檢測(cè)起始幀的方法和設(shè)備、回放對(duì)比方法和設(shè)備及超聲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法和設(shè)備、一種對(duì)比超聲電影回放的方法和設(shè)備及超聲機(jī)。檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法包括步驟:獲取超聲電影回放的圖像幀;根據(jù)所述圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線;搜索所述曲線的波峰或波谷;以及將所述波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始幀。對(duì)比超聲電影回放的方法包括根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法，其中，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。本發(fā)明技術(shù)方案能夠檢測(cè)到包含有周期變化信息的超聲電影回放中的起始圖像幀，用戶在對(duì)比多個(gè)電影回放時(shí)，能夠?qū)⑦@多個(gè)電影回放都從周期內(nèi)的同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)開始顯示，還能使對(duì)多個(gè)電影回放的定量分析具有可比性。
【專利說明】檢測(cè)起始幀的方法和設(shè)備、回放對(duì)比方法和設(shè)備及超聲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及超聲【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)用超聲機(jī)能夠提供電影回放功能，該功能將用戶在超聲掃描過程中獲取到的影像以多個(gè)圖像幀的形式存儲(chǔ)起來，當(dāng)用戶需要再次查看時(shí)，能夠以類似放電影的方式連續(xù)地播放出來。在電影回放時(shí)，現(xiàn)有的超聲機(jī)還提供雙視圖功能，即:同時(shí)顯示兩個(gè)電影回放的影像信息，以方便用戶對(duì)比查看兩次掃描的情況。比如:對(duì)比查看對(duì)同一人體部位的兩次掃描。
[0003]現(xiàn)有超聲機(jī)還能提供對(duì)電影回放進(jìn)行定量分析的功能，即:通過對(duì)電影回放的計(jì)算得到一些統(tǒng)計(jì)信息。
[0004]當(dāng)被掃描的部位中包含有會(huì)隨時(shí)間呈現(xiàn)周期變化的信息時(shí)，比如:被掃描部位包含有血流信息或者心肌的周期性收縮信息時(shí)，掃描得到的用于超聲電影回放的圖像幀中，也會(huì)包含有相應(yīng)的周期變化信息。在不同的時(shí)間對(duì)這樣的被掃描部位進(jìn)行掃描采集，得到的圖像幀中包含的周期信息的起始點(diǎn)是不相同的，比如:如果對(duì)心臟的第一次掃描的開始時(shí)間剛好是心房收縮的時(shí)間，而對(duì)該心臟的第二次掃描的開始時(shí)間就可能是心房舒張的時(shí)間，那么，第一次掃描的第一幅圖像巾貞將對(duì)應(yīng)心房收縮，而第二次掃描的第一幅圖像巾貞將對(duì)應(yīng)心房收縮。這會(huì)導(dǎo)致在雙視圖中對(duì)比這兩次掃描影像時(shí)，影像的顯示無法做到同步，即:無法從周期變化信息的同一時(shí)間點(diǎn)開始進(jìn)行電影回放。
[0005]這還進(jìn)一步導(dǎo)致對(duì)這兩個(gè)電影回放的上述定量分析也失去了意義，因?yàn)镮)從電影回放中通過定量分析得到的統(tǒng)計(jì)值對(duì)應(yīng)于周期內(nèi)的不同時(shí)間點(diǎn)，這樣的統(tǒng)計(jì)值沒有可比性；2)這兩個(gè)電影回放在采集時(shí)可能采用了不同的掃描參數(shù)，這樣得到的定量分析結(jié)果，也不具有可對(duì)比性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法和設(shè)備，對(duì)比超聲電影回放的方法和設(shè)備及超聲機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，其中:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法，包括步驟:獲取超聲電影回放的圖像幀；根據(jù)所述圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線；搜索所述曲線的波峰或波谷；以及將所述波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始幀。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的設(shè)備，包括:圖像幀獲取裝置，用于獲取超聲電影回放的圖像幀；曲線產(chǎn)生裝置，用于根據(jù)所述圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線；搜索裝置，用于搜索所述曲線的波峰或波谷；以及起始幀確定裝置，用于將所述波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始幀。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種對(duì)比超聲電影回放的方法，包括根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的方法從起始幀開始對(duì)比所述超聲電影回放的步驟，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種對(duì)比超聲電影回放的設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的設(shè)備和從起始幀開始對(duì)比所述超聲電影回放的裝置，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種超聲機(jī)，包括了根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的設(shè)備或根據(jù)本發(fā)明的對(duì)比超聲電影回放的設(shè)備。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案能夠檢測(cè)到包含有周期變化信息的超聲電影回放中的起始圖像幀，使得用戶在對(duì)比顯示多個(gè)電影回放時(shí)，能夠?qū)⑦@多個(gè)電影回放都從周期內(nèi)的同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)開始顯示。本發(fā)明技術(shù)方案還能使得多個(gè)用于對(duì)比的電影回放是采用相同的掃描參數(shù)獲取到的，從而使得對(duì)多個(gè)電影回放的定量分析具有可對(duì)比性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1示意性地示出了本發(fā)明提出的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法的總體流程圖；
[0015]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的方法的部分流程圖；
[0016]圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的方法的部分流程圖；
[0017]圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]在這些附圖中，使用相同的參考標(biāo)號(hào)來表示相同或相似的部分。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0020]為簡(jiǎn)單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。
[0021]圖1示意性地示出了本發(fā)明提出的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的方法的總體流程圖。
[0022]在步驟101中，獲取超聲電影回放的圖像幀。可以是讀取存儲(chǔ)下來的用于超聲電影回放的圖像幀，也可以是通過一次新的超聲掃描來得到圖像幀。
[0023]在步驟102中，根據(jù)圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線。一個(gè)超聲電影回放可以包含有多個(gè)圖像幀，將這些圖像幀按照獲取到的時(shí)間順序排列編號(hào)并反映到平面坐標(biāo)的一個(gè)軸，將每個(gè)圖像幀中的像素點(diǎn)數(shù)量反映到該坐標(biāo)的另一個(gè)軸，就可以產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線。圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的方法的部分流程圖，結(jié)合圖2，步驟102可以包括如下步驟201至步驟204。
[0024]在步驟201處，根據(jù)圖像幀的選定區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線。選定區(qū)域可以是圖像幀上的一個(gè)矩形的區(qū)域，該區(qū)域可以包括被掃描部位中隨時(shí)間呈現(xiàn)周期變化的圖像信息。比如:可以是被掃描部位的血液流量信息或者心肌收縮信息。進(jìn)一步來說，該選定區(qū)域可以是通過能量多普勒超聲成像(roi)或者彩色血流(CF)超聲成像得到的圖像幀上(即:彩色取樣框內(nèi))的PDI像素點(diǎn)或CF像素點(diǎn)的總數(shù)。
[0025]在步驟202處，對(duì)原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線進(jìn)行傅里葉變換得到其對(duì)應(yīng)的頻域曲線。
[0026]在步驟203處，對(duì)頻域曲線進(jìn)行低通濾波得到低頻的頻域曲線。具體來說，可以從該頻域曲線的最低頻率開始，從低頻分量往高頻分量，保留該曲線總的頻率分量的10%到20%;或者從低頻分量往高頻分量，保留該曲線的前15到20個(gè)頻率分量，得到低頻的頻域曲線。
[0027]在步驟204處，對(duì)低頻的頻域曲線做傅里葉反變換產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線。這樣產(chǎn)生的像素點(diǎn)數(shù)量曲線，由于去除了其中的高頻部分，使得其相對(duì)于原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線更加平滑，更有利于后續(xù)步驟找到曲線上的波峰或者波谷。
[0028]在步驟103中，搜索所述曲線的波峰或波谷。具體來說，可以對(duì)像素點(diǎn)數(shù)量曲線求一階導(dǎo)數(shù)，然后找出導(dǎo)數(shù)值的符號(hào)變化(由正變負(fù)或者由負(fù)變正)的點(diǎn)，就認(rèn)為是曲線的波峰或者波谷。圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的方法的部分流程圖，結(jié)合圖3，步驟103可以包括如下步驟301至步驟303。
[0029]在步驟301處，對(duì)像素點(diǎn)數(shù)量曲線求導(dǎo)數(shù)。具體來說，可以是求一階導(dǎo)數(shù)。
[0030]在步驟302處，檢測(cè)導(dǎo)數(shù)中的第一個(gè)導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)。當(dāng)然，也可以檢測(cè)導(dǎo)數(shù)中任意的一個(gè)導(dǎo)數(shù)值等于零的點(diǎn)。
[0031]在步驟303處，將該導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)判定為所述曲線的波峰或波谷。
[0032]在步驟104中，將所述波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始圖像幀。由于像素點(diǎn)數(shù)量曲線的一個(gè)坐標(biāo)軸包含有該超聲電影回放的圖像幀信息，因此，通過找到的波峰或波谷在坐標(biāo)軸上的位置，就可以找到對(duì)應(yīng)的圖像幀，該圖像幀就是所述超聲電影回放的起始圖像幀。
[0033]本發(fā)明還提供了一種對(duì)比超聲電影回放的方法，包括根據(jù)本發(fā)明所述的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法和從起始幀開始對(duì)比所述超聲電影回放的步驟，其中，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。
[0034]本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)超聲電影回放起始幀的設(shè)備。圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的檢測(cè)超聲電影回放起始幀的設(shè)備400的結(jié)構(gòu)框圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述設(shè)備可以包括:圖像幀獲取裝置401，用于獲取超聲電影回放的圖像幀；曲線產(chǎn)生裝置402，用于根據(jù)圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線；搜索裝置403，用于搜索曲線的波峰或波谷；以及起始幀確定裝置404，用于將波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始幀。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，曲線產(chǎn)生裝置402可以包括:原始像素點(diǎn)數(shù)量曲線產(chǎn)生裝置，用于根據(jù)圖像幀的選定區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線；傅里葉變換裝置，用于對(duì)原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線進(jìn)行傅里葉變換得到其對(duì)應(yīng)的頻域曲線；低通濾波裝置，用于對(duì)頻域曲線進(jìn)行低通濾波得到低頻的頻域曲線；以及傅里葉反變換裝置，用于對(duì)低頻的頻域曲線做傅里葉反變換產(chǎn)生所述像素點(diǎn)數(shù)量曲線。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，搜索裝置403可以包括:求導(dǎo)數(shù)裝置，用于對(duì)像素點(diǎn)數(shù)量曲線求導(dǎo)數(shù)；以及導(dǎo)數(shù)符號(hào)判斷裝置，用于根據(jù)導(dǎo)數(shù)符號(hào)的變化搜索曲線的波峰或波谷。
[0035]導(dǎo)數(shù)符號(hào)判斷裝置可以包括:導(dǎo)數(shù)值檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)導(dǎo)數(shù)中的第一個(gè)導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)；以及判定裝置，用于將該導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)判定為曲線的波峰或波谷。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，圖像幀為能量多普勒成像模式或彩色血流模式的圖像幀。
[0036]本發(fā)明還提供了一種對(duì)比超聲電影回放的設(shè)備，包括根據(jù)本發(fā)明所述的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的設(shè)備和從起始幀開始對(duì)比所述超聲電影回放的裝置，其中，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。
[0037]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法，其特征是，包括步驟: 獲取超聲電影回放的圖像幀； 根據(jù)所述圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線； 搜索所述曲線的波峰或波谷；以及 將所述波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始幀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述根據(jù)圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線的步驟進(jìn)一步包括步驟: 根據(jù)所述圖像幀的選定區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線； 對(duì)原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線進(jìn)行傅里葉變換得到其對(duì)應(yīng)的頻域曲線； 對(duì)所述頻域曲線進(jìn)行低通濾波得到低頻的頻域曲線；以及 對(duì)低頻的頻域曲線做傅里葉反變換產(chǎn)生所述像素點(diǎn)數(shù)量曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述搜索曲線的波峰或波谷的步驟進(jìn)一步包括步驟: 對(duì)所述像素點(diǎn)數(shù)量曲線求導(dǎo)數(shù)；以及 根據(jù)導(dǎo)數(shù)符號(hào)的變化搜索曲線的波峰或波谷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征是，所述根據(jù)導(dǎo)數(shù)符號(hào)的變化搜索曲線的波峰或波谷的步驟進(jìn)一步包括步驟: 檢測(cè)所述導(dǎo)數(shù)中的第一個(gè)導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)；以及 將該導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)判定為所述曲線的波峰或波谷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述圖像幀為能量多普勒成像模式或彩色血流模式的圖像幀。
6.一種對(duì)比超聲電影回放的方法，包括:根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的方法和從起始幀開始對(duì)比所述超聲電影回放的步驟，其特征是，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。
7.—種檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的設(shè)備，其特征是，包括: 圖像幀獲取裝置，用于獲取超聲電影回放的圖像幀； 曲線產(chǎn)生裝置，用于根據(jù)所述圖像幀的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生像素點(diǎn)數(shù)量曲線； 搜素裝置，用于搜索所述曲線的波峰或波谷；以及 起始幀確定裝置，用于將所述波峰或波谷對(duì)應(yīng)的圖像幀確定為起始幀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征是，所述曲線產(chǎn)生裝置進(jìn)一步包括: 原始像素點(diǎn)數(shù)量曲線產(chǎn)生裝置，用于根據(jù)所述圖像幀的選定區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量產(chǎn)生原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線； 傅里葉變換裝置，用于對(duì)原始的像素點(diǎn)數(shù)量曲線進(jìn)行傅里葉變換得到其對(duì)應(yīng)的頻域曲妹■線， 低通濾波裝置，用于對(duì)所述頻域曲線進(jìn)行低通濾波得到低頻的頻域曲線；以及 傅里葉反變換裝置，用于對(duì)低頻的頻域曲線做傅里葉反變換產(chǎn)生所述像素點(diǎn)數(shù)量曲線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征是，所述搜索裝置進(jìn)一步包括: 求導(dǎo)數(shù)裝置，用于對(duì)所述像素點(diǎn)數(shù)量曲線求導(dǎo)數(shù)；以及 導(dǎo)數(shù)符號(hào)判斷裝置，用于根據(jù)導(dǎo)數(shù)符號(hào)的變化搜索曲線的波峰或波谷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征是，所述導(dǎo)數(shù)符號(hào)判斷裝置進(jìn)一步包括: 導(dǎo)數(shù)值檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述導(dǎo)數(shù)中的第一個(gè)導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)；以及 判定裝置，用于將該導(dǎo)數(shù)值為零的點(diǎn)判定為所述曲線的波峰或波谷。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征是，所述圖像幀為能量多普勒成像模式或彩色血流模式的圖像幀。
12.—種對(duì)比超聲電影回放的設(shè)備，包括:根據(jù)權(quán)利要求7-11中的任一項(xiàng)所述的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的設(shè)備和從起始幀開始對(duì)比所述超聲電影回放的裝置，其特征是，用于對(duì)比的超聲電影回放采用相同的掃描參數(shù)獲取。
13.—種超聲機(jī)，包括根據(jù)權(quán)利要求7-11中的任一項(xiàng)所述的檢測(cè)超聲電影回放的起始幀的設(shè)備或根據(jù)權(quán)利要求12所述的對(duì)比超聲電影回放的設(shè)備。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK104248449SQ201310268831
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2013年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】楊嘉久, 陳冬青, 王曄, M.哈爾曼 申請(qǐng)人:通用電氣公司