專利名稱：一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置。 現有技術
精確放射治療的基本目標是提高治療增益比。在體部放射治療中，病人的呼 吸運動會導致某些腫瘤出現位置偏移，通常采用的體部定位框架只能對腫瘤進行 靜態定位，而無法實時跟蹤由于呼吸運動引起的腫瘤位置的變化，這樣使得射線 耙點不能始終對準腫瘤組織，從而讓較多的正常組織接受不必要的輻射，降低了
療效并產生副作用。
實用新型內容
本實用新型提供一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置，以解決現有技術只能對體 部的腫瘤進行靜態定位而無法實時跟蹤腫瘤位置的問題。
為了解決以上技術問題，本實用新型采取的技術方案是
一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置，其特征是，包括CT機、三維激光掃描儀
和計算機，CT機、三維激光掃描儀分別與計算機連接，CT機掃描腫瘤區域獲得 CT掃描數據，同時重建病人胸部表面輪廓三維圖像，三維激光掃描儀掃描病人 的胸部體表獲得三維激光掃描數據，計算機根據病人在深呼氣和深吸氣這兩個狀 態下的CT掃描數據和三維激光掃描數據進行比較，得出胸圍變化與腫瘤位置變 化的關系，再根據三維激光掃描儀掃描病人的胸部體表獲得腫瘤的實時位置。
所述的放射治療腫瘤實時跟蹤裝置中三維激光掃描儀可以采用三維照相機 來代替。
在采用了上述技術方案后，由于呼吸引起的腫瘤位置改變與呼吸引起的胸圍 變化存在近似的正比關系，所以可通過激光掃描或三維照相的方法實時探測胸圍 變化從而反向計算出腫瘤的實時位置。該裝置解決現有技術只能對體部的腫瘤進 行靜態定位而無法實時跟蹤腫瘤位置的問題。在實時跟蹤到腫瘤位置后，實施治
3療時即可通過計算機軟件控制治療床進行相應位移予以補償。另外由于腫瘤位置 隨呼吸運動的變化很小，用胸圍變化來計算腫瘤位置的變化實際上是對腫瘤位置 的變化進行了幾倍的放大，因此計算出的結果也更加精確。最后，本發明實現非 接觸式自動跟蹤，操作簡單易行，不增加病人的痛苦。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示， 一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置，包括CT機1、三維激光掃 描儀3和計算機4， CT機1、三維激光掃描儀3分別與計算機4連接，CT機1 掃描腫瘤區域獲得CT掃描數據，同時重建病人胸部表面輪廓三維圖像，三維激 光掃描儀3掃描病人的胸部體表獲得三維激光掃描數據，計算機根據病人在深呼 氣和深吸氣這兩個狀態下的CT掃描數據和三維激光掃描數據進行比較，得出胸 圍變化與腫瘤位置變化的關系，再根據三維激光掃描儀掃描病人的胸部體表獲得 腫瘤的實時位置。放射治療腫瘤實時跟蹤裝置中三維激光掃描儀可以采用三維照 相機來代替。圖中2為放療機。用該裝置實時跟蹤腫瘤的方法為
(一) 讓病人深吸氣，屏住氣，做CT機1掃描T1，掃描區域必須包括腫 瘤，同時重建病人胸部表面輪廓三維圖像，記作K1;讓病人深呼氣，屏住氣， 再做CT掃描T2，掃描范圍必須包括腫瘤，同時重建病人胸部表面輪廓三維圖 像，記作K2。
(二) 根據T1和T2計算出腫瘤位置三維坐標的變化Aa， Ab， Ac，其中 Aa為與病人脊柱平行方向的坐標變化；由Kl和K2得到的體表輪廓三維圖像 得到病人胸圍值，分別記作kl和k2，由此得到病人呼吸所導致的胸圍變化 Ak-kl-k2;由此可計算出腫瘤位置相對于胸圍的變化率APa=Aa/Ak， APb=Ab/Ak， △Pc=Ac/Ak;
(三) 治療時用三維激光掃描儀3實時激光掃描并測量出病人胸圍的值kx， 由于呼吸運動引起的腫瘤位置的改變基本是均勻的，所以可以計算出腫瘤位置坐 標相對于Tl時的移動量AX=APa (kl-kx) ,AY=APb (kl-kx) , AZ=APc (kl-kx)，
由此實現實時跟蹤腫瘤位置變化。
4在實時跟蹤到腫瘤位置后，可通過計算機4控制治療床進行相應位移予以補 償，從而在治療中實現實時精確定位，提高了治療增益比。
權利要求1、一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置，其特征是，包括CT機、三維激光掃描儀和計算機，CT機、三維激光掃描儀分別與計算機連接。
2、 如權利要求1所述的放射治療腫瘤實時跟蹤裝置，其特征是，三維激光掃描 儀可以采用三維照相機來代替。
專利摘要本實用新型涉及一種放射治療腫瘤實時跟蹤裝置。包括CT機、三維激光掃描儀和計算機，CT機、三維激光掃描儀分別與計算機連接，CT機掃描腫瘤區域獲得CT掃描數據，同時重建病人胸部表面輪廓三維圖像，三維激光掃描儀掃描病人的胸部體表獲得三維激光掃描數據，計算機根據病人在深呼氣和深吸氣這兩個狀態下的CT掃描數據和三維激光掃描數據進行比較，得出胸圍變化與腫瘤位置變化的關系，再根據三維激光掃描儀掃描病人的胸部體表獲得腫瘤的實時位置。本實用新型解決了現有技術只能對體部的腫瘤進行靜態定位而無法實時跟蹤腫瘤位置的問題。
文檔編號A61B6/00GK201275071SQ20082009390
公開日2009年7月22日 申請日期2008年5月8日 優先權日2008年5月8日
發明者喬寶龍, 劉丹寧, 孟慶文, 張曉峰, 李大梁, 博 欒, 程鵬飛, 琪 鄭 申請人:西安一體醫療科技股份有限公司