一種疼痛治療儀用支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種疼痛治療儀用支架，所述的疼痛治療儀包括治療探針，其特征在于，所述的支架包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)依次連接，所述的治療探針安裝在磁性球鉸機(jī)構(gòu)上，治療探針隨支架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)或定位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有能夠?qū)崿F(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)和任意位置自鎖、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種疼痛治療儀用支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種支架結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種疼痛治療儀用支架。

【背景技術(shù)】
[0002]改革開放30年來，我國(guó)的疼痛診療發(fā)展從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從單一的人工式診療到現(xiàn)在的智能化、數(shù)字化診療?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)疼痛診療產(chǎn)品聚集和融入了大量現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的最新成就，是醫(yī)學(xué)與多種學(xué)科相結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)物，是把現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、激光技術(shù)、放射技術(shù)、核技術(shù)、磁技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、化學(xué)檢測(cè)技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)技術(shù)、信息技術(shù)結(jié)合在一起構(gòu)成的現(xiàn)代高科技產(chǎn)品，數(shù)字化和計(jì)算機(jī)化是其基本特征。疼痛診療在疼痛診斷和治療方面發(fā)揮著重要的作用，傳統(tǒng)的望、聞、問、切只能達(dá)到定性的目的，診療儀的出現(xiàn)，在醫(yī)學(xué)診斷史上具有劃時(shí)代的作用，可以將診斷深入到人體內(nèi)部，這是傳統(tǒng)診斷方法無法實(shí)現(xiàn)的。
[0003]疼痛診療儀雖然實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的檢測(cè)，但實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能識(shí)別、定位、診斷、治療，還需要時(shí)間。目前，醫(yī)生使用疼痛診療儀時(shí)需要人工進(jìn)行操作，并且不能保證其支架的實(shí)時(shí)定位和任意位置的自鎖，這不僅浪費(fèi)了醫(yī)生大量的體力，同時(shí)也為患者的診療帶來不便。因此，開發(fā)專門疼痛診療儀支架追在眉睫。疼痛診療儀支架的開發(fā)，不僅實(shí)現(xiàn)了診療儀診療功能模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊的分離，也實(shí)現(xiàn)了診療儀支架的自由運(yùn)動(dòng)和任意位置的自鎖，為更好的更加方便的診療患者創(chuàng)造了良好的條件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)和任意位置自鎖、操作方便的疼痛治療儀用支架。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種疼痛治療儀用支架，所述的疼痛治療儀包括治療探針，所述的支架包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)依次連接，所述的治療探針安裝在磁性球鉸機(jī)構(gòu)上，治療探針隨支架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)或定位。
[0007]所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括底座、支撐桿和連接桿，所述的支撐桿設(shè)在底座上，所述的連接桿通過鉸鏈與支撐桿連接。
[0008]所述的鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括上臂、鉸接圓盤和下臂，所述的下臂的一端通過鉸鏈與連接桿連接，另一端通過鉸接圓盤與上臂連接。
[0009]所述的上臂和下臂均為四桿結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有滑道彈簧和尼龍?zhí)盍?，所述的上臂和下臂的兩端為彈性關(guān)節(jié)或設(shè)有彈性墊片。
[0010]所述的鉸接圓盤內(nèi)設(shè)有彈簧自鎖結(jié)構(gòu)，所述的上臂或下臂繞鉸接圓盤運(yùn)動(dòng)到任意位置時(shí)通過彈簧自鎖結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖。
[0011]所述的鉸接圓盤的外圍為包絡(luò)上下臂與鉸鏈圓盤鉸接點(diǎn)的最小外接圓。
[0012]所述的上臂或下臂與鉸鏈連接處設(shè)有螺旋自鎖結(jié)構(gòu)。
[0013]所述的上臂與下臂的長(zhǎng)度相同。
[0014]所述的磁性球鉸機(jī)構(gòu)包括磁性球、球鉸鏈和探針座,所述的磁性球的一端通過鉸鏈與上臂連接，另一端連接球鉸鏈，所述的球鉸鏈與探針座連接，所述的治療探針安裝在探針座上，所述的磁性球鉸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)治療探頭進(jìn)行360°立體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括:
[0016]1.本發(fā)明所涉及的連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)依據(jù)了機(jī)械設(shè)計(jì)的原理，科學(xué)可行。且本發(fā)明支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、易于調(diào)整、穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)適用。
[0017]2.本發(fā)明能實(shí)時(shí)、方便、全方位地供使用者操作，高效率地達(dá)到治療效果。
[0018]3.本發(fā)明采用了滑道彈簧作為自鎖力的供應(yīng)源，選用了尼龍9填塞料來增大其摩擦因子，提高了滑道彈簧與方管內(nèi)壁之間的摩擦力，保證了支架自身良好的自鎖性能，經(jīng)過科學(xué)計(jì)算和分析，改善了產(chǎn)品的性能，為在任意位置自鎖和全方位自由運(yùn)作轉(zhuǎn)動(dòng)這一特性提供了科學(xué)依據(jù)。
[0019]4.本發(fā)明鉸接圓盤在滿足前后臂能合在一起的前提下尺寸較小，滿足了支架的功能要求和美觀要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1_底座，2-支撐桿，3-鉸鏈，4-連接桿，5-鉸鏈，6-下臂，7-鉸接圓盤，8-上臂，9-鉸鏈，10-磁性球，11-球鉸鏈，12-探針座，13-治療探針。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0023]如圖1所示，一種疼痛治療儀用支架，所述的疼痛治療儀包括治療探針，所述的支架包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)依次連接，所述的治療探針安裝在磁性球鉸機(jī)構(gòu)上，治療探針隨支架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)或定位。
[0024]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為舉升機(jī)構(gòu)，包括底座1、支撐桿2和連接桿4，所述的支撐桿2設(shè)在底座I上，所述的連接桿4通過鉸鏈3與支撐桿2連接?；瑝K的運(yùn)動(dòng)軌跡不僅局限于圓弧和直線，還可以是任意曲線，甚至可以是多種曲線的組合，使支架整體的運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0025]鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括上臂8、鉸接圓盤7和下臂6，所述的下臂6的一端通過鉸鏈5與連接桿4連接，另一端通過鉸接圓盤7與上臂8連接。
[0026]所述的上臂8和下臂6均為四桿結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有滑道彈簧和尼龍?zhí)盍?，通過彈簧力來調(diào)節(jié)配重，鉸鏈處通過阻尼力來進(jìn)行定位，所述的上臂和下臂的兩端為彈性關(guān)節(jié)或設(shè)有彈性墊片進(jìn)行定位。擴(kuò)大了轉(zhuǎn)動(dòng)副，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接，構(gòu)成封閉四桿系統(tǒng)，并使其中一個(gè)構(gòu)件固定而組成；被固定件機(jī)架分別與上臂和下臂的兩個(gè)連架桿直接鉸接。所述的上臂或下臂與鉸鏈連接處設(shè)有螺旋自鎖結(jié)構(gòu)縮緊定位。上臂與下臂是等長(zhǎng)，可以使支架繞鉸接圓盤7的瞬時(shí)中心點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得作近似的純滾動(dòng)；四桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件與連桿不存在共線，因此也就避免了止點(diǎn)的存在。
[0027]鉸接圓盤7內(nèi)設(shè)有彈簧自鎖結(jié)構(gòu)，上臂或下臂繞鉸接圓盤運(yùn)動(dòng)到任意位置時(shí)通過彈簧自鎖結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖。鉸接圓盤7的外圍為包絡(luò)上下臂與鉸鏈圓盤鉸接點(diǎn)的最小外接圓。為了滿足支架的功能要求和美觀要求，我們?cè)跐M足前后臂能合在一起的前提下，盡可能減小圓盤的尺寸。為此，我們首先選用了確定了上下臂與圓盤的鉸接點(diǎn)，然后用圖解法求出了包絡(luò)四點(diǎn)的最小外接圓。
[0028]磁性球鉸機(jī)構(gòu)包括磁性球10、球鉸鏈11和探針座12,所述的磁性球10的一端通過鉸鏈9與上臂8連接，另一端連接球鉸鏈11，所述的球鉸鏈11與探針座12連接，所述的治療探針13安裝在探針座12上，所述的磁性球鉸機(jī)構(gòu)為球面副，帶動(dòng)治療探頭進(jìn)行360°立體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可供使用者自由旋轉(zhuǎn)定位操作，位置靈活多變。上臂8與鉸鏈9連接構(gòu)成回轉(zhuǎn)副，可進(jìn)行平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0029]該支架選用了滑道彈簧作為自鎖力的供應(yīng)源，選用了尼龍9填塞料來增大其摩擦因子，使滑道彈簧與方管內(nèi)壁之間的摩擦力得到盡可能大地提高。同時(shí)這些材料增強(qiáng)了曲柄的驅(qū)動(dòng)力，增大了轉(zhuǎn)動(dòng)副的尺寸，提高了曲柄的強(qiáng)度和剛度，可承受較大的沖擊載荷和重力載荷。
【權(quán)利要求】
1.一種疼痛治療儀用支架，所述的疼痛治療儀包括治療探針，其特征在于，所述的支架包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)和磁性球鉸機(jī)構(gòu)依次連接，所述的治療探針安裝在磁性球鉸機(jī)構(gòu)上，治療探針隨支架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)或定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括底座、支撐桿和連接桿，所述的支撐桿設(shè)在底座上，所述的連接桿通過鉸鏈與支撐桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)包括上臂、鉸接圓盤和下臂，所述的下臂的一端通過鉸鏈與連接桿連接，另一端通過鉸接圓盤與上臂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的上臂和下臂均為四桿結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)有滑道彈簧和尼龍?zhí)盍?，所述的上臂和下臂的兩端為彈性關(guān)節(jié)或設(shè)有彈性墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的鉸接圓盤內(nèi)設(shè)有彈簧自鎖結(jié)構(gòu)，所述的上臂或下臂繞鉸接圓盤運(yùn)動(dòng)到任意位置時(shí)通過彈簧自鎖結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的鉸接圓盤的外圍為包絡(luò)上下臂與鉸鏈圓盤鉸接點(diǎn)的最小外接圓。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的上臂或下臂與鉸鏈連接處設(shè)有螺旋自鎖結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的上臂與下臂的長(zhǎng)度相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疼痛治療儀用支架，其特征在于，所述的磁性球鉸機(jī)構(gòu)包括磁性球、球鉸鏈和探針座，所述的磁性球的一端通過鉸鏈與上臂連接，另一端連接球鉸鏈，所述的球鉸鏈與探針座連接，所述的治療探針安裝在探針座上，所述的磁性球鉸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)治療探頭進(jìn)行360°立體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A61B19/02GK104224326SQ201310247975
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】何濤, 蘇濤, 譚啟鳳, 孔凡亮, 顧鋒勇 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)