一種重心可調(diào)的直立床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種重心可調(diào)的直立床，包括床架底座和其一端與床架底座的一端鉸接的床架，其還包括用于連接床架與床架底座，且能夠使床架沿床架底座向床架底座的另一端運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)裝置，且該直線運(yùn)動(dòng)裝置的一端與床架鉸接，該直線運(yùn)動(dòng)裝置的另一端與床架底座相連。本發(fā)明通過將床架和床架底座采用直線運(yùn)動(dòng)裝置相連，可保證在實(shí)際使用時(shí)，操作者通過調(diào)節(jié)床架在床架底座上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直立床的重心的調(diào)節(jié)，防止重心偏離而導(dǎo)致的直立床不穩(wěn)定、易傾斜的問題，因此，降低了安全隱患。
【專利說(shuō)明】—種重心可調(diào)的直立床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種重心可調(diào)的直立床。
【背景技術(shù)】
[0002]康復(fù)治療是一門促進(jìn)患者和殘疾人身心功能康復(fù)的新的治療學(xué)科，也是一門新的技術(shù)專業(yè)。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復(fù)日常生活、學(xué)習(xí)、工作和勞動(dòng)，以及社會(huì)生活的能力，融入社會(huì)，改善生活質(zhì)量。
[0003]在目前的康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，對(duì)于因腦卒中、脊椎損傷、腦外傷等病癥失去行走能力的患者，通常使用直立床完成由平躺到直立過程的康復(fù)訓(xùn)練，以克服患者的體位性低血壓、鈣流失、肌肉萎縮等病癥，從而幫助患者逐步恢復(fù)行走能力。
[0004]目前，現(xiàn)有的直立床包括床架、設(shè)置在該床架上的床面、用于使床面由水平位置到達(dá)豎直位置的起立裝置和用于驅(qū)動(dòng)起立裝置的手柄。在使用時(shí)，首先將直立床的床面水平放置，使患者平躺在直立床上；然后通過操作手柄使起立裝置動(dòng)作，從而完成直立床的床面由水平位置到豎直位置的過程。進(jìn)一步地，為了保證患者直立后，直接到達(dá)床架的邊緣，以方便患者運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，保證床面的長(zhǎng)度能夠滿足人的身高要求，目前的直立床的床面到達(dá)豎直位置的狀態(tài)時(shí)，其床面的豎直面靠近床架的一個(gè)端面。
[0005]但是，床面處于豎直狀態(tài)時(shí)，其床面靠近床架的一個(gè)端面，使得整個(gè)直立床的重心偏向床面所在的方向，而不是直立床的中間位置。由于重心的偏離很容易導(dǎo)致直立床不穩(wěn)定、易傾斜，對(duì)行動(dòng)不方便的患者而言，存在很大的安全隱患。
[0006]因此，如何提供一種重心可調(diào)的直立床，防止重心偏移，以降低安全隱患，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種重心可調(diào)的直立床，防止重心偏移，以降低安全隱患。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種重心可調(diào)的直立床，包括床架底座和其一端與所述床架底座的一端鉸接的床架，還包括:
[0010]用于連接所述床架與所述床架底座，且能夠使所述床架沿所述床架底座向所述床架底座的另一端運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)裝置，且所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的一端面與所述床架鉸接，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的另一端面與所述床架底座相連。
[0011]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置具體包括:
[0012]其上表面與所述床架鉸接連接的滑動(dòng)架，其下表面設(shè)置有直線滑塊；
[0013]架設(shè)在所述床架底座上的光桿，所述直線滑塊可滑動(dòng)的套設(shè)在所述光桿上。
[0014]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述滑動(dòng)架為方形架，所述直線滑塊設(shè)置在所述滑動(dòng)架的一組相對(duì)邊上，且所述光桿為2根，分布在所述床架底座的兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述直線滑塊為4個(gè)，且分布在所述滑動(dòng)架的四個(gè)頂角上。
[0016]優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，且所述第一氣缸的伸縮桿與所述滑動(dòng)架相連，所述第一氣缸的主體與所述床架底座相連。
[0018]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述直立床的起立裝置為固定在所述床架底座的另一端，且用于推動(dòng)所述床架繞其與所述床架底座鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮裝置，且所述伸縮裝置的伸縮端與所述床架相連。
[0019]優(yōu)選地，上述的直立床中，所述伸縮裝置為第二氣缸，所述第二氣缸的主體與所述床架底座相連，所述第二氣缸的伸縮桿與所述床架相連。
[0020]優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括用于限制所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的限位開關(guān)。
[0021]優(yōu)選地，上述的直立床中，還包括設(shè)置在所述床架底座的另一端，用于支撐所述床架的支撐滑輪。
[0022]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種重心可調(diào)的直立床，包括床架底座和其一端與床架底座的一端鉸接的床架，其還包括用于連接床架與床架底座，且能夠使床架沿床架底座向床架底座的另一端運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)裝置，且該直線運(yùn)動(dòng)裝置的一端與床架鉸接，該直線運(yùn)動(dòng)裝置的另一端與床架底座相連。本發(fā)明通過將床架和床架底座采用直線運(yùn)動(dòng)裝置相連，可保證在實(shí)際使用時(shí)，操作者通過調(diào)節(jié)床架在床架底座上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直立床的重心的調(diào)節(jié)，防止重心偏離而導(dǎo)致的直立床不穩(wěn)定、易傾斜的問題，因此，降低了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的重心可調(diào)的直立床的水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝在床架底座上的直線運(yùn)動(dòng)裝置初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的安裝在床架底座上的直線運(yùn)動(dòng)裝置終點(diǎn)位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的床架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的重心可調(diào)的直立床豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明核心是提供一種重心可調(diào)的直立床，防止重心偏移，以降低安全隱患。
[0029]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]請(qǐng)參考圖1-圖5，本發(fā)明公開了一種重心可調(diào)的直立床，包括床架底座2和其一端與床架底座2的一端鉸接的床架I，其還包括用于連接床架I與床架底座2，且能夠使床架I沿床架底座2向床架底座2的另一端運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)裝置，且該直線運(yùn)動(dòng)裝置的一端與床架I鉸接，該直線運(yùn)動(dòng)裝置的另一端與床架底座2相連。
[0031] 本發(fā)明通過將床架I和床架底座2采用直線運(yùn)動(dòng)裝置相連，可保證在實(shí)際使用時(shí)，操作者通過調(diào)節(jié)床架I在床架底座2上的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直立床的重心的調(diào)節(jié)，防止重心偏離而導(dǎo)致的直立床不穩(wěn)定、易傾斜的問題，因此，降低了安全隱患。
[0032]其中，床架I上布置有第一轉(zhuǎn)軸支座52和套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸支座52上的轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)，相應(yīng)地，床架底座2上設(shè)置有與用于與第一轉(zhuǎn)軸支座52配合，且套設(shè)在上述轉(zhuǎn)軸上的第二轉(zhuǎn)軸支座51。
[0033]具體的實(shí)施例中，上述直線運(yùn)動(dòng)裝置具體包括:其上表面與床架I鉸接連接的滑動(dòng)架3，該滑動(dòng)架3的下表面設(shè)置有直線滑塊32 ;架設(shè)在床架底座2上的光桿31，直線滑塊32可滑動(dòng)的套設(shè)在該光桿31上。運(yùn)行時(shí)，通過直線滑塊32在光桿31上的滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)床架I與床架底座2之間的相對(duì)滑動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在實(shí)際生產(chǎn)中，還可將直線運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。具體地，將絲杠導(dǎo)軌固定在床架底座2上，并將與絲杠導(dǎo)軌配合的絲杠螺母固定在床架I上，且該絲杠螺母套設(shè)在絲杠導(dǎo)軌上。使用時(shí)，可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，從而使絲杠螺母沿絲杠導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，即完成床架I與床架底座2之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例并不僅限于上述兩種連接方式，其他可實(shí)現(xiàn)床架I在床架底座2上的運(yùn)動(dòng)的方式也在保護(hù)范圍內(nèi)。
[0034]優(yōu)選的實(shí)施例中，將滑動(dòng)架3設(shè)置為方形架，且直線滑塊32設(shè)置在滑動(dòng)架3的一組相對(duì)邊上，且光桿31為兩根，分布在床架底座2的兩側(cè)。本發(fā)明通過將滑動(dòng)架3設(shè)置為方形架，以保證其與床架底座2配合。為了提高床架I與床架底座2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，具體地，將直線滑塊32布置在滑動(dòng)架3的一組相對(duì)邊上，相應(yīng)地，將光桿31設(shè)置為兩根，即直線滑塊32分別布置在兩個(gè)光桿31上，形成兩條滑動(dòng)軌道。具體的實(shí)施例中，不對(duì)滑動(dòng)架3的形狀、尺寸和材質(zhì)做限定，設(shè)計(jì)者可根據(jù)不同的需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇。
[0035]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將直線滑塊32設(shè)置為四個(gè)，且分別布置在滑動(dòng)架3的四個(gè)頂角上 。
[0036]進(jìn)一步的實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置4。為了降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化，本發(fā)明中設(shè)置了用于驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置4，在使用時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置4可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)裝置的工作，避免了人工對(duì)直線運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，有效降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0037]具體地,該驅(qū)動(dòng)裝置4為第一氣缸,且第一氣缸的伸縮桿與滑動(dòng)架3相連,該第一氣缸的主體與床架底座2相連。通過第一氣缸的伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與伸縮桿相連的床架I的運(yùn)動(dòng)。
[0038]在另一個(gè)實(shí)施例中，直立床的起立裝置為固定在床架底座2的另一端，且用于推動(dòng)床架I繞其與床架底座2鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮裝置6，且該伸縮裝置6的伸縮端與床架I相連。在直線運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)床架I沿床架底座2運(yùn)動(dòng)的過程中，由于伸縮裝置6在初始時(shí)，其長(zhǎng)度不變，從而使得床架I繞其與床架底座2鉸接的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)床架的起立過程。當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，即床架I在床架底座2上的水平運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置，直線運(yùn)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)床架I繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后，將伸縮裝置6的伸縮端外伸，以使其長(zhǎng)度增大，從而使得床架I繼續(xù)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至達(dá)到豎直位置，完成床架I的起立。
[0039]具體地，將伸縮裝置6設(shè)置為第二氣缸，且第二氣缸的主體與床架底座2相連，其伸縮桿與床架I相連。
[0040]為了保證重心可調(diào)的直立床的重心位置，需要對(duì)直線運(yùn)動(dòng)裝置的位置進(jìn)行限定，因此，本實(shí)施例中還包括用于限制直線運(yùn)動(dòng)裝置的限位開關(guān)。當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到限位開關(guān)時(shí)，觸碰到限位開關(guān)，使限位開關(guān)處于斷開狀態(tài)，從而阻止直線運(yùn)動(dòng)裝置的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例通過使用限位開關(guān)，可提高對(duì)直立床的重心位置的調(diào)節(jié)精度。
[0041]具體地，該限位開關(guān)設(shè)置在床架底座2上，且個(gè)數(shù)為兩個(gè)，相對(duì)布置。
[0042]為了保證床架I在床架底座2上的穩(wěn)定性，同時(shí)保證床架I在直線運(yùn)動(dòng)裝置上運(yùn)行的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中在床架底座2上還設(shè)置了用于支撐床架I的支撐滑輪7。在床架I水平放置時(shí)，支撐滑輪7起到支撐作用；當(dāng)床架I被直線運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)沿床架底座2運(yùn)行時(shí)，可通過支撐滑輪7的旋轉(zhuǎn)將床架I與床架支座2之間的摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而降低床架I的磨損率，提高其使用壽命。
[0043]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0044]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示 的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種重心可調(diào)的直立床，包括床架底座(2)和其一端與所述床架底座(2)的一端鉸接的床架(I )，其特征在于，還包括: 用于連接所述床架(1)與所述床架底座(2)，且能夠使所述床架(1)沿所述床架底座(2)向所述床架底座(2)的另一端運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)裝置，且所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的一端面與所述床架(1)鉸接，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的另一端面與所述床架底座(2)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立床，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置具體包括: 其上表面與所述床架鉸接連接的滑動(dòng)架(3)，其下表面設(shè)置有直線滑塊(32)； 架設(shè)在所述床架底座(2 )上的光桿(31)，所述直線滑塊(32 )可滑動(dòng)的套設(shè)在所述光桿(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直立床，其特征在于，所述滑動(dòng)架(3)為方形架，所述直線滑塊(32)設(shè)置在所述滑動(dòng)架(3)的一組相對(duì)邊上，且所述光桿(31)為2根，分布在所述床架底座(2)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直立床，其特征在于，所述直線滑塊(32)為4個(gè)，且分布在所述滑動(dòng)架(3)的四個(gè)頂角上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所 述的直立床，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直立床，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(4)為第一氣缸，且所述第一氣缸的伸縮桿與所述滑動(dòng)架(3)相連，所述第一氣缸的主體與所述床架底座(2)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直立床，其特征在于，所述直立床的起立裝置為固定在所述床架底座(2)的另一端，且用于推動(dòng)所述床架(1)繞其與所述床架底座(2)鉸接的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮裝置(6 )，且所述伸縮裝置(6 )的伸縮端與所述床架(1)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直立床，其特征在于，所述伸縮裝置(6)為第二氣缸，所述第二氣缸的主體與所述床架底座(2)相連，所述第二氣缸的伸縮桿與所述床架(1)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的直立床，其特征在于，還包括用于限制所述直線運(yùn)動(dòng)裝置的限位開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直立床，其特征在于，還包括設(shè)置在所述床架底座(2)的另一端，用于支撐所述床架(1)的支撐滑輪(7)。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK103892982SQ201210572813
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】徐振華, 顧捷 申請(qǐng)人:上海璟和技創(chuàng)機(jī)器人有限公司, 徐振華, 顧捷