本實用新型涉及尺寸檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器視覺尺寸檢測裝置。

背景技術(shù)：

機器視覺是使用光學(xué)器件進行非接觸感知，自動獲取和解釋一個真實場景的圖像，以獲取信息和(或)控制機器或過程，即通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺可以理解為給機器加裝上視覺裝置，使機器具備視覺功能，在某些領(lǐng)域代替人眼來做測量和判斷，使其能認識和看懂觀察到的東西，能確定它所見范圍內(nèi)目標(biāo)的位置。機器視覺不僅是人眼的延伸，也具有人腦的部分功能，目的是提高機器的自動化和智能化程度。因此利用機器視覺技術(shù)來實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)的自動化生產(chǎn)已成為越來越多人關(guān)注的焦點。

現(xiàn)有的機器視覺尺寸檢測裝置在使用時存在安裝繁瑣、使用場景單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易用性差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器視覺尺寸檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的使用場景單一、易用性差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器視覺尺寸檢測裝置，包括單片機、軸套、軸套軸、載物板、固定卡扣軸承、固定卡扣、支撐桿、攝像頭支撐桿、光源、攝像頭、攝像頭連桿機構(gòu)、裝置本體、頂緊螺絲、攝像頭支撐桿固定平臺、攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套和光源連桿機構(gòu)，所述單片機置于攝像頭支撐桿左側(cè)的外壁上且單片機頂端設(shè)置有觸摸屏，所述光源置于光源連桿機構(gòu)的末端，所述軸套軸貫穿于軸套內(nèi)部，所述載物板置于攝像頭支撐桿固定平臺前端的外壁上，所述支撐桿底部貫穿于固定卡扣軸承內(nèi)部，所述裝置本體的底部設(shè)置有固定卡扣，所述攝像頭設(shè)置于攝像頭連桿機構(gòu)的末端，所述頂緊螺絲設(shè)置有三處均置于軸套的頂端，所述攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套置于攝像頭支撐桿固定平臺的頂端。

優(yōu)選的，所述固定卡扣底部設(shè)置有頂緊固定機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐桿為活塞式伸縮設(shè)置。

優(yōu)選的，所述軸套聯(lián)動載物板于軸套軸內(nèi)作往復(fù)式運動。

優(yōu)選的，所述攝像頭支撐桿貫穿于攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機器視覺尺寸檢測裝置設(shè)置有固定卡扣，通過固定卡扣可以將裝置本體固定于輸送帶左右兩側(cè)的機架上、桌子邊沿上、防護欄桿上等生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備設(shè)施上，使機器視覺尺寸檢測裝置的適用的場景廣泛，提高了裝置的易用性，支撐桿為活塞式伸縮設(shè)置可以適用輸送帶上各種不同高度的傳送物，做到了一機多用，充分利用了設(shè)備的功能，減少了企業(yè)對購買設(shè)備的投入，節(jié)約了生產(chǎn)的成本，攝像頭為0-360°可轉(zhuǎn)動裝置，方便對物體的檢測，減少了檢測工作所需要的時間，提高了設(shè)備的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型局部三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-單片機，2-軸套，3-軸套軸，4-載物板，5-固定卡扣軸承，6-固定卡扣，7-支撐桿，8-攝像頭支撐桿，9-光源，10-攝像頭，11-攝像頭連桿機構(gòu)，12-裝置本體，13-頂緊螺絲，14-攝像頭支撐桿固定平臺，15-攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套，16-光源連桿機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機器視覺尺寸檢測裝置，包括單片機1、軸套2、軸套軸3、載物板4、固定卡扣軸承5、固定卡扣6、支撐桿7、攝像頭支撐桿8、光源9、攝像頭10、攝像頭連桿機構(gòu)11、裝置本體12、頂緊螺絲13、攝像頭支撐桿固定平臺14、攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15和光源連桿機構(gòu)16，單片機1置于攝像頭支撐桿8左側(cè)的外壁上，且單片機1頂端設(shè)置有觸摸屏，單片機1為可編程的單片機控制器，光源9置于光源連桿機構(gòu)16的末端，光源9為可照明的LED燈，軸套軸3貫穿于軸套2內(nèi)部，載物板4置于攝像頭支撐桿固定平臺14前端的外壁上，支撐桿7底部貫穿于固定卡扣軸承5內(nèi)部，裝置本體12的底部設(shè)置有固定卡扣6，攝像頭10設(shè)置于攝像頭連桿機構(gòu)11的末端，頂緊螺絲13設(shè)置有三處，均置于軸套2的頂端，攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15置于攝像頭支撐桿固定平臺14的頂端。

具體的，固定卡扣6底部設(shè)置有頂緊固定機構(gòu)，通過固定卡扣6上可以將裝置本體12固定于輸送帶左右兩側(cè)的機架上、桌子邊沿上、防護欄桿上等生產(chǎn)現(xiàn)場的設(shè)備設(shè)施上，使機器視覺尺寸檢測裝置的適用的場景廣泛，提高了裝置的易用性；

具體的，支撐桿7為活塞式伸縮設(shè)置，通過支撐桿7的活塞伸縮運動，可以調(diào)節(jié)支撐桿7的長度進而改變裝置本體12的高度以適用輸送帶上各種不同高度的傳送物，做到了一機多用，充分利用了設(shè)備的功能，減少了企業(yè)對購買設(shè)備的投入，節(jié)約了生產(chǎn)的成本；

具體的，軸套2聯(lián)動載物板4于軸套軸3內(nèi)作往復(fù)式運動，載物板4可以用于檢測平臺使用，同時也可用作支撐板支撐便攜式電腦等，為裝置本體12設(shè)置參數(shù)編程的設(shè)備，便于設(shè)備的維護排查故障，易于設(shè)備的延壽；

具體的，攝像頭支撐桿8貫穿于攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15的內(nèi)部，攝像頭支撐桿8與攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15為軸套式轉(zhuǎn)動設(shè)置，攝像頭支撐桿8可以于攝像頭支撐桿旋轉(zhuǎn)軸套15內(nèi)部可以轉(zhuǎn)動0-360°，從而聯(lián)動攝像頭10轉(zhuǎn)動至工作需要的角度，方便對物體的檢測，減少了檢測工作所需要的時間，提高了設(shè)備的工作效率。

工作原理：在使用機器視覺尺寸檢測裝置時，通過活塞伸縮支撐桿7，調(diào)節(jié)支撐桿7的長度進而改變裝置本體12的高度以適用輸送上傳送物的高度，通過扳手擰緊固定卡扣6上的頂緊螺絲可以將頂板與裝置本體12固定于輸送帶左右兩側(cè)的機架上，工作人員旋轉(zhuǎn)攝像頭支撐桿8至檢測物體所需要的角度，接通置本體12的電源，光源9與攝像頭10得電，光線照射于待測物體上，攝像頭10采集在輸送帶轉(zhuǎn)動態(tài)下的物體圖像，將該圖像反饋于單片機1內(nèi)，然后單片機1對采集的圖像進行一系列的圖像處理，提取特征參數(shù)，最后根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計建立分級模型，以實現(xiàn)對物體尺寸大小的檢測，單片機1運算得到物體的尺寸后，電性連接分揀機構(gòu)完成作業(yè)流程，安裝有載物板4，可將工作時需要用到的物品進行放置。

綜上，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。