專利名稱:眼科設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種眼科設(shè)備。
背景技術(shù):
在諸如眼底照相機(jī)等的傳統(tǒng)眼科設(shè)備中,作為用于對(duì)被檢眼的眼底進(jìn)行攝像的光源,使用氙氣管等。由于光源通常隨著時(shí)間經(jīng)過而劣化,因而即使在該光源的發(fā)光總是在相同時(shí)刻停止的情況下,攝像光量也改變。因此,為了控制攝像光量,利用諸如光電二極管等的光接收元件來監(jiān)測(cè)從被檢眼所反射的光,并且通過裝配有運(yùn)算放大器和電容器的積分電路來對(duì)光接收元件的輸出進(jìn)行積分。然后,已知有如下技術(shù),其中該技術(shù)用于對(duì)攝像光量進(jìn)行控制,以使得當(dāng)基于積分電路的輸出和基準(zhǔn)電壓之間的比較得出該積分電路的輸出電壓大于該基準(zhǔn)電壓時(shí),使發(fā)·光停止。此外,已知有如下技術(shù),其中該技術(shù)用于通過改變基準(zhǔn)電壓,來根據(jù)攝像操作所使用的膠片的感光度或者檢查者對(duì)于攝像部位的偏好而改變攝像光量(參見日本特開昭60-190930)。然而,基準(zhǔn)電壓的可用范圍受到用于生成基準(zhǔn)電壓的電路的電源電壓的限制。例如,在需要高光量的攝像操作中,需要當(dāng)積分電路的輸出變成20V時(shí)停止光源的發(fā)光,在這種情況下,如果基準(zhǔn)電壓的可用范圍為O 5V,則在積分電路的輸出超過5V時(shí)停止光源的發(fā)光,并且可能無法調(diào)整光量。在上述例子中,為了便于理解而忽視積分電路的電源電壓。如上所述,存在下面的問題由于基準(zhǔn)電壓和積分電路的輸出之間的關(guān)系,可能無法調(diào)整光量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各方面涉及一種無論基準(zhǔn)電壓和積分電路的輸出之間的關(guān)系如何都能夠調(diào)整光量的技術(shù)。本發(fā)明并不局限于上述目的,并且本發(fā)明的各方面還涉及獲得傳統(tǒng)技術(shù)無法獲得而下述典型實(shí)施例所示各個(gè)結(jié)構(gòu)能夠獲得的功能和效果。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,一種眼科設(shè)備包括積分單元,用于對(duì)用以照射被檢眼的光源的發(fā)光量進(jìn)行積分;比較單元,用于將所述積分單元的積分值與第一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較;以及初始化單元,用于如果作為所述比較單元的比較結(jié)果,所述積分值超過所述第一基準(zhǔn)值,則初始化所述積分值。根據(jù)本發(fā)明的各方面,無論基準(zhǔn)電壓和積分電路的輸出之間的關(guān)系如何,都可以
調(diào)整光量。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的詳細(xì)說明,本發(fā)明的其它特征和方面將變得清
λ·Μ
/E. ο
包含在說明書中并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的典型實(shí)施例、特征和方面,并與說明書一起用來解釋本發(fā)明的原理。圖I示出眼底照相機(jī)的結(jié)構(gòu)的例子。圖2示出氙氣管驅(qū)動(dòng)電路和光量檢測(cè)單元的電子電路的例子。圖3示意性示出中央處理單元(CPU)的功能的例子。圖4示出發(fā)光量、積分電路輸出電壓和數(shù)字-模擬(D/Α)值之間的關(guān)系的表的例子。圖5是示出光量檢測(cè)單元的操作的例子的流程圖。 圖6是示出發(fā)光開始和發(fā)光停止的例子的時(shí)序圖。圖7是示出復(fù)位基準(zhǔn)值和發(fā)光停止基準(zhǔn)值彼此相等的情況下的發(fā)光開始和發(fā)光停止的例子的時(shí)序圖。圖8不出發(fā)光量和積分電路的輸出之間的關(guān)系的例子。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種典型實(shí)施例、特征和方面。下面參考圖I 8說明根據(jù)本發(fā)明的眼科設(shè)備的典型實(shí)施例。圖I示出本典型實(shí)施例的眼底照相機(jī)(眼科設(shè)備)的結(jié)構(gòu)的例子。在從用作紅外觀察光源的紅外發(fā)光二極管(LED)I到物鏡10的光路上,順次排列有包括環(huán)狀開口的光圈2、用于使紅外光透過并使可見光反射的分光鏡5、中繼透鏡6、鏡7、中繼透鏡8和穿孔鏡9。在從用作用于發(fā)射可見光的攝像光源的氙氣管3到物鏡10的光路上,順次排列有包括環(huán)狀開口的光圈4、分光鏡5、中繼透鏡6、鏡7、中繼透鏡8和穿孔鏡9。中繼透鏡6、鏡7、中繼透鏡8和穿孔鏡9構(gòu)成了眼底照射光學(xué)系統(tǒng)01。在光圈4和分光鏡5之間設(shè)置自體熒光攝像激發(fā)濾波器48。自體熒光攝像激發(fā)濾波器能夠利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)退縮到光軸外面,并且在進(jìn)行彩色攝像時(shí)退縮到光軸外面。在鏡7的反射方向上,排列有光圈11、透鏡12、調(diào)焦用標(biāo)志13和用作調(diào)焦用標(biāo)志光源的紅外LED 14,這樣構(gòu)成了調(diào)焦用標(biāo)志投影光學(xué)系統(tǒng)03。調(diào)焦用標(biāo)志投影光學(xué)系統(tǒng)03通過與調(diào)焦透鏡15聯(lián)動(dòng)而在光軸方向(圖中的方向A)上移動(dòng)。在拍攝靜止圖像時(shí),調(diào)焦用標(biāo)志投影光學(xué)系統(tǒng)03利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)在偏離光軸的方向(圖中的方向B)上移動(dòng),以從照射光學(xué)系統(tǒng)01縮回。在穿孔鏡9的透過方向的光路上,排列調(diào)焦透鏡15、拍攝透鏡16和攝像單元17,這樣構(gòu)成了眼底攝像光學(xué)系統(tǒng)02。將攝像單元17的輸出順次連接至圖像信號(hào)處理單元19和顯示單元20。用作對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志用光源的紅外LED 22經(jīng)由光纖21與穿孔鏡9相連接。在穿孔鏡9和調(diào)焦透鏡15之間設(shè)置自體熒光攝像用的阻止濾波器49。阻止濾波器49能夠利用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)收縮到光軸外面,并且在進(jìn)行彩色攝像時(shí)收縮到光軸外面。在攝像單元17的各個(gè)像素上配置濾波器18,其中在濾波器18中,以馬賽克狀配置紅色(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B)這三種顏色的濾波器,并且R濾波器可以允許紅外光透過。各像素對(duì)于R、G和B其中任一個(gè)的光都具有感光度,并且R像素還對(duì)紅外光具有感光度。在進(jìn)行紅外觀察時(shí),圖像信號(hào)處理單元19使用R像素的輸出生成單色運(yùn)動(dòng)圖像數(shù)據(jù),并且將運(yùn)動(dòng)圖像輸出給顯示單元20。在拍攝彩色靜止圖像時(shí),圖像信號(hào)處理單元19使用R、G和B的各個(gè)像素的輸出生成彩色靜止圖像。在進(jìn)行自體熒光攝像時(shí),圖像信號(hào)處理單元19使用R、G和B的各個(gè)像素的輸出,通過預(yù)定圖像處理生成單色靜止圖像。將所生成的圖像經(jīng)由中央處理單元(CPU) 29記錄在記錄單元31中。將紅外LED I連接至LED驅(qū)動(dòng)電路23。將攝像氙氣管3連接至氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24。將紅外LED 14連接至LED驅(qū)動(dòng)電路25。將紅外LED 22連接至LED驅(qū)動(dòng)電路26。將LED驅(qū)動(dòng)電路23、氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24、LED驅(qū)動(dòng)電路25、LED驅(qū)動(dòng)電路26、光量檢測(cè)單元28、攝像單元17、圖像信號(hào)處理單元19、操作單元30和記錄單元31分別連接至CPU 29。LED驅(qū)動(dòng)電路23基于來自CPU 29的指示來控制對(duì)紅外LEDl的驅(qū)動(dòng)。氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24基于來自CPU 29的指示來控制對(duì)氙氣管3的驅(qū)動(dòng)。LED驅(qū)動(dòng)電路25基于來自CPU29的指示來控制對(duì)紅外LED 14的驅(qū)動(dòng)。LED驅(qū)動(dòng)電路26基于來自CPU 29的指示來控制對(duì)紅外LED 22的驅(qū)動(dòng)。光量檢測(cè)單元28被設(shè)置在氙氣管3的后面,并且用于經(jīng)由光圈27接收從氙氣管3發(fā)射的光束的一部分。更具體地,將光量檢測(cè)單元28設(shè)置在與從氙氣管3發(fā)射的光指向被 檢眼E的光軸方向相反的光軸上。光量檢測(cè)單兀28檢測(cè)從氣氣管3發(fā)射的光量。光圈27包括設(shè)置在氙氣管3的光軸上以使得光透過的透過部。光圈中除透過部以外的部分用于例如將從氙氣管3發(fā)射至被檢眼的相反側(cè)的光向著被檢眼反射。例如,在光圈27上氣相沉積鋁等來反射光。圖2示出氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24和光量檢測(cè)單元28的電子電路的結(jié)構(gòu)的例子。氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24包括絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)32、觸發(fā)變壓器33、觸發(fā)電容器34、主電容器35、電源36和電阻器37。電源36將主電容器35充電成高電壓(例如,300V)。電源36還經(jīng)由電阻器37對(duì)觸發(fā)電容器34進(jìn)行充電。當(dāng)CPU 29將作為用于控制氙氣管3的發(fā)光的控制信號(hào)的Xe_0N信號(hào)設(shè)置成高電平(Hi)時(shí),使IGBT 32接通,換句話說,使IGBT 32變成導(dǎo)通狀態(tài),并且使觸發(fā)電容器34的電荷放出。由于電荷的放出,電流流向觸發(fā)變壓器33左側(cè)的線圈。在電流流向觸發(fā)變壓器33左側(cè)的線圈時(shí),在觸發(fā)變壓器33右側(cè)的線圈中生成高電壓,向氙氣管3輸入觸發(fā),并且電流從主電容器35流向氙氣管3。在電流流向氙氣管3時(shí),開始氙氣管3的發(fā)光。當(dāng)在開始發(fā)光之后CPU 29將Xe_0N信號(hào)設(shè)置成低電平(Low)時(shí),使IGBT 32斷開,換句話說,IGBT32變成非導(dǎo)通狀態(tài),并且使氙氣管3流動(dòng)的電流中斷,因而停止發(fā)光。這樣,CPU 29控制氙氣管3的發(fā)光。更具體地,氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24基于從CPU 29發(fā)送來的控制信號(hào)來控制氙氣管3的發(fā)光。光量檢測(cè)單元28包括積分電路41、復(fù)位電阻器43、模擬開關(guān)44、比較器46和數(shù)字-模擬(D/Α)轉(zhuǎn)換器47。積分電路41包括光電二極管39、積分電容器40和運(yùn)算放大器45。由于利用響應(yīng)于氙氣管3的光量(例如,成比例地)所生成的流向光電二極管39的光電流來對(duì)積分電容器40進(jìn)行充電,因而積分電路41輸出與氣氣管3的光量相對(duì)應(yīng)(例如,成比例)的電壓。因此,積分電路41對(duì)光電二極管39的電流進(jìn)行積分。換句話說,積分電路41對(duì)氙氣管3的發(fā)光量進(jìn)行積分。換句話說,積分電路41與用于對(duì)照射被檢眼的光源的發(fā)光量進(jìn)行積分的積分單元的例子相對(duì)應(yīng)。在CPU 29通過向模擬開關(guān)44輸出例如Hi信號(hào)來接通模擬開關(guān)44時(shí),可以經(jīng)由復(fù)位電阻器43來復(fù)位積分電容器40的電荷。也可以不配置復(fù)位電阻器43。模擬開關(guān)例如是金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)開關(guān)等。將光電二極管39以在與從氙氣管3指向被檢眼E的方向相反的方向上的方式配置在氙氣管3的光軸上。換句話說,光電二極管39對(duì)應(yīng)于如下的光電二極管的例子,其中該光電二極管以在與從光源指向被檢眼的方向相反的方向上的方式配置在光源的光軸上。使氙氣管3最優(yōu)化以照射被檢眼E,并且除光源的光軸以外的光量是不穩(wěn)定的。為此,由于可以通過如上所述配置光電二極管39而在氙氣管3的光軸上檢測(cè)光量,因而可以穩(wěn)定地檢測(cè)光量。基于CPU 29的控制,D/Α轉(zhuǎn)換器47選擇性地輸出在停止氙氣管3的發(fā)光時(shí)與積分電路41的輸出相比較的基準(zhǔn)電壓和在復(fù)位積分電容器40時(shí)與積分電路41的輸出相比較的基準(zhǔn)電壓。更具體地,D/Α轉(zhuǎn)換器47輸出與所輸入的D/Α值相對(duì)應(yīng)的電壓作為基準(zhǔn)電
壓。 可以將要輸入給D/Α轉(zhuǎn)換器47的、用于輸出使氙氣管3的發(fā)光停止的基準(zhǔn)電壓的D/Α值稱為停止D/Α值??梢詫⒁斎虢oD/Α轉(zhuǎn)換器47的、用于輸出使積分電容器40復(fù)位的基準(zhǔn)電壓的D/Α值稱為復(fù)位D/Α值。復(fù)位D/Α值和與復(fù)位D/Α值相對(duì)應(yīng)的D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓對(duì)應(yīng)于第一基準(zhǔn)值的例子。停止D/Α值和與停止D/Α值相對(duì)應(yīng)的D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓對(duì)應(yīng)于第二基準(zhǔn)值的例子。D/Α轉(zhuǎn)換器47對(duì)應(yīng)于如下的基準(zhǔn)值生成單元的例子,其中,在積分單元的積分次數(shù)小于預(yù)定次數(shù)時(shí),基準(zhǔn)值生成單元生成第一基準(zhǔn)值,并且當(dāng)積分單元的積分次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)時(shí),基準(zhǔn)值生成單元生成第二基準(zhǔn)值。將D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出連同運(yùn)算放大器45的輸出連接至比較器46的輸入,并且比較器46進(jìn)行積分電路41的輸出電壓和D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓之間的比較。換句話說,比較器46對(duì)應(yīng)于將積分單元的積分值與第一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較單元的例子。此夕卜,比較器46對(duì)應(yīng)于將積分單元的積分值與第二基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的比較單元的例子。將積分電路41的輸出電壓和D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓輸入給比較器46。將比較器46的輸出連接至CPU 29。在積分電路的輸出電壓小于D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓時(shí),例如,從比較器46輸出信號(hào)Hi。在積分電路41的輸出電壓大于D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓時(shí),例如,從比較器46輸出信號(hào)Low。也可以以下面的方式設(shè)置從比較器46輸出的電壓當(dāng)積分電路41的輸出電壓小于D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓時(shí),輸出信號(hào)Low,并且當(dāng)積分電路41的輸出電壓大于D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓時(shí),輸出信號(hào)Hi。圖3示意性示出CPU 29的功能。CPU 29通過執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器(未示出)中的程序,用作光量確定單元51、D/Α值確定單元52、積分次數(shù)確定單元53、積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54、復(fù)位D/Α值設(shè)置單元55、停止D/Α值設(shè)置單元56、發(fā)光控制單元57、比較單元58和復(fù)位控制單元59。光量確定單元51基于經(jīng)由操作單元30輸入的攝像模式,確定氙氣管3的發(fā)光量。換句話說,光量確定單元51基于攝像模式,確定從氙氣管3照射被檢眼E的光量。另外,光量確定單元51基于攝像模式和光量調(diào)整值,確定從氙氣管3照射被檢眼E的光量。攝像模式例如包括諸如自體熒光攝像模式或彩色攝像模式等的模式。更具體地,光量確定單元51基于將攝像模式和所需光量相互關(guān)聯(lián)的表來確定光量。圖4示出該表的例子。在圖4的表中,將攝像模式與各個(gè)攝像模式所需的光量相關(guān)聯(lián)。在圖4中,將光量的單位描述為“級(jí)(level)”?!凹?jí)”表示使用O級(jí)的光量作為基準(zhǔn)光量,并且當(dāng)光量增加I級(jí)時(shí),光量變成基準(zhǔn)光量的兩倍。另外,“級(jí)”表示當(dāng)光量降低I級(jí)時(shí),光量變成基準(zhǔn)光量的一半。在下面的說明中,將光量的單位稱為“級(jí)”。在圖4所示的例子中,將彩色攝像模式下的最大光量設(shè)置為O級(jí)。將具體說明圖4所示的表。在圖4所示的表中,將以1/2級(jí)為單位對(duì)光量進(jìn)行調(diào)整時(shí)的氣氣管3的發(fā)光量與以下參數(shù)相關(guān)聯(lián)積分電路41的輸出電壓、作為輸入給D/Α轉(zhuǎn)換器47的信號(hào)的值的基準(zhǔn)D/Α值、以及攝像模式。圖4所示的表與下面的情況相對(duì)應(yīng)在D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出電壓的范圍是O 5V時(shí),輸入信號(hào)是8位,也就是說,使用在基準(zhǔn)D/Α值為255時(shí)輸出5V的D/Α轉(zhuǎn)換器47。基準(zhǔn)D/Α值是輸入給D/Α轉(zhuǎn)換器47的數(shù)字值。在D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出是不受電源電壓等限制的理想D/Α轉(zhuǎn)換器的情況下,在輸入圖4所示的基準(zhǔn)D/Α值時(shí),從D/Α轉(zhuǎn)換器47輸出與圖4所示的基準(zhǔn)D/Α值相對(duì)應(yīng)的積分電路輸出電壓。例如,當(dāng)基準(zhǔn)D/Α值是1020時(shí),D/Α轉(zhuǎn)換器47輸出20V?;鶞?zhǔn)D/Α值不局限于圖4所示的值。 該表不局限于圖4所示的表。例如,代替以1/2級(jí)進(jìn)行分割,可以以更窄的級(jí)或者更寬的級(jí)來分割光量。例如,可以以1/4級(jí)或I級(jí)來分割光量。在圖4所示的表中,將彩色攝像模式下的最大光量設(shè)置成O級(jí),然而,本發(fā)明不局限于此。可以將標(biāo)準(zhǔn)彩色攝像模式下的光量設(shè)置成O級(jí),也就是說,可以將其它情況下的光量設(shè)置成O級(jí)。圖4所不的表包括表不與光量相對(duì)應(yīng)的積分電路41的輸出電壓的積分電路輸出電壓,然而,本發(fā)明不局限于此。例如,該表也可以不包括積分電路輸出電壓。在圖4所示的表中,將光量的單位描述為“級(jí)”,但是本發(fā)明不局限于此。例如,也可以使用其它單位。在圖4所示的例子中,在光量增大I級(jí)時(shí),光量變成基準(zhǔn)光量的兩倍,但是本發(fā)明不局限于此??梢愿淖児饬康脑O(shè)置,以使得當(dāng)光量增大I級(jí)時(shí),光量可以是基準(zhǔn)光量的三倍。類似地,在圖4所示的例子中,在光量減小I級(jí)時(shí),光量變成基準(zhǔn)光量的1/2倍,但是本發(fā)明不局限于此??梢愿淖児饬康脑O(shè)置,以使得在光量減小I級(jí)時(shí),光量可以變成基準(zhǔn)光量的1/3倍。例如,在經(jīng)由操作單元30選擇了彩色攝像模式時(shí),光量確定單元51通過參考該表將光量確定為-2級(jí)。例如,在選擇了彩色攝像模式并且通過操作單元30輸入了 +2級(jí)的光量調(diào)整值時(shí),光量確定單元51將光量確定為O級(jí)。D/Α值確定單元52基于光量確定單元51所確定的光量,確定基準(zhǔn)D/Α值作為輸入給D/Α轉(zhuǎn)換器47的信號(hào)的值。更具體地,D/Α值確定單元52通過參考圖4的表,確定基準(zhǔn)D/Α值。例如,當(dāng)光量確定單元51將光量確定為I級(jí)時(shí),D/Α值確定單元52將基準(zhǔn)D/Α值確定為510。D/Α值確定單元52的操作不局限于此。例如,可以在不使用光量確定單元51所確定的光量的情況下,基于經(jīng)由操作單元30所輸入的攝像模式來直接確定基準(zhǔn)D/Α值,或者基于攝像模式和光量調(diào)整值來直接確定基準(zhǔn)D/Α值。積分次數(shù)確定單元53確定對(duì)光量確定單元51所確定的光量進(jìn)行測(cè)量所需的積分電路41的積分次數(shù)。積分次數(shù)表示從復(fù)位積分電容器40的狀態(tài)起、比較器46的輸出因積分電路41的輸出超過從D/Α轉(zhuǎn)換器47所輸出的基準(zhǔn)電壓而反轉(zhuǎn)(改變)的次數(shù)。換句話說,積分次數(shù)表示從復(fù)位積分電容器40的狀態(tài)起、積分電路41的輸出超過從D/Α轉(zhuǎn)換器47所輸出的基準(zhǔn)電壓的次數(shù)。例如,當(dāng)光量確定單元51將光量確定為I級(jí)并且D/Α值確定單元52將D/Α值確定為510時(shí),積分次數(shù)確定單元53將D/Α值確定單元52所確定的基準(zhǔn)D/Α值除以作為使得D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出最大的輸入的255。這里,積分次數(shù)確定單元53將積分次數(shù)確定為兩次。在作為除法的結(jié)果還存在余數(shù)時(shí),積分次數(shù)確定單元53使積分次數(shù)加I。盡管將D/A值確定單元52所確定的基準(zhǔn)D/Α值除以作為使得D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出最大的輸入的255,但是本發(fā)明不局限于此。例如,可以將D/Α值確定單元52所確定的基準(zhǔn)D/Α值除以除255以外的值。換句話說,積分次數(shù)確定單元53對(duì)應(yīng)于如下的積分次數(shù)確定單元的例子,其中,該積分次數(shù)確定單元基于光量確定單元所確定的光量和第一基準(zhǔn)值,確定積分單元要執(zhí)行的積分次數(shù)。積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54對(duì)積分次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。更具體地,積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54對(duì)由于積分電路41的輸出超過從D/Α轉(zhuǎn)換器47所輸出的基準(zhǔn)電壓而導(dǎo)致比較器46的輸出反轉(zhuǎn)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。復(fù)位D/Α值設(shè)置單元55向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置D/Α值。更具體地,向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置(輸入)積分次數(shù)確定單元53用來除(dividing)基準(zhǔn)D/A值的值。例如,復(fù)位D/ A值設(shè)置單元55向D/Α轉(zhuǎn)換器47輸入作為要輸入給D/Α轉(zhuǎn)換器47的最大D/Α值的255。比較單元58將積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54計(jì)數(shù)得到的積分次數(shù)“count”與積分次數(shù)確定單元53所確定的積分次數(shù)N進(jìn)行比較。停止D/Α值設(shè)置單元56向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置D/Α值。更具體地,在由比較單元58所獲得的積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54計(jì)數(shù)得到的積分次數(shù)和積分次數(shù)確定單元53所確定的積分次數(shù)之間的差是I時(shí),向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置D/Α值。要設(shè)置給D/Α轉(zhuǎn)換器47的D/Α值是作為積分次數(shù)確定單元53的除法結(jié)果的余數(shù)值。在作為積分次數(shù)確定單元53的除法結(jié)果的余數(shù)為O時(shí),向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置通過除(dividing)基準(zhǔn)D/Α所獲得的值。復(fù)位控制單元59復(fù)位積分電路41的輸出。更具體地,在由于積分電路41的輸出超過D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出而導(dǎo)致比較器46的輸出反轉(zhuǎn)的情況下,復(fù)位控制單元59接通模擬開關(guān)44以使積分電容器40的電荷放出,從而復(fù)位積分電路41的輸出。在由于積分電路41的輸出隨著對(duì)積分電路輸出的復(fù)位變得低于D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸出而導(dǎo)致比較器46的輸出反轉(zhuǎn)的情況下,復(fù)位控制單元59斷開模擬開關(guān)44。復(fù)位控制單元59通過向模擬開關(guān)44輸出Hi信號(hào)來接通模擬開關(guān)44,并且通過向模擬開關(guān)44輸出Low信號(hào)來斷開模擬開關(guān)44。作為模擬開關(guān)44,也可以使用在接收到Hi信號(hào)時(shí)斷開并且在接收到Low信號(hào)時(shí)接通的開關(guān)。發(fā)光控制單元57控制氙氣管3的發(fā)光。在操作者使用操作單元30開始攝像操作時(shí),發(fā)光控制單元57通過將Xe ON信號(hào)設(shè)置成Hi以使IGBT 32接通來開始氙氣管3的發(fā)光。在作為比較單元58的比較結(jié)果,積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54計(jì)數(shù)得到的積分次數(shù)“count”等于積分次數(shù)確定單元53所確定的積分次數(shù)N時(shí),發(fā)光控制單元57通過將Xe_0N信號(hào)設(shè)置成Low以使IGBT 32斷開來停止氙氣管3的發(fā)光。換句話說,發(fā)光控制單元57對(duì)應(yīng)于用于控制光源的發(fā)光的發(fā)光控制單元的例子。接著將通過參考圖5所示的流程圖來說明從開始攝像操作到停止氙氣管3的發(fā)光為止的操作。首先,假定操作者對(duì)操作單元30的模式開關(guān)(未示出)進(jìn)行操作以選擇彩色攝像模式或自體熒光攝像模式。在選擇了彩色攝像模式時(shí),CPU 29使自體熒光攝像激發(fā)濾波器48從光軸縮回。操作者對(duì)操作單元30的光量調(diào)整開關(guān)(未示出)進(jìn)行操作以設(shè)置攝像操作期間的光量調(diào)整值。可以在下面所述的對(duì)準(zhǔn)或調(diào)焦操作期間或者之后進(jìn)行這些操作。接著,使用被檢眼E的眼底圖像和對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志圖像進(jìn)行眼底照相機(jī)和被檢眼E之間的對(duì)準(zhǔn),其中,被檢眼E的眼底圖像是通過紅外觀察光源的紅外LED I進(jìn)行照射并顯示在顯示單元20上的圖像,以及對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志圖像是通過對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志用光源的紅外LED22而投影至被檢眼E的角膜的圖像。使用調(diào)焦用標(biāo)志光源的紅外LED 14的標(biāo)志圖像進(jìn)行調(diào)焦操作。在完成對(duì)準(zhǔn)和調(diào)焦操作時(shí),操作者通過按下操作單元30的攝像開關(guān)(未示出)開始攝像操作。在步驟SI,在按下攝像開關(guān)時(shí),CPU 29使紅外LED I、紅外LED 22和紅外LED 14熄滅,并且使調(diào)焦用標(biāo)志投影光學(xué)系統(tǒng)03從照射光學(xué)系統(tǒng)01的光軸縮回,以便從紅外觀察模式切換成靜態(tài)攝像模式。此外,在選擇了自體熒光攝像模式時(shí),CPU 29使自體熒光攝像阻止濾波器49插入光軸。在步驟S2,光量確定單元51根據(jù)所設(shè)置的攝像模式和光量校正值來確定發(fā)光量。例如,在自體熒光攝像模式下,在進(jìn)行-O. 5級(jí)校正的情況下,攝像光量變成+1. 5級(jí)?!ぴ诓襟ES3,積分次數(shù)確定單元53確定積分次數(shù)N。首先,D/Α值確定單元52基于光量確定單元51所確定的光量的級(jí)數(shù),根據(jù)圖4的表確定基準(zhǔn)D/Α值。由于當(dāng)前發(fā)光量為+1.5級(jí),因而積分電路輸出電壓為14. IV,并且此時(shí)的基準(zhǔn)D/Α值變成721。接著,由于D/Α轉(zhuǎn)換器47的最大設(shè)置值為255,因而積分次數(shù)確定單元53將D/A值確定單元52所確定的基準(zhǔn)D/Α值除以255。然后,在計(jì)算等式721/255=2之后,獲得余數(shù)211。因此,積分次數(shù)N是商2,并且在作為除法結(jié)果存在余數(shù)時(shí),還向N加I。因此,積分次數(shù)確定單元53將積分次數(shù)N確定為3。換句話說,在使積分到D/Α值255=5V的積分進(jìn)行2次并且使積分到D/Α值211=4. IV的積分進(jìn)行I次時(shí),該運(yùn)算相當(dāng)于進(jìn)行積分到積分電路輸出電壓14. IV的積分的情況。積分次數(shù)確定單元53可以不使用數(shù)字值,并且可以通過將14. IV除以5V來獲得積分次數(shù)。在步驟S4,將表示積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54計(jì)數(shù)得到的積分次數(shù)的值“count”初始化成O。在步驟S5,復(fù)位D/Α值設(shè)置單元55將用于復(fù)位積分電路的D/Α值設(shè)置成作為最大值的255。換句話說,復(fù)位D/Α值設(shè)置單元55將數(shù)字值255輸入至D/Α轉(zhuǎn)換器47的輸入端。在步驟S6,CPU 29斷開模擬開關(guān)44,并且解除對(duì)積分電路的復(fù)位。在步驟S7,發(fā)光控制單元通過將Xe_0N信號(hào)設(shè)置成Hi,來使IGBT 32接通。在IGBT32接通時(shí),向氣氣管3施加觸發(fā)信號(hào),從而開始發(fā)光。在步驟S8,CPU 29進(jìn)行等待,直到比較器46的輸出變成Low為止。在該輸出變成Low時(shí)(步驟S8中為“是”),處理進(jìn)入步驟S9。在步驟S9,當(dāng)比較器46的輸出變成Low時(shí),積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54向“count”加
Io在步驟S10,比較單元58將步驟S3所設(shè)置的積分次數(shù)N與積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54計(jì)數(shù)得到的積分次數(shù)“count”進(jìn)行比較。當(dāng)count小于N時(shí)(步驟SlO中為“是”),處理進(jìn)入步驟SI I。在步驟S11,復(fù)位控制單元59使模擬開關(guān)44接通相對(duì)于發(fā)光時(shí)間充分短的時(shí)間,并且復(fù)位(初始化)積分電路的輸出。在接通模擬開關(guān)44時(shí),使累積在積分電容器40中的電荷放出,并且積分電路的電壓變成0V,因而比較器46的輸出恢復(fù)成Hi。換句話說,模擬開關(guān)44用作如下的初始化單元的例子,其中,該初始化單元用于在作為比較單元的比較結(jié)果、積分值超過第一基準(zhǔn)值時(shí),初始化積分值。在步驟S12,比較單元58通過將積分次數(shù)確定單元53所確定的積分次數(shù)N與積分次數(shù)計(jì)數(shù)單元54計(jì)數(shù)得到的積分次數(shù)“count”進(jìn)行比較,來判斷是否滿足“N-count幸I”。在N-count Φ I的情況下(步驟S12中為“是”),處理返回到步驟S8,并且重復(fù)步驟S8 步驟S12的處理,直到滿足“N-C0Unt=l”為止。在N-Count=I的情況下(步驟S12中為“否”),處理進(jìn)入步驟S13。在步驟S13,停止D/Α值設(shè)置單元56向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置用于使氙氣管3的發(fā)光停止的D/Α值。將此時(shí)的設(shè)置值設(shè)置為步驟S3中的除法的余數(shù)211。在結(jié)束步驟S13的處理時(shí),處理返回到步驟S8,并且再次進(jìn)行步驟S8 SlO的處理。換句話說,在積分單元的積分次數(shù)變成預(yù)定次數(shù)(N-I)時(shí),比較單元將積分單元的積分·值與第二基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。預(yù)定次數(shù)是通過從積分次數(shù)確定單元所確定的積分單元要進(jìn)行的積分次數(shù)中減去I所獲得的值。在步驟S10,當(dāng)判斷為“count=N”時(shí)(步驟SlO中為“否”),處理進(jìn)入步驟S14。在步驟S14,發(fā)光控制單元57通過將Xe_0N信號(hào)設(shè)置成Low以使IGBT 32斷開,來停止氙氣管3的發(fā)光。換句話說,在作為比較單元的比較結(jié)果,積分單元的積分值超過第二基準(zhǔn)值時(shí),發(fā)光控制單元使光源的發(fā)光停止。在氙氣管3的發(fā)光停止之后,在步驟S15,圖像信號(hào)處理單元19根據(jù)攝像單元17的輸出,生成與攝像模式相對(duì)應(yīng)的靜止圖像,并且CPU 29將靜止圖像存儲(chǔ)在記錄單元31中。然后,在步驟S16,通過CPU 29的控制,將靜態(tài)攝像模式切換成紅外觀察模式。下面將參考圖6的時(shí)序圖來說明從步驟S7的發(fā)光到步驟S14的發(fā)光停止為止的操作。圖6不出光量和積分電路的輸出電壓隨時(shí)間的變化。在圖6所不的例子中,積分次數(shù)N是3,并且復(fù)位D/Α值為255 (5V)。另外,在初始狀態(tài)下,積分次數(shù)“count”是O (count=O)。如上所述,在步驟S7,在發(fā)光控制單元57將Xe_0N信號(hào)改變成Hi時(shí),氙氣管3開始發(fā)光。當(dāng)在步驟S8中比較器46的輸出變成Low(積分電路輸出電壓=5V)時(shí),在步驟S9,“count”將為1,然而,仍滿足“Count〈N”。因此,在步驟SI I,復(fù)位積分電路的輸出,并且比較器46的輸出恢復(fù)成Hi (積分電路輸出=OV)。類似地,當(dāng)在隨后的步驟S8中比較器46的輸出變成Low (積分電路輸出電壓=5V)時(shí),在步驟S9,“count”將為2。然而,仍滿足“count〈N”。因此,在步驟S11,復(fù)位積分電路的輸出,并且比較器46的輸出恢復(fù)成Hi (積分電路輸出=OV)。此時(shí),滿足“N-COunt=l”,因此在步驟S13,停止D/Α值設(shè)置單元56向D/Α轉(zhuǎn)換器47設(shè)置D/Α值211 (4. IV)。當(dāng)在隨后的步驟S8中比較器46的輸出變成Low (積分電路輸出電壓=4. IV)時(shí),在步驟S9,“count”將為3,因而滿足“count=N”。因此,在步驟S14,發(fā)光控制單元將Xe_0N信號(hào)改變成Low,因而使氙氣管3的發(fā)光停止。原本地,需要在積分電路的輸出變成14. IV時(shí)使氙氣管3的發(fā)光停止。然而,由于比較器46僅可以進(jìn)行到5V的比較,因而當(dāng)使積分到5V的積分進(jìn)行2次并且使積分到4. IV的積分進(jìn)行I次時(shí),5VX2+4. 1V=14. IV,并且該運(yùn)算相當(dāng)于進(jìn)行積分到14. IV的積分的情況,從而獲得目標(biāo)發(fā)光量。所述技術(shù)并不局限于上述典型實(shí)施例,并且該技術(shù)可以在不脫離本典型實(shí)施例的精神的情況下以各種變形形式來實(shí)現(xiàn)。例如,在本典型實(shí)施例中,復(fù)位D/A值和發(fā)光停止D/A值是不同的值,也就是說,第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值是不同的,但也可以使用相同的D/A值。例如,由于在本典型實(shí)施例的發(fā)光量中,積分電路的輸出電壓為14. IV,因而滿足14. lV/3=4. 7V。因此,在使積分到4. 7V的積分進(jìn)行3次時(shí),該運(yùn)算也相當(dāng)于進(jìn)行積分到14. IV的積分的情況。在這種情況下,積分次數(shù)確定單元53通過將D/A值確定單元52所確定的基準(zhǔn)D/A值721以不會(huì)獲得余數(shù)的方式除以等于或小于作為D/A轉(zhuǎn)換器47輸出5V時(shí)的輸入255的值,來確定積分次數(shù)。因此,復(fù)位D/A值設(shè)置單元55和停止D/A值設(shè)置單元56可以分別向D/A轉(zhuǎn)換器47設(shè)置彼此 相等的復(fù)位D/A值和停止D/A值。圖7示出此時(shí)的發(fā)光量和積分電路的輸出電壓的波形??梢圆捎孟旅娴慕Y(jié)構(gòu),在該結(jié)構(gòu)中,可以經(jīng)由操作單元30設(shè)置積分次數(shù)、復(fù)位D/A值和停止D/A值中的至少一個(gè)。根據(jù)本典型實(shí)施例,觀察光源是LED,但本發(fā)明不局限于此。例如,可以使用氙氣管作為觀察光源。在這種情況下,可以通過針對(duì)作為觀察光源的氙氣管配置氙氣管驅(qū)動(dòng)電路24和光量檢測(cè)單元28來控制觀察光量。根據(jù)本典型實(shí)施例,與諸如自體熒光攝像模式或彩色攝像模式等的攝像模式相對(duì)應(yīng)地確定發(fā)光量,但本發(fā)明不局限于此。例如,可以與ISO感光度相對(duì)應(yīng)地確定發(fā)光量。根據(jù)本典型實(shí)施例,通過CPU 29進(jìn)行各種處理,但本發(fā)明不局限于此??梢允褂每色@得上述功能的任何裝置。例如,代替CPU,可以使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)。可以并行設(shè)置多個(gè)積分電容器40。例如,可以設(shè)置具有不同值的多個(gè)積分電容器40,并且可以通過響應(yīng)于光量選擇性地使用多個(gè)積分電容器40來確定發(fā)光量的積分。更具體地,在發(fā)光量較小時(shí),可以從多個(gè)積分電容器40中選擇具有較大容量的積分電容器40,因此即使在發(fā)光量較小時(shí),也可以防止積分電路41的輸出降低。由于可以防止積分電路41的輸出降低,因而同樣可以防止基準(zhǔn)電壓的降低。因此,積分電路41的輸出或基準(zhǔn)電壓幾乎不受噪聲的影響,并且可以高精度地調(diào)整發(fā)光量。為了從多個(gè)積分電容器40中選擇任意的電容器,例如,可以在積分電容器40和積分電路41之間設(shè)置開關(guān)。為了說明根據(jù)本發(fā)明的各方面的眼科設(shè)備的效果,示出沒有復(fù)位積分電路時(shí)的氙氣管3的發(fā)光量和積分電路的輸出電壓之間的關(guān)系。圖8是不出氣氣管3的發(fā)光量和積分電路41的輸出電壓之間的關(guān)系的圖。該圖的上部分示出與氙氣管3的光量成比例地流向光電二極管39的光電流。該圖的下部分示出積分電路對(duì)流向光電二極管39的光電流進(jìn)行積分時(shí)的積分電路41的輸出電壓。假定D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓范圍為O 5V。在假定彩色攝像模式下的光量校正范圍為標(biāo)準(zhǔn)光量±2級(jí)的情況下,在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)光量+2級(jí)校正時(shí),獲得彩色攝像模式下的最大光量。在確定積分電容器40的容量以使得積分電路41的輸出電壓在彩色攝像模式下的最大光量時(shí)變成5V的情況下,如果在積分電路41的輸出超過5V時(shí)使氙氣管3的電流中斷,則獲得彩色攝像模式所需的最大發(fā)光量。由于彩色攝像模式下的標(biāo)準(zhǔn)光量為最大光量的1/4(-2級(jí)),因而在積分電路41的輸出電壓變成I. 25V時(shí),獲得使氙氣管3的電流中斷的必要發(fā)光量。由于彩色攝像模式下的最小光量是在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)光量-2級(jí)校正時(shí)所獲得的并且是標(biāo)準(zhǔn)光量的1/4(-2級(jí)),因而在當(dāng)積分電路41的輸出約為O. 31V時(shí)使氙氣管3的電流中斷的情況下,獲得最小發(fā)光量。在假定自體熒光攝像模式下的標(biāo)準(zhǔn)光量需要是彩色攝像模式下的光量的8倍(+4級(jí))時(shí),標(biāo)準(zhǔn)光量變成彩色攝像模式下的最大光量的4倍,并且積分電路的輸出變成20V。此時(shí),由于積分電路的輸出超過D/A轉(zhuǎn)換器47的最大輸出,因而可能不進(jìn)行比較器46的比較。在圖8中,在光量超過彩色攝像模式下的最大光量時(shí),積分電路的輸出超過D/A轉(zhuǎn)換器47的最大輸出,因而可能無法控制光量。相反,在以自體熒光所需的光量為基準(zhǔn)將積分電容器的容量設(shè)置得較大以使得積分電路的輸出變成5V時(shí),彩色攝像模式下的最小光量變成自體熒光攝像模式下的光量的1/64(-6級(jí)),并且積分電路的輸出變成與5V相比非常小的值(約78mV)。由于該原因,基準(zhǔn)電壓的分辨率在最小光量附近下降,并且光量控制的精度降低。另外,在電壓較低時(shí),更加頻繁地受到噪聲的影響。·可以采用根據(jù)攝像模式而在光電二極管前面設(shè)置諸如濾波器等的光學(xué)光量限制構(gòu)件的方法,然而,需要切換機(jī)構(gòu),并且該設(shè)備的成本增大并且變得復(fù)雜。這樣,根據(jù)本發(fā)明的眼科設(shè)備的各方面,即使在積分電路的輸出電壓超過用于使發(fā)光停止的基準(zhǔn)電壓的最大值時(shí),也可以在氙氣管的發(fā)光期間復(fù)位積分電路,并且可以通過進(jìn)行多次積分來調(diào)整發(fā)光量。換句話說,根據(jù)本發(fā)明的眼科設(shè)備的各方面,無論基準(zhǔn)電壓和積分電路的輸出之間的關(guān)系如何,都可以調(diào)整光量。此外,根據(jù)本發(fā)明的眼科設(shè)備的各方面,由于沒有必要根據(jù)需要較大光量作為攝像光量的情況來增大積分電容器的容量,因而可以防止基準(zhǔn)電壓的分辨率下降,并且可以防止光量控制的精度降低。此外,根據(jù)本發(fā)明的眼科設(shè)備的各方面,由于不需要切換機(jī)構(gòu),因而可以防止設(shè)備的成本增大以及變得復(fù)雜。還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者CPU或微處理單元(MPU)等裝置)和通過下面的方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方面,其中,系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)器裝置上的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能來進(jìn)行上述方法的各步驟。為此,例如通過網(wǎng)絡(luò)或者通過用作存儲(chǔ)器裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))將該程序提供給計(jì)算機(jī)。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明,但是應(yīng)該理解,本發(fā)明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋,以包含所有修改、等同結(jié)構(gòu)和功倉泛。
權(quán)利要求
1.一種眼科設(shè)備,包括 積分單元,用于對(duì)用以照射被檢眼的光源的發(fā)光量進(jìn)行積分; 比較單元,用于將所述積分單元的積分值與第一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較;以及 初始化單元,用于如果作為所述比較單元的比較結(jié)果,所述積分值超過所述第一基準(zhǔn)值,則初始化所述積分值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備,其特征在于,還包括 發(fā)光控制單元,用于控制所述光源的發(fā)光, 其中,如果所述積分單元的積分次數(shù)變成預(yù)定次數(shù),則所述比較單元將所述積分單元的積分值與第二基準(zhǔn)值進(jìn)行比較, 以及 如果作為所述比較單元的比較結(jié)果,所述積分單元的積分值超過所述第二基準(zhǔn)值,則所述發(fā)光控制單元使所述光源的發(fā)光停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備,其特征在于,還包括 光量確定單元,用于確定用以照射所述被檢眼的光量;以及 積分次數(shù)確定單元,用于基于所述第一基準(zhǔn)值和所述光量確定單元所確定的光量,來確定所述積分單元要進(jìn)行的積分的次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的眼科設(shè)備,其特征在于,所述預(yù)定次數(shù)是通過從所述積分次數(shù)確定單元所確定的所述積分單元要進(jìn)行的積分的次數(shù)中減去I所獲得的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的眼科設(shè)備,其特征在于,還包括基準(zhǔn)值生成單元,所述基準(zhǔn)值生成單元用于如果所述積分單元的積分次數(shù)小于所述預(yù)定次數(shù),則生成所述第一基準(zhǔn)值,以及如果所述積分單元的積分次數(shù)變成所述預(yù)定次數(shù),則生成所述第二基準(zhǔn)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科設(shè)備,其特征在于,所述第一基準(zhǔn)值和所述第二基準(zhǔn)值是不同的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的眼科設(shè)備,其特征在于, 所述積分單元包括用于根據(jù)所述光源的發(fā)光量生成電流的光電二極管,以及 所述光電二極管以在與從所述光源指向所述被檢眼的方向相反的方向上的方式配置在所述光源的光軸上。
全文摘要
一種眼科設(shè)備,其包括積分單元,用于對(duì)用以照射被檢眼的光源的發(fā)光量進(jìn)行積分;比較單元,用于將所述積分單元的積分值與第一基準(zhǔn)值進(jìn)行比較;以及初始化單元,用于如果作為所述比較單元的比較結(jié)果,所述積分值超過所述第一基準(zhǔn)值,則初始化所述積分值。
文檔編號(hào)A61B3/12GK102894956SQ20121026672
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者正木俊文 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社