本實用新型涉及一種密碼箱，具體是一種智能電動密碼箱。

背景技術：

隨著社會的發展，國民創新水平的提高，各種類型的密碼箱進入了生活與工作領域。隨著經濟水平的提高，城市化的不斷推進，大部分人都會有出差、旅游的機會。與出差、旅游結伴而來的問題就是一些繁重的箱包。目前，市場上的密碼箱移動方式都是手動方式，依靠人力進行拖、拉。每一批密碼箱的出現，都是在外觀、材質上進行創新改進。旅途勞累的大部分原因是在于搬運那些箱包，在搬運的過程，如果箱包自動跟著主人走而且不會撞到人，這樣旅途勞累不僅減少了許多，而且也為旅途增添了許多樂趣。一個人拉著行李走夜路時很怕走到無燈光路段，還很擔心走在無人區，這樣遇到問題沒法求救。雖然有一些電動箱包是用電機驅動的，但它們還是不能解決以上的技術問題。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種智能電動密碼箱，完全解決了以上的技術問題，能夠實現與人同步自動運動、自動避障、夜晚照明、燈光求救及使用便捷的完美結合。具備密碼箱、智能運動、夜晚照明、燈光求救等多種功效。

為了實現上述目的，本智能電動密碼箱包括密碼箱主體、智能控制部及運動部；

所述密碼箱主體包括箱體，固定于箱體前部的拉桿，以及固定于箱體頂部的把手；

所述智能控制部包括安裝于底板上的控制器、蓄電池，以及通過控制器控制連接的繼電器Ⅰ、繼電器Ⅱ、無線控制板和電機，箱體的前端與側面分別安裝有通過控制器控制連接的傳感器Ⅰ和傳感器Ⅱ，無線控制板通過無線信號與無線控制器連通，繼電器Ⅰ和繼電器Ⅱ與電機連接；

所述智能控制部還包括安裝于側板上的通過控制器控制連接的LED信號燈、電源旋鈕和LED照明燈，以及與蓄電池連接的充電插口；

所述運動部包括安裝于箱體上的同步輪Ⅰ、軸承座、同步輪Ⅱ、軸和定向輪，所述軸承座、同步輪Ⅱ和定向輪通過頂絲裝配在軸上，所述同步輪Ⅰ通過頂絲固定在電機的軸上，電機軸上的同步輪Ⅰ與軸上的同步輪Ⅱ通過同步帶連接。

進一步，所述智能控制部中的電機連接有固定于底板上的調速器。

進一步，所述箱體底部安裝有萬向輪。

進一步，所述蓄電池為鋰電池組。

進一步，所述LED信號燈包括電源信號燈、控制器得電與運行信號燈、夜間照明信號燈、前進信號燈和后退信號燈。

進一步，所述無線控制器上包括夜間照明控制按鈕、主電路控制按鈕、控制器控制按鈕、前進控制按鈕和后退控制按鈕。

與現有技術相比，本智能電動密碼箱的有益效果是：

（1）智能化控制，移動便利、省時省力、提高時間利用率；

（2）擁有夜間照明，夜間燈光求救功能；

（3）自動避障，運動靈活，可以無級調速；

（4）人力運動模式與電力運動模式靈活轉換；

（5）本實用新型既能智能自動控制運動，又能無線手動控制運動，兩者切換靈活；

（6）本實用新型使用便捷，人性化設計，便于推廣。

本智能電動密碼箱能夠實現與人同步自動運動、自動避障、夜晚照明、燈光求救及使用便捷的完美結合。具備密碼箱、智能運動、夜晚照明、燈光求救等多種功效。

附圖說明

圖1是本實用新型的主體結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制結構示意圖；

圖3是本實用新型的前端傳感器布局結構示意圖；

圖4是本實用新型的無線控制器結構示意圖；

圖中：1、箱體，2、拉桿，3、把手，4、側板，5、底板，6、控制器，7、繼電器Ⅰ，8、繼電器Ⅱ，9、蓄電池，10、無線控制板，11、電機，12、同步輪Ⅰ，13、調速器，14、軸承座，15、同步輪Ⅱ，16、軸，17、定向輪，18、LED信號燈，19、充電插口，20、電源旋鈕，21、LED照明燈，22、萬向輪，23、同步帶，24、傳感器Ⅰ，25、傳感器Ⅱ，26、無線控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本智能電動密碼箱包括密碼箱主體、智能控制部及運動部；

所述密碼箱主體包括箱體1，固定于箱體1前部的拉桿2，以及固定于箱體1頂部的把手3；箱體1的主要作用是裝載行李或物品，實現智能電動密碼箱的基礎功能。拉桿2便于人力驅動模式下的拉和推，把手3作用是便于智能電動密碼箱在垂直方向上的上下搬運，是實現箱體1的托運、搬運、載物等基礎功能的功效。

所述智能控制部包括安裝于底板5上的控制器6、蓄電池9，以及通過控制器6控制連接的繼電器Ⅰ7、繼電器Ⅱ8、無線控制板10和電機11，控制器6在本智能電動密碼箱中起到大腦的作用，是一個中央控制單元，具有接收信號與發送信號的功能，蓄電池9起到電源旋鈕供電的作用；箱體1的前端與側面分別安裝有通過控制器6控制連接的傳感器Ⅰ24和傳感器Ⅱ25，傳感器Ⅰ24和傳感器Ⅱ25作用是采集外界信號，傳送給控制器6，再由控制器6發出執行運動指令，控制密碼箱的運動狀態，實現本實用新型的智能化；無線控制板10通過無線信號與無線控制器26連通，無線控制板10的作用是接收無線控制器26發出的運動信息；繼電器Ⅰ7和繼電器Ⅱ8與電機11連接；電機11的作用是本智能電動密碼箱的動力源，繼電器Ⅰ7、繼電器Ⅱ8的作用是控制電機11的正反轉，從而控制本實用新型智能電動密碼箱的前進與后退；由兩個傳感器，傳感器Ⅰ24和傳感器Ⅱ25采集外界信息傳輸到控制器6，控制器6根據內部程序做出判斷，再由控制器6發出執行運動指令輸出信號給兩個繼電器，分別由兩個繼電器控制電機11的運動，從而實現密碼箱智能化的前進與后退。實現密碼箱的智能控制、照明、求救、提供動力源、采集信息的功能。

所述智能控制部還包括安裝于側板4上的通過控制器6控制連接的LED信號燈18、電源旋鈕20和LED照明燈21，LED照明燈21的作用是提供夜晚照明與發射燈光求救信號，以及與蓄電池9連接的充電插口19；電源旋鈕20的作用是控制整體電路的通電與斷電； LED照明燈21的作用是提供夜晚照明與發射燈光求救信號（SOS）；

蓄電池9與充電插口19并聯，目的是給蓄電池9后續充電。電源旋鈕20與蓄電池9串聯，目的是控制整體電路的得電與斷電。蓄電池9與調速器13串聯再給繼電器Ⅰ7、繼電器Ⅱ8供電，兩繼電器再與電機11相連。這塊電路的作用是給電機11供電并且調節速度。蓄電池9與無線控制板10、控制器6串聯，目的是給控制器6供電并且控制其通斷。LED照明燈與蓄電池9、無線控制板10串聯，LED照明燈與蓄電池9、控制器6串聯，兩電路的目的是實現夜晚照明及燈光求救的功能。電源信號燈與無線控制板10的電源輸入端并聯，控制器信號燈與控制器6的電源輸入端并聯，LED照明信號燈與LED照明燈21的電源輸入端并聯，前進信號燈與電機11的電源輸入端并聯，后退信號燈與繼電器Ⅱ8的線圈串聯，LED信號燈18的目的是提示內部用電器的工作狀態及本實用新型的工作狀態。

所述運動部包括安裝于箱體1上的同步輪Ⅰ12、軸承座14、同步輪Ⅱ15、軸16和定向輪17，所述軸承座14、同步輪Ⅱ15和定向輪17通過頂絲裝配在軸16上，所述同步輪Ⅰ12通過頂絲固定在電機11的軸上，電機11軸上的同步輪Ⅰ12與軸16上的同步輪Ⅱ15通過同步帶23連接。電機11軸上的同步輪Ⅰ12與軸16上的同步輪Ⅱ15通過同步帶23連接，兩者之間依靠同步帶23將電機11上的動力傳遞到定向輪17上，從而實現密碼箱的行走功能。

進一步，所述智能控制部中的電機11連接有固定于底板5上的調速器13，調速器13的作用是根據人的步行速度來調節電機11的轉速，從而調節本密碼箱的運動速度。

進一步，所述箱體1底部安裝有萬向輪22。便于調整本實用新型的運動方向，實現密碼箱的傳動、承載、使箱體移動的功效。

進一步，所述蓄電池9為鋰電池組。節能環保，運行高效。

進一步，如圖2所示，所述LED信號燈18包括電源信號燈、控制器6得電與運行信號燈、夜間照明信號燈、前進信號燈和后退信號燈。LED信號燈18共五個，顏色皆為綠色，作用是提示控制箱內部的工作狀態；用于即時提示密碼箱的工作狀態。

進一步，如圖4所示，所述無線控制器26上包括夜間照明控制按鈕、主電路控制按鈕、控制器6控制按鈕、前進控制按鈕和后退控制按鈕。具體的，無線控制器26上的Z按鈕是夜間照明控制按鈕、A按鈕是主電路控制按鈕、B按鈕是控制器6控制按鈕、C按鈕是前進控制按鈕、D按鈕是后退控制按鈕。當A按鈕處于開啟狀態,B按鈕處于關閉狀態，D按鈕啟動，此時執行密碼箱的后退功能，當A按鈕與B按鈕處于開啟狀態，再啟動D按鈕，此時執行的是燈光求救功能，實現了密碼箱的無線控制功能。

本智能電動密碼箱具有三種操作狀態：

1、智能電動運動模式

操作電源旋鈕20，給控制箱里的主電路供電，（其它按鈕處于斷開狀態）按一下無線控制器26上的A按鈕，再按一下B按鈕，此時電源信號燈與控制器信號燈常亮，為綠色燈光，再用手在傳感器Ⅱ25前端揮動一段時間，隨后控制器6中的程序啟動，此時，控制器6信號燈開始閃爍數次后信號燈恢復常亮狀態，這時使用者在本密碼箱有傳感器Ⅰ24的一側行駛，本密碼箱也隨之運動，當前方有障礙物時，本密碼箱前面的傳感器Ⅱ25會采集到信息，隨后把采集到信息發送到控制器6，促使密碼箱做出后退運動。當障礙移除后，傳感器Ⅰ24仍然采集到信號，本密碼箱會繼續向前行駛。不用時，用手在側面傳感器Ⅰ24上揮動一段時間，即可關閉正在執行的程序，再按一下無線控制器26上的A按鈕與B按鈕，即可切斷控制器6電源旋鈕，最后操作電源旋鈕20，關閉主電路電源旋鈕，此時，電源信號燈與控制器信號燈熄滅。智能電動模式由開始到結束一個流程結束。

2、無線電動運動模式

操作電源旋鈕20，給控制箱里的主電路供電，按一下無線控制器26上的D按鈕（其它按鈕處于斷開狀態）,此時電源信號燈與后退信號燈常亮，本密碼箱處于后退運動狀態，關閉D按鈕，啟動A按鈕、B按鈕與C按鈕，此時后退信號燈熄滅，前進信號燈與控制器信號燈常亮，本密碼箱處于前進運動狀態。關閉C按鈕與操作電源旋鈕20，主電路斷電，本密碼箱停止運動。無線電動模式由開始到結束一個流程結束。

3、手動人力運動模式

操作拉桿2，使本密碼箱向前傾斜，隨后即可拉著或拖著密碼箱運動，本密碼箱使用把手3在垂直方向上進行上下搬運。

燈光使用方法：

使用夜間照明功能時，操作電源旋鈕20，給控制箱里的主電路供電，按一下無線控制器26上的A按鈕與Z按鈕即可（其它按鈕處于斷開狀態）；當使用SOS燈光求救時，操作電源旋鈕20，給控制箱里的主電路供電，按一下無線控制器26上的A按鈕與B按鈕,再啟動D按鈕，同時電源信號燈常亮、照明信號燈閃爍，此時執行的是燈光求救功能，（其它按鈕處于斷開狀態）。

綜上所述，本智能電動密碼箱能夠實現與人同步自動運動、自動避障、夜晚照明、燈光求救及使用便捷的完美結合。具備密碼箱、智能運動、夜晚照明、燈光求救等多種功效。