本實用新型涉及一種鞋釘排列送料機，尤其涉及一種專門針對鞋釘進行智能排列輸送至下釘機構的鞋釘排列送料機。

背景技術：

在工業化程度越來越高的現代社會，高跟鞋的鞋跟大多是注塑出來的，鞋跟內部設有一顆天皮釘，以增加支撐強度。

傳統的天皮釘供給機又稱為鞋釘排列機，是一種能把投入料斗的零散鞋釘簡單的排成一排，使鞋釘能更快速，準確的被送取，以提高工作效率的一種小型自動化設備，被廣泛應用。

目前行業內的全自動鞋釘供給機工作原理主要可分為三種 ：振盤式、澗槽式、滾筒式。簡單的說就是把零散的鞋釘投入鞋釘料斗，然后通過三種不同的送料方式將鞋釘整齊有序的排列到軌道上，并順著軌道輸送至出料口，遂進入分料機構進行分料，鞋釘到位即停，便于電批頭的吸取，打入對應的鞋釘孔位置。

振盤式鞋釘供給機利用振盤的振動使料斗內的散亂鞋釘沿螺旋軌道上升，并在上升的過程中通過一系列軌道的扭擺振動對鞋釘進行篩選和姿態變化，將無序的鞋釘排列成統一有序的狀態排列到送料軌道上。

澗槽式鞋釘供給機通過料斗的上下攪動，使鞋釘自動落在軌道上，然后利用導軌上方的刷頭將無序落入軌道的鞋釘掃除，剩下整齊統一排列的鞋釘沿著導軌被送至出料口。

滾筒式鞋釘供給機則是使料斗內的鞋釘隨著滾筒的轉動，轉至送料軌道的上方，然后落入軌道的送料方式。落入滑軌的鞋釘通過毛刷將無序鞋釘進行篩除，使落入軌道的鞋釘排列整齊的一一被送至出料口。

以上三種原理的鞋釘供給機均是利用滑軌將鞋釘輸送至出料口，這樣對鞋釘的長徑比和鞋釘釘帽的厚度均有一定要求。如果鞋釘過于細小，長徑比過小，這種送料方式將存在著以下不足 ：

一是由于鞋釘尺寸過小，加上長徑比也過小，釘帽和釘桿的方向設備難以識別 ；

二是由于機器自身的振動加上鞋釘摔落軌道時產生的振動，對于過于細小的鞋釘，在供料過程中極易產生一定磨損 ；

三是鞋釘在落入軌道內因為鞋釘相互疊加而產生卡料的現象，從而導致輸送過程中斷，進而需要進行設備維護，導致工作效率降低以及生產成本增高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供一種鞋釘排列送料機，該鞋釘排列送料機解決了在送料過程中容易發生損壞的現象，還有鞋釘卡料的問題，還能提升了輸送鞋釘的送料速度、噪音小，延長了鞋釘的使用壽命；且其結構更簡單緊湊，易操作，基本免維護，大大提高了精密螺絲供料的工作效率，降低了生產成本。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：一種鞋釘排列送料機，包括機架，于機架上設有鞋釘放入口、對應鞋釘放入口的下方位置設有承托收納鞋釘并讓鞋釘向下滑落的接釘框架、接收接釘框架的出釘口排出的鞋釘并由上釘電機帶動旋轉的上釘盤、對上頂盤內落下的鞋釘進行接收和輸送的送釘機構、與送釘機構連接的下釘機構；上釘盤上設有至少一條橫截面為圓弧狀并可承載多個鞋釘的彎曲上釘板，彎曲上釘板隨上頂盤的旋轉而處于低位、高位、以及低位和高位之間的位置，彎曲上釘板處于低位時實現接釘框架把鞋釘輸送至上釘盤和和彎曲上釘板處于高位時實現上釘盤內承載的鞋釘落下進入送釘機構；所述的送釘機構包括設于彎曲上釘板處于高位時正下方的接釘箱、接釘箱底部設有的落釘口、對應落釘口的位置設置并可卡緊鞋釘形成排列送釘的導軌、驅動落入導軌上的鞋釘進行排列輸送至下釘機構的輸送機構，導軌設置導向槽卡定限位鞋釘的排列位置，導向槽的槽口寬度大于鞋釘釘桿的寬度及小于鞋釘釘帽的寬度，導軌的出口與下釘機構相聯接；還包括有對沒有落入導向槽內的鞋釘進行刷刮落入接釘框架內的毛刷機構，以及包括位于接釘箱下方并把接釘箱的鞋釘震蕩落入導向槽內的調壓振動控制器，調壓振動控制器由設于機架上的震蕩機構控制驅動。鞋釘從鞋釘放入口處放入，靠自身重力落入接釘框架上并由接釘框架緩沖鞋釘跌落的沖擊力，減輕鞋釘跌落式沖擊力產生的損壞，然后鞋釘從接釘框架的高位向下滑落至低位進入上釘盤的低位內，上釘盤由上釘電機帶動旋轉并把低位的鞋釘逐步帶向高位，在鞋釘被帶向高位的過程中，鞋釘會被彎曲上釘板承托帶向高位，達到高位時由于鞋釘的重力會自動從彎曲上釘板處脫離掉落至接釘箱內，接釘箱也會緩沖鞋釘跌落是的沖擊力，防止鞋釘損壞，鞋釘被調壓振動控制器震蕩，從落釘口落入導向槽內，然后按順序排列輸送鞋釘至導軌的出口，到達出口時進入下釘機構，最后進入下一流程。而在鞋釘落入導向槽的過程中，沒有落入導向槽的鞋釘會被毛刷機構刷下回落至接釘框架內，繼續循環工序。

進一步的，所述的接釘箱的側板高于鞋釘的高度，接釘箱的內底部設有當鞋釘落下時可緩沖鞋釘與接釘箱底部接觸時之間的沖擊力并防止鞋釘過度彈起的緩沖海綿膠，接釘箱的底部為兩側高、中間低設置，落釘口設于接釘箱底部的中間位置。接釘箱的側板高于鞋釘的高度是為了防止鞋釘與接釘箱底部接觸沖擊時彈起容易脫出接釘箱內，而緩沖海綿膠不僅能緩沖鞋釘的沖擊力令其彈起高度不會過高，也可保護鞋釘不會收到較大的損壞，保證鞋釘的產品完整性。

進一步的，所述輸送機構為設于導軌底部相對導軌為運動狀態的摩擦傳輸帶和驅動摩擦傳輸帶運動的傳輸帶電機，摩擦傳輸帶的表面與鞋釘接觸并形成摩擦力驅動鞋釘于導軌上實現滑動。此結構的輸送機構，導軌為相對靜止不動，而依靠摩擦傳輸帶與鞋釘頂部的較大摩擦力來帶動鞋釘沿導軌滑行。

進一步的，所述的輸送機構包括驅動導軌循環傳輸運動的導軌電機，導軌為具有彈性的結構。此輸送機構為另一結構形式，以導軌的傳動帶動鞋釘的排列送料功能。

進一步的，所述的毛刷機構包括毛刷電機及設于其傳動輸出端的毛刷，毛刷的最外緣端面設置位置對應導軌的導向槽，毛刷的最外緣端面與導軌頂面之間的距離小于鞋釘釘帽的直徑或鞋釘釘帽的寬度，此距離限定能保證毛刷必然能把沒有落入導向槽的鞋釘掃落回接釘框架內。

進一步的，所述的下釘機構包括下釘基座，及設于下定基座上與導軌的出口相聯接的下釘通道。

進一步的，所述的調壓振動控制器包括有振動電機，振動電機輸出端設置有與接釘箱相連接的振動塊。震蕩機構采用常用的振動器等。

進一步的，所述的接釘框架的底部為接收鞋釘放入口落下鞋釘的傾斜底板，傾斜底板的最低位為接釘框架的出釘口，出釘口位于上釘盤低位的上方。

進一步的，所述的輸送機構上還設有對應各鞋釘設置并可吸緊鞋釘限定于導線槽內的磁鐵，磁鐵的吸力小于鞋釘的重力。磁鐵能吸定鞋釘落入導向槽內的位置，使其按順序整齊排列輸送，當到達導軌的出口時，由于鞋釘重力的作用，也會令鞋釘從磁鐵的吸力中脫開，落入下釘機構中。

綜上所述，本實用新型的鞋釘排列送料機解決了在送料過程中容易發生損壞的現象，還有鞋釘卡料的問題，還能提升了輸送鞋釘的送料速度、噪音小，延長了鞋釘的使用壽命；且其結構更簡單緊湊，易操作，基本免維護，大大提高了精密螺絲供料的工作效率，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的一種鞋釘排列送料機的左視圖；

圖2為本實用新型實施例1的一種鞋釘排列送料機的結構正面圖；

圖3為本實施例中另一種輸送機構的示意圖；

圖4為本實施例中在輸送機構底部增加磁鐵的示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例1所描述的一種鞋釘排列送料機，如圖1和圖2所示，包括機架1，于機架上設有鞋釘放入口2、對應鞋釘放入口的下方位置設有承托收納鞋釘3并讓鞋釘向下滑落的接釘框架4、接收接釘框架的出釘口排出的鞋釘并由上釘電機帶動旋轉的上釘盤5、對上頂盤內落下的鞋釘進行接收和輸送的送釘機構6、與送釘機構連接的下釘機構7；上釘盤上設有八條橫截面為圓弧狀并可承載多個鞋釘的彎曲上釘板8，彎曲上釘板隨上頂盤的旋轉而處于低位、高位、以及低位和高位之間的位置，彎曲上釘板處于低位時實現接釘框架把鞋釘輸送至上釘盤和和彎曲上釘板處于高位時實現上釘盤內承載的鞋釘落下進入送釘機構；所述的送釘機構包括設于彎曲上釘板處于高位時正下方的接釘箱9、接釘箱底部設有的落釘口、對應落釘口的位置設置并可卡緊鞋釘形成排列送釘的導軌10、驅動落入導軌上的鞋釘進行排列輸送至下釘機構的輸送機構，導軌設置導向槽11卡定限位鞋釘的排列位置，導向槽的槽口寬度大于鞋釘釘桿的寬度及小于鞋釘釘帽的寬度，導軌的出口與下釘機構相聯接；還包括有對沒有落入導向槽內的鞋釘進行刷刮落入接釘框架內的毛刷機構12，以及包括位于接釘箱下方并把接釘箱的鞋釘震蕩落入導向槽內的調壓振動控制器13，調壓振動控制器由設于機架上的震蕩機構14控制驅動。鞋釘從鞋釘放入口處放入，靠自身重力落入接釘框架上并由接釘框架緩沖鞋釘跌落的沖擊力，減輕鞋釘跌落式沖擊力產生的損壞，然后鞋釘從接釘框架的高位向下滑落至低位進入上釘盤的低位內，上釘盤由上釘電機帶動旋轉并把低位的鞋釘逐步帶向高位，在鞋釘被帶向高位的過程中，鞋釘會被彎曲上釘板承托帶向高位，達到高位時由于鞋釘的重力會自動從彎曲上釘板處脫離掉落至接釘箱內，接釘箱也會緩沖鞋釘跌落是的沖擊力，防止鞋釘損壞，鞋釘被調壓振動控制器震蕩，從落釘口落入導向槽內，然后按順序排列輸送鞋釘至導軌的出口，到達出口時進入下釘機構，最后進入下一流程。而在鞋釘落入導向槽的過程中，沒有落入導向槽的鞋釘會被毛刷機構刷下回落至接釘框架內，繼續循環工序。

該接釘箱的側板高于鞋釘的高度，接釘箱的內底部設有當鞋釘落下時可緩沖鞋釘與接釘箱底部接觸時之間的沖擊力并防止鞋釘過度彈起的緩沖海綿膠，接釘箱的底部為兩側高、中間低設置，落釘口設于接釘箱底部的中間位置。接釘箱的側板高于鞋釘的高度是為了防止鞋釘與接釘箱底部接觸沖擊時彈起容易脫出接釘箱內，而緩沖海綿膠不僅能緩沖鞋釘的沖擊力令其彈起高度不會過高，也可保護鞋釘不會收到較大的損壞，保證鞋釘的產品完整性。

該輸送機構包括驅動導軌循環傳輸運動的導軌電機，導軌為具有彈性的結構。以導軌的傳動帶動鞋釘的排列送料功能。

該毛刷機構包括毛刷電機及設于其傳動輸出端的毛刷15，毛刷的最外緣端面設置位置對應導軌的導向槽，毛刷的最外緣端面與導軌頂面之間的距離小于鞋釘釘帽的直徑或鞋釘釘帽的寬度，此距離限定能保證毛刷必然能把沒有落入導向槽的鞋釘掃落回接釘框架內。

該下釘機構包括下釘基座16，及設于下定基座上與導軌的出口相聯接的下釘通道17。

該調壓振動控制器包括有振動電機，振動電機輸出端設置有與接釘箱相連接的振動塊。震蕩機構采用常用的振動器等。

該接釘框架的底部為接收鞋釘放入口落下鞋釘的傾斜底板，傾斜底板的最低位為接釘框架的出釘口，出釘口位于上釘盤低位的上方。

在本實例中，輸送機構也可采用如下輸送結構形式：如圖3所示，輸送機構為設于導軌底部相對導軌為運動狀態的摩擦傳輸帶18和驅動摩擦傳輸帶運動的傳輸帶電機，摩擦傳輸帶的表面與鞋釘接觸并形成摩擦力驅動鞋釘于導軌上實現滑動。此結構的輸送機構，導軌為相對靜止不動，而依靠摩擦傳輸帶與鞋釘頂部的較大摩擦力來帶動鞋釘沿導軌滑行。

在本實例中，輸送機構還可以增加磁力裝置吸緊鞋釘，如圖4所示，輸送機構上還設有對應各鞋釘設置并可吸緊鞋釘限定于導線槽內的磁鐵19，磁鐵的吸力小于鞋釘的重力。磁鐵能吸定鞋釘落入導向槽內的位置，使其按順序整齊排列輸送，當到達導軌的出口時，由于鞋釘重力的作用，也會令鞋釘從磁鐵的吸力中脫開，落入下釘機構中。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的結構作任何形式上的限制。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。