本發明涉及一種用于對鞋的多個部分進行打粗并將粘合劑施用至這些部分的方法、設備和裝置。

背景技術：

已知在鞋的生產過程中存在這樣的問題：必須首先打粗用于粘合的表面以增加所述粘合的粘附力。這意味著鞋必須經歷兩個連續的加工步驟，然而在鞋的加工操作結束時為了避免不良粘合或者可視的缺陷，這兩個步驟通常必須完美地與鞋結合。

特別地，可以有利地對以下用于鞋的加工步驟進行發明創造：需要打粗的鞋靠近底部的側邊的步驟，以及將粘合劑施用于所述被打粗的部分的步驟，該被打粗的部分用于后續將鞋底與側邊固定。

這些步驟對于多種類型的鞋，諸如運動鞋、輕便膠底鞋(sneaker)、登山靴、軍用靴、工作鞋類特別地重要，一般來說，在所有這些鞋中鞋底不僅僅包覆鞋的底部還包覆其側部并且與該側部粘合。

由于對于日常使用來說穿著輕便膠底鞋相比于傳統鞋類不斷增加，這顯現出一個巨大且迅速擴張的市場。

在粘合側邊的過程中，打粗操作及后續的施用粘合劑的操作都必須準確地在被鞋底包覆的區域之內(而不是在該區域之外)進行，從而避免在組裝完的鞋的側部有可視的缺陷，但是也不能夠遺漏未被打粗或者粘合的部位。

因此，至今即使是在那些要求高生產率(例如運動鞋制造)的情況下，這種特定的加工步驟多數也是通過手工進行，并且需要極高的準確度，還需要進行該步驟的人員具有與這部分相關的技能。

因此，一般手工進行的打粗和施用粘合劑的步驟包括三個單獨的操作：

1)首先將鞋放置于相應尺寸的鞋底(或者在一些情況下甚至使用之后必須安裝于該特定鞋的鞋底)。然后再將組件置于繞其中心軸線旋轉的特定站點上。在旋轉的過程中，操作人員在鞋上標記鞋底邊緣的輪廓，這將表示用于打粗的區域的邊界。

2)將鞋沿著生產線繼續加工，并由第二個操作人員進行，該第二個操作人員使用配備有小銑刀的特定工具在其上進行打粗操作，也即去除皮革或者合成材料表面層。該操作是必須進行的，這是因為其保證粘合劑最優地浸透并因此有效地進行強力粘合。顯然必須以極高的準確度進行該操作，這是因為打粗線必須不能位于之前標記的鞋底的線的外部。如前所述，這需要操作人員對該部分使用極高的手工技能，該操作人員必須能夠在整個工作日內保持同樣的工作質量。否則，顯然這將對生產質量和缺陷數量產生負面影響(超出鞋底的邊緣而打粗的鞋，因此從視覺質量出發該鞋的外觀當然不可接受)。

3)該鞋然后進入粘合工作站，在這里操作人員借助小刷、軟刷或者類似的工具在經打粗的部分上涂布粘合劑。根據鞋的類型、所使用的材料和粘合劑，必須一次或者連續多次地進行該操作。顯然，對于上述第2)點提及的必須的準確度因素和操作的困難性因素在這里也同樣需要考慮。在一些場合下，甚至用粘著的遮蔽膠帶來限定粘合劑區域的邊界；顯然該膠帶的應用和去除導致操作時間延長，并因此導致其成本增加。此外，如果粘合劑涂布至打粗部位的邊界的外部，那么一旦鞋完工將是可視的，同時，另一方面，如果粘合劑沒有涂覆全部正確進行打粗的部位，那么將存在不完全粘附至鞋底的部位。這尤其在鞋的側部處沿鞋底的上邊緣可見。

在試圖使該過程至少部分自動化時，現有技術已經提出多種方案，諸如設想使用打粗設備和側方粘合裝置和/或打粗和粘合設備。

然而，至今市場上可用的設備僅僅成功克服了部分上述問題。

此外，組裝完的鞋具有微小瑕疵、使用天然材料則根據所用的樣品而可能具有不同厚度，以及鞋底之間存在區別(在相關的生產過程中不能完全消除這些，甚至是在更精密地進行控制的情況下也不能)，這些都使得特別難以實現將該加工操作自動化和使成品具有理想的重復再現性。

例如，cerim的專利ep1139809提出一種用于鞋的側邊的打粗設備，該設備由電腦控制從而借助旋轉的打粗頭使鞋的全部側邊跟隨六個移動軸線運行。然而，沒有解決后續粘合打粗部位的問題。

cerim的意大利專利it1326889描述了一種用于在鞋加工設備中定位并固定模具的裝置，其克服了組裝完的鞋中的皮革厚度不同的問題。然而，要是通過不同的設備進行后續的粘合步驟，這就不一定能消除在隨后的粘合步驟中的任何缺陷。

ep0992200(申請人還是cerim)描述了一種自動設備，其具有兩個加工工作站，一個用于打粗，另一個用于施用粘合劑。然而，該設備僅僅適用于粘合鞋的底部(其在粘合的過程中需要的準確度更低)，而不能用于粘合側邊，從而前述的準確度的問題依然存在。

事實上，一般當打粗工具具有定義準確且可靠的尺寸并且可以精確地調整邊緣及其由電腦控制的定位時，(噴灑器、滾子、旋轉的刷子或者分配噴嘴型的)粘合劑施用器也本就具有定義不太準確的邊緣，因此粘合劑施用部位也準確度較差。因而難于保證打粗頭和粘合劑施用器的作用范圍相同。

不管怎樣，現今可用的設備具有相對較高的成本，這意味著其很難在不考慮操作難度方面和所要求的生產率(在某些情況下該生產率可能甚至是每天大于1000雙鞋)的情況下大范圍推廣，特別是在發展中國家。各獨立的操作工序中的設備各有差別，從而整個操作工序的自動化需要使用多于一個設備(或者如在ep0992200中具有兩個工作站的設備)，因而突顯了成本的問題，該成本在任何情況下都不能由可獲得的成品而得以補償。

在手工加工和機器加工兩種情況下，在打粗操作與粘合操作之間總是需要對鞋進行仔細清理的步驟。事實上，打粗操作產生灰塵，在施用粘合劑之前必須仔細地將灰塵從鞋去除，因為沉積在鞋的表面上的該灰塵會在鞋的用于涂布粘合劑的表面與粘合劑自身之間造成障礙，因而降低了粘合劑的有效性和最終的粘合質量。然而，清理步驟降低了加工操作的速度并且不能始終完全獲得期望的成果。

技術實現要素：

本發明的主要目的包括，特別是，單獨地或者組合地克服現有技術的前述問題，其提供一種方法、裝置和設備，所述方法、裝置和設備既能夠進行打粗步驟又能夠進行準確施用粘合劑的步驟，以相對較低的成本恰當地用粘合劑涂覆所有被打粗的部位，并避免需要在兩個獨立的設備中進行兩個連續的步驟。

鑒于所述這些目的，根據本發明的構思在于提供一種用于制備鞋的表面的一部分以用于后續粘合的方法，其包括以下步驟：在打粗工具的操作表面上涂布粘合劑，以及在粘合劑變干之前將該操作表面施用至用于打粗的鞋的所述部分，以將粘合劑傳遞至被打粗的表面的所述部分上。

根據本發明的原理，該構思還在于提供一種用于制備鞋的表面的一部分以用于后續粘合的裝置，其包括打粗工具和粘合劑分配裝置，所述打粗工具具有打粗用的操作表面，所述粘合劑分配裝置能夠在對鞋的表面的所述部分進行打粗的操作中將粘合劑涂布在該操作表面上，以將所述粘合劑傳遞至被打粗的表面的所述部分。

根據本發明的原理，該構思還在于提供一種用于制備鞋的表面的一部分以用于后續粘合的設備，其包括自動化的移動程控裝置以用于移動所述裝置。

附圖說明

為了更清楚地顯示本發明的創造性原理及其與現有技術相比的優點，下面將借助附圖來描述應用這些原理的實施方案。在附圖中：

-圖1示意性地顯示應用本發明的原理的設備的局部立體圖；

-圖2、3、4、5和6顯示根據本發明可能的加工裝置的局部剖切的示意性的局部視圖；

-圖7顯示根據本發明可能的設備的整體示意性視圖。

具體實施方式

參考附圖，圖1示意性地顯示應用本發明的原理的設備，其整體以10指示。

該設備包括根據本發明的裝置，其制備鞋以用于后續的粘合，其中打粗工具(有利地是旋轉的)借助分配系統而涂布或者浸漬有粘合劑。因而，該裝置對鞋進行打粗操作，同時，由于打粗工具的移動和/或旋轉而使得適量的粘合劑在粘合劑變干之前被施用至被打粗的表面上。

設備10配備有自動化裝置，其用于在鞋的表面上進行程控的移動。有利地，這種設備優選地包括加工頭11和用于鞋13的支撐件12。加工頭11和支撐件12借助驅動器而能夠相對于彼此移動，所述驅動器使得加工裝置(由14表示)沿著被加工的鞋13上的期望軌跡運行，從而工具的操作表面可以恰當地沿著必須在其上進行打粗和粘合的鞋的整個表面運行。

工具的移動機構和支撐件本身是已知的，在此不再描述或者解釋。例如，可以設置為用于頭和支撐件的相對定位的六自由度。

特別地，如示意性地在圖1中所示，有利的結構可以是使得鞋由支撐件12支撐為使鞋圍繞垂直于鞋的鞋底的軸線17旋轉。

例如，可以提供合適的夾持構件15、16，其配置成彼此相對并恰當地成形為將鞋夾在他們之間，在底部和相對側(例如鞋內模具的頸部)上夾持該鞋，以便露出全部的外周側邊以用于不受阻礙地加工。

能夠控制夾持構件15、16使鞋繞軸線17旋轉，從而工具22圍繞該鞋而在全部的用于加工的外周表面上運行。

還可以控制支撐件12沿垂直于旋轉軸線17的方向18移動，以使鞋在頭11下方移動。

頭11轉而還可以具有驅動器，該驅動器使該頭圍繞基本豎直的軸線19旋轉，以便使工具相對于垂直于軸線17的基本水平的軸線20傾斜，該驅動器還用于使該頭沿著豎直軸線34并沿著垂直于移動的方向18的水平軸線35移動。

圖7顯示可能的設備10的整體視圖，該設備具有加工頭11，該加工頭裝配有加工裝置14和前述的移動系統。

如本領域技術人員所已知的，所有機動化的移動可以通過已知的電子控制單元21來控制，在該電子控制單元中根據被加工的鞋的模型和尺寸而對用于沿其運行的軌跡進行編程。也可以提供合適的已知的人/機交互界面(未示出)(例如裝配有鍵盤和顯示器，或者觸摸屏顯示器)。

用于移動所述頭和固定鞋的設備10的整體結構自身是已知的，并且可以容易地由本領域技術人員進行設想而不用進一步解釋。也可以使用其它已知的移動結構以用于保證裝置在鞋上沿著期望的軌跡運行。例如，可以使用裝配有模擬臂的設備，該模擬臂止于所述裝置中。還能夠設想這樣的結構，其中不需鞋圍繞垂直于鞋底的軸線的旋轉，而是該裝置自身完全圍繞鞋移動。也可以設想能夠手動移動的便攜裝置。

加工裝置14包括打粗工具22，其用于進行鞋的表面的期望部分的打粗。該打粗工具包括操作表面23，即在鞋上工作以進行鞋的打粗的表面(也可以由彼此緊挨著布置的獨立的元件形成而不必須是連續的表面或者完整的表面)。

打粗將優選是具有快速移動的外周粗糙部分的類型，該外周粗糙部分形成工具的操作表面23。如本領域技術人員容易想到的，該工具可以例如是具有金屬齒、刷子、銑刀等的打粗頭。

例如，已經發現使用這樣的工具是有利的：所述工作旋轉的由電機驅動的盤構成，該盤具有合適寬度的外周邊緣，該外周邊緣例如可以由研磨材料制成的砂紙包覆或者由剛性十足的鬃毛形成(例如金屬絲線)，以用于在鞋的材料上進行恰當的打粗作用。在任何情況下也可以使用其他類型的本身為本領域技術人員已知的打粗工具。例如，該工具可以包括可移動的研磨帶。

然而，已經發現打粗工具優選地為具有徑向的操作表面的旋轉刷的形式。

例如，圖1、2、3、4和5示出打粗工具，其圍繞中心軸線(在圖1中由32表示)旋轉并且具有圍繞該軸線的在外圓周的圓周操作表面。

加工裝置14還包括用于向鞋分配適當的粘合劑的裝置24。這些裝置24分配粘合劑以使得該粘合劑涂布到打粗工具的操作表面上。因而打粗工具將在還進行打粗的部位處將粘合劑輸送并傳遞到鞋上。

典型地，對于旋轉或者可移動的工具來說，粘合劑將有利地在工具與鞋之間的接觸點或者接觸區域的前部的部位處分配到工具上。

分配裝置例如配置成面對該工具的操作表面，如在圖1、2、3和4中所示。

如將在下文變得清楚的，分配裝置也可以例如包括分配裝置，該分配裝置選自：排放噴嘴、分配刷子、分配滾子或者噴灑噴嘴。

如將在下文清楚闡述的，分配裝置也可以與相同的打粗工具合并。

分配裝置包括適用于所使用的粘合劑類型的粘合劑分配器。這些裝置可以例如選自對于將粘合劑施用至表面來說本身基本是已知的那些，并也可以基于所使用的粘合劑的特定類型。例如，如將在下文清楚表述的，可由本領域技術人員簡單地設想，分配器可以是刷子或者滾子(其與工具的表面接觸并恰當地自動供應粘合劑)，或者噴灑器(對于基本為液體的粘合劑來說)等。

在所描述的構造中，重要的是，粘合劑不應涂布到工具的外側部分，因為這會導致其溢出限定的打粗區域。因此，對于該裝置來說，并入如下這種合適的系統是有幫助的：該系統借助凸緣、刷子或者其他類似的機械裝置將粘合劑保持在打粗工具的邊緣內側，在粘合劑接觸到鞋之前杜絕任何過量的粘合劑。

有利地，該裝置包括這樣的元件，其用于清理工具的靠近操作表面的表面并去除這些表面上的任何粘合劑。例如，如在圖1中所示，因此打粗工具的兩側可以裝配有清理元件(例如合適的刀或者刷子元件)，所述清理元件清理任何可從工具的操作表面從側向溢出的粘合劑。這些元件中僅有一個在圖1中可見(其用25表示)，其它的元件在打粗工具的另一側上，與該元件基本相同。

圖2示意性地示出操作過程中加工裝置的可能的實施方案。該圖顯示通過打粗工具(例如由旋轉的盤形成)的一個部分的橫截面，其具有分配裝置24，該分配裝置24在工具的操作表面23上涂布預定的粘合劑流，該粘合劑流形成粘合劑層26。

操作表面23可以由研磨層或者由合適的打粗刷子的徑向的鬃毛形成。

分配裝置24也可以例如為用于噴射流體粘合劑的噴嘴(如在如3中示意性示出)，軸向可旋轉的分配刷子(如在圖4中以實線示出)，或者還可以是分配滾子(如還是在圖4中以虛線示出)。

也可考慮借助位于打粗工具自身內部的特定回路(例如通過孔或者凹槽)引入粘合劑而不使用向梳理工具施用粘合劑的外部裝置，所述粘合劑會流經該孔或者凹槽(對于旋轉工具來說，有利地是借助離心力并結合施用粘合劑的回路的壓力)到達打粗工具的外部然后被施用至鞋。

圖5示意性地示出所述裝置的可替換的實施方案的橫截面的一個部分。在該實施方案中，例如通過具有表面23的盤形成旋轉的打粗工具，所述表面23由徑向的鬃毛27形成，所述鬃毛27例如由金屬絲線制成。

所述表面28(所述鬃毛27從表面28突出)形成為具有合適的通道29，粘合劑通過所述通道29而被排放到鬃毛27之間從而到達外部表面23以便形成粘合劑層26。

粘合劑可以經由位于打粗工具內部的合適的流路30、31而被供應至通道29。在工具旋轉時，流路30、31將會借助位于所述工具的旋轉軸線處的合適的旋轉接頭(是已知的類型，因而未示出)而連接至粘合劑源。

在打粗工具是圍繞其自身的軸線旋轉的類型以便經由其外周表面而進行操作的情況下，旋轉可以以這樣的速度進行從而使產生的離心力確保施用至表面上的粘合劑總是保留在該表面上并因此準確地施用至鞋。

例如對于具有硬毛的旋轉的刷子來說，打粗工具也可以設計以正面操作。在這種情況下，粘合劑不會由離心力而是由供應粘合劑的回路的壓力推送至所述刷子上。因而，所述裝置可與常規的粘合用的刷子類似，只是具有足夠硬(而非柔軟材質)的鬃毛(例如由金屬制成)以便進行鞋的材料的打粗。這種可能性在圖6中示出，其中旋轉軸線32垂直于用于被打粗的鞋的表面13。內部的粘合劑的供應流道由33表示。所述刷子將會被設計成在前部具有合適的較小的尺寸以用于待打粗的區域。

在各種情況中，根據本發明的原理，在使用過程中，打粗工具的操作表面沿著預定的打粗軌跡運行而與鞋接觸，并將粘合劑涂布在操作表面上。鞋的表面因而得以進行恰當地打粗，同時使粘合劑涂布在其上。通過這種方式，粘合劑準確地沿循打粗路徑。

已經令人驚奇地發現，這并不妨礙打粗的操作，而相反卻改進了粘合劑在被打粗的部位處向打粗表面內的浸透，從而改進了最終的粘合質量。

此外，在打粗工具的表面存在粘合劑另外的好處在于，將打粗的殘料保留在工具上，由于所述殘料產生會對粘合的粘附力產生負面影響的雜質，因而這些殘料可能破壞粘合。由打粗作用產生的顆粒大部分被吸收到粘合劑之內，而不會滲透到用于粘合的表面與粘合劑之間。

從該角度來說，顯然已經實現了本發明的目的。

根據本發明的打粗方法，為了對鞋的表面的一部分進行打粗以用于后續的粘合，步驟包括：在打粗工具的操作表面上涂布粘合劑，然后在粘合劑變干之前將該操作表面施用至待被打粗的鞋的所述部分。

因而，這種方法(及實施該方法的有利的裝置)能夠例如在單獨一個操作工序和單獨一個設備中集中實施打粗和涂布粘合劑的操作。

因而可以完全省去對鞋進行標記的步驟(能夠使用通過恰當地程控的打粗路徑而已經用于打粗的那種類型的設備)，而與此同時能夠在同一設備上并且使用同一工具而實施打粗和涂布粘合劑的操作，以便確保被打粗的部分與被粘合的部分確定是彼此完全對應的。

換句話說，在根據本發明的裝置中，借助合適的裝置(鬃毛刷、軟刷、噴灑器、內部流道等)而使粘合劑被恰當地注入打粗工具。因而該打粗工具沿著在設備中定義并程控的合適的路徑而進行打粗操作，而與此同時將粘合劑施用至被打粗的部分。

使用根據本發明的方法能夠確保打粗與粘合路徑(同一工具沿著該路徑運行)確定無疑地相同。這確保了最大化的準確度以及兩個操作工序之間的匹配度。此外，事實上，加工操作得以在單獨一個步驟中實施，因此使得用于完成加工操作的必要時間(以及成本)減半。

由于同一設備(具有與單個打粗設備相似的結構，但是具有根據本發明的加工裝置)既進行打粗操作又進行粘合操作，因而這些操作所需要的裝置的最終成本也得以顯著減少。

顯然，對應用本發明的創新原理的上述各實施方案的描述是以這些發明原理的示例的方式提供的，因而不能將其認定為對本文所要求的權利范圍進行限制。在具體實施本發明的各個特征的過程中，可能僅僅選擇上述功能或者裝置中的一些并將其組合在一起，或者另一方面，其它已知的加工鞋的系統也可以與本發明的原理組合。