本發明涉及自動導航式行李箱。

背景技術：

近年來，傳統行業正在越來越多的被來自互聯網和智能概念滲透，物聯網和智能硬件設備正走入尋常消費者生活的方方面面。智能行李箱作為行李箱行業的最新細分領域，從2015年下半年開始分別在電子消費品市場和傳統行李箱市場逐漸興起。這一轉變對中國的行李箱行業既是挑戰也是機會，許多中國的傳統箱包廠商也正在謀求向智能箱包的轉型。目前智能行李箱具備的主要功能有GPS定位，充電，稱重等等。這些功能都可以給人們的出行帶來極大的便利。行李箱的智能化也將成為行李箱行業的必然選擇。

現有技術中的行李箱，結構過于單一，無法實現多種物品的放置，并且在此基礎上，還容易丟失。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動導航式行李箱，該自動導航式行李箱克服了現有技術中的行李箱結構過于單一，無法實現多種物品的放置，且容易丟失的問題，可自動實現導航，并實現整個箱體的擴容。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動導航式行李箱，該自動導航式行李箱包括：箱體、萬向輪、導航模塊、驅動模塊和蓋板；其中，所述萬向輪設置于所述箱體的底部，且所述蓋板設置于所述箱體的的側面上；所述箱體上設置有開口，所述蓋板的鉸接端連接于所述箱體上的開口的一側，所述蓋板的自由端蓋合以密封所述開口；所述導航模塊設置于所述箱體的內部，且所述導航模塊電連接于所述驅動模塊，以驅動所述驅動模塊沿所述導航模塊所設計的最優路線執行驅動；所述驅動模塊連接于所述萬向輪以驅動所述萬向輪運動。

優選地，該自動導航式行李箱還包括：連接兜，所述連接兜設置于所述蓋板和所述箱體之間，以隨所述蓋板的打開而固定所述蓋板的旋轉角度。

優選地，所述連接兜從所述鉸接端朝所述自由端延伸，并能夠收疊于所述第一箱體的內部。

優選地，所述萬向輪包括：轉盤、連桿和輪體，所述轉盤的自由轉動地連接于所述箱體的底部，所述連桿的一端固接于所述轉盤，另一端連接于所述輪體，且所述輪體可自由轉動。

優選地，所述輪體包括：第一輪、第二輪、轉軸和軸承套，所述第一輪和所述第二輪平行間隔設置，且所述轉軸的兩端固接于所述第一輪和所述第二輪；所述軸承套套接于所述轉軸上，且固接于所述連桿。

優選地，所述轉軸上設置有與所述軸承套相配合的安裝槽。

優選地，該驅動模塊包括：第一電機、第二電機、第一減速箱、第二減速箱和控制器，所述控制器被配置成分別連接于所述第一電機、第二電機和所述導航模塊，以接收所述導航模塊的信號，驅動所述第一電機和所述第二電機的工作；所述第一電機的轉軸固接于所述第一減速箱的輸入端，所述第一減速箱的輸出端連接于所述轉軸，所述第二電機的轉軸連接于所述第二減速箱的輸入端，所述第二減速箱的輸出端連接于所述轉盤。

優選地，所述第一電機的外殼和所述第二電機的外殼都固接于所述箱體的內部。

通過上述的實施方式，本發明的動導航式行李箱克服了現有技術中的行李箱結構過于單一，無法實現多種物品的放置，且容易丟失的問題，可自動實現導航，并實現整個箱體的擴容。本發明可以放置筆記本等較薄的物品，增加整個裝置的實用性，并且通過連接兜的設置，可以防止貴重物品的掉落，在蓋板密封所述開口的時候，可實現固定，在打開的時候可以與連接兜相配合形成一個角度，該角度小于45°即可防止開口內部的產品掉落。在此基礎上還可以實現導航。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種自動導航式行李箱的結構示意圖；

圖2是說明本發明的一種自動導航式行李箱的萬向輪和驅動模塊的結構示意圖。

附圖標記說明

1 箱體 2 萬向輪

3 蓋板 4 連接兜

21 轉盤 22 連桿

23 輪體 231 第一輪

232 第二輪 233 轉軸

5 第一電機 6 第二電機

7 第二減速箱

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右?！皟?、外”是指具體輪廓上的內與外?！斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。

本發明提供一種自動導航式行李箱，該自動導航式行李箱包括：箱體1、萬向輪2、導航模塊、驅動模塊和蓋板3；其中，所述萬向輪2設置于所述箱體1的底部，且所述蓋板3設置于所述箱體1的的側面上；所述箱體1上設置有開口，所述蓋板3的鉸接端連接于所述箱體1上的開口的一側，所述蓋板3的自由端蓋合以密封所述開口；所述導航模塊設置于所述箱體1的內部，且所述導航模塊電連接于所述驅動模塊，以驅動所述驅動模塊沿所述導航模塊所設計的最優路線執行驅動；所述驅動模塊連接于所述萬向輪2以驅動所述萬向輪2運動。

通過上述的實施方式，本發明的動導航式行李箱克服了現有技術中的行李箱結構過于單一，無法實現多種物品的放置，且容易丟失的問題，可自動實現導航，并實現整個箱體1的擴容。本發明可以放置筆記本等較薄的物品，增加整個裝置的實用性，并且通過連接兜4的設置，可以防止貴重物品的掉落，在蓋板3密封所述開口的時候，可實現固定，在打開的時候可以與連接兜4相配合形成一個角度，該角度小于45°即可防止開口內部的產品掉落。在此基礎上還可以實現導航。

以下結合附圖1對本發明進行進一步的說明，在本發明中，為了提高本發明的適用范圍，特別使用下述的具體實施方式來實現。

在本發明的一種具體實施方式中，該自動導航式行李箱還可以包括：連接兜4，所述連接兜4設置于所述蓋板3和所述箱體1之間，以隨所述蓋板3的打開而固定所述蓋板3的旋轉角度。

通過上述的方式，可以將較薄的物品放入開口中，提高了整個行李箱的容量，通過設定的連接兜4的大小，可以控制蓋板3所傾斜的角度，也可防止內部的產品從兩邊掉落。

在該種實施方式中，所述連接兜4從所述鉸接端朝所述自由端延伸，并能夠收疊于所述第一箱體1的內部。

通過上述的方式，可以防止物品從鉸接端滑落，提高了結構的安全性。

在本發明的一種具體實施方式中，所述萬向輪2可以包括：轉盤21、連桿22和輪體23，所述轉盤21的自由轉動地連接于所述箱體1的底部，所述連桿22的一端固接于所述轉盤21，另一端連接于所述輪體23，且所述輪體23可自由轉動。

通過上述的轉盤21、連桿22和輪體23的設置，可以使得整個裝置的方向變得可調。

在該種實施方式中，所述輪體23可以包括：第一輪231、第二輪232、轉軸233和軸承套，所述第一輪231和所述第二輪232平行間隔設置，且所述轉軸233的兩端固接于所述第一輪231和所述第二輪232；所述軸承套套接于所述轉軸233上，且固接于所述連桿22。

通過上述的實施方式，可以提高整個行李箱運動中的穩定性，并且，可以實現橫方向和縱方向的兩個方向的運動旋轉。

在該種實施方式中，為了方便軸承套的固定，所述轉軸233上設置有與所述軸承套相配合的安裝槽。

在該種實施方式中，該驅動模塊可以包括：第一電機5、第二電機6、第一減速箱、第二減速箱7和控制器，所述控制器被配置成分別連接于所述第一電機5、第二電機6和所述導航模塊，以接收所述導航模塊的信號，驅動所述第一電機5和所述第二電機6的工作；所述第一電機5的轉軸233固接于所述第一減速箱的輸入端，所述第一減速箱的輸出端連接于所述轉軸233，所述第二電機6的轉軸233連接于所述第二減速箱7的輸入端，所述第二減速箱7的輸出端連接于所述轉盤21。

在該種實施方式中，所述第一電機5的外殼和所述第二電機6的外殼都固接于所述箱體1的內部。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。