本發明涉及鞋面鞋底分拆裝置領域，具體為一種廢棄鞋材的鞋面鞋底自動分拆裝置。

背景技術：

1、隨著時代的發展，人們的生活水平不斷提高，對鞋類產品的需求日益多樣化和個性化，這直接導致了鞋類生產行業的蓬勃發展，這些廢棄鞋材若得不到妥善處理，不僅會占用大量寶貴的土地資源，還可能對土壤、水源等生態環境造成嚴重污染，然而，廢棄鞋材并非毫無價值，其中蘊含的大量可回收利用資源，在這樣的背景下，廢棄鞋材的鞋面鞋底分拆裝置應運而生，成為解決廢棄鞋材處理難題、推動資源回收利用產業發展的關鍵所在。

2、而傳統裝置鞋面鞋底分割時，鞋材被加熱到合適溫度后需取出進行切割，然而，一旦離開加熱環境，鞋材溫度迅速下降，導致切割過程中材料的軟化狀態難以持續，切割到一半時，鞋材就可能冷卻變硬，無法繼續順利切割，不得不重新放回加熱設備再次加熱，如此反復操作，切割流程不斷中斷，嚴重影響了切割效率，而且每次重新加熱又要耗費大量時間等待鞋材再次升溫到合適狀態，并且傳統裝置在完成鞋面和鞋底的切割分離后，后續還可能需要人工進行進一步的收集處理工作。這不僅增加了工人的勞動強度，使他們需要投入更多的體力和精力，而且還顯著提高了人工成本。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現有技術的不足，本發明提供了一種廢棄鞋材的鞋面鞋底自動分拆裝置，解決了傳統鞋面鞋底分拆裝置切割效率低的問題，解決了傳統鞋面鞋底分拆裝置收集效率低的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

5、一種廢棄鞋材的鞋面鞋底自動分拆裝置，包括連接組件和傳送組件，所述傳送組件的前端設置有收集組件，所述收集組件包括兩個傳送擋板，所述連接組件包括連接箱，所述連接箱外壁的兩側均固定連接有安裝箱，所述安裝箱內壁的前端均固定連接有固定板，所述固定板后端靠近連接組件的一側均鉸接連接有l型鉸接板，所述l型鉸接板外壁的后端均固定連接有第三伺服電機，所述連接箱內壁前端的下部均固定連接有兩個檔桿，所述固定板上表面靠近連接組件的一側均轉動連接有第一鉸接件，所述l型鉸接板上表面靠近連接組件的一側均轉動連接有第二鉸接件，所述第一鉸接件內壁鉸接連接有第一電動伸縮桿；

6、所述收集組件包括收集箱，所述收集箱內壁的一側轉動連接有螺紋桿，所述收集箱內壁的另一側固定連接有滑桿，所述收集箱的上端滑動連接有底板，所述連接箱前端的下部設置有分割組件，所述連接箱外壁前端中部的兩側均固定連接有第二電動伸縮桿，所述連接箱外壁前端下部的兩側和第二電動伸縮桿的輸出端均固定連接有連接板，所述連接板內壁的中部均固定連接有多個小型氣缸，所述小型氣缸的輸出端均固定連接有分離釘，所述連接箱的上端固定連接有氣缸；

7、通過上述技術方案，外接控制器會啟動氣缸帶動按壓板平穩下降，將需要加工的鞋進行按壓壓實，這一過程避免在切割操作中鞋材因晃動、位移而影響切割效果，確保切割位置，降低安全風險，緊接著，啟動第三伺服電機帶動切割刀高速轉動，與此同時，啟動第一電動伸縮桿推動l型鉸接板在固定板上靈活鉸接轉動，進而帶動切割刀在切割槽上位移，在按壓板穩定壓實鞋子的基礎上，切割刀能夠沿著預設路徑對鞋面和鞋底進行分割，提升了切割效率，能夠在短時間內處理大量廢棄鞋材，并且，這種切割方式能減少材料浪費，使鞋面和鞋底分離后的形狀與尺寸盡可能符合后續回收利用或處理的標準，保障了資源回收利用的質量與效率。

8、優選的，所述傳送擋板相鄰的一側均開設有安裝槽，所述安裝槽的上端均轉動連接有多個傳送輥，所述傳送輥外壁的兩側均固定連接有第一齒輪和第二齒輪，多個所述傳送輥上第一齒輪和第二齒輪相鄰之間的外壁均設置有第一齒帶，所述安裝槽后端的下部固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪和前端傳送輥外壁一側固定的第二齒輪外壁均套設有第二齒帶，所述傳送擋板上表面的前端均固定連接有定位塊；

9、通過上述技術方案，第一伺服電機作為動力源，通過齒輪和齒帶的傳動結構，能夠帶動多個傳送輥同步轉動，確保鞋材在傳送過程中平穩運行，定位塊可以對鞋材進行定位。

10、優選的，所述連接組件外部的兩側均設置有支撐架，所述支撐架靠近連接組件的一側均與連接箱外壁的上部和固定板外壁的中部固定連接；

11、通過上述技術方案，支撐架為連接組件提供了穩固的支撐，確保連接箱和固定板在裝置運行過程中保持穩定，延長了裝置的使用壽命，提高了工作過程中的安全性，有助于持續穩定地進行鞋面鞋底分拆作業。

12、優選的，所述第三伺服電機的輸出端固定連接有切割刀，其中切割刀位于安裝箱的外部，所述連接箱外壁兩側后端的下部均開設有切割槽；

13、通過上述技術方案，利用第三伺服電機帶動切割刀旋轉，結合切割槽的設計，切割刀可以在電機的驅動下對鞋面鞋底的連接部位進行切割。

14、優選的，所述第一電動伸縮桿的輸出端與第二鉸接件的內壁鉸接連接；

15、通過上述技術方案，通過第一電動伸縮桿能夠帶動與之鉸接的第二鉸接件，進而調整切割刀的切割位置，實現了切割刀的靈活操控，增加了切割操作的靈活性和適應性。

16、優選的，所述收集箱外壁前端的一側固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出端貫穿收集箱至收集箱的內部并與螺紋桿的一端固定連接；

17、通過上述技術方案，第二伺服電機驅動螺紋桿轉動，實現了底板的移動。

18、優選的，所述螺紋桿的桿身套設有螺紋套，所述滑桿的桿身套設有滑塊，所述螺紋套和滑塊貫穿收集箱并與底板的外壁固定連接，所述底板內壁的下端固定連接有加強架；

19、通過上述技術方案，螺紋桿與螺紋套的配合，以及滑桿與滑塊的協同工作，保證了底板在升降過程中的平穩性和可靠性，加強架增強了底板的承載能力。

20、優選的，所述氣缸的輸出端貫穿連接箱至連接箱的內部并固定連接有按壓板；

21、通過上述技術方案，氣缸帶動按壓板運動，可對鞋材進行按壓操作，使鞋材在切割和分拆過程中保持穩定，避免鞋材的晃動和位移，提高了切割和分拆穩定性。

22、(三)有益效果

23、本發明提供了一種廢棄鞋材的鞋面鞋底自動分拆裝置。具備以下有益效果：

24、1、本發明提供了一種廢棄鞋材的鞋面鞋底自動分拆裝置，外接控制器會啟動氣缸帶動按壓板平穩下降，將需要加工的鞋進行按壓壓實，這一過程避免在切割操作中鞋材因晃動、位移而影響切割效果，確保切割位置，降低安全風險，緊接著，啟動第三伺服電機帶動切割刀高速轉動，與此同時，啟動第一電動伸縮桿推動l型鉸接板在固定板上靈活鉸接轉動，進而帶動切割刀在切割槽上位移，在按壓板穩定壓實鞋子的基礎上，切割刀能夠沿著預設路徑對鞋面和鞋底進行分割，提升了切割效率，能夠在短時間內處理大量廢棄鞋材，并且，這種切割方式能減少材料浪費，使鞋面和鞋底分離后的形狀與尺寸盡可能符合后續回收利用或處理的標準，保障了資源回收利用的質量與效率。

25、2、本發明提供了一種廢棄鞋材的鞋面鞋底自動分拆裝置，外接控制器會啟動第二電動伸縮桿帶動連接板與下端連接板緩緩貼合，這一操作使得連接板能夠定位到鞋材，為后續的分離操作做好準備，緊接著，啟動多個小型氣缸，它們協同運作，帶動分離釘迅速運動，上部的分離釘插入鞋面，下部的分離釘則扎入鞋底，這種插入方式能夠深入到鞋面與鞋底中，確保鞋面和鞋底后續能夠徹底地分開，在分離釘插入并穩固住鞋材后，啟動氣缸帶動按壓板緩緩回退，隨后，再次啟動第二電動伸縮桿，其強大的動力推動使鞋面和鞋底順利分離，完成分離后，啟動第二電動伸縮桿讓兩個連接板再次貼合，為后續鞋材的掉落收集創造條件，緊接著，啟動第二伺服電機，電機帶動螺紋桿勻速轉動，進而使底板平穩移動打開，此時，小型氣缸開始回退，隨著分離釘逐漸回退并經過檔桿，檔桿恰到好處地擋住鞋底和鞋面，使得它們準確掉入收集箱內部，這種設計避免了鞋材的散落，提高了收集效率，還使得整個分拆流程更加連貫、高效，減少了人工干預，降低了勞動強度。