被檢體信息獲取裝置和方法與信息處理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及被檢體信息獲取裝置和方法與信息處理裝置。提供一種被檢體信息獲取裝置，該被檢體信息獲取裝置包括：接收從被檢體傳播的聲波并將聲波轉(zhuǎn)換成作為電信號(hào)的接收信號(hào)的多個(gè)接收元件；在使用接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行根據(jù)接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成的自適應(yīng)波束形成器；在使用接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成的延遲與求和波束形成器；使用自適應(yīng)波束形成器和延遲與求和波束形成器之中的一個(gè)的輸出信號(hào)以對(duì)所述波束形成器之中的另一個(gè)的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制的振幅調(diào)制器；和基于通過(guò)振幅調(diào)制器輸出的信號(hào)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的生成器。
【專利說(shuō)明】被檢體信息獲取裝置和方法與信息處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及被檢體信息獲取裝置、信息處理裝置和被檢體信息獲取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于通過(guò)使用超聲波將被檢體內(nèi)部的三維結(jié)構(gòu)成像的超聲成像裝置在醫(yī)療領(lǐng)域中被廣泛用作超聲診斷裝置。
[0003]緊隨超聲成像技術(shù)的進(jìn)展，超聲診斷裝置的性能逐年迅速提高。作為尋求進(jìn)一步提高該性能的一種技術(shù)，依賴于自適應(yīng)(adaptive)信號(hào)處理的圖像重構(gòu)正得到研究。例如，J.F.Synnevag, et al., “Adaptive Beamforming Applied to MedicalUltrasound Imaging”，IEEE Trans.ULTRASONIC, FERROELECTRICS, AND FREQUENCYCONTROL, VOL.54，N0.8，AUGUST2007報(bào)告了依賴于DCMP (方向約束電力最小化)方法的形式的自適應(yīng)信號(hào)處理的超聲波波束形成技術(shù)。
[0004]DCMP方法是作為自適應(yīng)天線的一種技術(shù)開(kāi)發(fā)的自適應(yīng)信號(hào)處理技術(shù)。DCMP方法是包括基于約束條件自適應(yīng)地調(diào)整接收方向即使得希望的方向的到達(dá)波的接收增益恒定并且使包含干涉波的所有接收信號(hào)的強(qiáng)度最小化的接收方法。該方法使得能夠使干涉波強(qiáng)度與信號(hào)強(qiáng)度的比最小化，并由此允許接收具有良好的SN比的信號(hào)。同樣，已知，與基于延遲與求和(delay-and-sum)的普通的波束形成方法相比，該方法允許提高重構(gòu)圖像的分辨率和對(duì)比度。DCMP方法也被稱為CAP0N方法。
[0005]美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2003/0065262 (專利文獻(xiàn)2 )的說(shuō)明書(shū)和美國(guó)專利N0.6798380 (專利文獻(xiàn)3)的說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了在超聲成像中使用DCMP方法的情況下的計(jì)算方法。日本專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2010-200926 (專利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了束信號(hào)合成方法，在該束信號(hào)合成方法中，比較基于DCMP方法的波束形`成的輸出信號(hào)和延遲與求和波束形成的輸出信號(hào)，并且輸出較小的信號(hào)。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2010-200926
[0007]專利文獻(xiàn)2:美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2003/0065262的說(shuō)明書(shū)
[0008]專利文獻(xiàn)3:美國(guó)專利N0.6798380的說(shuō)明書(shū)
[0009]非專利文獻(xiàn)1:J.F.Synnevag, et al., “Adaptive Beamforming Applied toMedical Ultrasound Imaging”，IEEE Trans.ULTRASONIC, FERROELECTRICS, AND FREQUENCYCONTROL, VOL.54, N0.8，AUGUST2007

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]通過(guò)DCMP方法的超聲波波束形成的有利之處在于，該方法明顯提高重構(gòu)的圖像的分辨率。但是，已知，DCMP方法的問(wèn)題在于，當(dāng)與從焦點(diǎn)到達(dá)的信號(hào)分量相關(guān)的相關(guān)干涉波作為噪聲被輸入時(shí)，來(lái)自焦點(diǎn)的信號(hào)分量被消除。在超聲成像的情況下，一個(gè)傳送波在各種反射體中被反射，并且，其復(fù)合信號(hào)被接收。因此，原則上，來(lái)自焦點(diǎn)以外的點(diǎn)的噪聲波均是相關(guān)的干涉波，這生成特別嚴(yán)重的問(wèn)題。[0011]在DCMP方法被用于超聲圖像中的情況下，為了解決以上的問(wèn)題，通常需要大量的附加的處理運(yùn)算，例如，相關(guān)矩陣的空間平均化處理、相關(guān)矩陣的時(shí)間平均化處理、和/或相關(guān)矩陣的對(duì)角項(xiàng)的微小正數(shù)的求和。這些附加的處理運(yùn)算減輕DCMP方法的問(wèn)題，并且對(duì)于包含各種噪聲波的接收信號(hào)有效地增強(qiáng)波束形成的魯棒性。
[0012]但是，這些附加的處理運(yùn)算在一定程度上貶損DCMP方法的特性，因此，DCMP方法的特性在一些情況下取決于以上的條件比普通的延遲與求和波束形成方法的特性差。特別地，易于出現(xiàn)DCMP方法在分辨率上占優(yōu)但延遲與求和方法在對(duì)比度上占優(yōu)的情況。即，在DCMP方法中，分辨率好但對(duì)比度不令人滿意，而在延遲與求和波束形成中，對(duì)比度好但分辨率不令人滿意。
[0013]因此，需要一些新穎的組合具有這樣不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的兩種或更多種波束形成方法的輸出信號(hào)并強(qiáng)調(diào)所述方法的優(yōu)點(diǎn)的輸出信號(hào)生成手段。
[0014]鑒于以上的情況，本發(fā)明的目的是，提供通過(guò)對(duì)從被檢體接收的超聲波執(zhí)行自適應(yīng)信號(hào)處理生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的裝置，并提高圖像質(zhì)量。
[0015]本發(fā)明提供一種被檢體信息獲取裝置，該被檢體信息獲取裝置包括:
[0016]被配置為接收從被檢體傳播的聲波并被配置為將聲波轉(zhuǎn)換成作為電信號(hào)的接收信號(hào)的多個(gè)接收元件；
[0017]被配置為執(zhí)行在使用接收信號(hào)時(shí)根據(jù)接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成的自適應(yīng)波束形成器；
[0018]被配置為在使用接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成的延遲與求和波束形成器；·
[0019]被配置為使用自適應(yīng)波束形成器和延遲與求和波束形成器之中的一個(gè)的輸出信號(hào)以對(duì)所述波束形成器之中的另一個(gè)的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制的振幅調(diào)制器；和
[0020]被配置為基于通過(guò)振幅調(diào)制器輸出的信號(hào)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的生成器。
[0021]本發(fā)明還提供一種基于通過(guò)接收從被檢體傳播的聲波的多個(gè)接收元件輸出的接收信號(hào)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的信息處理裝置，該信息處理裝置包括:
[0022]被配置為執(zhí)行在使用接收信號(hào)時(shí)根據(jù)接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成的自適應(yīng)波束形成器；
[0023]被配置為在使用接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成的延遲與求和波束形成器；和
[0024]被配置為使用自適應(yīng)波束形成器和延遲與求和波束形成器之中的一個(gè)的輸出信號(hào)以對(duì)所述波束形成器之中的另一個(gè)的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制的振幅調(diào)制器。
[0025]本發(fā)明還提供一種被檢體信息獲取方法，該被檢體信息獲取方法包括:
[0026]通過(guò)多個(gè)接收元件接收從被檢體傳播的聲波并將聲波轉(zhuǎn)換成作為電信號(hào)的接收信號(hào)的步驟；
[0027]在使用接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行根據(jù)接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成的自適應(yīng)波束形成步驟；
[0028]在使用接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成的延遲與求和波束形成步驟；
[0029]在使用自適應(yīng)波束形成步驟和延遲與求和波束形成步驟之中的一個(gè)中的輸出信號(hào)時(shí)執(zhí)行振幅調(diào)制以對(duì)另一個(gè)的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制的振幅調(diào)制步驟；和
[0030]基于經(jīng)振幅調(diào)制的信號(hào)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的生成步驟。
[0031]本發(fā)明成功地提供通過(guò)對(duì)從被檢體接收的超聲波執(zhí)行自適應(yīng)信號(hào)處理生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的裝置，并成功地提高圖像質(zhì)量。
[0032]從參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是示出利用DCMP方法的常規(guī)的裝置的配置的示圖；
[0034]圖2A~2D是示出延遲與求和方法和DCMP方法的線波形的例子的示圖；
[0035]圖3是示出根據(jù)例子1的裝置的配置的示圖；
[0036]圖4A~4E是用于通過(guò)使用一點(diǎn)目標(biāo)的回聲圖像解釋例子1中的結(jié)果的示圖；
[0037]圖5A~5E是用于通過(guò)使用兩點(diǎn)目標(biāo)的回聲圖像解釋例子1中的結(jié)果的示圖；
[0038]圖6是示出根據(jù)例子2的裝置的配置的示圖；
[0039]圖7是示出根據(jù)例子3的裝置的配置的示圖；
[0040]圖8是示出根據(jù)例子4的裝置的配置的示圖；
[0041]圖9是示出根據(jù)例 子5的裝置的配置的示圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下參照附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。根據(jù)要使用本發(fā)明的裝置的配置并且根據(jù)各種條件，在適當(dāng)?shù)臈l件下，以下描述的具體的計(jì)算式和計(jì)算過(guò)程等要被修改。因此，本發(fā)明的范圍不限于以下闡述的特征。
[0043]本發(fā)明的被檢體信息獲取裝置包括依賴于超聲波回聲技術(shù)的超聲成像方法和裝置，該超聲波回聲技術(shù)包括將超聲波傳送到被檢體、接收在被檢體內(nèi)部反射和傳播通過(guò)被檢體的反射波(回聲波)并獲取圖像數(shù)據(jù)形式的被檢體信息。本發(fā)明還包括將光(電磁波)照射到被檢體上、接收由于光聲效應(yīng)在被檢體內(nèi)生成和傳播通過(guò)被檢體的聲波并且以圖像數(shù)據(jù)的形式獲取被檢體信息的光聲成像方法和裝置。
[0044]在依賴于前者的超聲波回聲技術(shù)的裝置的情況下，獲取的被檢體信息是反映被檢體內(nèi)部的組織之間的聲學(xué)阻抗的差異的信息。在依賴于光聲效應(yīng)的后者的裝置的情況下，獲取的被檢體信息表不作為光照射的結(jié)果生成的聲波的源的分布、被檢體內(nèi)的初始聲壓分布、或者從初始聲壓分布導(dǎo)出的光能吸收密度分布和/或吸收系數(shù)分布以及構(gòu)成組織的物質(zhì)的濃度的分布。物質(zhì)濃度分布可以是例如氧飽和度分布、氧合血紅蛋白還原的血紅蛋白濃度分布等。
[0045]如在本發(fā)明中使用的那樣，術(shù)語(yǔ)聲波包括稱為音波、超聲波和聲波的彈性波，典型的是超聲波。由于光聲效應(yīng)生成的聲波被稱為光聲波或光超聲波。聲學(xué)檢測(cè)器(例如，探頭)接收在被檢體中生成或反射并且通過(guò)后者傳播的聲波。
[0046]本發(fā)明還可被視為用于通過(guò)計(jì)算機(jī)等的控制實(shí)現(xiàn)在被檢體信息獲取裝置中執(zhí)行的各種操作的被檢體信息獲取方法。在源自已通過(guò)探頭獲取的聲波的轉(zhuǎn)換的電信號(hào)被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置中的情況下，本發(fā)明也可被視為使用這些信號(hào)以構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的形式的被檢體信息的信息處理裝置。[0047]在以下的公開(kāi)中，術(shù)語(yǔ)延遲與求和表示在考慮超聲波探頭中的多個(gè)接收元件的位置以及被檢體內(nèi)的目標(biāo)位置的情況下求出被檢體信息的處理。更具體而言，根據(jù)傳送聲波的方向并根據(jù)波的返回位置(在利用光聲效應(yīng)的情況下，是生成聲波的位置)對(duì)于多個(gè)接收信號(hào)實(shí)施延遲處理。在延遲處理之后，然后對(duì)多個(gè)接收信號(hào)執(zhí)行求和處理。即，在這里執(zhí)行延遲與求和處理。這種延遲與求和處理是基于接收波束形成，生成與來(lái)自被檢體內(nèi)的各位置的聲波的聲壓對(duì)應(yīng)的信號(hào)的處理。
[0048]可在將多個(gè)接收信號(hào)乘以各權(quán)重之后執(zhí)行延遲與求和處理中的求和。具體而言，傳送和接收的觀察位置和條件在信號(hào)接收之前是已知的，由此，可通過(guò)將接收信號(hào)乘以根據(jù)這些條件建立的權(quán)重執(zhí)行求和處理來(lái)獲得良好的圖像。利用事先根據(jù)觀察位置與傳送和接收條件計(jì)算的固定權(quán)重作為這些權(quán)重的方法可被稱為在普通的延遲與求和處理運(yùn)算中執(zhí)行的固定類型信號(hào)處理。
[0049]可實(shí)施的其它方法包括用于相乘的權(quán)重根據(jù)接收信號(hào)自適應(yīng)地改變的方法，即，自適應(yīng)信號(hào)處理方法。其例子包括例如上述的DCMP方法(CAPON方法)。在這種自適應(yīng)波束形成中，接收方向性根據(jù)接收信號(hào)被調(diào)整。
[0050]由此在被檢體內(nèi)的各位置(像素或體素(voxel))處獲得的信號(hào)強(qiáng)度(體數(shù)據(jù))的處理也被稱為圖像重構(gòu)，意思是構(gòu)建用于顯示的圖像數(shù)據(jù)。
[0051]在詳細(xì)解釋本發(fā)明之前，將解釋常規(guī)的DCMP方法的例子。
[0052]圖1示出依賴于DCMP方法的常規(guī)的被檢體信息獲取裝置的配置。圖中，傳送信號(hào)控制電路2根據(jù)來(lái)自CPU16的指令生成傳送信號(hào)3，通過(guò)傳送和接收控制電路4驅(qū)動(dòng)超聲波探頭1的超聲波傳送和接收元件組5，并且傳送脈沖的超聲波束6。
[0053]通過(guò)超聲波束6的反射生成的超聲回聲波7再一次通過(guò)超聲波傳送和接收元件組5被轉(zhuǎn)換成Μ個(gè)信道的電信號(hào)，并且通過(guò)傳送和接收控制電路4被發(fā)送到整相延遲電路8。發(fā)送的電信號(hào)通過(guò)AD轉(zhuǎn)換電路(未示出)被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。整相延遲電路8以來(lái)自超聲波束6上的任意點(diǎn)Q的回聲信號(hào)的到達(dá)時(shí)間均等的方式調(diào)整信號(hào)的延遲時(shí)間。
[0054]復(fù)變換電路9將已調(diào)整其延遲時(shí)間的Μ信道信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的復(fù)信號(hào)。復(fù)變換電路9中的復(fù)變換處理包括:基于包含實(shí)數(shù)值序列的輸入信號(hào)生成各頻率分量的相位偏移90°的信號(hào)，以及作為虛部添加90°相位偏移信號(hào)以由此將信號(hào)轉(zhuǎn)換成復(fù)信號(hào)。可通過(guò)使用具有奇數(shù)抽頭(tap)和奇對(duì)稱系數(shù)的FIR濾波器計(jì)算90°相位偏移信號(hào)，并由此可容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)變換電路9。在以下的解釋中，復(fù)變換電路9中的時(shí)刻t點(diǎn)處的Μ個(gè)信道輸出信號(hào)表示為1[1，幻3[2，幻、叉[3，幻、…、x[M，t]。圖中，Μ與5對(duì)應(yīng)，并且，時(shí)刻t被省略。
[0055]用于從復(fù)接收信號(hào)x[l, t]、x[2, t]、x[3, t]、…、x[M, t]計(jì)算復(fù)相關(guān)矩陣A[t]的過(guò)程遵照作為用于衰減相關(guān)干涉波的影響的方法的已知的空間平均化方法。在空間平均化方法中，如式(1)那樣，通過(guò)在L個(gè)批次中取Μ個(gè)復(fù)信號(hào)來(lái)定義子陣列信號(hào)矢量Xj [t]，并且，根據(jù)式(2)計(jì)算復(fù)相關(guān)矩陣。通常，使用約M/2的數(shù)值作為數(shù)值L。在式(2)中，Xj[t]的上標(biāo)中的符號(hào)Η表示矢量的轉(zhuǎn)置和復(fù)共軛。
[0056][數(shù)學(xué)1]
【權(quán)利要求】
1.一種被檢體信息獲取裝置，包括:多個(gè)接收元件，所述多個(gè)接收元件被配置為接收從被檢體傳播的聲波并被配置為將聲波轉(zhuǎn)換成作為電信號(hào)的接收信號(hào)；自適應(yīng)波束形成器，所述自適應(yīng)波束形成器被配置為在使用所述接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行根據(jù)所述接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成；延遲與求和波束形成器，所述延遲與求和波束形成器被配置為在使用所述接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成；振幅調(diào)制器，所述振幅調(diào)制器被配置為使用自適應(yīng)波束形成器和延遲與求和波束形成器之中的一個(gè)的輸出信號(hào)以對(duì)所述波束形成器之中的另一個(gè)的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制；和生成器，所述生成器被配置為基于通過(guò)所述振幅調(diào)制器輸出的信號(hào)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的被檢體信息獲取裝置，其中，所述振幅調(diào)制器通過(guò)使用來(lái)自所述自適應(yīng)波束形成器的輸出信號(hào)對(duì)來(lái)自所述延遲與求和波束形成器的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制。
3.根據(jù)權(quán)利 要求2所述的被檢體信息獲取裝置，還包括:計(jì)算電路，所述計(jì)算電路被配置為基于來(lái)自所述自適應(yīng)波束形成器的輸出信號(hào)和通過(guò)使用約束矢量求出的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算調(diào)制比，其中，所述振幅調(diào)制器通過(guò)使用所述調(diào)制比對(duì)來(lái)自所述延遲與求和波束形成器的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的被檢體信息獲取裝置，其中，所述振幅調(diào)制器通過(guò)使用經(jīng)隨時(shí)間改變的函數(shù)校正的調(diào)制比來(lái)執(zhí)行振幅調(diào)制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體信息獲取裝置，其中，所述振幅調(diào)制器通過(guò)使用單調(diào)增加的函數(shù)校正調(diào)制比。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的被檢體信息獲取裝置，其中，所述振幅調(diào)制器根據(jù)包含隨時(shí)間改變的參數(shù)的線性內(nèi)插公式校正調(diào)制比。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體信息獲取裝置，其中，所述振幅調(diào)制器通過(guò)使用來(lái)自所述延遲與求和波束形成器的輸出信號(hào)對(duì)來(lái)自所述自適應(yīng)波束形成器的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中的任一項(xiàng)所述的被檢體信息獲取裝置，其中，所述多個(gè)接收元件以一維的方式被排列，并且在元件由于其沿與排列方向相交的方向的機(jī)械位移而到達(dá)的各位置處生成接收信號(hào)；所述自適應(yīng)波束形成器和所述延遲與求和波束形成器通過(guò)對(duì)各位置處的接收信號(hào)執(zhí)行波束形成來(lái)生成輸出信號(hào)，并且，所述振幅調(diào)制器在各位置處執(zhí)行振幅調(diào)制；并且，通過(guò)使用通過(guò)所述振幅調(diào)制器生成和輸出的信號(hào)在多個(gè)位置處執(zhí)行沿與排列方向相交的方向的波束形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體信息獲取裝置，其中，所述自適應(yīng)波束形成是DCMP方法。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體信息獲取裝置，其中，從被檢體傳播的聲波是被傳送到被檢體的超聲波的回聲波。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被檢體信息獲取裝置，其中，從被檢體傳播的聲波是在將電磁波照射到被檢體上時(shí)生成的光聲波。
12.一種基于通過(guò)接收從被檢體傳播的聲波的多個(gè)接收元件輸出的接收信號(hào)來(lái)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的信息處理裝置，所述信息處理裝置包括:自適應(yīng)波束形成器，所述自適應(yīng)波束形成器被配置為在使用所述接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行根據(jù)所述接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成；延遲與求和波束形成器，所述延遲與求和波束形成器被配置為在使用所述接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成；和振幅調(diào)制器，所述振幅調(diào)制器被配置為使用自適應(yīng)波束形成器和延遲與求和波束形成器之中的一個(gè)的輸出信號(hào)以對(duì)所述波束形成器之中的另一個(gè)的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制。
13.—種被檢體信息獲取方法，包括: 通過(guò)多個(gè)接收元件接收從被檢體傳播的聲波并將所述聲波轉(zhuǎn)換成作為電信號(hào)的接收信號(hào)的步驟；在使用所述接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行根據(jù)所述接收信號(hào)調(diào)整接收方向性的自適應(yīng)波束形成的自適應(yīng)波束形成步驟；在使用所述接收信號(hào)時(shí)執(zhí)行具有預(yù)設(shè)的方向性的延遲與求和波束形成的延遲與求和波束形成步驟；執(zhí)行使用自適應(yīng)波束形成步驟和延遲與求和波束形成步驟之中的一個(gè)中的輸出信號(hào)的振幅調(diào)制以對(duì)另一個(gè)中的輸出信號(hào)執(zhí)行振幅調(diào)制的振幅調(diào)制步驟；和基于經(jīng)振幅調(diào)制的信號(hào)生成被檢體內(nèi)部的圖像數(shù)據(jù)的生成步驟。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK103622721SQ201310362923
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月23日
【發(fā)明者】依田晴夫 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社