專利名稱：體外沖擊波治療設(shè)備的b超定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
體外沖擊波設(shè)備主要包括碎石機(jī)和心血管治療系統(tǒng)。目前，體外沖擊波設(shè)備對(duì)點(diǎn)目標(biāo)的定位主要采用B超定位機(jī)構(gòu)，其基本結(jié)構(gòu)包括治療頭和設(shè)置在治療頭上的B超探頭、電磁波源，B超探頭安裝在體外沖擊波設(shè)備上，B超探頭工作，在檢測(cè)到點(diǎn)目標(biāo)后，再用手動(dòng)將電磁波源的焦點(diǎn)與B超探頭搜索到的病灶(點(diǎn)目標(biāo))重合，這樣，波源發(fā)出的沖擊波就會(huì)聚焦在點(diǎn)目標(biāo)上，對(duì)疾病進(jìn)行體外沖擊波治療。然而，現(xiàn)有技術(shù)中B超探頭的定位主要依靠手動(dòng)定位，將儀器設(shè)置成多角度自由選擇或曲臂傳動(dòng)的樣式，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而曲臂或旋轉(zhuǎn)角度越多，在調(diào)整后需要固定的點(diǎn)就越多，增大勞動(dòng)強(qiáng)度；而曲臂或旋轉(zhuǎn)角度少的時(shí)候，其定位角度就會(huì)受到較大的限制，不能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的工作。因此，特別需要體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中B超定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位效率較低的缺陷，提供體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)來解決上述問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，包括治療頭和設(shè)置在治療頭上的B超探頭、電磁波源，所述電磁波源通過曲臂設(shè)置在治療頭上，所述B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交，體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，還包括位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括B超探頭和電磁波源，所述位移機(jī)構(gòu)使得電磁波源沿B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得電磁波源圍繞B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型中，所述位移機(jī)構(gòu)是采用低速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿、導(dǎo)向軸和直線軸承的驅(qū)動(dòng)部件。在本實(shí)用新型中，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置位移傳感器。在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承、手柄，所述曲臂通過軸承套設(shè)在驅(qū)動(dòng)絲桿上，所述曲臂上設(shè)置手柄。在本實(shí)用新型中，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包含電磁吸盤和控制按鈕，所述電磁吸盤設(shè)置在曲臂上，所述控制按鈕設(shè)置在手柄上。在本實(shí)用新型中，所述B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交的第一角度為30° — 45°。[0014]在本實(shí)用新型中，所述B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交的第二角度為36°。在本實(shí)用新型中，所述曲臂包括豎向曲臂桿和傾斜曲臂桿，所述豎向曲臂桿和傾斜曲臂桿組合的角度為126°。在本實(shí)用新型中，還包括探頭盒，所述B超探頭通過探頭盒安裝在治療頭上。有益效果本實(shí)用新型體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用平行運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，使治療過程的定位，只需用B超對(duì)點(diǎn)目標(biāo)的搜尋，一旦找到點(diǎn)目標(biāo)，只需發(fā)出信號(hào)，即可完成定位。使得最復(fù)雜的定位成了很簡(jiǎn)單快捷的操作。這樣不但可以精確定位，還可以隨時(shí)根據(jù)點(diǎn)目標(biāo)的位置變化而調(diào)整，減少定位時(shí)間，降低醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度，提高治療效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的功能模塊圖；圖4為本實(shí)用新型定位深度L位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型B超探頭 測(cè)得實(shí)際深度h的示意圖；圖6為本實(shí)用新型對(duì)點(diǎn)目標(biāo)定位狀態(tài)示意圖。圖中標(biāo)記:1、治療頭2、B超探頭 21、探測(cè)點(diǎn)軸心線 3、電磁波源31、焦點(diǎn)軸心線 4、曲臂5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)51、手柄52、鎖緊裝置 521、電磁吸盤522、控制按鈕 6、位移機(jī)構(gòu)61、低速電機(jī) 62、驅(qū)動(dòng)絲桿63、位移傳感器 7、第一角度8、第二角度 9、探頭盒10、點(diǎn)目標(biāo)
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以下較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:參見圖1、圖2和圖4，體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，包括治療頭I和設(shè)置在治療頭I上用于探測(cè)點(diǎn)目標(biāo)10的B超探頭2、用于發(fā)射沖擊波的電磁波源3，電磁波源3通過曲臂4設(shè)置在治療頭I上，B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21與電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31相交，從而使沖擊波的焦點(diǎn)與病灶精確重合；體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和位移機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和位移機(jī)構(gòu)6主要包括B超探頭2和電磁波源3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使得電磁波源3圍繞B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21旋轉(zhuǎn)，位移機(jī)構(gòu)6使得電磁波源3沿B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21上下運(yùn)動(dòng)。位移機(jī)構(gòu)6是米用低速電機(jī)61、驅(qū)動(dòng)絲桿62、導(dǎo)向軸(圖中未顯TjO和直線軸承(圖中未顯示的驅(qū)動(dòng)部件。位移機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位移傳感器63，在自動(dòng)定位的時(shí)候用于作自動(dòng)檢測(cè)的元件。[0035]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5還包括軸承(圖中未顯示)、手柄51，曲臂4通過軸承套設(shè)在驅(qū)動(dòng)絲桿62上，曲臂4上設(shè)置手柄51。體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上的鎖緊裝置52，鎖緊裝置5包含電磁吸盤521和控制按鈕522，電磁吸盤51設(shè)置在曲臂4上，控制按鈕52設(shè)置在手柄51上。B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21與電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31相交的第一角度7為30。一45° ;心血管治療儀的治療原則為，B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21與電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31相交的第一角度越小，電磁波源3的沖擊效果越好，在理想狀態(tài)下，沖擊波源與人體病灶的點(diǎn)目標(biāo)形成90度垂直沖擊為最理想的狀態(tài)，然而需要B超定位，就需要使電磁波源3圍繞B超探頭作一定角度的旋轉(zhuǎn)。例如1:B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21垂直向下與電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31形成的角度為30°，在設(shè)計(jì)的時(shí)候需要一定程度上減小電磁波源3和探頭盒9的直徑，來換取更好的治療效果。例如2:如果B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21垂直向下與電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31形成的角度為45°，對(duì)電磁波源3和探頭盒9的直徑?jīng)]有太大要求，但由于兩者形成的角度較大，在電磁波源3沖擊的時(shí)候需要較大角度的傾斜沖擊，影響治療效果。例如3:B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21與電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31相交的第一角度7為36°，為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，在正常電磁波源3直徑和探頭盒9直徑的狀態(tài)下，仍具有較好的電磁波源3沖擊治療效果。曲臂4包括豎向曲臂桿41和傾斜曲臂桿42，豎向曲臂桿41和傾斜曲臂桿42組合的第二角度8為126°。體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，還包括探頭盒9，B超探頭2通過探頭盒9安裝在治療頭I上。在使用的時(shí)候，將B超探頭2用專用的探頭盒9固定，安裝在其一側(cè)的電磁波源3的焦點(diǎn)軸心線31與B超探頭2的探測(cè)點(diǎn)軸心線21成一定大小的第一角度7 (本裝置為36° )，并在保持第一角度7不變的狀態(tài)下，可圍繞B超探頭2的探測(cè)點(diǎn)軸心線21旋轉(zhuǎn)180° ;另外，電磁波源3還可平行于B超探頭2的探測(cè)點(diǎn)軸心線21作上下直線運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，電磁波源3的沖擊波焦點(diǎn)始終與B超探頭2的探測(cè)點(diǎn)軸心線21重合，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作采用手動(dòng)與電磁鐵(圖中未顯示)鎖定相結(jié)合的方式，直線運(yùn)動(dòng)由交流低速電機(jī)61驅(qū)動(dòng)絲桿62的方式實(shí)現(xiàn)，該運(yùn)動(dòng)采用自動(dòng)跟蹤的控制方式，通過控制系統(tǒng)可使電磁波源3沖擊波的焦點(diǎn)對(duì)病灶進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。在臨床定位過程中，醫(yī)生通過B超探頭2發(fā)現(xiàn)病人體內(nèi)的病灶，再用自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)使電磁波源3沖擊波的焦點(diǎn)與病灶精確重合，從而對(duì)病人進(jìn)行體外沖擊波治療。本實(shí)用新型自動(dòng)定位的具體過程如下:一、B超探測(cè)到點(diǎn)目標(biāo)10后，將目標(biāo)放在屏幕(圖中未顯示)的中心線上；二、用B超測(cè)量功能測(cè)得目標(biāo)深度h，按一下信號(hào)按鈕發(fā)出指令信號(hào)。三、定位裝置上根據(jù)B超發(fā)出信號(hào)的接收器將該信號(hào)轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的指令；四、機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行指令將焦點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到h，點(diǎn)目標(biāo)定位完成。[0050]參見圖3，實(shí)際使用中，定位系統(tǒng)的位移傳感器63將當(dāng)前定位的深度信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)(電壓)，傳輸給主控系統(tǒng)，經(jīng)運(yùn)算處理，通過輸出端的顯示屏(段式液晶屏)顯示當(dāng)前深度；定位時(shí)，通過顯示屏界面輸入當(dāng)前B超測(cè)距深度，按下定位鍵，定位系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)電機(jī)達(dá)到自動(dòng)的點(diǎn)目標(biāo)定位。參見圖3和圖4，顯示屏顯示當(dāng)前位移傳感器測(cè)得的深度L，圖5為B超探頭2定位點(diǎn)目標(biāo)10的實(shí)際深度h，h在B超探頭2探測(cè)點(diǎn)軸心線21上，h為實(shí)際定位操作所需要的深度；控制系統(tǒng)根據(jù)B超探頭2的定位深度h，主要通過位移機(jī)構(gòu)6，移動(dòng)焦點(diǎn)，使定位深度L與實(shí)際深度h —致，這時(shí)電磁波源3焦點(diǎn)軸心線31上的焦點(diǎn)正好定位在點(diǎn)目標(biāo)10上，從而進(jìn)行治療。如圖6所示，顯示屏顯示當(dāng)前位移傳感器測(cè)得的深度L，實(shí)線部分為電磁波源3此時(shí)所處的位置；B超探頭2定位點(diǎn)目標(biāo)10的實(shí)際深度h后，虛線部分為電磁波源3對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)目標(biāo)10后所處位置的狀態(tài)圖。本實(shí)用新型體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用電磁波源3平行運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，使治療過程的定位，只需用B超探頭2對(duì)點(diǎn)目標(biāo)的搜尋，一旦找到點(diǎn)目標(biāo)，只需按下定位鍵，即可完成定位。使得最復(fù)雜的定位成了很簡(jiǎn)單快捷的操作。這樣不但可以精確定位，還可以隨時(shí)根據(jù)點(diǎn)目標(biāo)的位置變化而調(diào)整，減少定位時(shí)間，降低醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度，提高治療效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，包括治療頭和設(shè)置在治療頭上的B超探頭、電磁波源，所述電磁波源通過曲臂設(shè)置在治療頭上，所述B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交，其特征在于，還包括位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括B超探頭和電磁波源，所述位移機(jī)構(gòu)使得電磁波源沿B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線上下運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得電磁波源圍繞B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述位移機(jī)構(gòu)是采用低速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿、導(dǎo)向軸和直線軸承的驅(qū)動(dòng)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置位移傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括軸承、手柄，所述曲臂通過軸承套設(shè)在驅(qū)動(dòng)絲桿上，所述曲臂上設(shè)置手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包含電磁吸盤和控制按鈕，所述電磁吸盤設(shè)置在曲臂上，所述控制按鈕設(shè)置在手柄上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交的第一角度為30° —45。。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交的第二角度為36°。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲臂包括豎向曲臂桿和傾斜曲臂桿，所述豎向曲臂桿和傾斜曲臂桿組合的角度為126°。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括探頭盒，所述B超探頭通過探頭盒安裝在治療頭上。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種體外沖擊波治療設(shè)備的B超定位機(jī)構(gòu)，電磁波源通過曲臂設(shè)置在治療頭上，B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線與電磁波源焦點(diǎn)軸心線相交，其特征在于，還包括位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括B超探頭和電磁波源，位移機(jī)構(gòu)使得電磁波源沿B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線上下運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得電磁波源圍繞B超探頭探測(cè)點(diǎn)軸心線旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型使治療過程的定位，只需用B超對(duì)點(diǎn)目標(biāo)的搜尋，一旦找到點(diǎn)目標(biāo)，只需發(fā)出信號(hào)，即可完成定位。使得最復(fù)雜的定位成了很簡(jiǎn)單快捷的操作。這樣不但可以精確定位，還可以隨時(shí)根據(jù)點(diǎn)目標(biāo)的位置變化而調(diào)整，減少定位時(shí)間，降低醫(yī)生勞動(dòng)強(qiáng)度，提高治療效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用。
文檔編號(hào)A61B8/00GK203016989SQ201220698908
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者裴均杰, 許善紅, 徐青, 鄭福均, 趙研文, 陳同華, 王剛 申請(qǐng)人:上海精誠醫(yī)療器械有限公司