專利名稱：軌道系統和使用該軌道系統的x射線成像裝置的制作方法
技術領域：
本發明總體上涉及軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置，更具體地，涉 及一種醫院中為了使患者身體成像而使用的用于醫療X射線成像裝置的軌道系統和使用 該軌道系統的X射線成像裝置。
背景技術：
本領域技術人員眾所周知的是，當高速電子撞擊固體目標時，可產生具有高穿透 性的電磁波。這些電磁波稱為X射線。具有深穿透性的X射線的發現使得可以在不切開身體的情況下觀察到人體的內 部，因而對醫學的發展作出了極大貢獻。也就是說，在X射線發現以前，不能簡單地從外觀觀察到人體內部器官或骨骼的 情況。因而，當人體表現出異常癥狀時，必須切開人體以利用肉眼判斷身體是否正常。由于倫琴(Roentgen)發現了 X射線以及X射線在醫療領域的應用，所以不象在X 射線發現以前需要切開身體，而是可通過X射線成像判斷患者身體是否正常。因此，很容易 對患者進行醫學治療或檢查。然而，在傳統技術中，當安裝醫療X射線成像裝置時存在空間上的限制。具體地 說，到目前為止，在通常使用的傳統軌道系統的情況下，軌道設在天花板下面，管支架沿該 軌道移動，并且檢測器安裝在軌道下面。在此情況下，可設置多個檢測器，從而可以在不同 的位置使用該裝置。但是，缺點在于，天花板的高度必須在2700mm 2800mm的范圍內。而 且，在天花板下面安裝管支架需要獨立的軌道安裝工作，而軌道安裝工作必須拆開天花板。 在設于天花板下的軌道上安裝管支架的工作增加了安裝成本。此外，在空間相對較小的中 小醫院的情況下，X射線成像裝置的安裝是不可行的。此外，在這樣的結構的情況下，即檢測器與檢測器支架垂直相連，為了將檢測器和 X射線發生單元設置成其中心彼此精確對準以正確地生成圖像，管支架必須設在檢測器支 架上端的正上方。因而，與軌道設在天花板下面的結構相同，安裝房間的天花板必須高于 2700mm。此外，在此結構中，不能利用單軌道實施X射線成像裝置，至少需要兩個軌道。這 增加了安裝成本。而且，因為兩個或多個軌道設在其上躺有患者的用于X射線成像的平臺 的相對側，所以存在的問題在于，平臺的移動受到很大限制。

發明內容
因此，考慮到現有技術中存在的上述問題而提出本發明，本發明的目的是提供一 種用于X射線成像裝置的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置，該軌道系統可以 降低安裝空間，并因而增大了其上躺有患者的用于X射線成像的平臺移動的可用空間。為了實現上述目的，本發明提供一種用于X射線成像裝置的軌道系統和使用所述軌道系統的X射線成像裝置。所述軌道系統包括軌道單元，其設于支撐面上且在縱向上延 伸預定的長度；檢測單元，其設于所述軌道單元上；以及X射線發生單元，其設于所述軌道單元上面對所述檢測器的位置處。所述檢測單元包括檢測器支架，其設于所述軌道單元上 并可在所述軌道單元的縱向上移動，檢測器臂，其與所述檢測器支架的側面相連并可上下 移動，所述檢測器臂具有彎曲結構，以及檢測器，其與所述檢測器臂相連，所述檢測器可相 對于所述檢測器臂旋轉。所述X射線發生單元包括管支架，其設于所述軌道單元上并可在 所述軌道單元的縱向上移動，管臂，其設于所述管支架上并可上下移動，X射線管，其與所述 管臂相連并可相對于所述管臂旋轉，以及準直儀，其固定在所述X射線管上。所述軌道單元可以包括軌道，其支撐在所述支撐面上并延伸預定的長度；導軌， 其沿所述軌道的整個長度設置；以及齒條，其沿所述軌道的整個長度設置。所述檢測單元可以包括檢測器支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述 導軌上的導向塊；檢測器支架移動馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供在所述軌道 的縱向上相對于所述軌道移動所述檢測器支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述檢測器支 架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條相配合；檢測器提升馬達，其設 于所述檢測器支撐板上，用來提供上下移動所述檢測器臂的驅動力；下鏈輪，其通過傳送帶 與所述檢測器提升馬達的輸出軸相連；所述檢測器支架垂直地置于所述檢測器支撐板上； 鏈條，其與所述下鏈輪相配合，所述鏈條設置為在所述檢測器于其內上下移動的整個范圍 上移動；上鏈輪，其設于所述檢測器支架的上端上并可旋轉，所述上鏈輪 與所述鏈條相配 合；檢測器導軌，其安裝在所述檢測器支架上，所述檢測器導軌在所述檢測器支架的垂直方 向上延伸預定的長度；臂組件，其內表面與所述鏈條相連，所述臂組件可移動地固定在所述 檢測器導軌上；所述檢測器臂固定在所述臂組件的面對所述X射線發生單元的表面上；檢 測器旋轉馬達，其設于所述檢測器臂上；檢測器安裝板，其通過蝸輪嚙合結構與所述檢測器 旋轉馬達的輸出軸相連并可旋轉；以及所述檢測器固定在所述檢測器安裝板上，使得所述 檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉。所述X射線發生單元可以包括管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定 在所述導軌上的導向塊；管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述 軌道的縱向上相對于所述軌道移動所述管支架支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述管支 架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條相配合；所述管支架垂直地置 于所述管支架支撐板上；管提升馬達，其設于所述管支架的上端；滑輪軸，其通過傳送帶與 所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述提升馬達的輸出軸的旋轉而旋 轉；滑輪，其被固定在所述滑輪軸上；管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線 與所述滑輪相連；管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上 延伸預定的長度；所述管臂可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相 連，使得所述管臂通過所述管支架布線的移動而上下移動；管旋轉馬達，其設于所述管臂的 末端上；旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上；所述X射線管與所述旋轉板相連， 使得所述X-射線管隨所述旋轉板一起旋轉；以及所述準直儀固定在所述X射線管上，用來 控制X射線的照射范圍。此外，所述檢測器支架還可以包括平臺緊固件。為了實現上述目的，本發明提供一種用于X射線成像裝置的軌道系統和使用所述 軌道系統的X射線成像裝置。所述軌道系統包括為了實現上述目的，本發明提供一種用于X射線成像裝置的軌道系統和使用所述軌道系統的X射線成像裝置。所述軌道系統包括軌道單元，其設于支撐面上且在縱向上延伸預定的長度；檢測單元，其設于所述軌道單元上，所述檢測單元包括檢測器支架，其設 于所述軌道單元上并可在所述軌道單元的縱向上移動，檢測器臂，其設于所述檢測器支架 的前表面上并可上下移動，以及檢測器，其與所述檢測器臂相連并可相對于所述檢測器臂 旋轉；以及X射線發生單元，其設于所述軌道單元上，所述X射線發生單元包括管支架，其 設于所述軌道單元上并可在所述軌道單元的縱向上移動，管臂，其與所述管支架相連并可 上下移動，使得所述管臂的末端面對所述檢測單元，所述管臂具有彎曲結構，X射線管，其與 所述管臂的前表面相連并可相對于所述管臂旋轉，以及準直儀，其固定在所述X射線管上。


從以下結合附圖的詳細說明中可以更清楚地理解本發明的上述和其他目的、特點 和優點，在附圖中圖1是表示本發明第一實施例的設有具有彎曲結構的檢測器臂的軌道系統和使 用該軌道系統的X射線成像裝置的立體圖；圖2是表示本發明第一實施例的軌道系統的檢測器臂的立體分解圖；圖3是表示本發明第一實施例的軌道系統的檢測器支架的立體圖；圖4是表示本發明第一實施例的軌道系統的管支架的立體分解圖；圖5是表示沿著本發明第一實施例的軌道系統移動X射線成像裝置的方法的立體 圖；圖6是表示本發明第一實施例的X射線成像裝置在使傾斜狀態的患者成像時的操 作的立體圖；圖7是表示本發明第一實施例的軌道系統和X射線成像裝置在胸部成像模式的操 作的立體圖；圖8是表示本發明第一實施例的軌道系統和X射線成像裝置在平臺模式的操作的 立體圖；圖9是表示本發明第二實施例的設有具有彎曲結構的管臂的軌道系統和使用該 軌道系統的X射線成像裝置的立體圖；以及圖10是表示本發明第三實施例的設有兩個軌道和具有彎曲結構的檢測器臂的軌 道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置的立體圖。
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發明的優選實施例。參照附圖，其中在所有附圖中使用 相同的附圖標記表示相同或相似的元件。在以下說明中，當確定對傳統功能和傳統結構的 詳細說明會使本發明的要點不清楚時，將省略這種說明。根據本發明的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置的特征在于，檢測器 和X射線發生單元設于軌道上以便可沿軌道移動，從而可以充分地保證患者所躺的平臺的 安裝空間。而且，即使在地板面高度相對較低的空間中，也可以安裝本發明的X射線成像裝 置。此外，因為平臺緊固件設置在檢測器支架上并且通過平臺緊固件將平臺安裝在檢測器 支架上，所以在成像時可以防止因平臺相對于檢測器的移動而產生的問題。
圖1是表示本發明第一實施例的設有具有彎曲結構的檢測器臂的軌道系統和使 用該軌道系統的X射線成像裝置的立體圖。圖2是表示本發明第一實施例的軌道系統的檢測器臂的立體分解圖。
圖3是表示本發明第一實施例的軌道系統的檢測器支架的立體圖。圖4是表示本發明第一實施例的軌道系統的管支架的立體分解圖。圖5是表示沿著本發明第一實施例的軌道系統移動X射線成像裝置的方法的立體 圖。圖6是表示本發明第一實施例的X射線成像裝置在使傾斜狀態的患者成像時的操 作的立體圖。圖7是表示本發明第一實施例的軌道系統和X射線成像裝置在胸部成像模式的操 作的立體圖。圖8是表示本發明第一實施例的軌道系統和X射線成像裝置在平臺模式的操作的 立體圖。如圖1 圖8所示，本發明第一實施例的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成 像裝置包括軌道單元300、檢測單元100和X射線發生單元200。軌道單元300包括軌道 306、導軌307和齒條303。檢測單元100包括檢測器支撐板130、檢測器支架移動馬達304、 小齒輪305、檢測器提升馬達108、下鏈輪114a、檢測器支架115、鏈條113、上鏈輪114、檢測 器導軌111、臂組件102、檢測器臂105、檢測器旋轉馬達103、檢測器安裝板107和檢測器 101。X射線發生單元200包括管支架支撐板230、管支架移動馬達301、小齒輪302、管支架 210、管提升馬達220、滑輪軸203、滑輪204、管支架布線208、管導軌211、管臂206、管旋轉 馬達207、旋轉板209、X射線管201和準直儀202。以下說明根據本發明的軌道系統和X射線成像裝置的各元件的連接關系和功能。首先，詳細說明軌道單元300。軌道306在縱向上延伸預定的長度。優選地，軌道306被固定在X射線成像裝置 安裝位置的支撐面上。導軌307沿著軌道306的整個長度固定。優選地，導軌307設置在檢測單元100 和X射線發生單元200于其內移動的整個范圍上。齒條303被固定在軌道306的整個長度上。齒條303與設于檢測器支架移動馬達 304的輸出軸上的小齒輪305以及設于管支架移動馬達301的輸出軸上的小齒輪302相配 合，從而檢測單元100和X射線發生單元200可以在軌道單元300的縱向上移動。在軌道 單元300的縱向上移動檢測單元100和X射線發生單元200的方法并不局限于上述方法。 例如，本領域技術人員能夠容易理解，也可以使用采用滾珠軸承(未示出)和LM導軌(未 示出)的方法。下面說明本發明的檢測單元100。檢測器支撐板130具有可移動地固定在導軌307上的導向塊131。因為導向塊131 與導軌307相連，所以檢測器支撐板130可以在限定的范圍內沿導軌307的縱向移動。檢測器支架移動馬達304固定在檢測器支撐板130上并提供使檢測器支撐板130 可以沿固定的軌道306移動的驅動力。小齒輪305設于檢測器支架移動馬達304的輸出軸上并與齒條303配合。
檢測器提升馬達108固定在檢測器支撐板130上并提供使檢測器臂105可以上下 移動的驅動力。下鏈輪114a通過傳送帶110與檢測器提升馬達108的輸出軸相連。具有預定長度的檢測器支架115垂直地置于檢測器支撐板130上。鏈條113與上鏈輪114相配合。優選地，鏈條113設在檢測器101沿檢測器支架 115于其內上下移動的的整個范圍上。上鏈輪114可轉動地設在檢測器支架115的上端中并與鏈條113配合。檢測器導軌111安裝在檢測器支架115上并在豎直檢測器支架115的垂直方向上 延伸預定的長度。
臂組件102以其內表面與鏈條113相連并固定在檢測器導軌111上。在具有上述結構的檢測單元100中，由檢測器提升馬達108的輸出軸的旋轉所產 生的旋轉力通過傳送帶Iio傳遞到下鏈輪114a。然后，與上鏈輪114和下鏈輪114a相配合 的鏈條113通過下鏈輪114a的轉動而轉動。因此，固定在鏈條113上的臂組件102通過鏈 條113的轉動而在檢測器導軌111的導引下上下移動。檢測器臂105固定在臂組件102的與檢測器支架115的右側相對應的表面上。檢測器旋轉馬達103固定在檢測器臂105上。檢測器安裝板107通過蝸輪嚙合結構與檢測器旋轉馬達103的輸出軸相連并可旋轉。檢測器旋轉馬達103的旋轉力通過蝸輪嚙合結構傳遞到檢測器安裝板107。由此， 檢測器安裝板107相對于檢測器臂105旋轉。在根據本發明的軌道系統和X射線成像裝置中，作為從檢測器旋轉馬達103向檢 測器安裝板107傳遞旋轉力的方法，不但可以使用蝸輪嚙合結構，而且可以使用其他公知 的旋轉力傳遞結構。檢測器101固定在檢測器安裝板上，從而檢測器101可以相對于檢測器臂105旋 轉。檢測器101接收從X射線發生單元200射出并穿過患者身體的X射線，并將從X射線 中獲得的數據發送至控制單元(未示出)。以下，說明根據本發明的X射線發生單元200。管支架支撐板230在其下表面下具有可移動地固定在導軌307上的導向塊231。管支架移動馬達301設于管支架支撐板230上，以提供沿軌道306的縱向相對于 固定的軌道306移動管支架支撐板230的驅動力。小齒輪302設于管支架移動馬達301的輸出軸上并與軌道單元300的齒條303配
口 O管支架移動馬達301的旋轉力通過設于管支架移動馬達301的輸出軸上的小齒輪 302傳遞到齒條303。由此，管支架支撐板230在軌道306的縱向上沿軌道306移動。這里， 管支架支撐板230沿軌道306的移動由導軌307導引，導軌307與設在管支架支撐板230 的下表面下的導向塊231相連。在軌道單元300的縱向上移動X射線發生單元200的方法并不局限于上述方法。 例如，本領域技術人員能夠容易理解，也可以使用采用滾珠軸承(未示出)和LM導軌(未 示出)的方法。
管支架210垂直地置于管支架支撐板230上。管提升馬達220被固定在管支架210的上端。滑輪軸203通過傳送帶221與管提升馬達220的輸出軸相連，從而滑輪軸203可 以通過操作提升馬達220而旋轉。滑輪204牢固地固定在滑輪軸203上。管支架布線208設在管支架210中并與滑輪204相連。管導軌211安裝在管支架210上并在豎直管支架210的垂直方向上延伸預定的長度。管臂206可移動地連接在管導軌211上并與管支架布線208相連，從而管臂206 通過管支架布線208的移動而被上下移動。在具有上述結構的X射線發生單元200中，當管提升馬達220轉動時，滑輪軸203 也通過經傳送帶221從管提升馬達220傳遞來的旋轉力而被轉動。然后，管支架布線208 通過滑輪軸203的轉動而繞著滑輪軸203轉動，于是上下移動，即在豎直管支架210的垂直 方向上移動。由此，固定在管支架布線208上的管臂206沿管支架210上下移動。X射線發生單元200的上升和下降的方法并不局限于上述方法。例如，本領域技術 人員能夠容易理解，也可以使用采用滾珠軸承(未示出)和LM導軌(未示出)的方法。管旋轉馬達207設于管臂206的末端上。旋轉板209固定在管旋轉馬達207的輸出軸上。X射線管201與旋轉板209相連，從而X射線管201隨旋轉板209 —起旋轉。X射 線管201的作用是產生X射線。準直儀202固定在X射線管201上，以控制X射線的照射范圍。由于上述結構，旋轉板209通過管旋轉馬達207的旋轉力被旋轉。由此，固定在旋 轉板209上的X射線管201轉動。旋轉X射線管201的方法并不局限于上述方法，也可以使用其他公知的旋轉方法。以下，說明根據本發明的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置的操作。如圖6所示，通過控制檢測器支架移動馬達304和管支架移動馬達301的轉動可 以控制檢測器支架115和管支架210之間的距離。通過分別控制檢測器提升馬達108和管提升馬達220的轉動可以調節檢測器臂 105和管臂206的高度。檢測器101的旋轉角度通過控制檢測器旋轉馬達103來調節。準直儀202的旋轉角度通過控制管旋轉馬達207來調節。通過控制單元(未示出)來控制各元件的上述旋轉角度、行進距離和垂直移動距罔。圖7是表示已經使用控制單元(未示出)選定根據本發明的胸部成像模式的情況 的立體圖。當控制單元(未示出)選擇胸部成像模式時，檢測器支架115和管支架210在二 者之間距離保持不變的狀態下通過檢測器支架移動馬達304和管支架移動馬達301的旋轉 力移動到預定位置。此外，管臂206和檢測器臂105通過在控制單元(未示出)的控制下旋轉檢測器提升馬達108和管提升馬達220移動到與患者的胸部相對應的高度。同時，檢測器101和準直儀202通過檢測器旋轉馬達103和管旋轉馬達207的轉 動被定向，使得它們彼此面對。從X射線管201產生的X射線從X射線發生單元200射出，同時其照射范圍由準 直儀202控制。射出的X射線穿過患者并進入檢測器101。吸收到檢測器101中的X射線 被轉換成數據。該數據被傳送至控制單元(未示出)，并且在處理之后通過輸出單元(未示 出)輸出。
圖8是表示已經使用控制單元(未示出)選定根據本發明的平臺模式的情況的立 體圖。當控制單元(未示出)處于平臺模式時，檢測器支架115和管支架210通過檢測 器支架移動馬達304和管支架移動馬達301的旋轉力移動到二者相接觸的位置。此外，根據控制單元(未示出)的控制信號，管臂206通過管提升馬達220的旋轉 力移動到管支架210的上端，同時，檢測器臂105通過檢測器提升馬達108的旋轉力移動到 檢測器支架115的下端。此外，檢測器101和準直儀202通過在控制單元(未示出)的控制下旋轉檢測器 旋轉馬達103和管旋轉馬達207被定向，使得它們彼此面對。這里，因為檢測器臂105具有彎曲結構，所以檢測器101的中心可以與準直儀202 的中心精確地對準。隨后，將可被X射線穿透的平臺(未示出)設在檢測器101和準直儀202之間，并 且患者躺在平臺上。此時，設在平臺(未示出)中的連接部件與設于檢測器支架115上的平臺緊固件 116相連，從而可以通過檢測器支架115可靠地支撐平臺。在此狀態下，從X射線管201產生的X射線從X射線發生單元200射出，同時其照 射范圍由準直儀202控制。射出的X射線穿過患者并進入檢測器101。吸收到檢測器101 中的X射線被轉換成數據。該數據被傳送至控制單元(未示出)，并且在處理之后通過輸出 單元(未示出)輸出。在具有上述結構和操作的本發明的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝 置中，因為軌道只設在一個下側，所以可以保證平臺的安裝或移動有足夠大的空間。因而， 例如，當患者的情況緊急時，可以直接將其上躺有患者的平臺(未示出)置于檢測器101和 準直儀202之間，以快速地使患者成像。在平臺模式下，利用X射線成像所要求的檢測器101和準直儀202之間的距離是 1000mm。因而，優選地，檢測器支架115和管支架210設計為各自的高度范圍為IOOmm 1300mm。由于這種設計，例如，即使在天花板相對較低(即安裝空間小)的醫院中，也可以 使用本發明的軌道系統和X射線成像裝置。圖9是表示本發明第二實施例的設有具有彎曲結構的管臂的軌道系統和使用該 軌道系統的X射線成像裝置的立體圖。在本發明第二實施例的軌道系統和X射線成像裝置的以下說明中，將省略與第一 實施例的軌道系統和X射線成像裝置中相同的元件的說明，而只說明與其不同的元件。在第二實施例中，檢測器臂105設于檢測器支架115的前表面上，從而可上下移動。具有彎曲結構的管臂206與管支架210相連以便可以上下移動，從而管臂206的 末端面向檢測單元100。以下說明根據本發明的設有具有彎曲結構的管臂206的軌道系統和使用該軌道 系統的X射線成像裝置的操作。第二實施例中控制單元(未示出)處于胸部成像模式時的操作與第一實施例中的 情況相同，因而不必進一步說明。以下詳細說明第二實施例中控制單元(未示出)處于平臺模式時的操作。當在控制單元(未示出)中選擇平臺模式時，檢測器支架115和管支架210通過 檢測器支架移動馬達304和管支架移動馬達301的旋轉力移動到彼此接觸的位置。
此外，根據控制單元(未示出)的控制信號，管臂206通過管提升馬達220的旋轉 力移動到管支架210的上端，同時，檢測器臂105通過檢測器提升馬達108的旋轉力移動到 檢測器支架115的下端。此外，檢測器101和準直儀202通過檢測器旋轉馬達103和管旋轉馬達207的旋 轉力被定向，使得它們彼此面對。這里，因為管臂206具有彎曲結構，所以檢測器101的中心可以與準直儀202的中 心精確地對準。隨后，將X射線可穿透的平臺(未示出)設在檢測器101和準直儀202之間，并且 患者躺在平臺上。此時，設在平臺(未示出)中的連接部件與設于檢測器支架115上的平臺緊固件 116相連，從而可以通過檢測器支架115可靠地支撐平臺。在此狀態下，從X射線管201產生的X射線從X射線發生單元200射出，同時其照 射范圍由準直儀202控制。射出的X射線穿過患者并進入檢測器101。吸收到檢測器101 中的X射線被轉換成數據。該數據被傳送至控制單元(未示出)，并且在處理之后通過輸出 單元(未示出)輸出。在具有上述結構和操作的本發明的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝 置中，因為軌道只設在一個下側，所以可以保證平臺的安裝或移動有足夠大的空間。因而， 例如，當患者的情況緊急時，可以直接將其上躺有患者的平臺(未示出)置于檢測器101和 準直儀202之間，以快速地使患者成像。在平臺模式下，利用X射線成像所要求的檢測器101和準直儀202之間的距離是 1000mm。因而，優選地，檢測器支架115和管支架210設計為各自的高度范圍為IOOmm 1300mm。由于這種設計，例如，即使在天花板相對較低(即安裝空間小)的醫院中，也可以 使用本發明的軌道系統和X射線成像裝置。圖10是表示本發明第三實施例的設有兩個軌道和具有彎曲結構的檢測器臂的軌 道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置的立體圖。如圖10所示，設有具有彎曲結構的檢測器臂105的檢測單元100可以設在第一軌 道306a上，X射線發生單元200可以設在第二軌道306b上。 可選擇地，檢測單元100可以設在第一軌道306a上，設于具有彎曲結構的管臂206 的X射線發生單元200可以設在第二軌道306b上。
本發明第三實施例的具有兩個軌道的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置的操作與本發明第一或第二實施例的具有單軌道的軌道系統和使用該軌道系統的X 射線成像裝置相同，因而不必進一步說明。如上所述，在根據本發明的軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置中，因 為檢測器和X射線發生單元沿單軌道移動，所以能夠充分地保證其上躺有患者的用于X射 線成像的平臺的移動空間。此外，平臺緊固件設于檢測器支架上，從而平臺可被可靠地固定在X射線成像裝置上。此外，在本發明中，檢測器臂或管臂具有彎曲結構。因而，即使考慮到使躺在平臺 上的患者成像時檢測器和X射線發生單元之間所需的距離，也可降低檢測器支架和管支架 的高度。盡管為了說明性目的已經公開了根據本發明的軌道系統和使用該軌道系統的X 射線成像裝置，但是本領域技術人員應當理解，在不脫離所附權利要求書限定的本發明范 圍和精神的情況下，可以做出各種變化、增加和替換。
權利要求
一種用于X射線成像裝置的軌道系統，其包括軌道單元，其設于支撐面上且在縱向上延伸預定的長度；檢測單元，其設于所述軌道單元上，所述檢測單元包括檢測器支架，其設于所述軌道單元上并可在所述軌道單元的縱向上移動，檢測器臂，其與所述檢測器支架的側面相連并可上下移動，所述檢測器臂具有彎曲結構，以及檢測器，其與所述檢測器臂相連，所述檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉；以及X射線發生單元，其設于所述軌道單元上面對所述檢測器的位置處，所述X射線發生單元包括管支架，其設于所述軌道單元上并可在所述軌道單元的縱向上移動，管臂，其設于所述管支架上并可上下移動，X射線管，其與所述管臂相連并可相對于所述管臂旋轉，以及準直儀，其固定在所述X射線管上。
2.如權利要求1所述的軌道系統，其中，所述軌道單元包括 軌道，其支撐在所述支撐面上并延伸預定的長度；導軌，其沿所述軌道的整個長度設置；以及 齒條，其沿所述軌道的整個長度設置。
3.如權利要求2所述的軌道系統，其中，所述檢測單元包括檢測器支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊； 檢測器支架移動馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相 對于所述軌道移動所述檢測器支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述檢測器支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的 齒條相配合；檢測器提升馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供上下移動所述檢測器臂的驅 動力；下鏈輪，其通過傳送帶與所述檢測器提升馬達的輸出軸相連； 所述檢測器支架垂直地置于所述檢測器支撐板上；鏈條，其與所述下鏈輪相配合，所述鏈條設置為在所述檢測器于其內上下移動的整個 范圍上移動；上鏈輪，其設于所述檢測器支架的上端上并可旋轉，所述上鏈輪與所述鏈條相配合； 檢測器導軌，其安裝在所述檢測器支架上，所述檢測器導軌在所述檢測器支架的垂直 方向上延伸預定的長度；臂組件，其內表面與所述鏈條相連，所述臂組件可移動地固定在所述檢測器導軌上； 所述檢測器臂固定在所述臂組件的面對所述X射線發生單元的表面上； 檢測器旋轉馬達，其設于所述檢測器臂上；檢測器安裝板，其通過蝸輪嚙合結構與所述檢測器旋轉馬達的輸出軸相連并可旋轉；以及所述檢測器固定在所述檢測器安裝板上，使得所述檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉。
4.如權利要求1所述的軌道系統，其中，所述X射線發生單元包括 管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊；管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相對于 所述軌道移動所述管支架支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條 相配合； 所述管支架垂直地置于所述管支架支撐板上； 管提升馬達，其設于所述管支架的上端；滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉； 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上；管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連； 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上延伸預定的 長度；所述管臂可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，使得所述 管臂通過所述管支架布線的移動而上下移動； 管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上； 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上；所述X射線管與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管隨所述旋轉板一起旋轉；以及 所述準直儀固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。
5.如權利要求2所述的軌道系統，其中，所述X射線發生單元包括 管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊；管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相對于 所述軌道移動所述管支架支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條 相配合；所述管支架垂直地置于所述管支架支撐板上； 管提升馬達，其設于所述管支架的上端；滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉； 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上；管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連； 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上延伸預定的 長度；所述管臂可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，使得所述 管臂通過所述管支架布線的移動而上下移動； 管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上； 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上；所述X射線管與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管隨所述旋轉板一起旋轉；以及所述準直儀固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。
6.如權利要求3所述的軌道系統，其中，所述X射線發生單元包括 管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊；管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相對于 所述軌道移動所述管支架支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條 相配合；所述管支架垂直地置于所述管支架支撐板上； 管提升馬達，其設于所述管支架的上端；滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉； 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上；管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連； 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上延伸預定的 長度；所述管臂可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，使得所述 管臂通過所述管支架布線的移動而上下移動； 管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上； 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上；所述X射線管與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管隨所述旋轉板一起旋轉；以及 所述準直儀固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。
7.如權利要求1 6中任一項所述的軌道系統，其中，所述檢測器支架還包括平臺緊固件。
8.—種X射線成像裝置，其使用權利要求1 6中任一項所述的軌道系統。
9.一種用于X射線成像裝置的軌道系統，其包括 軌道單元，其設于支撐面上且在縱向上延伸預定的長度； 檢測單元，其設于所述軌道單元上，所述檢測單元包括檢測器支架，其設于所述軌道單元上并可在所述軌道單元的縱向上移動， 檢測器臂，其設于所述檢測器支架的前表面上并可上下移動，以及 檢測器，其與所述檢測器臂相連并可相對于所述檢測器臂旋轉；以及 X射線發生單元，其設于所述軌道單元上，所述X射線發生單元包括 管支架，其設于所述軌道單元上并可在所述軌道單元的縱向上移動， 管臂，其與所述管支架相連并可上下移動，使得所述管臂的末端面對所述檢測單元，所 述管臂具有彎曲結構，X射線管，其與所述管臂的前表面相連并可相對于所述管臂旋轉，以及 準直儀，其固定在所述X射線管上。
10.如權利要求9所述的軌道系統，其中，所述軌道單元包括 軌道，其支撐在所述支撐面上并延伸預定的長度；導軌，其沿所述軌道的整個長度設置；以及齒條，其沿所述軌道的整個長度設置。
11.如權利要求10所述的軌道系統，其中，所述檢測單元包括檢測器支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊； 檢測器支架移動馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相 對于所述軌道移動所述檢測器支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述檢測器支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的 齒條相配合；檢測器提升馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供上下移動所述檢測器臂的驅 動力；下鏈輪，其通過傳送帶與所述檢測器提升馬達的輸出軸相連； 所述檢測器支架垂直地置于所述檢測器支撐板上；鏈條，其與所述下鏈輪相配合，所述鏈條設置為在所述檢測器于其內上下移動的整個 范圍上移動；上鏈輪，其設于所述檢測器支架的上端上并可旋轉，所述上鏈輪與所述鏈條相配合； 檢測器導軌，其安裝在所述檢測器支架上，所述檢測器導軌在所述檢測器支架的垂直 方向上延伸預定的長度；臂組件，其內表面與所述鏈條相連，所述臂組件可移動地固定在所述檢測器導軌上； 所述檢測器臂固定在所述臂組件的前表面上； 檢測器旋轉馬達，其設于所述檢測器臂上；檢測器安裝板，其通過蝸輪嚙合結構與所述檢測器旋轉馬達的輸出軸相連并可旋轉；以及所述檢測器固定在所述檢測器安裝板上，使得所述檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉。
12.如權利要求10所述的軌道系統，其中，所述X射線發生單元包括 管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊；管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相對于 所述軌道移動所述管支架支撐板的驅動力；小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條 相配合；所述管支架垂直地置于所述管支架支撐板上； 管提升馬達，其設于所述管支架的上端；滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉； 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上；管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連； 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上延伸預定的 長度；所述管臂可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，其中所述 具有彎曲結構的管臂的末端面對所述檢測單元；管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上； 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上；所述X射線管與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管可相對于所述管臂的前表面旋 轉；以及所述準直儀固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。
13.如權利要求9 12中任一項所述的軌道系統，其中，所述檢測器支架還包括平臺緊 固件。
14.一種X射線成像裝置，其使用權利要求9 12中任一項所述的軌道系統。
15.一種用于X射線成像裝置的軌道系統，其包括 軌道單元，其包括；軌道，其支撐在支撐面上并在縱向上延伸預定的長度， 導軌，其沿所述軌道的整個長度設置，和 齒條，其沿所述軌道的整個長度設置；以及 檢測單元，其包括檢測器支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊， 檢測器支架移動馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相 對于所述軌道移動所述檢測器支撐板的驅動力，小齒輪，其設于所述檢測器支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述齒條相配合， 檢測器提升馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供上下移動所述檢測器臂的驅 動力，下鏈輪，其通過傳送帶與所述檢測器提升馬達的輸出軸相連， 檢測器支架，其垂直地置于所述檢測器支撐板上，鏈條，其與所述下鏈輪相配合，所述鏈條設置為在所述檢測器于其內上下移動的整個 范圍上移動，上鏈輪，其設于所述檢測器支架的上端上并可旋轉，所述上鏈輪與所述鏈條相配合， 檢測器導軌，其安裝在所述檢測器支架上，所述檢測器導軌在所述檢測器支架的垂直 方向上延伸預定的長度，臂組件，其內表面與所述鏈條相連，所述臂組件可移動地固定在所述檢測器導軌上， 檢測器臂，其固定在所述臂組件相應于所述檢測器支架的側面的表面上，所述檢測器 臂具有彎曲結構，檢測器旋轉馬達，其設于所述檢測器臂上，檢測器安裝板，其通過蝸輪嚙合結構與所述檢測器旋轉馬達的輸出軸相連并可旋轉，以及檢測器，其固定在所述檢測器安裝板上，使得所述檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉。
16.一種用于X射線成像裝置的軌道系統，其包括 軌道單元，其包括；軌道，其支撐在支撐面上并在縱向上延伸預定的長度， 導軌，其沿所述軌道的整個長度設置，和 齒條，其沿所述軌道的整個長度設置；以及X射線發生單元，其包括管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述導軌上的導向塊， 管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述軌道的縱向上相對于 所述軌道移動所述管支架支撐板的驅動力，小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述軌道單元的齒條 相配合，管支架，其垂直地置于所述管支架支撐板上， 管提升馬達，其設于所述管支架的上端，滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉， 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上，管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連， 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上延伸預定的 長度，管臂，其可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，其中所述具 有彎曲結構的管臂的末端面對檢測單元， 管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上， 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上，X射線管，其與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管可相對于所述管臂的前表面旋轉，以及準直儀，其固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。
17. 一種用于X射線成像裝置的軌道系統，其包括 軌道單元，其包括；第一軌道，其支撐在支撐面上并延伸預定的長度， 第一導軌，其沿所述第一軌道的整個長度設置， 第一齒條，其沿所述第一軌道的整個長度設置，第二軌道，其支撐在所述支撐面上與所述第一軌道相隔預定距離的位置處，使得所述 第二軌道平行于所述第一軌道，第二導軌，其沿所述第二軌道的整個長度設置， 第二齒條，其沿所述第二軌道的整個長度設置； 檢測單元，其包括檢測器支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述第一導軌上的導向塊， 檢測器支架移動馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供在所述第一軌道的縱向 上相對于所述第一軌道移動所述檢測器支撐板的驅動力，小齒輪，其設于所述檢測器支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述第一齒條相 配合，檢測器提升馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供上下移動所述檢測器臂的驅 動力，下鏈輪，其通過傳送帶與所述檢測器提升馬達的輸出軸相連，檢測器支架，其垂直地置于所述檢測器支撐板上，鏈條，其與所述下鏈輪相配合，所述鏈條設置為在所述檢測器于其內上下移動的整個 范圍上移動，上鏈輪，其設于所述檢測器支架的上端上并可旋轉，所述上鏈輪與所述鏈條相配合， 檢測器導軌，其安裝在所述檢測器支架上，所述檢測器導軌在所述檢測器支架的垂直 方向上延伸預定的長度，臂組件，其內表面與所述鏈條相連，所述臂組件可移動地固定在所述檢測器導軌上， 檢測器臂，其固定在所述臂組件相應于所述檢測器支架的側面的表面上，所述檢測器 臂具有彎曲結構，檢測器旋轉馬達，其設于所述檢測器臂上，檢測器安裝板，其通過蝸輪嚙合結構與所述檢測器旋轉馬達的輸出軸相連并可旋轉，和檢測器，其固定在所述檢測器安裝板上，使得所述檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉；以及X射線發生單元，其包括管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述第二導軌上的導向塊， 管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述第二軌道的縱向上相 對于所述第二軌道移動所述管支架支撐板的驅動力，小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述第二齒條相配合， 管支架，其垂直地置于所述管支架支撐板上， 管提升馬達，其設于所述管支架的上端，滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉， 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上，管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連， 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的垂直方向上延伸預定的 長度，管臂，其可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，使得所述管 臂通過所述管支架布線的移動而上下移動， 管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上， 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上，X射線管，其與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管隨所述旋轉板一起旋轉，以及 準直儀，其固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。 18. 一種用于X射線成像裝置的軌道系統，其包括 軌道單元，其包括；第一軌道，其支撐在支撐面上并在縱向上延伸預定的長度， 第一導軌，其沿所述第一軌道的整個長度設置， 第一齒條，其沿所述第一軌道的整個長度設置，第二軌道，其支撐在所述支撐面上與所述第一軌道相隔預定距離的位置處，使得所述第二軌道平行于所述第一軌道，第二導軌，其沿所述第二軌道的整個長度設置， 第二齒條，其沿所述第二軌道的整個長度設置； 檢測單元，其包括檢測器支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述第一導軌上的導向塊， 檢測器支架移動馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供在所述第一軌道的縱向 上相對于所述第一軌道移動所述檢測器支撐板的驅動力，小齒輪，其設于所述檢測器支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述第一齒條相 配合，檢測器提升馬達，其設于所述檢測器支撐板上，用來提供上下移動所述檢測器臂的驅 動力，下鏈輪，其通過傳送帶與所述檢測器提升馬達的輸出軸相連， 檢測器，其支架垂直地置于所述檢測器支撐板上，鏈條，其與所述下鏈輪相配合，所述鏈條設置為在所述檢測器于其內上下移動的整個 范圍上移動，上鏈輪，其設于所述檢測器支架的上端上并可旋轉，所述上鏈輪與所述鏈條相配合， 檢測器導軌，其安裝在所述檢測器支架上，所述檢測器導軌在所述檢測器支架的垂直 方向上延伸預定的長度，臂組件，其內表面與所述鏈條相連，所述臂組件可移動地固定在所述檢測器導軌上， 檢測器臂，其固定在所述臂組件的前表面上， 檢測器旋轉馬達，其設于所述檢測器臂上，檢測器安裝板，其通過蝸輪嚙合結構與所述檢測器旋轉馬達的輸出軸相連并可旋轉，和檢測器，其固定在所述檢測器安裝板上，使得所述檢測器可相對于所述檢測器臂旋轉；以及X射線發生單元，其包括管支架支撐板，其在下表面下具有可移動地固定在所述第二導軌上的導向塊， 管支架移動馬達，其設于所述管支架支撐板上，用來提供在所述第二軌道的縱向上相 對于所述第二軌道移動所述管支架支撐板的驅動力，小齒輪，其設于所述管支架移動馬達的輸出軸上，所述小齒輪與所述第二齒條相配合， 管支架，其垂直地置于所述管支架支撐板上， 管提升馬達，其設于所述管支架的上端，滑輪軸，其通過傳送帶與所述管提升馬達的輸出軸相連，使得所述滑輪軸可通過所述 提升馬達的輸出軸的旋轉而旋轉， 滑輪，其被固定在所述滑輪軸上，管支架布線，其設在所述管支架中，所述管支架布線與所述滑輪相連， 管導軌，其安裝在所述管支架上，所述管導軌在所述管支架的高度方向上延伸預定的 長度，管臂，其可移動地連接在所述管導軌上，所述管臂與所述管支架布線相連，其中所述具有彎曲結構的管臂的末端面對所述檢測單元， 管旋轉馬達，其設于所述管臂的末端上， 旋轉板，其固定在所述管旋轉馬達的輸出軸上，X射線管，其與所述旋轉板相連，使得所述X-射線管可相對于所述管臂的前表面旋轉，以及準直儀，其固定在所述X射線管上，用來控制X射線的照射范圍。
全文摘要
本發明公開了一種軌道系統和使用該軌道系統的X射線成像裝置。該軌道系統包括軌道單元、檢測單元和X射線發生單元。該軌道單元設于支撐面上且延伸預定的長度。該檢測單元設于該軌道單元上，并且包括檢測器支架，其設于該軌道單元上并可在該軌道單元的縱向上移動；檢測器臂，其具有彎曲結構，設于該檢測器支架的側面上并可上下移動；以及檢測器，其可旋轉地與該檢測器臂相連。該X射線發生單元設于該軌道單元上面對該檢測器的位置處，并且包括管支架，其設于該軌道單元上并可在該軌道單元的縱向上移動；管臂，其設于該管支架上并可上下移動；X射線管，其與該管臂相連并可相對于該管臂旋轉；以及準直儀，其固定在該X射線管上。
文檔編號A61B6/00GK101828926SQ200910147290
公開日2010年9月15日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年3月10日
發明者安判淳 申請人:麥迪國際株式會社