本實用新型涉及自動化聚氨酯制鞋生產線，尤其涉及的是一種用于自動化聚氨酯制鞋生產線的自動注膠裝置。

背景技術：

在傳統的聚氨酯制鞋生產線中，很重要的一道生產工藝就是聚氨酯料的澆注；現有的聚氨酯澆注裝置都是半自動化設備，人工在注膠裝置的控制系統中根據生產線上的鞋模排序情況設定每只鞋的澆注量，生產時，由操作技工推動活動澆注頭，對生產線上的鞋模進行澆注，控制系統則根據預先的設定值，控制每只鞋模的澆注量。

由于澆注頭整體重量很重而且工作頻率高，所以勞動強度非常大；而且注膠的行程、位置等都不可控，澆注的一致性較差。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于自動化聚氨酯制鞋生產線的自動注膠裝置，使其能解決現有注膠裝置人工操作勞動強度大，澆注一致性差的問題。

本實用新型為完成上述目的采用的技術方案如下：

一種用于自動化聚氨酯制鞋生產線的自動注膠裝置，所述的自動注膠裝置具有垂直于主機臺設置的底座，所述底座的上端設置有向一側伸出的懸臂梁，且所述的懸臂梁位于注膠工位的上方；所述的懸臂梁上設置有用以驅動注膠機頭機構在懸臂梁上水平移動的水平驅動機構；所述的注膠機頭機構包括有固定框、升降框和澆注頭；所述的固定框與所述的水平驅動機構固聯；所述的升降框位于所述的固定框內，并可在固定框內相對所述的固定框上下滑動；所述的固定框上固定有用以驅動升降框上下滑動的升降驅動機構；所述的升降驅動機構具有固定在固定框上的升降驅動機構固定板，所述的升降驅動機構固定板為由立板和水平板連接構成的L型板，且L型板的水平板固定在固定框上；所述升降驅動電機水平設置并固定在L型板的立板上；所述升降驅動電機的輸出端連接有絲杠Ⅰ；所述絲杠Ⅰ的兩端分別通過軸承座支撐在升降驅動機構固定板上；升降驅動機構固定板的所述水平板上具有平行于絲杠設置的導軌Ⅰ，所述的導軌Ⅰ為位于絲杠下方的兩根；兩根所述導軌Ⅰ上的滑塊Ⅰ分別和與絲杠Ⅰ吻配的絲杠螺母Ⅰ固聯；所述升降驅動機構固定板水平板的兩側分別設置有上端面為斜面的升降斜推塊，且兩塊所述的升降斜推塊均與所述的滑塊Ⅰ固聯，使所述的升降斜推塊在升降驅動電機的作用下，隨所述的絲杠螺母、滑塊在平行于懸臂梁的方向上水平滑動的結構；所述升降框的頂部設置有可沿所述升降斜推塊的斜面滑動的連接軸，構成滑塊在平行于懸臂梁的方向上水平滑動的同時，所述的連接軸在升降斜推塊的斜面上滑動實現升降框在所述的固定框內升降的結構；所述的澆注頭固定在升降框的底部，并在升降框上設置有與澆注頭連接的攪拌電機。

所述的水平驅動機構包括有水平驅動電機、絲杠Ⅱ和與絲杠Ⅱ吻配的絲杠螺母Ⅱ；所述的水平驅動電機通過水平驅動電機安裝板固定在懸臂梁的末端；沿所述懸臂梁的伸出方向安裝有兩個軸承座：軸承座Ⅲ、軸承座Ⅳ；所述的絲杠Ⅱ安裝在軸承座Ⅲ、軸承座Ⅳ之間，且絲杠Ⅱ的后端伸出軸承座Ⅲ并通過聯軸器與水平驅動電機連接；所述絲杠Ⅱ的下方設置有與其平行的導軌Ⅱ，且所述的導軌Ⅱ固定在懸臂梁上；與導軌Ⅱ配合的滑塊Ⅱ的上部與絲杠螺母Ⅱ連接，下部連接所述的固定框，所述的絲杠Ⅱ在水平驅動電機的作用下旋轉，使所述的絲杠螺母Ⅱ、與絲杠螺母Ⅱ固聯的滑塊Ⅱ以及與所述的滑塊Ⅱ固聯的固定框在懸臂梁伸出方向上水平滑動。

所述的固定框為矩形框；所述固定框兩側立面的內壁面上安裝有導軌Ⅲ，所述升降框的兩側立面的外壁面上安裝有與所述的導軌Ⅲ配合的滑塊Ⅲ。

所述升降框的下部設置有用以固定澆注頭的機頭固定板，并在所述的機頭固定板上安裝有攪拌電機。

所述固定框上固定有用以放置注膠機頭澆注所需的料管、控制電纜以及氣動管路的管線槽；所述的底座上具有用以管線槽穿過的通孔；所述的管線槽平行于懸臂梁設置，所述管線槽的前端固定在固定框上，后端通過滑動機構支撐在底座內，使所述的管線槽可隨所述的固定框水平移動。

所述的滑動機構包括有導軌Ⅳ和與導軌Ⅳ配合的滑塊Ⅳ；所述的導軌Ⅳ固定在管線槽的底部，所述的滑塊Ⅳ固定在所述的底座上。

所述的滑動機構包括有導軌Ⅳ和與導軌Ⅳ配合的滑塊Ⅳ；所述的導軌Ⅳ固定在所述的底座上，所述的滑塊Ⅳ固定在管線槽的底部。

本實用新型提出的一種用于自動化聚氨酯制鞋生產線的自動注膠裝置，采用水平設置的升降驅動機構與升降斜推塊配合的結構，將絲杠螺母的水平運動轉換為升降框的升降運動，可實現澆注機頭自動升降，并利用水平驅動機構驅動固定框水平移動進行澆注，具有結構簡單，裝配調試方便，運行平穩可靠，噪音低，可控性好的特點，便于實現各種不同規格模具的自動澆注，澆注機頭可以升降，使澆注時澆注口離模具更近，澆注效果更好；清洗時避免了廢料及清洗液等的飛濺，更清潔環保，安全；實現了自動澆注，取代了繁重的人工體力操作，降低了工人的勞動強度，并使澆注的均勻性、一致性及穩定性均得到了保證。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1中A部分的放大圖。

圖4為本實用新型中升降驅動機構的結構示意圖。

圖中：1、主機臺，2、軌道，3、鞋模架，4、底座，5、懸臂梁，6、水平驅動電機，7、聯軸器Ⅱ，8、軸承座Ⅲ，9、絲杠Ⅱ，10、導軌Ⅱ，11、固定框連接板，12、軸承座Ⅳ，13、升降驅動機構，13-1、升降驅動機構固定板，13-2、升降驅動電機，13-3、聯軸器Ⅰ，13-4、軸承座Ⅰ，13-5、絲杠Ⅰ，13-6、升降斜推塊，13-7、軸承座Ⅱ，13-8、升降斜推塊固定塊，13-9、導軌Ⅰ，14、固定框，15、導軌Ⅲ，16、升降框，17、注膠機頭固定板，18、注膠機頭，19、外部護罩,20、連接軸,21、攪拌電機，22、管線槽，23、導軌Ⅳ，24、同步輪，25、同步帶。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。

如圖1所示，并結合圖2、圖3，一種用于自動化聚氨酯制鞋生產線的自動注膠裝置，所述的自動注膠裝置具有垂直于主機,1設置的底座4，所述底座4的上端設置有向一側伸出的懸臂梁5，且所述的懸臂梁5位于注膠工位的上方；所述的懸臂梁5上設置有用以驅動注膠機頭機構在懸臂梁上水平移動的水平驅動機構；所述的注膠機頭機構包括有固定框14、升降框16和注膠機頭18；所述的固定框14與所述的水平驅動機構固聯；所述的升降框16位于所述的固定框14內，并可在固定框14內相對所述的固定框14上下滑動；所述的固定框14上固定有用以驅動升降框上下滑動的升降驅動機構13；結合圖4，所述的升降驅動機構13具有固定在固定框14上的升降驅動機構固定板13-1，所述的升降驅動機構固定板13-1為由立板和水平板連接構成的L型板，且L型板的水平板固定在固定框14上；所述升降驅動電機13-2水平設置并固定在L型板的立板上；所述升降驅動電機13-2的輸出端連接有絲杠Ⅰ13-5；所述絲杠Ⅰ1-5的兩端分別通過軸承座Ⅰ13-4、軸承座Ⅱ13-7支撐在升降驅動機構固定板13-1上；升降驅動機構固定板13-1的所述水平板上放置有平行于絲杠Ⅰ設置的導軌Ⅰ13-9，所述的導軌Ⅰ13-9為位于絲杠Ⅰ下方的兩根；兩根所述導軌Ⅰ13-9上的滑塊Ⅰ分別和與絲杠Ⅰ吻配的絲杠螺母Ⅰ固聯；所述升降驅動機構固定板13-1水平板的兩側分別設置有上端面為斜面的升降斜推塊13-6，且兩塊所述的升降斜推塊13-6均與所述的滑塊Ⅰ固聯，使所述的升降斜推塊13-6在升降驅動電機13-2的作用下，隨所述的絲杠螺母Ⅰ、滑塊Ⅰ在平行于懸臂梁5的方向上水平滑動的結構；所述升降框16的頂部設置有可沿所述升降斜推塊的斜面滑動的連接軸20，構成滑塊Ⅰ在平行于懸臂梁5的方向上水平滑動的同時，所述的連接軸20在升降斜推塊13-6的斜面上滑動實現升降框16在所述的固定框14內升降的結構；所述升降框16的下部設置有用以固定注膠機頭的機頭固定板17，并在所述的機頭固定板17上安裝有攪拌電機21；攪拌電機21和澆注機頭采用同步帶和同步輪進行傳動，體積更小巧，攪拌速度更穩定，響應速度更快，攪拌效果好。

所述的水平驅動機構包括有水平驅動電機6、絲杠Ⅱ9和與絲杠Ⅱ吻配的絲杠螺母Ⅱ；所述的水平驅動電機6通過水平驅動電機安裝板固定在懸臂梁5的末端；沿所述懸臂梁5的伸出方向安裝有兩個軸承座：軸承座Ⅲ8、軸承座Ⅳ12；所述的絲杠Ⅱ9安裝在軸承座Ⅲ8、軸承座Ⅳ12之間，且絲杠Ⅱ9的后端伸出軸承座Ⅲ8并通過聯軸器Ⅱ7與水平驅動電機6連接；所述絲杠Ⅱ9的下方設置有與其平行的導軌Ⅱ10，且所述的導軌Ⅱ10固定在懸臂梁5上；與導軌Ⅱ9配合的滑塊Ⅱ的上部與絲杠螺母Ⅱ連接，下部連接所述的固定框14，所述的絲杠Ⅱ9在水平驅動電機6的作用下旋轉，使所述的絲杠螺母Ⅱ、與絲杠螺母Ⅱ固聯的滑塊Ⅱ以及與所述的滑塊Ⅱ固聯的固定框14在懸臂梁伸出方向上水平滑動。

所述的固定框14為矩形框；所述固定框14兩側立面的內壁面上安裝有導軌Ⅲ15，所述升降框16的兩側立面的外壁面上安裝有與所述的導軌Ⅲ15配合的滑塊Ⅲ。

所述固定框14上固定有用以放置注膠機頭澆注所需的料管、控制電纜以及氣動管路的管線槽22；所述的底座上具有用以管線槽22穿過的通孔；所述的管線槽22平行于懸臂梁5設置，所述管線槽22的前端固定在固定框14上，后端通過滑動機構支撐在底座內，使所述的管線槽22可隨所述的固定框14水平移動，該實施例中，所述的滑動機構包括有導軌Ⅳ23和與導軌Ⅳ配合的滑塊Ⅳ；所述的導軌Ⅳ23固定在管線槽22的底部，所述的滑塊Ⅳ固定在所述的底座上。

所述的滑動機構包括有導軌Ⅳ和與導軌Ⅳ配合的滑塊Ⅳ；所述的導軌Ⅳ固定在所述的底座上，所述的滑塊Ⅳ固定在管線槽的底部。

在懸臂梁外部設置有工作照明燈，懸臂梁上還設置有外部護罩19，照明燈隱藏在外部護罩內部，可以照明工作區域，但不會對人眼造成影響。

自動注膠裝置的控制方法：

初始狀態，澆注機頭18處于懸臂梁5的最遠端，在清洗位置，升降框16處于高位；當鞋模架3將要運行至注膠工位時，澆注機頭18進行自動預注，然后水平驅動電機6驅動固定框14、升降框16以及注膠機頭18運行至鞋模架3的澆注起點位置，當鞋模架3運行至注膠工位后，升降驅動電機13-2旋轉，使升降框16降至低位，攪拌電機21啟動，注料閥打開，開始注料，同時水平驅動電機旋轉，帶動注膠機頭沿懸臂梁方向移動，進行澆注，到達澆注終點時，澆注完成，機頭攪拌電機停止，注料閥關閉；澆注的行程、速度、時間等均由控制系統進行計算并實現自動控制。

澆注完成后，水平驅動電機6旋轉，注膠機頭18退回至鞋模架3中部安全位置，升降驅動電機13-2旋轉，升降框16帶動澆注機頭18上升，流水線工作周期結束，進入移動周期，鞋模架3移動至下一個工位，同時，機頭水平驅動電機旋轉，驅動機頭移動至下一個待澆注鞋模的澆注起點位置，當下一個待澆注鞋模架移動到澆注工位后，機頭下降，進入下一個澆注動作，依次循環。

當最后一只鞋模架澆注完成，或者之后某幾只鞋模架不需要澆注時，機頭退回至鞋模架中部安全位置，并升到高位，水平驅動電機驅動機頭至清洗位置，機頭下降，澆注機頭落入清洗及廢料桶內，開始機頭自動清洗，因為是機頭落入桶內清洗，所以噴出的機頭內部余料、清洗液等不會到處飛濺，現場環境更清潔，使用更安全。

清洗完成之后，機頭上升至高位，等待下一只待澆注鞋模架到達澆注工位后，進入下一個工作循環。