本發明涉及一種洗滌頭發和頭皮的裝置，特別是涉及按摩式洗頭機。

技術背景

人工的手洗頭發需要雇傭員工手洗，是一筆的支出，人工洗頭需要專門的技術人才，而這些人才需要一定的時間訓練，并且人工洗頭有失誤的時候，可能會弄濕衣服，降低顧客對其的好感度。并且手工操作也可能通過指甲進行細菌的傳染，對顧客，家人造成致病的危險；再者自自己洗頭的要低頭彎腰，對于長發，肥胖者,臥床病人，孕婦極不方便。

技術實現要素：

為解決現有技術的不足，提供一種按摩式洗頭機，這種洗頭機結構合理、工作效率高、操作方便，能夠適宜不同長度的頭發使用。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

按摩式洗頭機，在機架上方安裝有頭皮清洗裝置，頭皮清洗裝置包括左右一對折角結構旋轉架，旋轉架與第一電機的輸出軸連接，第一電機的電機座安裝于螺母上，螺母與絲桿配合，絲桿與夾緊電機的輸出軸相連；側向及頂向的按摩桿安裝于旋轉架的兩個折角上，側向及頂向按摩桿中部可活動地安裝在固定于旋轉架的支軸上，按摩桿一端設有凸桿，凸桿塞入滑板的豎向凹槽與之滑動配合，滑板與滑塊固定，滑塊與旋轉架上的滑軌配合；其中側向的滑塊通過第一連桿與第一圓盤偏心連接，第一圓盤與電機的輸出軸連接；頂向的滑塊鉸接有第三連桿，第三連桿與側向的滑塊通過豎向的轉軸連接；按摩桿上設有按摩凸起，側向按摩桿的凸起內安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與夾緊電機控制裝置連接；在側向及頂向按摩爪上盤布有噴水管和洗頭液噴管。

上述的按摩式洗頭機，側向的按摩桿有兩只，其中一只側向按摩桿的凸桿與滑塊上端的豎向凹槽配合，另一個側向按摩桿的凸桿與滑塊下端的豎向凹槽配合。

上述的按摩式洗頭機，機架的下方安裝有長發清洗裝置，長發清洗裝置包括對稱的兩套滑塊移動裝置，每塊滑塊移動裝置包括第一滑塊，第一滑塊安裝于豎向滑軌上，豎向滑軌安裝在水平滑塊上，水平滑塊與水平滑軌配合，第一滑塊鉸接有第四連桿，第四連桿與第二滑塊滑動配合，第二滑塊與電機的輸出軸連接，第四連接外側套設有用于頂住第一滑塊與第四滑塊的彈簧；水平滑軌安裝于機架上；

在兩只對稱的第一滑塊上分別安裝有清洗支架，清洗板后側設有滑塊，該滑塊與清洗支架上的滑軌配合，清洗板通過第二連桿與第二圓盤偏心連接，第二圓盤與電機輸出軸連接；

長發清洗裝置的兩側設有用于噴射水和洗頭液的立板。

人體平躺，將頭部置于洗頭機內，通過壓力傳感器使左右兩支頭皮按摩桿壓住頭皮，通過旋轉架的往復旋轉和按摩桿，對頭皮進行清洗按摩。

人體的長發下垂于洗頭機，通過左右兩只清洗板對長發進行揉搓，而清洗板所安裝的第一滑塊與其它滑塊和滑桿配合能做到在上端時，兩只清洗板合攏，在向下的過程中對長發進行揉搓，到最下端時，兩清洗板分開，然后向上，再次合攏，由此循環對長發進行清洗。

與圓盤偏心連接，在電機的驅動下能往復運動。從而可以對頭皮、長發進行往復揉搓。

噴水管、噴液管與水泵連接，實現對長發噴水和噴洗頭液。

本發明通過機構實現擬人化的頭皮及長發清洗,本發明不僅可以較好地解決行動不便人群洗頭難的問題，而且效率高，增添了洗頭的舒適度。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為本發明頭皮按摩裝置結構示意圖。

圖3為本發明右側按摩爪結構示意圖。

圖4為本發明右側按摩爪拆去噴水及噴液管后的結構示意圖。

圖5為本發明右側按摩爪拆去按摩桿后的結構示意圖。

圖6為本發明右側按摩爪拆去滑板后的結構示意圖。

圖7為本發明右側按摩爪拆去滑塊后的結構示意圖。

圖8為本發明長發揉搓裝置結構示意圖。

圖9為本發明長發揉搓裝置滑塊在上方時的結構示意圖。

圖10為本發明長發揉搓裝置滑塊在下方時的結構示意圖。

圖11為本發明長發揉搓裝置洗清板的結構示意圖。

圖12為本發明長發揉搓裝置第一滑塊位于上方中間時的機械原理圖。

圖13為本發明長發揉搓裝置第一滑塊位于下方中間時的機械原理示意圖。

圖14為本發明長發揉搓裝置第一滑塊位于上方外側時的機械原理示意圖。

圖15為本發明長發揉搓裝置第一滑塊位于上方外側時的機械原理示意圖。

圖16為本發明本發明控制裝置的原理框圖。

圖中標記為：1機架，

2頭皮清洗裝置，201絲桿，202夾緊電機，203第一電機，204旋轉架，205噴水管，206噴洗頭液的管子，207第一圓盤，208按摩桿，209按摩桿上的按摩凸起，210滑軌，211滑塊，212滑板，213連接側向與頂向滑塊的豎向轉軸，214側向滑板上端的豎向凹槽，215側向滑板下端的豎向凹槽，216與按摩桿中部活動固定的支軸，217第一連桿，218第三連桿；

3長發清洗裝置，301長發清洗板，302水平滑塊，303水平滑軌，304第四連桿，305彈簧，306第二滑塊，307豎向滑軌，308噴水和洗頭液的噴嘴，309安裝噴水和洗頭液噴嘴的立板，310第一滑塊，311第二圓盤，312第二連桿，313長發清洗板后側的滑塊，314清洗支架上的滑軌，325清洗支架；

4躺床。

具體實施方式

參照附圖，按摩式洗頭機，在機架1上方安裝有頭皮清洗裝置2，頭皮清洗裝置包括左右一對折角結構旋轉架204，旋轉架與第一電機203的輸出軸連接，第一電機的電機座安裝于螺母上，螺母與絲桿201配合，絲桿與夾緊電機202的輸出軸相連；側向及頂向的按摩桿208安裝于旋轉架的兩個折角上，側向及頂向按摩桿中部可活動地安裝在固定于旋轉架的支軸216上，按摩桿一端設有凸桿，凸桿塞入滑板212的豎向凹槽與之滑動配合，滑板與滑塊211固定，滑塊與旋轉架上的滑軌210配合；其中側向的滑塊通過第一連桿217與第一圓盤207偏心連接，第一圓盤與電機的輸出軸連接；頂向的滑塊鉸接有第三連桿218，第三連桿與側向的滑塊通過豎向的轉軸213連接；按摩桿上設有按摩凸起209，側向按摩桿的凸起內安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與夾緊電機控制裝置連接；在側向及頂向按摩爪上盤布有噴水管205和洗頭液噴管206。

按摩式洗頭機側向的按摩桿有兩只，其中一只側向按摩桿的凸桿與滑塊上端的豎向凹槽214配合，另一個側向按摩桿的凸桿與滑塊下端的豎向凹槽215配合。

按摩式洗頭機，機架的下方安裝有長發清洗裝置，長發清洗裝置包括對稱的兩套滑塊移動裝置，每塊滑塊移動裝置包括第一滑塊310，第一滑塊安裝于豎向滑軌307上，豎向滑軌安裝在水平滑塊302上，水平滑塊與水平滑軌303配合，第一滑塊鉸接有第四連桿310，第四連桿與第二滑塊306滑動配合，第二滑塊與電機的輸出軸連接，第四連桿304外側套設有用于頂住第一滑塊與第四滑塊的彈簧305；水平滑軌安裝于機架上；

在兩只對稱的第一滑塊上分別安裝有清洗支架315，清洗板后側設有滑塊313，該滑塊與清洗支架上的滑軌314配合，清洗板通過第二連桿312與第二圓盤311偏心連接，第二圓盤與電機輸出軸連接；

長發清洗裝置的兩側設有用于噴射水和洗頭液的立板309。

使用時，人體平躺在躺床4上，將頭部置于頭皮清洗裝置2內，由于旋轉架呈現直角結構，能將頭部從頂及側向進行包圍，電機驅動絲桿轉動，將旋轉架向中心推動，當按摩桿凸起內安裝的壓力傳感器接觸到頭皮，將獲取的壓力傳遞給控制裝置，控制裝置可以指令電機停止轉動。

同時，可以調節旋轉架的旋轉角度，即設定頭皮清洗的區域大小，電機旋轉，帶動旋轉架往復轉動，同時按摩桿也對頭皮進行按摩清潔：電機帶動滑板沿滑軌往復運動，而按摩桿圍繞支軸轉動，按摩桿另一端與滑板上的凹槽滑動配合，從而可以實現按摩桿往復繞支架轉動，實現對頭皮的清洗；另外由于頂部的滑板、滑塊與側向的滑板、滑塊通過第三連桿及豎向的連桿進行連接，使得側向的滑板在運動的同時帶動頂向的滑板同步運動，完成頭皮從側面及頂面的清洗。

對垂下的長發，通長發清洗裝置進行清洗：首先，兩塊清洗板通過連桿與圓盤偏心安裝，使得清洗板能往復運動，模擬人手來回對長發進行搓洗。

再者通過滑塊結構帶動清洗板在上方的合并、合并后從上到下、然后在下方分離、再移動到上方兩側進行合并的過程。

下面詳述一下滑塊結構如何帶動清洗板實現這一運動過程。

第一滑塊可以沿豎向的滑軌上下移動，同時豎向滑軌又與水平滑軌連接，使得豎向滑軌可以左右移動，第一滑塊也可以在上下移動的同時實現左右分離合攏。這樣第一滑塊在平面上可以自由移動。

那么將第一滑塊通過滑桿、第二滑塊與電機連接，使得第二滑塊隨電機轉動時，滑桿帶動第一滑塊實現在上方從外到內對長發進行夾緊，再從上方移動到下方對長發進行揉搓，在下方從內到外分離，在下方從下到上運動，如此往復，通過清洗板對長發的往復揉搓，實現長發的清洗。

噴水及噴液由控制裝置進行控制，在合適的時機對頭皮、長發噴水及噴灑洗發液不再贅述。