專利名稱：體外沖擊波心血管治療系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體來說是體外沖擊波心血管治療系統。
背景技術：
心血管疾病，又稱為循環系統疾病，是一系列涉及循環系統的疾病，循環系統指人體內運送血液的器官和組織，主要包括心臟、血管(動脈、靜脈、微血管)，可以細分為急性和慢性，一般都是與動脈硬化有關。這些疾病都有著相似的病因、病發過程。其治療方法為:利用心血管治療設備，通過B探頭對患者病灶進行定位，再將電磁波源對準病灶進行治療。然而，現有的心血管治療設備定位方式大多為手動定位或半自動定位，定位效率低，操作繁瑣，醫生的勞動強度度大，且定位裝置只具有五個自由度，即具有3個分別沿X軸、Y軸和Z軸方向的直線運動和2個分別繞X軸和Y軸的旋轉運動；其結構一般包括主機、治療床和設置在主機上的手動位移機構，主機上端設置Z軸主機移動機構，Z軸主機移動機構的上方設置Y軸主機移動機構；Y軸主機移動機構通過Y軸旋轉機構連接B超探頭，B超探頭上設置X軸旋轉機構；此種機構，電磁波源設置在B超探頭上，不能夠(繞Z軸)旋轉，在定位的時候，存在有定位的盲點的缺陷，達不到實用的效果。因此，特別需要體外沖擊波心血管治療系統，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現有技術中心血管治療設備定位機構操作繁瑣、定位精準度較低的缺陷，提供體外沖擊波心血管治療系統來解決上述問題。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:體外沖擊波心血管治療系統，包括手動位移機構、Y軸和Z軸主機移動機構、X軸治療床移動機構，所述主機移動機構上設置繞X軸、Y軸的旋轉機構，其特征在于:所述Y軸主機移動機構還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構。在本實用新型中，還包括主體機身，所述Y軸和Z軸主機移動機構設置在主體機身上。在本實用新型中，還包括治療頭，所述Z軸旋轉機構設置在治療頭上，所述Z軸旋轉機構由B超探頭和電磁波源組成，所述電磁波源圍繞B超探頭旋轉。在本實用新型中，所述Y軸的旋轉機構兩端分別連接主機移動機構和治療頭。在本實用新型中，還包括設置在治療頭上的位移機構和旋轉機構，所述電磁波源通過曲臂設置在治療頭上，所述B超探頭探測點軸心線與電磁波源焦點軸心線相交，所述位移機構和旋轉機構主要由B超探頭和電磁波源組成，所述位移機構是電磁波源沿B超探頭探測點軸心線上下運動，所述旋轉機構是電磁波源圍繞B超探頭探測點軸心線旋轉。在本實用新型中，所述位移機構是采用低速電機、驅動絲桿、導向軸和直線軸承的驅動部件。[0014]在本實用新型中，所述電磁波源包括水囊、由固定端和工作端組成的電磁盤、具有通水孔的金屬外殼，所述固定端的端面大于工作端的端面，所述電磁盤與金屬外殼內壁和水囊中水流的水平面組成一個儲氣槽，所述通水孔包括進水孔和出水孔。在本實用新型中，還包括紫銅冷卻管、水箱和循環水泵，所述紫銅冷卻管設置在水箱內，所述進水孔和出水孔分別通過管路連通在紫銅冷卻管兩端，所述管路上設置循環水栗。在本實用新型中，所述管路包含進水管和出水管，所述進水管和出水管分別連通電磁波源的進水孔和出水孔，所述循環水泵設置在進水管上；所述進水管通過濾氣裝置連通進水孔，所述濾氣裝置設置在進水管上循環水泵與進水孔中間的位置。在本實用新型中，所述濾氣裝置包括濾氣瓶和設置在濾氣瓶上的排氣口、出水口和進水口，所述濾氣瓶上端為倒V型或倒U型，所述出水口和進水口設置在濾氣瓶下端，所述出水口在濾氣瓶上的高度低于進水口在濾氣瓶上的高度。有益效果本實用新型的體外沖擊波心血管治療系統，與現有技術相比，通過增加Z軸旋轉機構，電磁波源可以圍繞B超探頭探測點軸心線旋轉，實現儀器的六自由度運動，達到無盲點定位的效果；在電磁波源處于傾斜倒置的工作狀態下，電磁盤工作端小于電磁盤固定端，通過金屬外殼內部結構的改變在電磁盤工作面外側的位置設置一個儲氣槽，使殘余的氣體自動儲存在儲氣槽內，而不會聚集在電磁盤的工作表面，從而保證電磁盤的正常工作；通過設置循環冷卻裝置，對水囊和電磁盤進行了冷卻，有益于病人在治療過程中的舒適度，提高電磁盤使用壽命，排水、排氣和進水管道連通在水箱底部，保持水囊內的水量和壓力，能夠兼顧沖擊波的治療效果；在水流進入水囊前，首先通過濾氣裝置對水液進行濾氣處理，更加減小水囊內殘余氣體的危害，對電磁式沖擊波發生器起到保護的作用，結構簡單，十分實用，實現本實用新型的目的。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型手動位移機構示意圖；圖3為本實用新型B超探頭結構示意圖；圖4為本實用新型循環冷卻裝置示意圖；圖5為本實用新型電磁波源結構示意圖；圖6為本實用新型對點目標定位狀態示意圖；圖7為本實用新型B超探頭測得實際深度h的示意圖。圖中標記:1、手動位移機構 2、主體機身 21、主機移動機構211、Y軸主機移動機構 212、Z軸主機移動機構2121、X旋轉機構 2122、Y軸旋轉機構 2111、Z軸旋轉機構3、X軸治療床移動機構 4、治療頭 41、位移機構 411、低速電機412、驅動絲桿 42、旋轉機構 43、曲臂 5、水箱51、紫銅冷卻管 6、管路 61、循環水泵 62、進水管[0034]63、出水管 7、濾氣裝置 71、濾氣瓶 711、排氣口712、出水口 713、進水口 715、排氣管道 716、水泵717、位移傳感器 8、B超探頭 81、探測點軸心線9、電磁波源 91、焦點軸心線 92、水囊 93、電磁盤931、固定端 932、工作端 94、金屬外殼 941、通水孔95、儲氣槽 96、進水孔 97、出水孔 10、濾氣進水管11、濾氣出水管
具體實施方式
為了對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以下較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:參見圖1和圖2,體外沖擊波心血管治療系統,包括手動位移機構1、設置在主機移動機構21上的Y軸主機移動機構211和Z軸主機移動機構212、X軸治療床移動機構3，主機移動機構212上設置繞X軸旋轉的X軸旋轉機構2121、繞Y軸旋轉的Y軸旋轉機構2122，Y軸主機移動機構211上還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構2111。體外沖擊波心血管治療系統，還包括主體機身2，Y軸主機移動機構211和Z軸主機移動機構212設置在主體機身2上。參見圖1和圖3，體外沖擊波心血管治療系統，還包括治療頭4，Z軸旋轉機構2111設置在治療頭4上，Z軸旋轉機構2111由B超探頭8和電磁波源9組成，電磁波源9圍繞B超探頭8旋轉。Y軸旋轉機構2122兩端分別連接主機移動機構211和治療頭4。參見圖3、圖4和圖5,體外沖擊波心血管治療系統,還包括設置在治療頭4上的位移機構41和旋轉機構42，電磁波源9通過曲臂43設置在治療頭4上，B超探頭8探測點軸心線81與電磁波源9焦點軸心線91相交，位移機構41和旋轉機構42主要由B超探頭8和電磁波源9組成，位移機構41是電磁波源9沿B超探頭8探測點軸心線81上下運動，旋轉機構42是電磁波源9圍繞B超探頭8探測點軸心線81旋轉。位移機構41是采用低速電機411、驅動絲桿412、導向軸(圖中未顯示)和直線軸承(圖中未顯示)的驅動部件。如圖3和圖8所示，定位系統的位移傳感器717將當前定位的深度信號轉化為電信號(電壓)，傳輸給主控系統，經運算處理，通過輸出端的顯示屏(段式液晶屏)顯示當前深度；定位時，通過顯示屏界面輸入當前B超測距深度，按下定位鍵，定位系統通過電機驅動電路來驅動電機達到自動的點目標82定位。參見圖6和圖7，顯示屏顯示當前位移傳感器測得的深度L，圖7為B超探頭8定位點目標82的實際深度h，h在B超探頭8探測點軸心線81上，h為實際定位操作所需要的深度；控制系統根據B超探頭8的定位深度h，主要通過位移機構41，移動焦點，使定位深度L與實際深度h —致,這時電磁波源9焦點軸心線91上的焦點正好定位在點目標82上，從而進行治療。如圖6所示，顯示屏顯示當前位移傳感器測得的深度L，實線部分為電磁波源9此時所處的位置；B超探頭8定位點目標82的實際深度h后，虛線部分為電磁波源9對準點目標82后所處位置的狀態圖。電磁波源9即電磁波發生器，現有技術中，心血管治療儀的電磁波源9工作時候處于傾斜倒置狀態，水作為沖擊波的傳導的媒介；沖擊波工作前要進水，在進水的時候會帶動氣體一起進入，此時氣體與電磁盤工作面相接觸，沖擊波激發過程，氣體會從水中析出。此類殘余氣體會影響沖擊波的傳導，影響聚焦效果，并會導致電磁盤過熱，影響電磁盤的壽命O本實用新型電磁波源9的結構主要包括水囊92、由固定端931和工作端932組成的電磁盤93、具有通水孔941的金屬外殼94,固定端931的端面大于工作端932的端面，電磁盤工作端932與金屬外殼94內壁和水囊92中水流的水平面組成一個儲氣槽95，水流在進入水囊92時，殘余氣體會自動上升至儲氣槽95，從而使沖擊波正常傳導；通水孔941包括進水孔96和出水孔97。現有技術中，為了保障水囊92內的水量和壓力，沒有設置循環冷卻裝置，在電磁式沖擊波發生器長時間連續工作后，會導致電磁盤93發熱，影響電磁盤93的使用壽命，水囊92內的水溫過高會使病人有不適感，嚴重時會對皮膚造成損害。一般是治療一個病人后或中途暫停，通過反復排水和進水進行降溫，效率較低，達不到實用的效果。本實用新型的體外沖擊波心血管治療系統，還包括紫銅冷卻管51、水箱5和循環水泵61，紫銅冷卻管51設置在水箱5內，進水孔96和出水孔97分別通過管路6連通在紫銅冷卻管51兩端，管路6上設置循環水泵61。管路6包含進水管62和出水管63，進水管62和出水管63分別連通電磁波源9的進水口 96和出水口 97，循環水泵61設置在進水口 96上。管路6包含進水管62和出水管63，進水管62和出水管63分別連通電磁波源9的進水孔96和出水孔97，循環水泵61設置在進水管62上；進水管62通過濾氣裝置7連通進水孔96，濾氣裝置7設置在進水管62上循環水泵61與進水孔96中間的位置。濾氣裝置7包括濾氣瓶71和設置在濾氣瓶71上的排氣口 711、出水口 712和進水口 713，濾氣瓶71上端為倒V型或倒U型，出水口 712和進水口 713設置在濾氣瓶71下端，出水口 712在濾氣瓶71上的高度低于進水口 713在濾氣瓶71上的高度。參見圖4，排氣口 711通過排氣管道715連接水箱5底部，排氣管道715上設置水泵716和電磁閥12，在需要排氣的時候，水泵工作，由于排氣口 711設置在濾氣瓶71的最上端，使氣體首先被排出，同時將水位抽向一定的高度，避免因濾氣瓶71內氣體過多而影響濾氣效果。體外沖擊波心血管治療系統，還包括濾氣進水管10和濾氣出水管11，濾氣進水管10和濾氣出水管11的兩端分別連通濾氣瓶71和水箱5的底端，使進入濾氣瓶71內的水流都從水箱底部流入，經過水箱5內水的阻隔，從而保障水囊92內的水量和壓力，用電磁閥12作為控制元件，使循環水的啟動和停止由數字化程序自動控制，在程序設計時已按照要求對循環水開啟和關閉的周期進行了設定，以取得最佳的治療和冷卻效果。治療病人時，病人躺在治療床31上，手動將治療床31移至B超探頭8下端，使B超探頭8處于病人病灶上方，用B超探頭8通過本實用新型六自由度運動機構(即:Y軸主機移動機構211和Z軸主機移動機構212、X軸治療床移動機構3、X軸旋轉機構2121、Y軸旋轉機構2122和Z軸旋轉機構2111)對病人病灶進行精確定位，在確定病人病灶(即點目標)位置之后，通過位移機構41和旋轉機構42使電磁波源9對準病灶進行治療；電磁波源在治療過程中，水囊92內部殘余氣體和電磁盤93發熱問題，分別通過儲氣槽95 (即:電磁盤工作端932與金屬外殼94內壁和水囊92中水流組成的儲氣槽95)和冷卻循環裝置(即:通過水箱內設置紫銅冷卻管，再將水囊92的水源連通在水箱5底部，保障水囊內水量和壓力)來解決，從而完成本實用新型。本實用新型通過六自由度實現無盲點定位，在定位之后通過位移機構41、旋轉機構42使電磁波源9進行追蹤治療，電磁波源9內部的儲氣槽95避免殘余氣體造成的危害，冷卻循環裝置使電磁波源9內部保持恒定的溫度。本實用新型的體外沖擊波心血管治療系統，與現有技術相比，通過增加Z軸旋轉機構2111，電磁波源9可以圍繞B超探頭8探測點軸心線81旋轉，實現儀器的六自由度運動，達到無盲點定位的效果；在電磁波源9處于傾斜倒置的工作狀態下，電磁盤93工作端932小于電磁盤固定端931，通過金屬外殼94內部結構的改變在電磁盤93工作面外側的位置設置一個儲氣槽95，使殘余的氣體自動儲存在儲氣槽95內，而不會聚集在電磁盤的工作表面，從而保證電磁盤93的正常工作；通過設置循環冷卻裝置，對水囊92和電磁盤93進行了冷卻，有益于病人在治療過程中的舒適度，提高電磁盤93使用壽命，排水、排氣和進水管道連通在水箱5底部，保持水囊92內的水量和壓力，能夠兼顧沖擊波的治療效果；在水流進入水囊92前，首先通過濾氣裝置7對水液進行濾氣處理，更加減小水囊92內殘余氣體的危害，對電磁式沖擊波發生器起到保護的作用，結構簡單，十分實用，實現本實用新型的目的。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1.體外沖擊波心血管治療系統，包括手動位移機構、Y軸和Z軸主機移動機構、X軸治療床移動機構，所述主機移動機構上設置繞X軸、Y軸的旋轉機構，其特征在于:所述Y軸主機移動機構還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構。
2.根據權利要求1所述的體外沖擊波心血管治療系統,其特征在于,還包括主體機身，所述Y軸和Z軸主機移動機構設置在主體機身上。
3.根據權利要求1所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于，還包括治療頭，所述Z軸旋轉機構設置在治療頭上，所述Z軸旋轉機構由B超探頭和電磁波源組成，所述電磁波源圍繞B超探頭旋轉。
4.根據權利要求1至3之一權利要求所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于:所述Y軸的旋轉機構兩端分別連接主機移動機構和治療頭。
5.根據權利要求3所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于，還包括設置在治療頭上的位移機構和旋轉機構，所述電磁波源通過曲臂設置在治療頭上，所述B超探頭探測點軸心線與電磁波源焦點軸心線相交，所述位移機構和旋轉機構主要由B超探頭和電磁波源組成，所述位移機構是電磁波源沿B超探頭探測點軸心線上下運動，所述旋轉機構是電磁波源圍繞B超探頭探測點軸心線旋轉。
6.根據權利要求5所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于:所述位移機構是采用低速電機、驅動絲桿、導向軸和直線軸承的驅動部件。
7.根據權利要求6所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于:所述電磁波源包括水囊、由固定端和工作端組成的電磁盤、具有通水孔的金屬外殼，所述固定端的端面大于工作端的端面，所述電磁盤與金屬外殼內壁和水囊中水流的水平面組成一個儲氣槽，所述通水孔包括進水孔和出水孔。
8.根據權利要求7所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于:還包括紫銅冷卻管、水箱和循環水泵，所述紫銅冷卻管設置在水箱內，所述進水孔和出水孔分別通過管路連通在紫銅冷卻管兩端，所述管路上設置循環水泵。
9.根據權利要求8所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于:所述管路包含進水管和出水管，所述進水管和出水管分別連通電磁波源的進水孔和出水孔，所述循環水泵設置在進水管上；所述進水管通過濾氣裝置連通進水孔，所述濾氣裝置設置在進水管上循環水泵與進水孔中間的位置。
10.根據權利要求9所述的體外沖擊波心血管治療系統，其特征在于:所述濾氣裝置包括濾氣瓶和設置在濾氣瓶上的排氣口、出水口和進水口，所述濾氣瓶上端為倒V型或倒U型，所述出水口和進水口設置在濾氣瓶下端，所述出水口在濾氣瓶上的高度低于進水口在濾氣瓶上的高度。
專利摘要本實用新型公開體外沖擊波心血管治療系統，包括手動位移機構、Y軸和Z軸主機移動機構、X軸治療床移動機構，主機移動機構上設置繞X軸、Y軸的旋轉機構,Y軸主機移動機構還設置繞Z軸旋轉的Z軸旋轉機構，在本實用新型中，還包括設置在治療頭上的位移機構、旋轉機構、以及與治療頭上電磁波源連接的冷卻循環裝置，使本實用新型在使用的時候，通過六自由度實現無盲點定位，在定位之后通過位移機構、旋轉機構使電磁波源進行追蹤治療，電磁波源內部的儲氣槽避免殘余氣體造成的危害，冷卻循環裝置使電磁波源內部保持恒定的溫度，結構簡單，十分實用。
文檔編號A61N5/00GK202982939SQ20122069890
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月17日 優先權日2012年12月17日
發明者葛均波, 崔潔, 裴均杰, 許善紅, 趙研文, 陳同華 申請人:上海精誠醫療器械有限公司