腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，包括：手握部、手握施力部、控制組件、連接組件、鉗頭；手握部與手握施力部連接配合使用，所述手握部上固定控制裝置，所述控制裝置連接連接組件，所述連接組件連接鉗頭；所述鉗頭包括：圓頭T桿、第一鉗咀、第二鉗咀、鉗咀座；所述第一鉗咀與第二鉗咀位于鉗咀座上，圓頭T桿的T桿部穿過鉗咀連接第一鉗咀與第二鉗咀；所述連接組件包括：內部中空的主桿、轉臂、內部中空的支臂、凹形連接頭。本發明的鉗頭作為一次性使用的耗材，結構越簡單，造價也就越少，使用成本就越底，再者將圓頭T桿的圓頭部置于凹形連接槽內，再將支臂與鉗咀座螺紋連接即可，拆裝也十分方便。
【專利說明】腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種做手術所用的執行器械，尤其涉及一種腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，可方便更換鉗頭、剪頭、抓頭。
【背景技術】
[0002]微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備進行的手術，這類手術具有創口小、疼痛輕、恢復快、住院時間短、出血少等優點。
[0003]在微創手術中最常用的器械就是腹腔鏡手術鉗了，腹腔鏡手術鉗最長見的有直頭的手術鉗和硬彎頭的手術鉗，直頭的手術鉗在使用中較為局限，而硬彎頭的手術鉗存在較多的缺陷，比如:1、鉗頭屬于耗材類，使用一次就需更換，通常一個鉗頭的成本在700-800元左右，這無疑是一筆巨大的成本；2、更換鉗頭的過程比較繁瑣，需要經過較長時間的拆裝；3、目前手術鉗不論直頭型、硬彎頭型，其頭部和手持部均為不可調節角度結構設計導致不好操控，手術操作者手部易疲勞，造致手術時間不必要的延長。增加病人手術風險。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的問題在于:提供一種結構簡單且易更換的鉗頭的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械。
[0005]為解決以上問題，本發明采用以下技術方案:腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，包括:手握部、手握 施力部、控制組件、連接組件、鉗頭；手握部與手握施力部連接配合使用，所述手握部上固定控制裝置，所述控制裝置連接連接組件，所述連接組件連接鉗頭；所述鉗頭包括:圓頭T桿、第一鉗咀、第二鉗咀、鉗咀座；所述第一鉗咀與第二鉗咀位于鉗咀座上，圓頭T桿的T桿部穿過鉗咀連接第一鉗咀與第二鉗咀；所述連接組件包括:內部中空的主桿、轉臂、內部中空的支臂、凹形連接頭；所述主桿的前端與轉臂一端之間通過關節軸連接，所述轉臂另一端螺紋連接支臂一端，所述支臂另一端端部螺紋連接鉗咀座，而靠近端部中設置凹形連接頭，該連接頭與臂關節之間設置彈簧；所述圓頭T桿的圓頭部置于凹形連接頭內。
[0006]所述手握部為手柄，手握施力部為動柄，所述手柄與動柄的下部通過鉸鏈連接，在手柄與動柄之間連接一彈性回位裝置；該彈性回位裝置為彈簧片，所述彈簧片一端固定于手柄內，另一端翹起，所述動柄下部開鉸鏈孔，該鉸鏈孔的后部有凸頭，該凸頭頂在彈簧片翅起的一端。
[0007]所述控制組件包括:固定于手柄上的主動齒輪、從動齒輪、主體、鉗咀拉桿；所述主動齒輪通過第一銷軸固定于手柄中，所述從動齒輪通過第二銷軸固定與手柄中，所述從動齒輪位于主動齒輪之上且兩者嚙合，所述主動齒輪與動柄上方固定連接，所述主體同樣通過第二銷軸固定于手柄中，所述鉗咀拉桿一端連接從動齒輪，另一端連接凹形連接頭。
[0008]有一固定在手柄上的推桿組件與主體連接，所述推桿組件包括:螺桿和螺桿旋鈕，所述螺桿前端的彎折頭置于主體上設置的推桿槽中，螺桿后部設置螺桿旋鈕。[0009]所述主體上開有旋鈕槽，第一旋鈕位于該旋鈕槽內，第一旋鈕中心開有通孔并加工為旋鈕螺紋，便于與其他部件連接，后部以圓心為中心點設置一圈分度沉孔。
[0010]所述分度沉孔所對應的位置的主體中設置有定位裝置，所述定位裝置包括:彈簧、鋼珠；所述彈簧一端固定，另一端連接鋼珠，將鋼珠頂在分度沉孔內。
[0011]所述控制機構還包括:彎頭拉桿、止轉螺紋件；在主體右端連接第二旋鈕，所述第二旋鈕連接主桿；所述第二旋鈕內部設置止轉螺紋件，所述彎頭拉桿一端固定連接止轉螺紋件，另一端穿過主桿連接轉臂關節。
[0012]本發明具有以下有益效果:1、將手持部設置成手握式，合乎人體工程學設計，便于操作，且長時間操作不容易疲勞；2、結構簡單且易更換的鉗頭:鉗頭作為一次性使用的耗材，結構越簡單，造價也就越少，使用成本就越底，鉗頭每使用一次就得更換，易于拆裝也尤為重要，本實用新型只需將圓頭T桿的圓頭部置于凹形連接槽內，再將支臂與鉗咀座螺紋連接即可，拆裝也十分方便。3、主體相對于手握部可做一定角度彎曲，控制主桿與鉗頭的角度，鉗頭相對于主桿還能做一定角度的彎曲，這種多重可彎曲的設置，方便使用者調整鉗頭的位置，達到以前不能到達的盲區。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明實施例的結構示意圖；
[0014]圖2是本發明實施例的鉗柄的剖視圖；
[0015]圖3是本發明實施例的推桿組件與主體的剖視圖；
[0016]圖4是本發明實施例的主體結構示意圖；
[0017]圖5是本發明實施例的鉗柄彎折狀態示意圖；
[0018]圖6是本發明實施例的動柄結構示意圖；
[0019]圖7是本發明實施例的手柄結構示意圖；
[0020]圖8是本發明實施例的從動齒輪結構示意圖；
[0021]圖9是本 發明實施例的第一旋鈕結構示意圖；
[0022]圖10是本發明實施例的第一旋鈕結構的后視圖；
[0023]圖11是本發明實施例的主桿結構示意圖；
[0024]圖12是本發明實施例的凹形連接頭結構示意圖；
[0025]圖13是本發明實施例的鉗頭結構示意圖；
[0026]圖14是本發明實施例的圓頭T桿結構示意圖；
[0027]圖15是本發明實施例的鉗咀座結構示意圖；
[0028]圖16是本發明實施例的第一鉗咀結構示意圖。
[0029]圖17是本發明實施例的第二鉗咀結構示意圖。
[0030]圖中:1、手柄；2、動柄；3、推桿組件；4、主體；5、第一旋鈕；6、第二旋鈕；7、主桿；
8、轉臂；9、鉗頭；14、圓頭T桿；15、鉗咀座；16、第一鉗咀；17、第二鉗咀；101、鉸鏈；102、第一銷軸；103、第二銷軸；104、彈簧片；105、主動齒輪；106、從動齒輪；107、螺桿孔；108、第一銷軸孔；109、第二銷軸孔；110、螺桿旋鈕槽；201、動力連接桿槽；202、鉸鏈孔；203、凸頭；301、螺桿；302、螺桿旋鈕；401、推桿槽；403、轉軸孔；404、旋鈕槽；601、止轉螺紋件；701、鉗咀拉桿；702、彎頭拉桿；703、鋼絲；801、旋轉銷軸孔；802、球頭沉槽；803、球頭位槽；804、關節軸；805、支臂；806、彈簧；807、滑輪；808、凹形連接頭；809、牙口 ；810、臂關節；901、旋鈕螺紋；1011 ;分度沉孔；1110、主桿螺紋；1111、螺紋件槽；1112、主桿鉗咀拉桿孔；1113、主桿彎頭拉桿孔；1114、主桿前頭轉臂孔；1210、圓頭位槽；1410、圓頭部；1411、T桿部；1510、內凹面；1511、螺孔；1610、鉗咀牙口 ；1611、鉗頭螺孔。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0032]如圖1-7所示，腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，包括:手握部、手握施力部、控制組件、連接組件、鉗頭9;手握部與手握施力部連接配合使用，所述手握部上固定控制裝置，所述控制裝置連接連接組件，所述連接組件連接鉗頭；
[0033]所述手握部為手柄1，手握施力部為動柄2，所述手柄I與動柄2的下部通過鉸鏈101連接，在手柄I與動柄2之間連接一彈性回位裝置；本實施例中該彈性回位裝置為彈簧片104，所述彈簧片104 —端固定于手柄I內，另一端翹起，所述動柄2下部開鉸鏈孔202，該鉸鏈孔202的后部有凸頭203，該凸頭203頂在彈簧片104翹起的一端。當動柄2受外力順時針轉動，凸頭203就會擠壓彈簧片104，將外力撤去，彈簧片104彈性回位，將凸頭203推回原位，動柄2也自然回位。
[0034]所述控制組件包括:固定于手柄I上的主動齒輪105、從動齒輪106、主體4、鉗咀拉桿701、彎頭拉桿702、止轉螺紋件601。
[0035]所示連接組件包括:內部中空的主桿7、轉臂8、內部中空的支臂805、凹形連接頭808。
[0036]所述手柄I上部開第一銷軸孔108、第二銷軸孔109，在第一銷軸孔108中有第一銷軸102將主動齒輪105 固定在手柄I內，同樣的在第二銷軸孔109中有第二銷軸103將從動齒輪106固定在手柄I內，所述主動齒輪105與從動齒輪106嚙合；
[0037]所述動柄2上部設置動力連接桿槽201，該動力連接桿槽201扣住主動齒輪105上的連接桿，保證動力傳輸。如圖2所示,捏壓動柄2,動柄2繞鉸鏈101做順時針運動,動力連接桿槽201向右推動主動齒輪105上的連接桿，主動齒輪105相應的做逆時針轉動，與主動齒輪105嚙合的從動齒輪106就會做順時針運動。
[0038]將該主體4安置在手柄I前端，同樣通過第二銷軸103穿過主體4上的轉軸孔403固定，該主體4就能夠繞第二銷軸103轉動。為了方便控制其轉動的角度和精度，設置一固定在手柄I上的推桿組件3與主體4連接。所述推桿組件3包括:螺桿301和螺桿旋鈕302，所述螺桿301前端的彎折頭置于主體4上設置的推桿槽401中，螺桿301穿過螺桿孔107，其中后部設置螺桿旋鈕302 ;螺桿301水平向左運動，將推動主體4向左運動，但由于第二銷軸103的限制，主體4只能逆時針轉動；同理，螺桿301向右運動，主體4只能順時針轉動。而螺桿301的運動是通過套在螺桿301上的螺桿旋鈕302控制的。
[0039]主體4上還開有旋鈕槽404，第一旋鈕5置于旋鈕槽404中，第一旋鈕5中心開有通孔并加工為旋鈕螺紋901，便于與其他部件連接，后部以圓心為中心點設置一圈分度沉孔1011。在這些分度沉孔1011所對應的位置的主體4中設置有定位裝置，所述定位裝置包括:彈簧、鋼珠；所述彈簧一端固定，另一端連接鋼珠，這樣就將鋼珠頂在分度沉孔1011內，當撥動第一旋鈕5，相對于分度沉孔1011位置較高的外沿會將鋼珠擠壓，從而使鋼珠暫時退出分度沉孔1011內，直至下一個分度沉孔對應上鋼球的位置，鋼球又將第一旋鈕5頂住。
[0040]從動齒輪106上方設置球頭沉槽802和球頭位槽803，鉗咀拉桿701的球頭置于球頭沉槽802內，桿身需穿過球頭位槽803與球頭連接，其桿身另一端從主桿鉗咀拉桿孔1112穿出，彎頭拉桿連接止轉螺紋件601并從主桿彎頭拉桿孔1113穿出；鉗咀拉桿701與彎頭拉桿702平行設置并穿過主桿7。
[0041]主桿7后端外表面設置主桿螺紋1110，所述主桿螺紋1110與第一旋鈕5螺紋連接，所述主桿7中部開有一螺紋件槽1111，止轉螺紋件601放于該槽內，止轉螺紋件601外部螺紋連接第二旋鈕6 ;所述主桿7前部設置連接轉臂8的連接耳，連接耳上開有主桿前頭轉臂孔1114，關節軸804穿過主桿前頭轉臂孔1114和轉臂8將兩者連接，轉臂8螺紋連接支臂805。轉臂8下部開有一牙口 809，所述彎頭拉桿702從主桿7穿出后勾入該牙口 809內。拉動彎頭拉桿702，轉臂就會繞關節軸804轉動。
[0042]如圖1-17所示，所述鉗頭包括:圓頭T桿14、第一鉗咀16、第二鉗咀17、鉗咀座15 ；所述第一鉗咀16與第二鉗咀17位于鉗咀座15上，圓頭T桿14的T桿部1411穿過鉗咀座15頂在鉗咀座15的內凹面1510處，T桿部1411兩邊的桿軸分別插入第一鉗咀16和第二鉗咀17的鉗咀牙口 1610處。而第一鉗咀16的鉗頭螺孔1611對應鉗咀座15的螺孔1511，并通過一根轉軸連接，第二鉗咀17采用同樣的方式與鉗咀座15連接。
[0043]轉臂8包括:臂關節810、支臂805、凹形連接頭808、彈簧806 ;所述臂關節810為與主桿7通過關節軸804連接的部件，在該臂關節810接近前端位置設置滑輪807，該臂關節810前端還螺紋連接支臂805 —端，所述支臂805另一端端部螺紋連接鉗咀座15，而靠近端部中設置凹形連接頭808，該連接頭與臂關節810之間設置彈簧806 ;所述圓頭T桿的圓頭部1410置于凹形連接頭808內。
[0044]本實施例中，鉗咀拉桿701的前端止于主桿內，是通過鋼絲703連接凹形連接頭808 的。
[0045]使用者手持手柄1，并捏壓動柄2,動柄2帶動主動齒輪105逆時針轉動,從動齒輪106進行順時針轉動,從而將位于從動齒輪106上球頭沉槽802內的球頭向后拉動,鉗咀拉桿701帶動鋼絲703向后拉動，第一鉗咀16和第二鉗咀17做咬合運動。
[0046]同理，使用者停止捏壓動柄2，彈簧片104將將動柄2彈回原位，所述主動齒輪105、從動齒輪106、鉗咀拉桿701、鋼絲703將做相反的運動，第一鉗咀16和第二鉗咀17回位。
[0047]使用者旋動螺桿旋鈕302，螺桿301向前運動，可推動主體4轉動，反向旋動螺桿旋鈕302，螺桿301向后運動,可拉動主體4轉動。
[0048]使用者旋動第一旋鈕5，主桿7會隨第一旋鈕5轉動，從而使得鉗頭轉動。
[0049]本發明并不局限于上述【具體實施方式】，根據上述說明書的揭示和指導，本發明所屬領域的技術人員還可對上述實施方式進行適當的變更和修改，其變更也應當落入本發明的權利要求的保護范 圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
【權利要求】
1.一種腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，包括:手握部、手握施力部、控制組件、連接組件、鉗頭；手握部與手握施力部連接配合使用，所述手握部上固定控制裝置，所述控制裝置連接連接組件，所述連接組件連接鉗頭；其特征在于:所述鉗頭包括:圓頭T桿、第一鉗咀、第二鉗咀、鉗咀座；所述第一鉗咀與第二鉗咀位于鉗咀座上，圓頭T桿的T桿部穿過鉗咀連接第一鉗咀與第二鉗咀；所述連接組件包括:內部中空的主桿、轉臂、內部中空的支臂、凹形連接頭；所述主桿的前端與轉臂一端之間通過關節軸連接，所述轉臂另一端螺紋連接支臂一端，所述支臂另一端端部螺紋連接鉗咀座，而靠近端部中設置凹形連接頭，該連接頭與臂關節之間設置彈簧；所述圓頭T桿的圓頭部置于凹形連接頭內。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，其特征在于:所述手握部為手柄，手握施力部為動柄，所述手柄與動柄的下部通過鉸鏈連接，在手柄與動柄之間連接一彈性回位裝置；該彈性回位裝置為彈簧片，所述彈簧片一端固定于手柄內，另一端翹起，所述動柄下部開鉸鏈孔，該鉸鏈孔的后部有凸頭，該凸頭頂在彈簧片翹起的一端。
3.根據權利要求1所述的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，其特征在于:所述控制組件包括:固定于手柄上的主動齒輪、從動齒輪、主體、鉗咀拉桿；所述主動齒輪通過第一銷軸固定于手柄中，所述從動齒輪通過第二銷軸固定與手柄中，所述從動齒輪位于主動齒輪之上且兩者嚙合，所述主動齒輪與動柄上方固定連接，所述主體同樣通過第二銷軸固定于手柄中，所述鉗咀拉桿一端連接從動齒輪，另一端連接凹形連接頭。
4.根據權利要求1所述的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，其特征在于:有一固定在手柄上的推桿組件與主體連接，所述推桿組件包括:螺桿和螺桿旋鈕，所述螺桿前端的彎折頭置于主體上設置的推桿槽中，螺桿后部設置螺桿旋鈕。
5.根據權利要求3所述的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，其特征在于:所述主體上開有旋鈕槽，第一旋鈕位于該旋鈕槽內，第一旋鈕中心開有通孔并加工為旋鈕螺紋，便于與其他部件連接，后部以圓心為中心點設置一圈分度沉孔。
6.根據權利要求5所·述的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，其特征在于:所述分度沉孔所對應的位置的主體中設置有定位裝置，所述定位裝置包括:彈簧、鋼珠；所述彈簧一端固定，另一端連接鋼珠，將鋼珠頂在分度沉孔內。
7.根據權利要求1所述的腹腔鏡微創手術用多自由度執行器械，其特征在于:所述控制機構還包括:彎頭拉桿、止轉螺紋件；在主體右端連接第二旋鈕，所述第二旋鈕連接主桿；所述第二旋鈕內部設置止轉螺紋件，所述彎頭拉桿一端固定連接止轉螺紋件，另一端穿過主桿連接轉臂關節。
【文檔編號】A61B17/94GK103845112SQ201210516573
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月5日 優先權日:2012年12月5日
【發明者】涂名超 申請人:涂名超