外科手術器械的電動彎轉裝置及外科手術器械的制作方法
【專利摘要】本發明涉及醫療器械【技術領域】，公開了一種電動彎轉裝置及外科手術器械，電動彎轉裝置包括為所述外科手術器械的末端執行器彎轉提供動力的驅動組件；所述驅動組件包括：隨動件、螺紋絲杠和電機，所述電機的輸出軸與螺紋絲杠傳動連接，所述隨動件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執行器傳動連接。本發明提供的電動彎轉裝置能夠實現對末端執行器中執行部的彎轉進行電動驅動，提高外科手術器械控制末端執行器中執行部彎轉時的連續性和穩定性。
【專利說明】外科手術器械的電動彎轉裝置及外科手術器械

【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械【技術領域】，特別涉及一種外科手術器械的電動彎轉裝置及外科手術器械。

【背景技術】
[0002]腔鏡下的外科手術器械對患者的操作創傷小，手術效果好，可大大減少給手術病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細長體、和末端執行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驅動，操作手柄的遠側(操作時靠近使用者的一側為近側，遠離使用者的一側為遠側)通過細長體與末端執行器連接，末端執行器用于在操作手柄的控制下對人體內腔的組織執行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術需要，腔鏡下的切割縫合器中細長體遠側安裝的末端執行器可相對細長體彎轉；如，末端執行器直接樞接在細長體的遠端，或者末端執行器包括執行部和連接部，連接部固定在細長體的遠端，而執行部樞接于連接部等，下面以末端執行器包括連接部和執行部的外科醫療器械為例對末端執行器的彎轉進行描述。
[0005]具體地，末端執行器包括執行部和將末端執行器連接于細長體的遠端的連接部，連接部連接至細長體的遠端，執行部通過樞轉軸樞接于連接部，樞轉軸垂直于連接部的長度方向；具體使用過程中，末端執行器的執行部通過穿刺器進入人體內腔，然后控制末端執行器的執行部彎轉，以使執行部對準需要切割縫合的人體組織，然后再執行切割縫合等后續操作。
[0006]但是，現有技術中的切割縫合器中，末端執行器中執行部的彎轉通過手動控制，在手術過程中，執行醫生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉旋鈕等來控制末端執行器中執行部的彎轉。
[0007]現有技術中的切割縫合器在進行執行部彎轉操作時，醫生拿持操作手柄的手保持切割縫合器整體的穩定性，另一只手旋轉旋鈕等實現對執行部彎轉時的控制，有時需要費很大力來旋轉旋鈕，而且，雙手用力時切割縫合器會產生抖動等，因此，執行醫生通過手動控制執行部操作時的操控性和操作穩定性較差，且操作比較費力。


【發明內容】

[0008]本發明提供了一種外科手術器械的電動彎轉裝置及一種外科手術器械，其中，電動彎轉裝置能夠實現對末端執行器的彎轉進行電動驅動，進而提高外科手術器械控制末端執行器彎轉時的操控性和穩定性，且比較省力。
[0009]為達到上述目的，本發明提供以下技術方案:
[0010]一種外科手術器械的電動彎轉裝置，包括為所述外科手術器械的末端執行器彎轉提供動力的驅動組件；所述驅動組件包括:隨動件、螺紋絲杠和電機，所述電機的輸出軸與螺紋絲杠傳動連接，所述隨動件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執行器傳動連接。[0011 ] 優選地,還包括:
[0012]沿所述隨動件移動方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述外科手術器械的操作手柄的殼體相對固定；所述隨動件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動配合，限定所述隨動件沿所述滑軌滑動。
[0013]優選地，所述螺紋絲杠樞接于所述外科手術器械的操作手柄的殼體。
[0014]優選地，還包括可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的傳動組件，所述隨動件通過所述傳動組件與所述末端執行器傳動連接。
[0015]優選地,所述傳動組件包括:
[0016]可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉；
[0017]可沿所述細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。
[0018]優選地，所述第二傳動件與所述隨動件之間通過第一卡塊和第一卡槽卡接。
[0019]優選地，所述第一卡塊設置于所述隨動件，所述第一卡槽設置于所述第二傳動件；或者
[0020]所述第一卡塊設置于所述第二傳動件，所述第一卡槽設置于所述隨動件。
[0021]優選地，所述第二傳動件為傳動片，或者傳動桿。
[0022]優選地，所述第一傳動件與所述第二傳動件之間通過第二卡塊和第二卡槽卡接。
[0023]優選地，所述第二卡塊設置于所述第二傳動件，所述第二卡槽設置于所述第一傳動件；或者
[0024]所述第二卡塊設置于所述第一傳動件，所述第二卡槽設置于所述第二傳動件。
[0025]本發明還提供了一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器和細長體，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，還包括上述技術方案中提供的任一種電動彎轉裝置。
[0026]優選地，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
[0027]本發明提供的外科手術器械的電動彎轉裝置，包括為所述外科手術器械的末端執行器彎轉提供動力的驅動組件；所述驅動組件包括:隨動件、螺紋絲杠和電機，所述電機的輸出軸與螺紋絲杠傳動連接，所述隨動件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執行器傳動連接。
[0028]本發明提供的外科手術器械的電動彎轉裝置，電機驅動時，電機的輸出軸帶動螺紋絲杠旋轉，螺紋絲杠旋轉時驅動隨動件沿螺紋絲杠的長度方向移動，進而為末端執行器中的彎轉提供動力。
[0029]外科手術器械通過電動彎轉裝置驅動末端執行器彎轉時，末端執行器彎轉需要的力由電機提供，而且電機屬于外科手術器械本身的部件，因此電機的提供的力為外科手術器械內的力，無需外界提供，執行醫生只需按動按鈕即可實現對電機的控制，并通過控制電機正轉、或反轉、或停機來控制末端執行器的彎轉方向和彎轉角度，因此，末端執行器彎轉時外科手術器械本身的操控性和穩定性較高，且比較省力。同時，電機驅動的連續性較好，末端執行器彎轉動作的連續性較高。
[0030]因此，本發明提供的電動彎轉裝置能夠實現對末端執行器的彎轉進行電動驅動，提高外科手術器械控制末端執行器彎轉時的連續性和穩定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本發明提供的外科手術器械的結構示意圖；
[0032]圖2為本發明提供的外科手術器械中電動彎轉裝置的結構示意圖；
[0033]圖3為本發明提供的電動彎轉裝置中驅動組件的一種結構示意圖；
[0034]圖4為圖3所示驅動組件結構中的隨動件與傳動組件中的傳動件之間的連接結構示意圖；
[0035]圖5為傳動組件中第二傳動件與第一傳動件傳動連接的結構示意圖；
[0036]圖6為本發明提供的外科手術器械中末端執行器的一種原理結構示意圖；
[0037]圖7為圖6中A的部分放大結構示意圖。
[0038]附圖標記:
[0039]1，操作手柄 2，細長體3，末端執行器
[0040]31，連接部32，執行部321，第一樞轉軸
[0041]41，電機411，輸出軸412，主動齒輪
[0042]42，螺紋絲杠 421，從動齒輪 43，隨動件
[0043]431，第一^^塊 4421、第二卡塊 44，傳動組件
[0044]441，第一傳動件 4411第一^^槽4412，第二卡槽
[0045]442、第二傳動件 443，第二樞轉軸

【具體實施方式】
[0046]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0047]本發明提供了一種外科手術器械的電動彎轉裝置和一種具有上述電動彎轉裝置的外科手術器械，為便于對電動彎轉裝置的工作過程以及工作原理進行描述，本實施例中對電動彎轉裝置描述的過程中引入了對外科手術器械的相關概念，因此，文中不再單獨對具有上述電動彎轉裝置的外科手術器械的工作原理進行描述。
[0048]另外，在本發明各實施例中，“遠側”指該外科手術器械被操作時遠離使用者的一偵牝“近側”則指該外科手術器械被操作時靠近使用者的一側。
[0049]請結合圖1參考圖2和圖3，其中，圖1為本發明提供的外科手術器械的結構示意圖；圖2為本發明提供的外科手術器械中電動彎轉裝置的結構示意圖；圖3為本發明提供的電動彎轉裝置中驅動組件的一種結構示意圖。
[0050]如圖1所示，一種具體實施例中，本發明實施例提供的外科手術器械包括操作手柄1、細長體2和末端執行器3,細長體2的一端與操作手柄1連接，另一端與末端執行器3連接；上述外科手術器械還包括一種驅動末端執行器3彎轉的電動彎轉裝置，以實現對末端執行器3彎轉的電動驅動。
[0051]如圖2所示，本發明實施例提供的外科手術器械的電動彎轉裝置，包括為外科手術器械的末端執行器3彎轉提供動力的驅動組件；如圖3所示，上述驅動組件包括:隨動件43、螺紋絲杠42和電機41，電機41的輸出軸411與螺紋絲杠42傳動連接，隨動件43與螺紋絲杠42之間螺紋配合、并與末端執行器3傳動連接。
[0052]其中，隨動件43可以是任何一種和螺紋絲杠42螺紋配合的部件，形狀也不限定塊狀，半橢圓球型或者半球型都可以，圖2、圖3以及圖4中所示的隨動件43僅僅是列舉一種具體結構，并非限定本發明的保護范圍。
[0053]本發明提供的外科手術器械的電動彎轉裝置，電機41驅動時，電機41的輸出軸411帶動螺紋絲杠42旋轉，螺紋絲杠42旋轉時驅動隨動件43沿螺紋絲杠42的長度方向移動，進而為末端執行器3中的彎轉提供動力。
[0054]外科手術器械通過電動彎轉裝置驅動末端執行器3彎轉時，末端執行器3彎轉需要的力由電機41提供，而且電機41屬于外科手術器械本身的部件，因此電機41的提供的力為外科手術器械內的力，無需外界提供，執行醫生只需按動按鈕即可實現對電機41的控制，并通過控制電機41正轉、或反轉、或停機來控制末端執行器3的彎轉方向和彎轉角度，因此，末端執行器3彎轉時外科手術器械本身的操控性和穩定性較高，且比較省力。同時，電機41驅動的連續性較好，末端執行器3彎轉動作的連續性較高。
[0055]因此，本發明提供的電動彎轉裝置能夠實現對末端執行器3的彎轉進行電動驅動，提高外科手術器械控制末端執行器彎轉時的操控性、穩定性和連續性。
[0056]上述實施方式中的驅動組件中，為了提高隨動件43移動時的穩定性，上述電動彎轉裝置還可包括:沿隨動件43移動方向延伸的滑軌，滑軌與操作手柄1的殼體相對固定；隨動件43上具有滑槽，滑槽與滑軌滑動配合，以限定隨動件43沿滑軌滑動；即，隨動件43通過滑槽與滑軌的配合實現對隨動件43移動方向的限定，提高了隨動件43移動時的穩定性。
[0057]另外，隨動件43與操作手柄1的殼體之間的限定還可以通過下述方式實現:操作手柄1的殼體上設有至少一個滑槽，而隨動件43上設置有與滑槽滑動配合的滑軌。
[0058]進一步地，驅動組件中螺紋絲杠42與電機41之間的傳動連接可以通過下述方式實現:
[0059]方式一，請繼續參考圖3，電機41的輸出軸411上同軸固定有主動齒輪412，螺紋絲杠42上同軸固定有與主動齒輪412嚙合的從動齒輪421。
[0060]螺紋絲杠42與電機41的輸出軸411之間通過相互嚙合的主動齒輪412和從動齒輪421實現傳動連接，齒輪嚙合的傳動方式穩定行較高，并可控制傳動比。
[0061]方式二，電機41的輸出軸411與螺紋絲杠42之間通過聯軸器傳動連接(聯軸器的具體結構圖中未示出)。
[0062]更進一步地，驅動組件中的螺紋絲杠42的安裝方式也可以有多種:
[0063]方式一，上述螺紋絲杠42可以樞接于操作手柄1的殼體。
[0064]方式二，螺紋絲杠42還可以樞接于電機41的殼體。
[0065]請結合圖1和圖2參考圖5、圖6和圖7，其中，圖5為傳動組件中第二傳動件與第一傳動件傳動連接的結構示意圖；圖6為本發明提供的外科手術器械中末端執行器的一種原理結構示意圖；圖7為圖6中A的部分放大結構示意圖。
[0066]基于上述【具體實施方式】，一種【具體實施方式】中，驅動組件中的隨動件43與末端執行器3之間的傳動連接可以通過多種方式實現:
[0067]方式一:上述隨動件43具有沿細長體2的延伸方向、指向末端執行器3的方向延伸出一個驅動桿，驅動桿與末端執行器3傳動連接。
[0068]方式二，具體地，如圖2所示，上述電動彎轉裝置中的驅動組件安裝在操作手柄1的殼體內，為實現驅動組件對末端執行器3彎轉的驅動，上述驅動裝置內的隨動件43還可以通過可沿細長體2的延伸方向移動的傳動組件44驅動末端執行器3彎轉。
[0069]如圖1所示，更具體地，上述外科手術器械的末端執行器3包括執行部32和連接部31，末端執行器3中的執行部32可以相對細長體2彎轉，并且，如圖5、圖6以及圖7中所示，末端執行器3中的執行部32可以通過第一樞轉軸321樞轉于連接部，由此，上述電動彎轉裝置的傳動組件44可以包括:
[0070]可沿末端執行器3的連接部31的延伸方向移動的第一傳動件442，第一傳動件442的一端與執行部32連接，第一傳動件442移動時驅動執行部32彎轉；
[0071]可沿細長體2的延伸方向移動的第二傳動件441，第二傳動件441與隨動件43傳動連接，且與第一傳動件442傳動連接。
[0072]電機41通過輸出軸411驅動螺紋絲杠42旋轉，螺紋絲杠42驅動隨動件43沿螺紋絲杠的延伸方向移動，由于第二傳動件441與隨動件43傳動連接，因此，隨動件43移動時驅動第二傳動件441沿細長體2的延伸方向移動；第二傳動件441與第一傳動件442之間傳動連接，第二傳動件441沿細長體2的延伸方向滑動時帶動第一傳動件442沿連接部31的長度方向移動，進而實現對末端執行器3中執行部32的推拉，進而驅動執行部32繞其與連接部31之間的第一樞轉軸321旋轉，實現執行部32相對于細長體2的彎轉。
[0073]在上述方式二的基礎上，具體地，上述第一傳動件442位于連接部31的殼體內，且第二傳動件441位于細長體2的殼體內。
[0074]請結合圖1參考圖5，在上述【具體實施方式】中方式二的基礎上，本發明實施例提供的外科手術器械中末端執行器3具有執行部32和連接部31 ;細長體2的一端固定于操作手柄1，另一端與連接部31的一端連接，執行部32通過第一樞轉軸321樞接于連接部31，則如圖6和圖7所不，一種可選實施方式中，第一傳動件442通過第二樞轉軸443與執行部32樞接，且以圖7所示方位，第一樞轉軸321的延伸方向垂直于紙面，第二樞轉軸443的延伸方向同樣垂直于紙面，第二樞轉軸443與執行部32與連接部31之間的第一樞轉軸321平行。
[0075]以圖6所示方位為例，第二樞轉軸443位于所述第一樞轉軸321下方；當第一傳動件442在第二傳動件441的帶動下向遠側方向移動時，即向圖6中所不a方向移動時，第一傳動件442通過第二樞轉軸443向遠側推動執行部32，進而推動執行部32繞第一樞轉軸321旋轉，執行部32向al方向彎轉；當第一傳動件442在第二傳動件441的帶動下向近側方向移動時，即向圖6中所不b方向移動時，第一傳動件442通過第二樞轉軸向近側拉動執行部32，執行部32繞第一樞轉軸321旋轉，執行部32向bl方向彎轉。
[0076]當然，第一傳動件442與執行部32之間還可以通過其他方式連接，如在執行部32上設置有長度方向與第一傳動件442移動方向垂直的長孔，第一傳動件442上設置有可伸入長孔內、并可沿長孔的長度方向滑動的推拉桿，第一傳動件442通過推拉桿與長孔的配合實現對執行部32的驅動等，只要能夠實現在第一傳動件442沿連接部31的長度方向位移時驅動執行部32繞第一樞轉321軸旋轉即可。
[0077]—種【具體實施方式】中，請參考圖4,圖4為圖3所示驅動組件結構中的隨動件與傳動組件中的傳動件之間的連接結構示意圖；上述第二傳動件441與隨動件43之間可以通過第一卡塊431和第一卡槽4411卡接。且第一卡塊431的延伸方向與第二傳動件441的移動方向垂直。
[0078]請繼續參考圖4，具體地，第一卡塊431可以設置于隨動件43，而第一卡槽4411設置于第二傳動件441。
[0079]當然，還可以是第一卡塊431設置于第二傳動件441，而第一卡槽4411設置于隨動件43 (圖中未示出)。
[0080]隨動件43與第二傳動件441可通過第一^^槽4411與第一^^塊431卡接的方式傳動連接，第一卡塊431和第一卡槽4411組裝方便，便于實現細長體2與操作手柄1之間的拆裝。
[0081]當然，上述第一卡槽4411還可以為槽孔。
[0082]更具體地，傳動組件44中的第二傳動件441可以為傳動片，也可以為傳動桿。
[0083]當然，請參考圖5，上述傳動組件44中的第一傳動件442與第二傳動件441之間可以通過第二卡塊4421和第二卡槽4412卡接。
[0084]具體地，上述卡塊設置于第二傳動件441，卡槽設置于第一傳動件442 ；
[0085]或者卡塊可設置于第一傳動件442，而卡槽設置于第二傳動件441。
[0086]為便于實現末端執行器3與細長體2之間的拆裝，請參考圖5，傳動組件44中的第二傳動件441與第一傳動件442之間通過設置于第一傳動件442上的第二卡塊4421和設置于第二傳動件441上的第二卡槽4412卡接。末端執行器3與細長體2組裝時，將連接部31的近側一端插入細長體2遠側一端的殼體內，然后順時針旋轉，即可將第二卡塊4421滑入第二卡槽4412中，實現第二傳動件441與第一傳動件442之間的傳動連接，操作方便。
[0087]另外，一種優選實施方式中，本發明提供的外科手術器械可以為切割縫合器。
[0088]顯然，本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種外科手術器械的電動彎轉裝置，包括為所述外科手術器械的末端執行器彎轉提供動力的驅動組件；其特征在于，所述驅動組件包括:隨動件、螺紋絲杠和電機，所述電機的輸出軸與螺紋絲杠傳動連接，所述隨動件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執行器傳動連接。
2.根據權利要求1所述的電動彎轉裝置，其特征在于，還包括: 沿所述隨動件移動方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述外科手術器械的操作手柄的殼體相對固定；所述隨動件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動配合，限定所述隨動件沿所述滑軌滑動。
3.根據權利要求1所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述螺紋絲杠樞接于所述外科手術器械的操作手柄的殼體。
4.根據權利要求1?3任一項所述的電動彎轉裝置，其特征在于，還包括可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的傳動組件，所述隨動件通過所述傳動組件與所述末端執行器傳動連接。
5.根據權利要求4所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述傳動組件包括: 可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉； 可沿所述細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。
6.根據權利要求5所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述第二傳動件與所述隨動件之間通過第—塊和第—^槽卡接。
7.根據權利要求6所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述第一卡塊設置于所述隨動件，所述第一卡槽設置于所述第二傳動件；或者 所述第一卡塊設置于所述第二傳動件，所述第一卡槽設置于所述隨動件。
8.根據權利要求6所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述第二傳動件為傳動片，或者傳動桿。
9.根據權利要求5所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述第一傳動件與所述第二傳動件之間通過第二卡塊和第二卡槽卡接。
10.根據權利要求9所述的電動彎轉裝置，其特征在于，所述第二卡塊設置于所述第二傳動件，所述第二卡槽設置于所述第一傳動件；或者 所述第二卡塊設置于所述第一傳動件，所述第二卡槽設置于所述第二傳動件。
11.一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器和細長體，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，其特征在于，還包括如權利要求1?10任一項所述的電動彎轉裝置。
12.根據權利要求11所述的外科手術器械，其特征在于，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號】A61B17/94GK104337557SQ201310347190
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】董家權, 孫燚, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司