推拉桿式手動自行輪椅車的制作方法
【專利摘要】一種推拉桿式手動自行輪椅車，將管狀推拉桿的一端與車架鉸接，其適中部位與驅動連桿鉸接，驅動連桿與固定在驅動輪心的曲柄鉸接，乘用者推或拉動推拉桿時，即可驅動輪椅車向前或向后行走。驅動手柄的下端裝有齒輪，推拉桿內裝有齒條，轉動驅動手柄時，齒輪帶動齒條在推拉桿中做直線運動，齒條通過轉向拉桿，活動連桿及轉向杠桿、短拉桿，帶動轉向輪繞架體轉動，實現(xiàn)輪椅車轉向。在驅動手柄上裝有制動手柄，制動拉線通過推拉桿管腔連到安裝在轉向輪上的拉線制動系統(tǒng)，搬動制動手柄即可使輪椅車實現(xiàn)制動。曲柄上設有滑動槽，將驅動連桿與曲柄的連接點滑動到驅動輪心，在伴護人員推動輪椅車時推拉桿停止上下擺動。
【專利說明】推拉桿式手動自行輪椅車
[0001]所屬領域:本發(fā)明涉及一種推拉桿式手動自行輪椅車，屬機械制造領域。
[0002]【背景技術】:目前公知的手動自行輪椅車其驅動方式有兩種，一種是以雙手撥動車輪方式驅動，另一種是手搖鏈輪以鏈條進行驅動，上述兩種驅動方式一是不符合人機工程原理操作不方便，二是轉向不靈活，特別不適合坡路行駛或單臂殘疾人、偏癱患者等使用，也容易對乘用者造成傷害。
[0003]
【發(fā)明內容】
:為了克服現(xiàn)有手動輪椅車的上述不足，本發(fā)明提供一種推拉桿式手動自行輪椅車，其特點是乘用者以推或拉輪椅車上設有的推拉桿來實現(xiàn)前進或后退，以轉動手柄實現(xiàn)向左或右轉向，同時手柄上還設有行進中的制動系統(tǒng)，使得乘用者即使單臂操作也可實現(xiàn)輪椅車的前進、倒車、左、右轉向以及制動，為了防止在伴護人員推車時推拉桿上、下擺動對乘用者造成不便，本發(fā)明還設有曲柄與驅動連桿鉸接點滑動系統(tǒng)，當鉸接點滑動到驅動輪軸心時，推拉桿停止擺動。
[0004]技術方案:將管狀推拉桿的一端與車架鉸接，使推拉桿可繞支點自由轉動，在驅動輪軸心固定裝有驅動曲柄，曲柄的端部與驅動連桿鉸接，兩者可繞連接點自由轉動。驅動連桿的另一端與推拉桿的適中部位鉸接并使驅動連桿與推拉桿之間可以靈活轉動，這樣，給推拉桿一個推或拉的力，驅動連桿推或拉動曲柄使車輪向前或向后轉動，實現(xiàn)了以推拉桿驅動輪椅車向前或向后行走的目的。
[0005]驅動手柄的下端裝有齒輪，推拉桿內裝有齒條，齒條的一端裝有轉向連桿，轉向連桿通過活動連桿，轉向杠桿及短拉桿與轉向支臂連接，用手轉動驅動手柄時，驅動手柄下端的齒輪帶動推拉桿中的齒條在推拉桿中做直線運動，齒條帶動轉向拉桿，活動連桿及轉向杠桿、轉向杠桿帶動短拉桿，短拉桿帶動轉向支臂使轉向輪繞架體轉動，實現(xiàn)輪椅車轉向。
[0006]在驅動手柄上裝有制動手柄，制動拉線通過推拉桿管腔連到后輪，后輪上裝有拉線制動系統(tǒng)，搬動制動手柄即可拉動后輪上制動系統(tǒng)的拉線使輪椅車實現(xiàn)制動。
[0007]曲柄上設有滑動槽，將驅動連桿與曲柄的鉸接點滑動到驅動輪軸心，在伴護人員推動輪椅車時推拉桿停止上下擺動，方便乘用人上、下車。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明
[0009]如附圖所示，1、制動手柄2、驅動手柄3、推拉桿4、轉向連桿5、制動拉線6、齒條7、齒輪8、驅動連桿9、滑動鎖緊扣10、曲柄11、驅動輪12、車架13、活動連桿14、轉向杠桿15、短拉桿16、轉向輪支架17、制動閘18、轉向輪19、制動支架20、轉向支臂；推拉桿3與車架12之間鉸接，推拉桿3與驅動連桿8鉸接，驅動連桿8與曲柄10鉸接，曲柄10與驅動輪11固定連接，驅動輪11與車架12鉸接，當乘用者手握驅動把手2推或拉動推拉桿3時，推拉桿3帶動驅動連桿8，驅動連桿8對曲柄10施以推或拉的力，使曲柄10帶動驅動輪11向前或向后轉動，實現(xiàn)了輪椅車前行或倒車的目的。
[0010]用手轉動驅動把手2使齒輪7轉動，齒輪7帶動齒條6在推拉桿3中作直線運動，齒條6帶動轉向連桿4,轉向連桿4帶動活動連桿13做直線運動，活動連桿13帶動轉向杠桿14繞其支點轉動，從而帶動短拉桿15，短拉桿15帶動與轉向輪18固定連接的轉向支臂20使轉向輪18轉動，實現(xiàn)輪椅車轉向。
[0011]搬動制動手柄1可帶動制動拉線5向制動手柄1方向移動，制動拉線5帶動制動支架19上的制動閘17向轉向輪18加壓，實現(xiàn)輪椅車的制動。
[0012]當伴護人員推動輪椅車時，可將驅動連桿8與曲柄10鉸接點的滑動鎖緊扣9松開將鉸接點滑動到驅動輪11的輪心處并用滑動鎖緊扣9鎖緊。即可實現(xiàn)推拉桿不再上下擺動，以免對乘用者造成傷害。
【權利要求】
1.一種推拉桿式手動自行輪椅車，其特征是行進的驅動方式是以乘用者推或拉動鉸接在車架上的推拉桿來實現(xiàn)的，將管狀推拉桿的一端與車架鉸接，推拉桿的適中位置與驅動連桿鉸接，驅動連桿與固定在驅動輪軸心的曲柄鉸接，乘用者推或拉動推拉桿時，即可驅動輪椅車向前或向后行走。
2.根據(jù)權利要求1所述的推拉桿式手動自行輪椅車，其特征是推拉桿的前端裝有驅動手柄，驅動手柄的下端裝有齒輪，推拉桿內裝有齒條，轉動驅動手柄時，齒輪帶動齒條在推拉桿中做直線運動，齒條通過轉向拉桿，活動連桿及轉向杠桿、短拉桿，帶動轉向支臂從而帶動轉向輪繞架體轉動，實現(xiàn)輪椅車轉向。
3.根據(jù)權利要求1所述的推拉桿式手動自行輪椅車，其特征是在驅動手柄上裝有制動手柄，制動拉線通過推拉桿管腔連到安裝在轉向輪上的拉線制動系統(tǒng)，搬動制動手柄即可使輪椅車實現(xiàn)制動。
4.根據(jù)權利要求1所述的推拉桿式手動自行輪椅車其特征是曲柄上設有滑動槽，將驅動連桿與曲柄的鉸接點滑動到驅動輪心，在伴護人員推動輪椅車時推拉桿停止上下擺動。
【文檔編號】A61G5/02GK104337629SQ201310344067
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權日:2013年8月8日
【發(fā)明者】顧杰 申請人:鶴崗市沐陽光照有限責任公司