本發明涉及嬰兒鞋的技術領域，具體涉及一種智能嬰兒鞋。

背景技術：

嬰兒是年齡小于1周歲的兒童，這個年齡段的孩子還不會走路，孩子的多數時間都是躺著的，最主要的運動方式就是揮動手腳。嬰兒時期是孩子足部發育的基礎期，足部未發育成熟，嬰兒的足部發育較快，足部易外翻或內拐，需要給孩子穿鞋子以防止足部的外翻和內拐，現有的嬰兒鞋包括鞋底、鞋邦和鞋面，功能單一。

處于嬰兒期的孩子睡覺時間多數不規律，孩子容易在夜間哭鬧，照看孩子的人多是通過搖動嬰兒床來安撫孩子或哄孩子入睡。在孩子哭鬧嚴重時，足部的揮動動作比較大，孩子睡眠時，足部停止揮動，人工搖床的頻率根據孩子的上述外在表現進行判斷，搖床的頻率通常不合適，引起孩子不適，達不到安撫孩子的效果。

現有的嬰兒鞋只是對嬰兒的腳進行支撐，還沒有通過嬰兒鞋檢測嬰兒的運動數據來哄嬰兒睡覺的鞋子。

技術實現要素：

本發明提供了一種能在孩子玩耍過程中安撫孩子的智能嬰兒鞋。

本方案中的智能嬰兒鞋，包括鞋子本體，所述鞋子本體包括鞋邦和位于鞋邦下部的鞋底；

所述鞋邦與鞋底之間設有緩沖中底，所述緩沖中底上開設有凹槽，所述凹槽中設置有數據監測模塊，所述數據監測模塊上覆蓋有減震墊；

所述數據監測模塊包括加速度傳感器、第一微控制器和發射器：

加速度傳感器，用于感應孩子在足部揮動時的幅度，并向第一微控制器傳遞足部揮動時的幅度信號；

第一微控制器，根據來自所述加速度傳感器的幅度信號向發射器傳遞幅度信號；

發射器，用于向安撫搖床發送控制安撫搖床搖動幅度的控制信號；

所述安撫搖床下部鉸接有用于支撐安撫搖床的支架臺，所述安撫搖床的邊緣處鉸接有氣動桿，所述氣動桿電連接有受電力驅動的氣缸，所述安撫搖床還包括控制模塊，所述控制模塊包括接收器、第二微控制器和氣缸啟動器，所述接收器用于無線接收來自發射器的控制信號，所述第二微控制器用于根據來自接收器的控制信號，并向氣缸啟動器傳遞啟動信號，所述氣缸啟動器用于根據來自第二微控制器的啟動信號讓氣缸進行伸縮運動。

本方案的工作過程及有益效果是：

當嬰兒躺在安撫搖床內時，加速度傳感器對嬰兒的足部揮動的加速度進行檢測，并輸出采集數據給第一微控制器，第一微控制器對采集數據進行兩次積分可以得到幅度大小，第一微控制器根據幅度大小向發射器傳遞控制信號，由發射器向接收器傳遞控制信號，接收器將控制信號傳遞給第二微控制器，第二微控制器將控制信號傳遞到氣缸啟動器，氣缸啟動器使氣缸根據嬰兒的足部揮動幅度進行伸縮運動，從而使安撫搖床進行搖擺。

當嬰兒的足部揮動幅度較大時，安撫搖床的搖擺幅度也較大，當嬰兒的足部揮動幅度較小時，說明嬰兒處于疲倦期，且處于即將睡覺的狀態，安撫搖床的搖擺幅度較小，輕輕晃動的安撫搖床將嬰兒哄睡著，當嬰兒睡著時，安撫搖床靜止，保證嬰兒睡覺不被打擾。

根據嬰兒自己玩耍時足部的揮動幅度，自動控制安撫搖床晃動，不用人為搖動安撫搖床，更智能，減少較忙的人哄孩子的工作量，節省照看嬰兒的人的體力；當孩子在夜間醒來時，也能被安撫搖床哄睡著，嬰兒不會哭鬧，減少大人夜間起來照看孩子的次數，不影響大人的睡眠，讓大人和嬰兒都能休息好。

減震墊能蓋在數據監測模塊表面上，避免數據監測模塊膈到嬰兒的足部，減震墊還能在嬰兒足部踢到硬物時緩沖力度，減小對嬰兒足部的損傷。

進一步，所述安撫搖床的俯視圖為橢圓形。

橢圓形的安撫搖床的寬度較窄，孩子在搖籃中不會隨意向任意方向滾動而被甩出搖籃，更安全。

進一步，所述鞋邦設有能包裹住腳踝的護踝。

嬰兒的腳后跟未完全發育成熟，護踝能夠包裹住腳踝和腳后跟，減少鞋子脫落的幾率。

進一步，所述緩沖中底的側邊上開設與凹槽連通的通孔。

通孔將凹槽與外界連通，凹槽可讓鞋子透氣透濕，減小閉塞的凹槽積累水分而使數據監測模塊失效幾率。

進一步，所述護踝貼皮膚一層縫制有純棉的內里。

嬰兒的皮膚細嫩，純棉的內里可減小嬰兒皮膚與護踝摩擦時造成損傷的幾率，使嬰兒穿著更舒適。

進一步，所述發射器用于發射信號的天線位于通孔內。

發射器的天線從通孔發出信號，避免了天線信號被阻礙，保證天線信號能夠發射的出去。

附圖說明

圖1為本發明實施例中鞋子的結構示意圖；

圖2為圖1中鞋子配套使用的安撫搖床結構示意圖；

圖3為圖1中鞋子的數據監測模塊與圖2中安撫搖床的控制模塊通信的示意性框圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

說明書附圖中的附圖標記包括：鞋邦1、鞋底2、緩沖中底3、安撫搖床4、氣缸5、支架臺6、氣動桿7、通孔31、凹槽32、數據監測模塊33、減震墊34、氣缸啟動器51。

如圖1所示，智能嬰兒鞋的鞋子本體包括鞋邦1和鞋底2，鞋邦1可粘接在鞋底2上，鞋邦1與鞋底2之間還設置有緩沖中底3，在緩沖中底3上開設凹槽32，凹槽32位于靠近腳跟的位置處，凹槽32內設置數據監測模塊33，數據監測模塊33對嬰兒的足部揮動幅度進行檢測，并將幅度數據下發，把數據監測模塊33放置在凹槽32內后，在數據監測模塊33表面覆蓋一層減震墊34，防止嬰兒的足部用力時踩壞數據監測模塊33，也防止數據監測模塊33膈到嬰兒的足部，還能在嬰兒的足部踢到硬物時起到緩沖作用，防止嬰兒的足部受傷。

如圖2所示，與圖1所示的智能嬰兒鞋配套使用的安撫搖床4的底部鉸接在支架臺6上，安撫搖床4的邊緣與氣動桿7鉸接，氣動桿7由受電力驅動的氣缸5提供動力，使氣動桿7作上下方向的伸縮運動，氣缸5由氣缸啟動器51控制進行啟動；如圖1中的數據監測模塊33檢測到嬰兒足部的揮動幅度后，根據幅度數據向安撫搖床4下發控制信號，讓氣缸啟動器51控制氣缸5啟動，氣動桿7進行上下方向的伸縮運動，氣動桿7的運動根據嬰兒足部的揮動幅度進行，當足部揮動幅度較大時，氣動桿7伸縮的距離較大，使安撫搖床4搖動幅度較大，當足部揮動幅度較小時，氣動桿7伸縮的距離較小，讓安撫搖床4搖動的幅度減小。

如圖3所示，數據監測模塊33包括加速度傳感器、第一微控制器和發射器，加速度傳感器檢測嬰兒足部的加速度并輸出采集信號給第一微控制器，然后第一微控制器對采集信號進行兩次積分得到幅度大小，第一微控制器根據幅度大小向發射器傳遞控制信號，發射器通過無線網絡將控制信號傳遞給控制模塊中的接收器，第二微控制器根據接收器的控制信號向氣缸啟動器51傳遞啟動信號，氣缸啟動器51根據啟動信號控制圖2中的氣缸5啟動。

第一微控制器和第二微控制器可用現有的stm單片機，發射器可用現有的2g發射裝置，接收器可用現有的2g發射裝置，氣缸啟動器51可用現有的電力驅動執行裝置。

根據嬰兒足部的揮動幅度來調節安撫搖床的晃動幅度，能照顧到嬰兒的情緒，讓嬰兒在玩耍過程中就能被哄睡著，減小安撫孩子的工作量；當在夜間，孩子醒來之后，可以自動把孩子哄睡著，減少照看孩子的人夜間起床的次數，保證看孩子的人的具有足夠的睡眠時間，保持照看孩子的人的體力。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。