本實(shí)用新型涉及可穿戴智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)氣囊式鞋面系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鞋子問(wèn)世以來(lái)人們實(shí)用新型了許多將足部固定在鞋面和鞋底之間的辦法。如鞋帶類(lèi)各種繩帶類(lèi)捆綁固定，魔術(shù)貼等黏貼固定，和通過(guò)鞋面造型利用腳背和腿之間的天然角度來(lái)固定(如靴子)。

然而傳統(tǒng)工業(yè)化量產(chǎn)鞋子的固定方式一直無(wú)法解決2個(gè)問(wèn)題：首先生產(chǎn)鞋子必須用到鞋楦和國(guó)際通行的尺碼換算方法。除非使用者的腳型長(zhǎng)的和鞋楦一樣，否則鞋面總有一些地方無(wú)法貼合使用者腳面。其次就是使用者的雙腳會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)量的變化造成充血程度的的變化，也就是說(shuō)雙腳的大小一天24小時(shí)內(nèi)是一直在變化中的。而傳統(tǒng)鞋子不管任何固定方式都只能符合使用者某一時(shí)刻的鞋面松緊程度需求，當(dāng)使用者的雙腳發(fā)脹或者收縮時(shí)就需要調(diào)整。但傳統(tǒng)鞋子要做此類(lèi)調(diào)整非常麻煩所以大多數(shù)使用者就只能忍受這種不適的感覺(jué)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)亟待有很大的進(jìn)步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述的缺陷，提供一種全自動(dòng)氣囊式智能鞋，包括氣囊式鞋面，所述的氣囊式鞋面的結(jié)構(gòu)是：至少兩氣囊塊，且氣囊塊之間相通，氣囊收縮時(shí)，對(duì)腳部的施壓位置為第一跖骨A腳背側(cè)和內(nèi)腳側(cè)、第二跖骨B腳第三跖骨C腳第四跖骨D腳背側(cè)、第五跖骨E腳背側(cè)和外腳側(cè)、內(nèi)側(cè)楔骨F和外側(cè)楔骨G；氣囊與充氣、排氣裝置相連通，穿鞋時(shí)，充氣裝置向氣囊充氣，實(shí)現(xiàn)氣囊與腳面的貼合， 脫鞋時(shí)，排氣裝置啟動(dòng)，將氣囊內(nèi)氣體排出；鞋上設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器和氣壓傳感器，氣壓傳感器與氣囊相通，氣壓傳感器用來(lái)檢測(cè)氣壓內(nèi)氣壓，運(yùn)動(dòng)傳感器用來(lái)鞋子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；還包括處理器，處理器與氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器電連接；氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端電連接，通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)置參數(shù)控制氣囊的充氣和排氣來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿鞋和脫鞋，同時(shí)，穿著的過(guò)程中，鞋面會(huì)跟隨使用者腳部大小變化而自動(dòng)調(diào)整，還包括電源，電源對(duì)系統(tǒng)供電。

所述的充氣、排氣裝置、氣壓傳感器以及氣壓傳感器所安裝的PCB電路板位于設(shè)備艙內(nèi)，設(shè)備艙設(shè)在鞋面或者鞋底上。

設(shè)備艙內(nèi)的結(jié)構(gòu)是:殼體內(nèi)安裝有電磁泄壓閥、隔膜式氣泵和氣壓傳感器，電磁泄壓閥和隔膜式氣泵通過(guò)導(dǎo)氣裝置與氣囊相通，電磁泄壓閥和隔膜式氣泵通過(guò)導(dǎo)線連接氣壓傳感器所在的PCB電路板，PCB電路板總線連接電源。

氣囊式智能鞋分為左右兩只，且兩只鞋子呈鏡像布局。

處理器與移動(dòng)終端通過(guò)藍(lán)牙通訊；左右兩只鞋子內(nèi)的處理器之間通過(guò)藍(lán)牙通訊。

具有以下有益效果：氣囊主體通過(guò)氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器感知?dú)饽抑黧w的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和氣壓值，通過(guò)比對(duì)MCU處理器內(nèi)部預(yù)設(shè)數(shù)值決定氣囊內(nèi)加壓或泄壓，實(shí)現(xiàn)氣囊自動(dòng)化運(yùn)作，也可以通過(guò)藍(lán)牙芯片鏈接移動(dòng)設(shè)備，對(duì)處理器中的數(shù)值進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置以滿足不同個(gè)體的需求。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2-1是本實(shí)用新型氣囊覆蓋覆蓋區(qū)域足骨上面示意圖；

圖2-2是本實(shí)用新型氣囊覆蓋覆蓋區(qū)域足骨下面示意圖；

圖3是圖1的設(shè)備艙內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)示意圖。

圖5-1是本實(shí)用新型氣囊與控制部分自適應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)一原理圖。

圖5-2是本實(shí)用新型氣囊與控制部分自適應(yīng)系統(tǒng)狀態(tài)二原理圖。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型第一實(shí)施例中，全自動(dòng)氣囊式智能鞋，包括氣囊式鞋面，所述的氣囊式鞋面的結(jié)構(gòu)是：氣囊本體2包括至少兩氣囊塊，且氣囊塊之間相通，氣囊收縮時(shí)，對(duì)腳部的施壓位置為第一跖骨A腳背側(cè)和內(nèi)腳側(cè)、第二跖骨B第三跖骨C第四跖骨D腳背側(cè)、第五跖骨E腳背側(cè)和外腳側(cè)、內(nèi)側(cè)楔骨F和外側(cè)楔骨G氣囊與充氣、排氣裝置相連通，穿鞋時(shí)，充氣裝置向氣囊充氣，實(shí)現(xiàn)氣囊與腳面的貼合，脫鞋時(shí)，排氣裝置啟動(dòng)，將氣囊內(nèi)氣體排出；鞋上設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器和氣壓傳感器，氣壓傳感器與氣囊相通，氣壓傳感器用來(lái)檢測(cè)氣壓內(nèi)氣壓，運(yùn)動(dòng)傳感器用來(lái)鞋子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；還包括處理器，處理器與氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器電連接；氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)終端電連接，通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)置參數(shù)控制氣囊的充氣和排氣來(lái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)穿鞋和脫鞋，同時(shí)，穿著的過(guò)程中，鞋面會(huì)跟隨使用者腳部大小變化而自動(dòng)調(diào)整。

所述的充氣、排氣裝置、氣壓傳感器以及氣壓傳感器所安裝的PCB電路板位于設(shè)備艙內(nèi)，設(shè)備艙設(shè)在鞋面或者鞋底上。

帶氣囊本體2鞋身本體，連接在氣囊本體上的設(shè)備艙2，和置于帶氣囊主體1鞋身本體2內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)傳感器和藍(lán)牙芯片，所述設(shè)備艙3內(nèi)部安裝隔膜式氣泵7，電磁泄壓閥6，氣壓傳感器8，帶有MCU處理器的PCB電路板，所述氣囊主體1通過(guò)氣壓傳感器8和運(yùn)動(dòng)傳感器感知?dú)饽抑黧w1的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和氣壓值，通過(guò)比對(duì)MCU處理器內(nèi)部預(yù)設(shè)數(shù)值決定氣囊內(nèi)加壓或泄壓，實(shí)現(xiàn)氣囊自動(dòng)化運(yùn)作。電磁泄壓閥6與所述氣壓傳感器8由導(dǎo)線9連接，所述電磁泄壓閥6與所述隔膜式氣泵7由導(dǎo)氣裝置5連接，所述鞋身本體2與所述帶有MCU處理器的PCB電路板通過(guò)螺絲孔位10固定連接。所 述運(yùn)動(dòng)傳感器指的是偵測(cè)所述鞋身本體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備。例如可以為陀螺儀或彈簧片。運(yùn)動(dòng)傳感器和藍(lán)牙芯片艙可以在鞋子本體的任何位置，如鞋面鞋底鞋墊鞋舌等，具體根據(jù)每次款式設(shè)計(jì)布局。

具體實(shí)施時(shí)，所述設(shè)備艙1可以為兩個(gè)分體式殼體4，分為腳背設(shè)備艙和運(yùn)動(dòng)傳感器和藍(lán)牙芯片艙兩個(gè)艙體，所述艙體之間用導(dǎo)線9連接。

具體實(shí)施時(shí)，所述設(shè)備艙1可為主機(jī)和子機(jī)，分別安置于左腳鞋子和右腳鞋子或者右腳鞋子和左邊腳鞋子。

通過(guò)引入氣囊式鞋面將傳統(tǒng)的鞋面固定方式對(duì)腳背部的壓力點(diǎn)由腳背轉(zhuǎn)移至腳背兩側(cè)避開(kāi)腳背部動(dòng)脈血管區(qū)域。氣囊的的壓力位置轉(zhuǎn)移到動(dòng)脈兩側(cè)靜脈位置。本實(shí)用新型將原先集中在腳背中間的壓力區(qū)域通過(guò)氣囊各處壓力相等的原理平均分布到足部各個(gè)氣囊覆蓋的區(qū)域。徹底釋放了腳背中間動(dòng)脈區(qū)域的壓力。

左腳鞋子含氣囊主體內(nèi)設(shè)有氣囊設(shè)備艙主機(jī)，右腳鞋子同樣設(shè)置。左腳鞋子含氣囊主體與右腳鞋子含氣囊主體通過(guò)藍(lán)牙通訊，外接移動(dòng)設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備與左邊鞋子含氣囊主體通訊。移動(dòng)設(shè)備通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器連接。可以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用程序獲取左腳鞋子含氣囊主體、右腳鞋子含氣囊主體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

全自動(dòng)氣囊式鞋面系統(tǒng)信息的傳遞路徑：子機(jī)通過(guò)氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器收集本側(cè)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和氣囊內(nèi)氣壓數(shù)據(jù)。運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給主機(jī)處理器做分析處理。子機(jī)的氣囊內(nèi)壓力數(shù)據(jù)留在本側(cè)處理器內(nèi)作為本側(cè)隔膜式氣泵電機(jī)和電磁泄壓閥啟動(dòng)或關(guān)閉的信號(hào)依據(jù)。主機(jī)通過(guò)藍(lán)牙連接移動(dòng)設(shè)備端APP和子機(jī)處理器。移動(dòng)端APP可設(shè)置如隔膜式氣泵啟動(dòng)信號(hào)規(guī)則和氣囊內(nèi)氣壓預(yù)設(shè)值等數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙將以上數(shù)據(jù)傳輸并存儲(chǔ)在主機(jī)處理器中，主機(jī)氣囊內(nèi)氣壓預(yù)設(shè)值數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙拷貝在子機(jī)處理器中。同時(shí)主機(jī)處理器可通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送隔膜式氣泵電機(jī)是否啟動(dòng)的信息到子機(jī)處理器，子機(jī)處理器執(zhí)行這些信息。移動(dòng)設(shè)備端的APP可以利用移 動(dòng)設(shè)備端的屏幕和輸入功能在APP菜單界面上輸入如氣囊預(yù)設(shè)氣壓值和隔膜式氣泵啟動(dòng)信號(hào)規(guī)則等信息，信息通過(guò)藍(lán)牙傳輸并儲(chǔ)存在主機(jī)處理器MCU的FLASH中備用。同時(shí)APP可以通過(guò)登錄戶賬號(hào)將這些數(shù)據(jù)通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)備份到云端服務(wù)器中。每一次APP上設(shè)置數(shù)據(jù)的修改服務(wù)器端會(huì)自動(dòng)備份并覆蓋之前的數(shù)據(jù)。當(dāng)使用者用一臺(tái)另一臺(tái)移動(dòng)設(shè)備在APP上登錄自己賬號(hào)，服務(wù)器會(huì)通過(guò)有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將使用者最后一次在服務(wù)器端儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)同步在登錄的APP所在的移動(dòng)設(shè)備端。移動(dòng)設(shè)備端APP每次成功連接主機(jī)端藍(lán)牙時(shí)移動(dòng)設(shè)備端的設(shè)置數(shù)據(jù)也會(huì)通過(guò)藍(lán)牙跟主機(jī)處理器同步一次。

氣囊系統(tǒng)的防誤操作系統(tǒng)：氣壓傳感器可根據(jù)氣囊內(nèi)部壓力變化數(shù)值來(lái)判定使用者是否將鞋子穿著在腳上或者沒(méi)有，以此控制隔膜式氣泵和電磁泄壓閥的開(kāi)啟或關(guān)閉以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的鞋內(nèi)沒(méi)有腳氣囊不充氣并保持預(yù)設(shè)氣壓的目的。基本原理和流程如下：原理：氣囊為彈性材料制成，氣囊內(nèi)腔在充氣時(shí)時(shí)可以向兩側(cè)膨脹。當(dāng)鞋面內(nèi)沒(méi)有足部時(shí)氣囊向兩側(cè)膨脹。此時(shí)測(cè)得氣囊內(nèi)氣壓上升速度V₁，作為參考值存入處理器。當(dāng)穿好鞋子，足部在鞋面內(nèi)部時(shí)氣囊內(nèi)側(cè)受腳面擠壓，空間變小此時(shí)充氣氣壓上升速度快于速度V₁標(biāo)記為速度V₂。當(dāng)處理器接收到啟動(dòng)隔膜式氣泵電機(jī)信號(hào)時(shí)，隔膜式氣泵電機(jī)啟動(dòng)給氣囊充氣，當(dāng)氣壓傳感器測(cè)得氣囊內(nèi)氣壓上升速度為或接近±10％為速度V₁時(shí)，處理器判定鞋內(nèi)沒(méi)有腳，此時(shí)處理器判定鞋內(nèi)沒(méi)有腳，給出信號(hào)停止充氣并啟動(dòng)電磁泄壓閥借由氣囊本身的彈性材料產(chǎn)生的壓力將氣囊內(nèi)空氣排出后，電磁泄壓閥關(guān)閉。當(dāng)充氣工程中氣壓傳感器檢測(cè)到氣壓上升速度大于速度V₁的10％判定為鞋內(nèi)有腳，隔膜式氣泵工作將氣壓充氣至預(yù)設(shè)氣壓值停止。當(dāng)氣壓傳感器偵測(cè)到氣壓上升速度大于第二速度時(shí)，處理器判定氣囊內(nèi)有堵塞或故障，處理器給出信號(hào)，停止隔膜式氣泵工作，打開(kāi)電磁泄壓閥排出空氣。

自動(dòng)穿鞋過(guò)程：使用者將腳穿入鞋子，開(kāi)始走路。人體正常邁步時(shí)左 右腳是分別落地的，那么設(shè)定主機(jī)產(chǎn)生的有效運(yùn)動(dòng)信號(hào)為S₁子機(jī)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)信號(hào)為S₂，并通過(guò)藍(lán)牙傳給主機(jī)設(shè)備艙處理器。系統(tǒng)默認(rèn)當(dāng)主機(jī)接收并識(shí)別出交替產(chǎn)生1212或者2121，4步信號(hào)時(shí)主機(jī)啟動(dòng)隔膜式氣泵給本側(cè)氣囊加壓，同時(shí)通過(guò)藍(lán)牙信號(hào)給子機(jī)處理器，子機(jī)處理器接收到主機(jī)發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)后，啟動(dòng)本側(cè)隔膜式氣泵電機(jī)給本側(cè)氣囊加壓。同時(shí)兩側(cè)氣壓傳感器啟動(dòng)監(jiān)測(cè)氣囊內(nèi)氣壓，并實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)通儲(chǔ)存在處理器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)數(shù)據(jù)一致時(shí)即氣囊已被加壓到預(yù)設(shè)氣壓值(此處發(fā)生的為第2點(diǎn)內(nèi)容)。處理器發(fā)出停止加壓信號(hào)，隔膜式氣泵停止工作。穿鞋過(guò)程完成。根據(jù)第1點(diǎn)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)充氣的腳步信號(hào)可以在APP界面中修改，如需要走5步啟動(dòng)隔膜式氣泵，那么主機(jī)處理器需要接收到12121或者21212這樣的信號(hào)才啟動(dòng)隔膜式氣泵。以此類(lèi)推。但為避免誤差可設(shè)置的最少步數(shù)為4步即1212或2121這樣的信號(hào)。

鞋面氣囊自適應(yīng)：當(dāng)完成上述第3點(diǎn)。氣囊內(nèi)壓力已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)氣壓值。氣壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)(也可設(shè)置成定時(shí)監(jiān)測(cè))處理器讀取氣壓傳感器偵測(cè)到的數(shù)值并和預(yù)設(shè)氣壓值進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)腳部發(fā)脹，腳背對(duì)氣囊的壓力增加，導(dǎo)致氣囊內(nèi)氣壓上升，此時(shí)處理器內(nèi)氣壓傳感器傳回的氣壓值大于預(yù)設(shè)氣壓值，處理器給電磁泄壓閥通電，電磁泄壓閥打開(kāi)排出空氣，直至氣壓傳感器傳回的氣壓值和預(yù)設(shè)氣壓值一致時(shí)處理器給電磁泄壓閥斷電。同理可知，當(dāng)腳部收縮時(shí)，腳背對(duì)氣囊的壓力減小，導(dǎo)致氣囊內(nèi)壓力減小。此時(shí)處理器比對(duì)到的是氣壓傳感器傳回的氣壓值低于預(yù)設(shè)氣壓值則處理器給隔膜式氣泵電機(jī)通電，給氣囊加壓，直至處理器接收到氣壓傳感器回傳的氣壓值于預(yù)設(shè)氣壓值一致。處理器給隔膜式氣泵斷電。氣泵停止工作。在處理器給隔膜式氣泵通電時(shí)處理器內(nèi)部不只是對(duì)比氣壓傳感器傳回的氣壓值，而且會(huì)比對(duì)氣壓上升的速度即氣壓上升的速度是否大于第2點(diǎn)中的第一速度的±10％且小于第2點(diǎn)中的第二速度。此處將在第5點(diǎn)詳細(xì)說(shuō)明。以上闡述了整個(gè)鞋面自適應(yīng)的全部工作內(nèi)容和處理器等各部件 的工作原理和邏輯。氣囊內(nèi)的氣壓變化不止是在使用者腳部的發(fā)脹或收縮時(shí)會(huì)出現(xiàn)，也會(huì)因?yàn)闊崦浝淇s的原理環(huán)境溫度的改變從而引起氣囊內(nèi)部氣壓的變化。因整邏輯建立在處理器內(nèi)部對(duì)氣壓傳感器傳回的氣囊內(nèi)部氣壓值和預(yù)設(shè)值的比對(duì)從而產(chǎn)生動(dòng)作。所以只要第3點(diǎn)步驟完成系統(tǒng)就進(jìn)入此步驟即自適應(yīng)工作狀態(tài)。

脫鞋自動(dòng)排氣：本設(shè)計(jì)借由材料和特殊的結(jié)構(gòu)，可以以特定的角度在氣囊不排氣的情況下將腳從鞋子里脫出。當(dāng)腳從鞋子內(nèi)脫出時(shí)氣囊截面變化剛好和第2點(diǎn)中相反。氣囊鞋面內(nèi)側(cè)腳背的壓力消失氣囊向兩側(cè)擴(kuò)張，因氣囊內(nèi)部體積變化導(dǎo)致氣囊內(nèi)部壓力變小。此時(shí)系統(tǒng)正在第4點(diǎn)邏輯下運(yùn)行，處理器收到氣壓傳感器監(jiān)測(cè)到的氣囊內(nèi)氣壓小于預(yù)設(shè)氣壓值，處理器啟動(dòng)隔膜式氣泵給氣囊充氣。因第4點(diǎn)中提到隔膜式氣泵電機(jī)啟動(dòng)給氣囊充氣的同時(shí)，氣壓傳感器同時(shí)還會(huì)監(jiān)測(cè)氣囊內(nèi)氣壓上升速度。因此時(shí)腳已經(jīng)從鞋面脫出，氣囊鞋面內(nèi)側(cè)沒(méi)有物體阻礙故氣囊形狀恢復(fù)到第2點(diǎn)第一張圖的形狀，故氣壓傳感器得到的氣壓上升速度為速度1。根據(jù)第2點(diǎn)中提到的處理器邏輯，處理器將給隔膜式氣泵斷電，啟動(dòng)電磁泄壓閥，通過(guò)氣囊彈性材料的張力將氣囊內(nèi)空氣排出。系統(tǒng)回到起始狀態(tài)等待第2點(diǎn)中的狀態(tài)被觸發(fā)，進(jìn)入新的一次循環(huán)。此處也可根據(jù)鞋子的設(shè)計(jì)和空間允許的情況在處理器附近設(shè)置按鍵式開(kāi)關(guān)，單獨(dú)控制電磁泄壓閥。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)被按動(dòng)時(shí)處理器得到信號(hào)系統(tǒng)復(fù)位至第2點(diǎn)狀態(tài)。同時(shí)按鍵開(kāi)關(guān)給電磁泄壓閥通電電磁泄壓閥開(kāi)啟，借由氣囊材料的彈性張力將空氣從氣囊內(nèi)排出。按鍵開(kāi)關(guān)可作為系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)的備用方案選擇性安裝。按鍵開(kāi)關(guān)可以在鞋的任何位置如鞋底，鞋舌，鞋面等，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)美觀要求安裝并由導(dǎo)線和處理器以及電磁泄壓閥連接。

系統(tǒng)供電：本系統(tǒng)由任何電池供電，包括可充電和不可充電電池。電池根據(jù)設(shè)計(jì)的需要安裝在鞋子本體的任何區(qū)域。通過(guò)導(dǎo)線和設(shè)備艙內(nèi)部電子器件相連。

本實(shí)用新型通過(guò)以上實(shí)施例的設(shè)計(jì)，可以做到氣囊主體通過(guò)氣壓傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器感知?dú)饽抑黧w的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和氣壓值，通過(guò)比對(duì)MCU處理器內(nèi)部預(yù)設(shè)數(shù)值決定氣囊內(nèi)加壓或泄壓，實(shí)現(xiàn)氣囊自動(dòng)化運(yùn)作，也可以通過(guò)藍(lán)牙芯片鏈接移動(dòng)設(shè)備，對(duì)處理器中的數(shù)值進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置以滿足不同個(gè)體的需求。