本實用新型涉及紡織機械領域，特別是涉及一種基于視覺的自動開鈕門機。

背景技術：

目前，制衣過程中裁片開鈕門加工工序，針對帶有條格的裁片開鈕門時，鈕門機無法定位主條格，導致開鈕門時產生偏差，引起裁片報廢。對此帶條格裁片的開鈕門工序，傳統的做法是人工對齊條格進行開鈕門。此方式容易產生開鈕門的精度和效率不高的現象。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種開鈕門精度高、效率高的基于視覺的自動開鈕門機。

一種基于視覺的自動開鈕門機，包括：

機臺，所述機臺上具有工作臺面，所述工作臺面上具有參照位；

控制部件；

感應器，所述感應器設在所述機臺上且所述感應器的感應部朝向所述工作臺面，所述感應器用于感應所述工作臺面上的裁片是否到達預設位置，所述感應器連接于所述控制部件；

圖像獲取部件，所述圖像獲取部件設在所述機臺上且位于所述參照位的上方，所述圖像獲取部件用于同時獲取所述裁片以及所述參照位的圖像，所述圖像獲取部件連接于所述控制部件；

處理部件，所述處理部件連接于述控制部件，所述處理部件用于接收所述圖像獲取部件獲取的所述裁片以及所述參照位的圖像，所述處理部件將所述裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出所述裁片上的主條格相對于所述參照位的偏移量；

移料部件，所述移料部件設在所述機臺上且連接于所述控制部件，所述移料部件用于根據所述處理部件得出的偏移量帶動所述裁片沿著所述工作臺面移動；以及

鈕門車，所述鈕門車設在所述機臺上且連接于所述控制部件，所述鈕門車用于對所述移料部件送來的所述裁片的主條格位置進行開鈕門。

在其中一個實施例中，所述移料部件具有壓料板以及移料驅動部件，所述移料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述壓料板，所述移料驅動部件用于驅動所述壓料板壓住所述裁片并能夠帶動所述裁片沿著所述工作臺面移動。

在其中一個實施例中，所述移料驅動部件具有第一移料驅動元件、第二移料驅動元件以及第三移料驅動元件；所述第一移料驅動元件、所述第二移料驅動元件以及所述第三移料驅動元件均連接于所述控制部件；

所述第三移料驅動元件設在所述第二移料驅動元件上且連接于所述壓料板，所述第三移料驅動元件用于驅動所述壓料板朝向所述工作臺面移動以壓住所述裁片；所述第二移料驅動元件用于通過驅動所述第三移料驅動元件在所述工作臺面沿第一方向移動來帶動所述壓料板以及所述裁片沿第一方向移動；

所述第一移料驅動元件設在所述機臺上且連接于所述第二移料驅動元件，所述第一移料驅動元件用于通過驅動所述第二移料驅動元件在所述工作臺面沿第二方向移動來帶動所述壓料板以及所述裁片沿第二方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直。

在其中一個實施例中，所述移料部件還具有導軌，所述導軌設在所述機臺上，所述導軌與所述工作臺面平行，所述第二移料驅動元件滑動連接在所述導軌上，所述第一移料驅動元件用于驅動所述第二移料驅動元件沿著所述導軌移動。

在其中一個實施例中，還包括收料部件，所述收料部件設在所述機臺上以用于對開鈕門后的所述裁片進行收料。

在其中一個實施例中，所述收料部件具有收料桿以及收料驅動部件，所述收料驅動部件設在所述機臺上且連接于所述收料桿，所述收料驅動部件用于驅動所述收料桿壓住開鈕門后的所述裁片并能夠驅動所述收料桿帶動開鈕門后的所述裁片移動到預定位置。

在其中一個實施例中，所述收料部件還具有收料箱，所述收料箱連接于所述機臺，所述收料箱的頂部具有收料口且所述收料口與所述工作臺面平齊。

在其中一個實施例中，所述機臺的底部設有多個腳輪。

上述的基于視覺的自動開鈕門機，利用機器視覺進行糾偏定位條格開鈕門，可以精確定位，提高開鈕門效率。具體通過圖像獲取部件同時獲取所述裁片以及所述參照位的圖像；處理部件接收所述圖像獲取部件獲取的所述裁片以及所述參照位的圖像，接著處理部件將所述裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出所述裁片上的主條格的偏移量；處理部件將該偏移量信息反饋至移料部件上，移料部件根據偏移量對裁片的位置反向補償移動，以使得裁片的位置處于設置位置上，此時裁片的主條格即處于待開鈕門的位置處，最后鈕門車對裁片的主條格位置進行開鈕門，完成一個裁片在主條格上的開鈕門工序，節約時間，節約人力，生產效率高。

附圖說明

圖1為一實施例基于視覺的自動開鈕門機的示意圖。

附圖標記說明

10、基于視覺的自動開鈕門機；100、機臺；110、工作臺面；120、腳輪；200、感應器；300、圖像獲取部件；400、移料部件；410、壓料板；420、移料驅動部件；421、第一移料驅動元件；422、第二移料驅動元件；423、第三移料驅動元件；500、鈕門車；600、收料部件；610、收料桿；620、收料驅動部件。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實施例涉及了一種基于視覺的自動開鈕門機10。該基于視覺的自動開鈕門機10包括機臺100、控制部件、感應器200、圖像獲取部件300、處理部件、移料部件400、鈕門車500以及收料部件600。

參見圖1所示，機臺100上具有工作臺面110，工作臺面110上具有參照位；在其中一個實施例中，機臺100的底部設有多個腳輪120，以使得整個機臺100能夠根據實際需要而移動位置。

參見圖1所示，感應器200設在機臺100上且感應器200的感應部朝向工作臺面110，感應器200用于感應工作臺面110上的裁片是否到達預設位置，感應器200電性連接于控制部件。

參見圖1所示，圖像獲取部件300設在機臺100上且位于參照位的上方，圖像獲取部件300用于同時獲取裁片以及參照位的圖像，圖像獲取部件300電性連接于控制部件。

參見圖1所示，處理部件電性連接于述控制部件。處理部件用于接收圖像獲取部件300獲取的裁片以及參照位的圖像，處理部件將裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出裁片上的主條格相對于所述參照位的偏移量。

參見圖1所示，移料部件400設在機臺100上且連接于控制部件，移料部件400用于根據處理部件得出的偏移量帶動裁片沿著工作臺面110移動

參見圖1所示，移料部件400具有壓料板410以及移料驅動部件420，移料驅動部件420設在機臺100上且連接于壓料板410，移料驅動部件420用于驅動壓料板410壓住裁片并能夠帶動裁片沿著工作臺面110移動。

參見圖1所示，移料驅動部件420具有第一移料驅動元件421、第二移料驅動元件422以及第三移料驅動元件423。第一移料驅動元件421、第二移料驅動元件422以及第三移料驅動元件423均連接于控制部件。

參見圖1所示，第三移料驅動元件423設在第二移料驅動元件422上且連接于壓料板410，第三移料驅動元件423用于驅動壓料板410朝向工作臺面110移動以壓住裁片。第二移料驅動元件422用于通過驅動第三移料驅動元件423在工作臺面110沿第一方向移動來帶動壓料板410以及裁片沿第一方向移動。第一移料驅動元件421設在機臺100上且連接于第二移料驅動元件422，第一移料驅動元件421用于通過驅動第二移料驅動元件422在工作臺面110沿第二方向移動來帶動壓料板410以及裁片沿第二方向移動，第一方向與第二方向垂直。

移料部件400還具有導軌，導軌設在機臺上，導軌與工作臺面110平行，第二移料驅動元件422滑動連接在導軌上，第一移料驅動元件421用于驅動第二移料驅動元件422沿著導軌移動。

參見圖1所示，鈕門車500設在機臺100上且電性連接于控制部件。鈕門車500用于對移料部件400送來的裁片的主條格位置進行開鈕門。

參見圖1所示，收料部件600設在機臺100上以用于對開鈕門后的裁片進行收料。

在本實施例中，收料部件600具有收料桿610、收料箱以及收料驅動部件620，收料驅動部件620設在機臺100上且連接于收料桿610，收料驅動部件620用于驅動收料桿610壓住開鈕門后的裁片并能夠驅動收料桿610帶動開鈕門后的裁片移動到預定位置。

收料箱連接于機臺，收料箱的頂部具有收料口且收料口與工作臺面110平齊。在本實施例的附圖中，收料箱未示出。

本實施例涉及的基于視覺的自動開鈕門機10在用于對帶有主條格的裁片進行開鈕門時，涉及了一種基于視覺的自動開鈕門方法。

參見圖1所示，一種基于視覺的自動開鈕門方法，包括如下步驟：

將裁片置于機臺100的工作臺面110上并逐漸向前推進，當感應器200感應到裁片后，控制部件控制圖像獲取部件300同時獲取裁片以及參照位的圖像。

控制部件控制處理部件接收圖像獲取部件300獲取的裁片以及參照位的圖像，處理部件將裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出裁片上的主條格的偏移量。

控制部件控制移料部件400根據處理部件得出的偏移量帶動裁片沿著工作臺面110移動以使得裁片的主條格位置處于預開設鈕門的位置上。

控制部件控制鈕門車500對移料部件400送來的裁片的主條格位置進行開鈕門。

上述的基于視覺的自動開鈕門機10，利用機器視覺進行糾偏定位條格開鈕門，可以精確定位，提高開鈕門效率。具體通過圖像獲取部件300同時獲取裁片以及參照位的圖像；處理部件接收圖像獲取部件300獲取的裁片以及參照位的圖像，接著處理部件將裁片上的主條格位置與參照位進行比對，并得出裁片上的主條格的偏移量；處理部件將該偏移量信息反饋至移料部件400上，移料部件400根據偏移量對裁片的位置反向補償移動，以使得裁片的位置處于設置位置上，此時裁片的主條格即處于待開鈕門的位置處，最后鈕門車500對裁片的主條格位置進行開鈕門，完成一個裁片在主條格上的開鈕門工序，節約時間，節約人力，生產效率高。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。