專利名稱：一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩 擊、滾壓、震動等多種中醫按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結構技術領域。
二背景技術：
目前，已有的按摩裝置，如95110367. 9號專利公開的輪式按摩器。該專利公開的 按摩器是在手柄下方通過軸座連接支撐件，支撐件下方通過軸座連接支架，支架上設有按 摩輪。按摩輪可以自轉，也可以公轉，可以實現任意方向上的滾動揉壓按摩。上述輪式按摩 器僅僅能夠實現滾動揉壓按摩一種按摩手法，按摩手法單一，不能滿足中醫按摩的要求。又如92225752. 3號專利公開的按摩手。該專利公開的按摩手是在盒體內部安裝 有電機，由裝在盒體端口處的固定塊將兩手爪同電機連接在一起，連接處有凸輪和轉板。接 通電源后，電機通過凸輪和轉板帶動手爪轉動而產生摩擦力，由此對人體進行按摩。上述按 摩手可以對人體的各個部位進行按摩，但按摩手法單一。上述裝置，只能實現單一的按摩手法，不能滿足多種按摩手法相配合的中醫按摩 的要求。
三、發明內容本發明的目的在于解決上述已有技術存在的按摩手法單一的缺陷，提供一種根據 中醫推拿按摩理論和中醫按摩手法的要求實現的、集捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩 擊、滾壓、震動等多種中醫按摩手法于一體且各種按摩手法可以自由轉換的按摩裝置。本發明采用的技術方案如下—種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，特殊之處在于主要包括固定支撐機構1、 連接機構2以及按摩執行機構3 ；所述固定支撐機構1包括叩擊軸4、叩擊電機5以及下部所設的叩擊轉動軸6，叩 擊電機5的輸出軸上設有同軸的主動皮帶輪7，叩擊軸4上設有同軸的從動皮帶輪9，兩皮 帶輪之間通過傳動皮帶8連接傳動，所述叩擊軸4為偏心軸，叩擊軸4輸出連接設有連桿總 成12，固定支撐機構1分別通過連桿總成12及下部所設的叩擊轉動軸6與連接機構2相連 接；所述連接機構2能夠繞叩擊轉動軸6小角度上下轉動，包括分設兩側的左搖臂11 和右搖臂13，左右兩搖臂11、13的一端通過叩擊連接軸10、連桿總成12與固定支撐機構1 連接在一起，另一端與按摩執行機構3相連接；所述按摩執行機構3包括安裝有拇指組件22的左側板組件23、右側板組件31、以 及活動連接于兩側板之間的排指橡膠組件27、掌部橡膠組件20、滾輪組件18和手腕電機 15，手腕電機15的一端通過電機轉軸16與連接機構2的左搖臂11活動連接，另一端則通 過與其同軸且固定于右側板組件31上的電機護罩總成14與連接機構2的右搖臂13活動 連接；[0011]所述左右側板組件23、31的兩個極限位置上還分別設有兩個按摩手法限位開關 19和兩個按摩手法限位軸21 ；所述排指橡膠組件27通過推桿42活動連接于左右側板組件23、31之間，包括固 定于左側板組件23上、能夠實現正反轉的捏拿電機17，捏拿電機17通過同軸的電機軸25 與手指連接板26連接且帶動其繞電機軸25轉動，手指連接板26 —端通過拉桿24與拇指 組件22活動連接，另一端則通過指軸28與排指橡膠組件27連接，所述左右側板組件23、31的兩個極限位置上還分別設有兩個捏拿限位軸29和兩 個捏拿限位開關30 ；所述拇指組件22通過拇指固定板33連接于左側板組件23上，包括固定于拇指固 定板33上部的拇指電機32，拇指電機32輸出連接同軸的拇指偏心軸39，拇指偏心軸39通 過軸承38連接帶動下部帶有拇指橡膠組件37的滑動組件36，滑動組件36上設有指揉限位 軸35，拇指固定板33上設有與指揉限位軸35配合動作的指揉限位板34，滑動組件36的指 揉限位軸35能夠在指揉限位板34內作直線往復運動，從而帶動拇指橡膠組件37進行指揉 動作；為了保證結構的穩定性，所述拇指偏心軸39的上部還設有軸承組件40固定；所述掌部橡膠組件20活動連接于左右側板組件23、31之間，包括震動電機組件 41，通過震動電機組件41帶動掌部橡膠組件20 —起震動，從而實現震動的按摩手法。本發明一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，能夠實現捏拿、指揉、指按、掌揉、 掌推、掌按、叩擊、滾壓、震動等多種中醫按摩手法及各種按摩手法的自由轉換。本發明的各 種按摩手法是根據中醫按摩手法的要求實現的，符合多種按摩手法配合的中醫推拿按摩理 論的要求。
四
圖1 本發明的總體結構圖；圖2 本發明做捏拿動作時的左視圖，本圖為張開狀態；圖3 本發明做捏拿動作時的左視圖，本圖為捏合狀態；圖4 本發明做指揉、指按動作時的左視圖；圖5 本發明做掌揉、掌推、掌按、叩擊、震動時的左視圖；圖6 本發明做滾壓動作時的左視圖；圖7—圖9 本發明去掉防護塑料件的結構示意圖；圖10 本發明的固定支撐機構的左視圖；圖11 本發明的固定支撐機構的結構示意圖；圖12、圖13 本發明的按摩執行機構的結構示意圖；圖14、圖15 本發明的拇指組件的結構示意圖；1、固定支撐機構，2、連接機構，3、按摩執行機構，4、叩擊軸，5、叩擊電機，6、叩擊 轉動軸，7、主動皮帶輪，8、皮帶，9、從動皮帶輪，10、叩擊連接軸，11、左搖臂，12、連桿總成， 13、右搖臂，14、電機護罩總成，15、手腕電機，16、電機轉軸，17、捏拿電機，18、滾輪組件，19、 按摩手法限位開關，20、掌部橡膠組件，21、按摩手法限位軸，22、拇指組件，23、左側板組件， 24、拉桿，25、電機軸，26、手指連接板，27、排指橡膠組件，28、指軸，29、捏拿限位軸，30、捏拿限位開關，31、右側板組件，32、拇指電機，33、拇指固定板，34、指揉限位板，35、指揉限位軸， 36、滑動組件，37、拇指橡膠組件，38、軸承，39、拇指偏心軸，40、軸承組件，41、震動電機組 件，42、推桿。
五具體實施方式
以下參照附圖，給出本發明的具體實施方式
，對其構成作進一步說明。本發明的按摩裝置參照圖1-15。按摩執行機構3上安裝固定有手腕電機15，手腕 電機15的電機軸與連接機構2的左搖臂11連接，按摩執行機構3的右側板組件31上連接 固定有與電機軸同軸的電機護罩總成14，電機護罩總成14與右搖臂13連接，可以繞電機軸 轉動。當手腕電機15轉動時，帶動按摩執行機構3轉動，以此實現按摩執行部分3上各種 按摩手法的轉換。在兩個極限位置上還分別設有兩個按摩手法限位開關19和兩個按摩手 法限位軸21。圖12、13為本發明的按摩執行機構3的結構示意圖。按摩執行機構3的左側板組 件23上連接固定有捏拿電機17，捏拿電機17通過同軸的電機軸25帶動手指連接板26繞 電機軸25轉動。手指連接板26 —端通過拉桿24帶動拇指組件22繞旋轉軸轉動，手指連 接板26的另外一端通過指軸28連接有排指橡膠組件27。同時排指橡膠組件27通過階梯 螺釘與推桿42連接，推桿42的另外一端通過階梯螺釘與左、右側板組件23、31連接。捏拿 電機17通過此連動機構帶動拇指組件22和排指橡膠組件27做捏拿動作，通過控制捏拿電 機17的正、反向轉動實現拇指組件22和排指橡膠組件27做捏合、張開的動作。當手腕電 機15帶動按摩執行機構3轉動到圖2、圖3所示的位置時，通過控制捏拿電機正、反向轉動 進行捏拿。在捏合和張開的兩個極限位置上還分別設有兩個捏拿限位軸29和兩個捏拿限 位開關30。按摩執行機構3上設有拇指組件22。圖14、15是拇指組件22的結構示意圖。拇 指組件22的拇指固定板33與左側板組件23通過旋轉軸連接。拇指固定板33上安裝有拇 指電機32，拇指電機32帶動同軸的拇指偏心軸39轉動。拇指偏心軸39通過軸承38連接 帶動滑動組件36做偏心轉動，滑動組件36下面連接有拇指橡膠組件37。拇指固定板33上 連接固定有指揉限位板34，滑動組件36的指揉限位軸35在指揉限位板34內做直線往復 運動。以此實現了拇指橡膠組件37做指揉的動作。同時為了保證結構的穩定性，拇指偏心 軸39上部還設有軸承組件40固定。當手腕電機15帶動按摩執行機構3轉動到圖4的位 置時，由拇指電機32帶動拇指橡膠組件37做指揉動作。按摩執行機構3轉動到圖4位置 時，還可以通過控制按摩執行機構3上下運動，實現指按的按摩手法。如圖12所示，按摩執行機構3上設有掌部橡膠組件20。當手腕電機15帶動按摩 執行機構3轉動到圖5所示的位置時，通過控制按摩裝置做圓周運動，可以實現掌揉的動 作。控制按摩裝置前后運動，可以實現掌推的動作。控制按摩裝置做上下運動，可以實現掌 按的動作。在掌部橡膠組件20的嵌件上還安裝固定有震動電機組件41，震動電機組件41 震動時帶動與人體接觸的掌部橡膠組件20 —起震動，以此來實現震動的按摩手法。如圖12所示，按摩執行機構3上設有滾輪組件18。當手腕電機15帶動按摩執行 機構3轉動到圖6所示的位置時，通過控制按摩裝置前后運動，可以實現滾壓的動作。如圖7、8、11所示，固定支撐機構1上固定有叩擊電機5，叩擊電機5的輸出軸上設有同軸的主動皮帶輪7，主動皮帶輪7通過傳動皮帶8連接帶動叩擊軸4上的從動皮帶輪 9，從動皮帶輪9與叩擊軸4同軸，叩擊軸4為偏心軸，叩擊軸4通過連桿總成12帶動連接 機構2運動。連接機構2的左、右搖臂11、13通過叩擊轉動軸6與固定支撐機構1連接，連 接機構2可以繞叩擊轉動軸6小角度上下轉動。左、右搖臂11、13的前端連接有按摩執行 機構3。當手腕電機15帶動按摩執行機構3轉動到圖5所示的位置時，控制叩擊電機5帶 動按摩執行機構3進行叩擊動作。
權利要求一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于主要包括固定支撐機構(1)、連接機構(2)以及按摩執行機構(3)；所述按摩執行機構(3)包括安裝有拇指組件(22)的左側板組件(23)、右側板組件(31)、以及活動連接于兩側板之間的排指橡膠組件(27)、掌部橡膠組件(20)、滾輪組件(18)和手腕電機(15)，手腕電機(15)的一端通過電機轉軸(16)與連接機構(2)的左搖臂(11)活動連接，另一端則通過與其同軸且固定于右側板組件(31)上的電機護罩總成(14)與連接機構(2)的右搖臂(13)活動連接。
2.按照權利要求1所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述固定 支撐機構⑴包括叩擊軸(4)、叩擊電機(5)以及下部所設的叩擊轉動軸(6)，叩擊電機(5) 的輸出軸上設有同軸的主動皮帶輪(7)，叩擊軸(4)上設有同軸的從動皮帶輪(9)，兩皮帶 輪之間通過傳動皮帶(8)連接傳動，所述叩擊軸(4)為偏心軸，叩擊軸(4)輸出連接設有連 桿總成(12)，固定支撐機構(1)分別通過連桿總成(12)及下部所設的叩擊轉動軸(6)與連 接機構(2)相連接。
3.按照權利要求1所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述連接 機構(2)能夠繞叩擊轉動軸(6)小角度上下轉動，包括分設兩側的左搖臂(11)和右搖臂 (13)，左右兩搖臂(11)、(13)的一端通過叩擊連接軸(10)、連桿總成(12)與固定支撐機構 (1)連接在一起，另一端與按摩執行機構(3)相連接。
4.按照權利要求1所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述左右 側板組件(23)、(31)的兩個極限位置上還分別設有兩個按摩手法限位開關(19)和兩個按 摩手法限位軸(21)。
5.按照權利要求1所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述排指 橡膠組件(27)通過推桿(42)活動連接于左右側板組件(23)、(31)之間，包括固定于左側 板組件(23)上、能夠實現正反轉的捏拿電機(17)，捏拿電機(17)通過同軸的電機軸(25) 與手指連接板(26)連接且帶動其繞電機軸(25)轉動，手指連接板(26) —端通過拉桿(24) 與拇指組件(22)活動連接，另一端則通過指軸(28)與排指橡膠組件(27)連接。
6.按照權利要求5所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述左右 側板組件(23)、(31)的兩個極限位置上還分別設有兩個捏拿限位軸(29)和兩個捏拿限位 開關(30)。
7.按照權利要求1所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述拇指 組件(22)通過拇指固定板(33)連接于左側板組件(23)上，包括固定于拇指固定板(33) 上部的拇指電機(32)，拇指電機(32)輸出連接同軸的拇指偏心軸(39)，拇指偏心軸(39) 通過軸承(38)連接帶動下部帶有拇指橡膠組件(37)的滑動組件(36)，滑動組件(36)上 設有指揉限位軸(35)，拇指固定板(33)上設有與指揉限位軸(35)配合動作的指揉限位板 (34)，滑動組件(36)的指揉限位軸(35)能夠在指揉限位板(34)內作直線往復運動，從而 帶動拇指橡膠組件(37)進行指揉動作。
8.按照權利要求7所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述拇指 偏心軸(39)的上部還設有軸承組件(40)固定。
9.按照權利要求1所述一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于所述掌部 橡膠組件(20)活動連接于左右側板組件(23)、(31)之間，包括震動電機組件(41)，通過震2動電機組件(41)連接帶動掌部橡膠組件(20)。
專利摘要本實用新型涉及一種按摩裝置，特別是一種具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、滾壓、震動等多種中醫按摩手法的按摩裝置，屬于按摩裝置結構技術領域，一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，其特征在于主要包括固定支撐機構、連接機構以及按摩執行機構，本實用新型一種具有多種中醫按摩手法的按摩裝置，能夠實現捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩擊、滾壓、震動等多種中醫按摩手法及各種按摩手法的自由轉換。本實用新型的各種按摩手法是根據中醫按摩手法的要求實現的，符合多種按摩手法配合的中醫推拿按摩理論的要求。
文檔編號A61H7/00GK201692267SQ20102024542
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月16日 優先權日2010年6月16日
發明者于浩光, 劉福利, 周長偉, 宋勝捷, 康正, 王偉生, 苗志華 申請人:山東康泰實業有限公司