本發明涉及鞋底制造設備，具體的，涉及一種自動納鞋底設備。

背景技術：

1、千層底布鞋穿著舒適、輕便防滑、透氣性好，長期以來一直深受廣大消費者的熱愛。千層底布鞋的做工復雜，難度大，耗時長，而且工藝要求十分嚴格，每雙布鞋的制作都要經過剪裁底樣、填制千層底、納底、剪裁鞋幫、楦鞋等數十道工序，其中，納底是一道極為關鍵的工序，納底質量的好壞直接影響到鞋底的平整度與舒適度。手工納底工作量大、效率低，納制的鞋底針孔不均勻，影響整個制鞋工序，同時無法滿足市場對千層底布鞋日益增長的需求量。目前市場上還沒有完全全部制作千層布鞋底的機械。

技術實現思路

1、本發明提出一種自動納鞋底設備，解決了現有技術中納鞋底效率低且針孔不均勻的問題。

2、本發明的技術方案如下：

3、一種自動納鞋底設備，所述納鞋底設備包括機臺及設置在所述機臺上的鞋底裝卡模具、運送機械手、縫紉裝置，所述鞋底裝卡模具用于固定鞋底，其中，所述縫紉裝置包括夾持組件、排線組件、穿針組件，其中，兩個所述排線組件分別設置在所述穿針組件的兩側，兩個所述穿針組件分別設置在所述穿針組件的兩側，其中，所述排線組件設置在所述穿針組件和所述夾持組件之間，所述夾持組件包括固定夾板及活動夾板，所述固定夾板和所述活動夾板上均設置有穿針孔，所述運送機械手用于將所述鞋底裝卡模具放置于所述固定夾板和所述活動夾板之間，所述穿針組件可鎖定夾取縫紉針，兩側的所述穿針組件交替將所述縫紉針穿過所述穿針孔以縫紉所述鞋底，所述縫紉針穿過所述鞋底后，所述排線組件將所述縫紉針的線全部拉至與所述縫紉針同側。

4、所述固定夾板和所述活動夾板上沿豎直方向均設置有兩個讓位缺口，所述運送機械手在所述讓位缺口內放置并移動所述鞋底裝卡模具；

5、所述夾持組件還包括第一夾持氣缸，所述第一夾持氣缸的伸縮端與所述活動夾板連接，所述第一夾持氣缸根據所述縫紉針的穿針頻率周期性的伸縮。

6、所述排線組件包括第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和所述第二伸縮氣缸相對設置且各自的伸縮端上均設置有輪架及滾輪，所述滾輪設置在所述輪架上；

7、所述排線組件還包括排線電機，所述排線電機與其中一個所述滾輪連接并驅動其轉動。

8、所述排線組件還包括擋線殼，所述擋線殼的一端設置在其中一個所述輪架上，所述擋線殼的側壁設置有讓位豁口，所述讓位豁口用于為所述縫紉針讓位，所述擋線殼的上下為開口，所述機臺上設置有儲線腔，所述儲線腔位于所述擋線殼的下方。

9、所述納鞋底設備還包括線軸組件，所述線軸組件設置在其中一個所述排線組件的一側，所述線軸組件包括線軸支架、繞線軸及導線輪，所述線軸支架設置在所述機臺上，所述繞線軸轉動設置在所述線軸支架上，所述導線輪設置有兩個，所述繞線軸的線穿過兩個所述導線輪。

10、所述穿針組件包括滑軌底座、穿針驅動單元、滑板及夾針單元，所述夾針單元設置在所述滑板上，所述滑板移動設置在所述滑軌底座上，所述滑軌底座設置在所述機臺上，所述穿針驅動單元用于帶動所述滑板移動，所述夾針單元用于夾住所述縫紉針。

11、所述夾針單元包括錐形套、第三伸縮氣缸及卡爪，所述卡爪設置在所述第三伸縮氣缸的伸縮端，所述卡爪的端部為錐形且圓周分布有多個分支卡接部，所述分支卡接部與所述錐形套的內部抵接后夾住所述縫紉針。

12、所述運送機械手包括龍門架、水平移動架、豎直移動座及夾持單元，所述水平移動架沿水平方向移動設置在所述龍門架上，所述豎直移動座沿豎直方向移動設置所述豎直移動架上，所述夾持單元設置在所述豎直移動座上，所述夾持單元包括第一夾持臂、第二夾持臂及第四伸縮氣缸，所述第一夾持臂固定設置在所述豎直移動座上，所述第四伸縮氣缸固定設置在所述豎直移動座上，所述第二夾持臂設置在所述第四伸縮氣缸的伸縮端上。

13、所述納鞋底設備還包括視覺檢測單元，所述視覺檢測單元設置在所述機臺上，所述視覺檢測單元位于所述運送機械手的一側，所述視覺檢測單元的檢測方向與所述鞋底裝卡模具垂直。

14、本發明的工作原理及有益效果為：

15、本發明中，公開了一種自動納鞋底設備，其工作過程中，在機臺上，將鞋底固定在鞋底裝卡模具上，運送機械手將鞋底裝卡模具夾取放置到縫紉裝置上，具體而言，是將其放置到夾持組件上，通過活動夾板和固定夾板將鞋底裝卡模具夾住，此時，位于夾持組件一側的穿針組件會通過夾住縫紉針，將其對準穿針孔穿過鞋底，此時另外一側的穿針組件會接住穿過的縫紉針并夾住鎖定，此時，開始側的穿針組件會松開縫紉針，另外一側的穿針組件將針從鞋底拉出，然后，位于另外一側的排線組件，將縫紉針拉過的線全部拉拽至與縫紉針同側，然后調整鞋底裝卡模具在夾具組件上的位置，從而與下一次穿針位置拉開距離，如此反復實現對鞋底的縫紉，通過上述方案，解決了現有技術中納鞋底效率低且針孔不均勻的問題。

技術特征：

1.一種自動納鞋底設備，其特征在于，所述納鞋底設備包括機臺(1)及設置在所述機臺(1)上的鞋底裝卡模具(2)、運送機械手(3)、縫紉裝置，所述鞋底裝卡模具(2)用于固定鞋底，其中，所述縫紉裝置包括夾持組件(4)、排線組件(5)、穿針組件(6)，其中，兩個所述排線組件(5)分別設置在所述穿針組件(6)的兩側，兩個所述穿針組件(6)分別設置在所述穿針組件(6)的兩側，其中，所述排線組件(5)設置在所述穿針組件(6)和所述夾持組件(4)之間，所述夾持組件(4)包括固定夾板(7)及活動夾板(8)，所述固定夾板(7)和所述活動夾板(8)上均設置有穿針孔(9)，所述運送機械手(3)用于將所述鞋底裝卡模具(2)放置于所述固定夾板(7)和所述活動夾板(8)之間，所述穿針組件(6)可鎖定夾取縫紉針，兩側的所述穿針組件(6)交替將所述縫紉針穿過所述穿針孔(9)以縫紉所述鞋底，所述縫紉針穿過所述鞋底后，所述排線組件(5)將所述縫紉針的線全部拉至與所述縫紉針同側。

2.根據權利要求1所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述固定夾板(7)和所述活動夾板(8)上沿豎直方向均設置有兩個讓位缺口(10)，所述運送機械手(3)在所述讓位缺口(10)內放置并移動所述鞋底裝卡模具(2)；

3.根據權利要求1所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述排線組件(5)包括第一伸縮氣缸(12)、第二伸縮氣缸(13)，所述第一伸縮氣缸(12)和所述第二伸縮氣缸(13)相對設置且各自的伸縮端上均設置有輪架(14)及滾輪(15)，所述滾輪(15)設置在所述輪架(14)上；

4.根據權利要求3所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述排線組件(5)還包括擋線殼(17)，所述擋線殼(17)的一端設置在其中一個所述輪架(14)上，所述擋線殼(17)的側壁設置有讓位豁口(18)，所述讓位豁口(18)用于為所述縫紉針讓位，所述擋線殼(17)的上下為開口，所述機臺(1)上設置有儲線腔(19)，所述儲線腔(19)位于所述擋線殼(17)的下方。

5.根據權利要求4所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述納鞋底設備還包括線軸組件，所述線軸組件設置在其中一個所述排線組件(5)的一側，所述線軸組件包括線軸支架(20)、繞線軸(21)及導線輪(22)，所述線軸支架(20)設置在所述機臺(1)上，所述繞線軸(21)轉動設置在所述線軸支架(20)上，所述導線輪(22)設置有兩個，所述繞線軸(21)的線穿過兩個所述導線輪(22)。

6.根據權利要求1所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述穿針組件(6)包括滑軌底座(23)、穿針驅動單元(24)、滑板(25)及夾針單元(26)，所述夾針單元(26)設置在所述滑板(25)上，所述滑板(25)移動設置在所述滑軌底座(23)上，所述滑軌底座(23)設置在所述機臺(1)上，所述穿針驅動單元(24)用于帶動所述滑板(25)移動，所述夾針單元(26)用于夾住所述縫紉針。

7.根據權利要求6所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述夾針單元(26)包括錐形套(27)、第三伸縮氣缸(28)及卡爪(29)，所述卡爪(29)設置在所述第三伸縮氣缸(28)的伸縮端，所述卡爪(29)的端部為錐形且圓周分布有多個分支卡接部，所述分支卡接部與所述錐形套(27)的內部抵接后夾住所述縫紉針。

8.根據權利要求1所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述運送機械手(3)包括龍門架(30)、水平移動架(31)、豎直移動座(32)及夾持單元，所述水平移動架(31)沿水平方向移動設置在所述龍門架(30)上，所述豎直移動座(32)沿豎直方向移動設置所述豎直移動架上，所述夾持單元設置在所述豎直移動座(32)上，所述夾持單元包括第一夾持臂(33)、第二夾持臂(34)及第四伸縮氣缸(35)，所述第一夾持臂(33)固定設置在所述豎直移動座(32)上，所述第四伸縮氣缸(35)固定設置在所述豎直移動座(32)上，所述第二夾持臂(34)設置在所述第四伸縮氣缸(35)的伸縮端上。

9.根據權利要求1所述的自動納鞋底設備，其特征在于，所述納鞋底設備還包括視覺檢測單元(36)，所述視覺檢測單元(36)設置在所述機臺(1)上，所述視覺檢測單元(36)位于所述運送機械手(3)的一側，所述視覺檢測單元(36)的檢測方向與所述鞋底裝卡模具(2)垂直。

技術總結
本發明涉及制造設備技術領域，提出了一種自動納鞋底設備，包括機臺、鞋底裝卡模具、運送機械手、縫紉裝置，縫紉裝置包括夾持組件、排線組件、穿針組件，兩個排線組件分別設置在穿針組件的兩側，兩個穿針組件分別設置在穿針組件的兩側，排線組件設置在穿針組件和夾持組件之間，夾持組件包括固定夾板及活動夾板，固定夾板和活動夾板上均設置有穿針孔，運送機械手用于將鞋底裝卡模具放置于固定夾板和活動夾板之間，穿針組件可鎖定夾取縫紉針，兩側的穿針組件交替將縫紉針穿過穿針孔以縫紉鞋底，縫紉針穿過鞋底后，排線組件將縫紉針的線全部拉至與縫紉針同側。通過上述技術方案，解決了現有技術中納鞋底效率低且針孔不均勻的問題。

技術研發人員：程旭,賀旸,蔡文科,徐文浩,任晨陽,張強
受保護的技術使用者：北京內聯升鞋業有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24