專利名稱：殘疾人用爬樓輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及殘疾人用的輪椅的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，是指一種殘疾人用爬樓輪椅。
背景技術(shù)：
目前殘疾人用的輪椅有手動和電動兩種，而這兩種輪椅只能在平路上行走，路面有個稍微高點的坎就很難通過，如果要上樓梯，那只能搭乘電梯。目前我國有很多居民樓都沒有安裝電梯，住在沒有電梯的樓房里對于不能行走或行走不便的人來說是一件很困難的事，所以，一款能爬樓梯的輪椅對于這些人來說是非常有價值的。 ·實用新型內(nèi)家本實用新型的目的在于提供一種殘疾人用爬樓輪椅，以方便殘疾人在爬沒電梯的居民樓時也能輕易爬上爬下。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種殘疾人用爬樓輪椅，其包括輪椅支架、座椅、把手、驅(qū)動裝置、后輪組件、前輪組件及傳動組件，所述的座椅設(shè)于所述的輪椅支架上，所述的把手設(shè)于所述的輪椅支架前端，所述的前輪組件與所述的后輪組件分別設(shè)于所述的輪椅支架的前后端；所述的驅(qū)動裝置通過所述的傳動組件分別帶動所述的后輪組件與前輪組件轉(zhuǎn)動。所述的輪椅支架的前端和后端分別設(shè)有前軸和后軸，所述的后輪組件通過后軸設(shè)于所述的輪椅支架上；所述的前輪組件通過前軸設(shè)于所述的輪椅支架上。所述的后輪組件,其包括三組轉(zhuǎn)動組件及支架,所述的三組轉(zhuǎn)動組件均勻活動設(shè)在所述的支架上。所述的每組轉(zhuǎn)動組件包括短軸及后輪，所述的后輪通過所述的短軸活動設(shè)置在所述的支架上。所述的支架成形為星形支架，其每個臂之間的夾角成120度。所述的前輪組件，其包括前輪、支架及三組爬樓腳架，所述的前輪設(shè)于所述的把手的下方，所述的三組爬樓腳架活動設(shè)置在所述的支架上。所述的支架成形為星型支架，其每個臂之間的夾角成120度。所述的爬樓腳架，其包括支撐腳架、連接件及轉(zhuǎn)軸，所述的支撐腳架與連接件固設(shè)，所述的連接件與轉(zhuǎn)軸活動連接。所述的傳動組件，其包括蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)及傳動連接件，所述的蝸輪蝸桿機構(gòu)通過所述的傳動連接件與所述的驅(qū)動裝置相連，且所述的蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述的齒輪傳動機構(gòu)相連。上述的殘疾人用爬樓輪椅，其還包括有平路行駛機構(gòu)，所述的平路行駛機構(gòu)設(shè)于所述的把手下方。上述的殘疾人用爬樓輪椅，其還進一步包括有切換機構(gòu)，所述的切換機構(gòu)設(shè)于所述的輪椅支架。[0017]采用上述技術(shù)方案后，使用時，驅(qū)動裝置，通過傳動組件帶動齒輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使輪椅支架的前軸和后軸轉(zhuǎn)動，即而帶動后輪組件的后輪轉(zhuǎn)動，同時帶動前輪組件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上樓或下樓的功能。

圖I是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的立體圖； 圖3是圖2的A處的局部放大圖；圖4是圖2的B處的局部放大圖；圖5是本實用新型實施例二的示意圖；圖6是圖2的C處的局部放大圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例一參考圖1、2所示，本實用新型公開了一種殘疾人用爬樓輪椅，其包括輪椅支架I、座椅2、把手3、驅(qū)動裝置4、后輪組件5、前輪組件6、傳動組件7，其中輪椅支架I的前端和后端分別設(shè)有前軸11和后軸12，后輪組件5通過后軸12設(shè)于輪椅支架I上，前輪組件6通過前軸11設(shè)于輪椅支架I上。把手3架設(shè)在前輪組件6上，與輪椅支架I相連。座椅2設(shè)于輪椅支架I上。驅(qū)動裝置4設(shè)于輪椅支架I上，在本實施例中，其是樓梯行駛電機。后輪組件5，其包括三組轉(zhuǎn)動組件51及支架52，三組轉(zhuǎn)動組件51均勻活動設(shè)在支架52上，每組轉(zhuǎn)動組件51包括短軸511、及后輪512，后輪512通過短軸511活動設(shè)置在支架52上，在本實施例中，支架52成形為星形支架，其每個臂之間的夾角成120度。支架52通過后軸12與輪椅支架I相連。前輪組件6，其包括前輪61、支架62及三組爬樓腳架63，其中，前輪61設(shè)于把手3的下方，對把手3起支撐作用，三組爬樓腳架63活動設(shè)置在支架62上。支架62成形為星型支架，其每個臂之間的夾角成120度。參考圖3所示，爬樓腳架63，其包括支撐腳架631、連接件632及轉(zhuǎn)軸633，其中支撐腳架631包括平板6311及支撐架6312，支撐架6312為至少兩根支撐板，其通過與平板6311接合，形成三解支撐腳架，與連接件632固設(shè)。實施時，支撐架6312也可以為三根支撐板，其中一根支撐板，設(shè)于兩根支撐板的中間，起更一步固定作用。連接件632的中心，設(shè)有通孔6321，轉(zhuǎn)軸633設(shè)于通孔6321中。使用時，連接件632可繞轉(zhuǎn)軸633的中心線轉(zhuǎn)動。支架62通過前軸11與輪椅支架I相連。參考圖4所示,傳動組件7,其包括蝸輪蝸桿機構(gòu)71、齒輪傳動機構(gòu)72及傳動連接件73，其中在本實施例中，傳動連接件73為皮帶。蝸輪蝸桿機構(gòu)71，其包括蝸輪711及蝸桿712，蝸輪711與蝸桿712相互嚙合。蝸桿712通過傳動連接件73與驅(qū)動裝置4，在驅(qū)動裝置4的動力帶動下轉(zhuǎn)動。齒輪傳動機構(gòu)72包括傳動齒輪721、722及鏈條723，鏈條723與蝸輪711、傳動齒輪721、722相嚙合。傳動齒輪721裝設(shè)在后軸12上，其通過花鍵或平鍵與后軸12剛性連接。傳動齒輪722裝設(shè)在前軸11上，其通過花鍵或平鍵與前軸11剛性連接。使用時，蝸輪711在蝸桿712的帶動下轉(zhuǎn)動，同時帶動與其嚙合的鏈條723轉(zhuǎn)動，鏈條723又帶動兩傳動齒輪721、722轉(zhuǎn)動。 使用時，驅(qū)動裝置4，通過傳動組件7的皮帶73驅(qū)動蝸輪蝸桿機構(gòu)71的蝸桿712轉(zhuǎn)·動，從而驅(qū)動蝸輪711轉(zhuǎn)動，進而帶動齒輪傳動機構(gòu)72的鏈條723轉(zhuǎn)動，從而帶動兩傳動齒輪721、722轉(zhuǎn)動，使輪椅支架I的前軸11和后軸12轉(zhuǎn)動，即而帶動后輪組件5的后輪512轉(zhuǎn)動，同時帶動前輪組件6的支架62、三組爬樓腳架63繞前軸11的中心線轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上樓或下樓的功能；且三組爬樓腳架63同時還在繞轉(zhuǎn)軸633的中心線自轉(zhuǎn)，使爬樓腳架63的重心在平面端，因此，在上樓或下樓過程中，在重力的作用下，爬樓腳架63的平面端始終垂直向下，這樣就可以確保上樓或下樓過程中爬樓腳架63的平面端始終與樓梯面接觸，保證上下樓梯的穩(wěn)定性和安全性。實施例二 參考圖5所示，與實施例一相比，其不同之處在于其還包括有平路行駛機構(gòu)，在本實施例中，該平路行駛機構(gòu)為一輪轂電機8,其為該輪椅的前輪,為輪椅在平路行駛的驅(qū)動輪。實施例三參考圖6所示，與實施例二相比，其不同之處在于其還進一步包括有切換機構(gòu)9，在本實施例中，該切換機構(gòu)9包括有螺紋桿91、軸承92及螺母(圖中未示出)，軸承92設(shè)于把手3所在的支架上，螺母固設(shè)于輪椅支架I上，軸承92套入螺紋桿91，轉(zhuǎn)動螺紋桿91，即可實現(xiàn)螺紋桿91相對螺母的上下移動，從而實現(xiàn)輪轂電機8上升離地和下降觸地。輪轂電機8下降觸地時會把輪椅前軸11撬起，使前軸11上的爬樓腳架63離地，同樣輪轂電機8上升離地時會使輪椅前軸11爬樓腳架63下降觸地。當(dāng)本實用新型在平路行駛時，通過轉(zhuǎn)動螺紋桿91，把輪轂電機8降下與路面接觸，與此同時輪椅前軸11則被抬起，爬樓腳架63離地，而輪椅后軸12是輪子著地，這樣輪椅就像是一輛三輪車，在平路驅(qū)動輪的牽引下，輪椅能在平路上馳騁。當(dāng)需要上樓梯時，先把輪椅行駛至后輪512觸及樓梯邊緣，然后通過轉(zhuǎn)動切換9搖柄，把輪轂電機8升起與路面分離，與此同時輪椅前軸11則被降下，爬樓腳架63與路面相接觸，在樓梯行駛電機的驅(qū)動下，星型支架62上的車輪和爬樓腳架繞星型支架62中心公轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上樓梯的功能。當(dāng)需要下樓梯時，先把輪椅行駛至輪轂電機8觸及樓梯邊緣，然后通過轉(zhuǎn)動切換9，把輪轂電機8升起與路面分離，與此同時輪椅前軸11則被降下，爬樓腳架63與路面相接觸，在樓梯行駛電機4的驅(qū)動下，星型支架62臂上的車輪和爬樓腳架63繞星型支架62中心公轉(zhuǎn)，實現(xiàn)下樓梯的功能。[0049]以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。·
權(quán)利要求1.一種殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于其包括輪椅支架、座椅、把手、驅(qū)動裝置、后輪組件、前輪組件及傳動組件，所述的座椅設(shè)于所述的輪椅支架上，所述的把手設(shè)于所述的輪椅支架前端，所述的前輪組件與所述的后輪組件分別設(shè)于所述的輪椅支架的前后端；所述的驅(qū)動裝置通過所述的傳動組件分別帶動所述的后輪組件與前輪組件轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的輪椅支架的前端和后端分別設(shè)有前軸和后軸，所述的后輪組件通過后軸設(shè)于所述的輪椅支架上；所述的前輪組件通過前軸設(shè)于所述的輪椅支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的后輪組件，其包括三組轉(zhuǎn)動組件及支架，所述的三組轉(zhuǎn)動組件均勻活動設(shè)在所述的支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的每組轉(zhuǎn)動組件包括短軸及后輪，所述的后輪通過所述的短軸活動設(shè)置在所述的支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的支架成形為星形支架，其每個臂之間的夾角成120度。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的前輪組件，其包括前輪、支架及三組爬樓腳架，所述的前輪設(shè)于所述的把手的下方，所述的三組爬樓腳架活動設(shè)置在所述的支架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的支架成形為星型支架，其每個臂之間的夾角成120度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的爬樓腳架，其包括支撐腳架、連接件及轉(zhuǎn)軸，所述的支撐腳架與連接件固設(shè)，所述的連接件與轉(zhuǎn)軸活動連接
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于所述的傳動組件，其包括蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)及傳動連接件，所述的蝸輪蝸桿機構(gòu)通過所述的傳動連接件與所述的驅(qū)動裝置相連，且所述的蝸輪蝸桿機構(gòu)與所述的齒輪傳動機構(gòu)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的殘疾人用爬樓輪椅，其特征在于其還包括有平路行駛機構(gòu)及切換機構(gòu)，所述的平路行駛機構(gòu)設(shè)于所述的把手下方；所述的切換機構(gòu)設(shè)于所述的輪椅支架。
專利摘要本實用新型公開了一種殘疾人用爬樓輪椅，其包括輪椅支架、座椅、把手、驅(qū)動裝置、后輪組件、前輪組件及傳動組件，所述的座椅設(shè)于所述的輪椅支架上，所述的把手設(shè)于所述的輪椅支架前端，所述的前輪組件與所述的后輪組件分別設(shè)于所述的輪椅支架的前后端；所述的驅(qū)動裝置通過所述的傳動組件分別帶動所述的后輪組件與前輪組件轉(zhuǎn)動。使用時，驅(qū)動裝置，通過傳動組件帶動齒輪傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使輪椅支架的前軸和后軸轉(zhuǎn)動，即而帶動后輪組件的后輪轉(zhuǎn)動，同時帶動前輪組件轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)上樓或下樓的功能。
文檔編號A61G5/06GK202751522SQ201220455430
公開日2013年2月27日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者邱浩, 董鑄榮, 朱小春, 任少云, 韓承偉, 李占玉 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院