一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，包括外鏡鞘和鏡體，外鏡鞘內設置有旋轉鞘和內鏡鞘，旋轉鞘可旋轉套設在內鏡鞘外，且旋轉鞘與內鏡鞘之間不會產生軸向的相對位移；內鏡鞘遠離鏡體一端設置有結石拾取組件，結石拾取組件的側壁上還設有一個開口，開口可由一封閉組件遮蓋，內鏡鞘的腔內設置有器械通道管，碎石組件設置在器械通道管中，其碎石端伸入結石拾取組件內。本發明的經皮腎鏡取石裝置可將結石置于封閉的空間內進行碎石，結石殘渣不無殘留，對周圍組織無損傷較小，結石碎屑對內窺鏡視野的干擾小，能顯著提高了手術效率和效果，減輕了患者的痛苦及負擔。
【專利說明】—種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫用器械【技術領域】，具體涉及一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置。
【背景技術】
[0002]臨床上腎臟鑄型結石、多發結石、腎盞結石為腎臟難治性結石，體外震波碎石(ESWL)對此類結石療效甚微，且并發癥較多，而開放手術則以引起腎實質裂傷、腎臟大出血，甚者腎臟切除。經皮腎鏡的出現為腎臟結石的治療，開辟了一條治療的新路徑，尤其對此類難治性結石，如較大的鑄型結石、多發結石、腎盞結石等。現有經皮腎鏡可配合氣壓彈道、超聲、激光等碎石，但由于腎臟的特殊結構、以及碎石過程中結石處于腎盂與輸尿管、腎盞相通的特殊環境，腎盂內的結石在碎石過程中，結石碎屑易進入腎盞及輸尿管，而導致結石殘留，引起腎盞結石及輸尿管結石，甚者結石沿輸尿管進入膀胱內而引起膀胱結石，往往需要再次手術或后續治療，增大病人的創傷、痛苦。此外，碎石時碎石器械及結石碎片亦可對腎臟及輸尿管造成一定的損傷，結石碎屑還可干擾手術視野，影響手術效果，延長手術時間，加大手術風險，增加病人的痛苦及負擔。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，適用于單發較大結石或多發結石等，可將結石置于封閉的空間內進行碎石，結石殘渣不無殘留，對周圍組織無損傷較小，結石碎屑對內窺鏡視野的干擾小，能顯著提高了手術效率和效果，減輕了患者的痛苦及負擔。
[0004]本發明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是:一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置， 包括兩端開放的直管狀外鏡鞘和連接于外鏡鞘一端的鏡體，外鏡鞘內設置有碎石組件和內窺成像組件，所述碎石組件和內窺成像組件對應鏡體一端分別與鏡體上的碎石通道入口和光纖入口連接；
外鏡鞘內設置有旋轉鞘和內鏡鞘，旋轉鞘和內鏡鞘均為兩端開放的直管狀鏡鞘，旋轉鞘可旋轉套設在內鏡鞘外，且旋轉鞘與內鏡鞘之間不會產生軸向的相對位移；
旋轉鞘和內鏡鞘通過驅動組件可在外鏡鞘內沿軸向同時移動，且旋轉鞘和內鏡鞘均可通過驅動組件分別進行旋轉；
內鏡鞘遠離鏡體一端設置有結石拾取組件，結石拾取組件具有一個骨架，骨架表面覆蓋有的彈性薄膜；骨架由固定環、支撐圓蓋以及多根彈性龍骨構成橢圓形籠式骨架；結石拾取組件通過固定環與內鏡鞘的端面固定連接；
所述結石拾取組件的側壁上還設有一個開口，開口可由一封閉組件遮蓋，封閉組件由旋轉環和弧形側壁組成，旋轉環套設在支撐圓蓋的圓周上，弧形側壁由多根彈性龍骨和覆蓋于龍骨上的彈性薄膜組成，龍骨的兩端分別與旋轉環和旋轉鞘固定連接。
[0005]所述的驅動組件包括旋轉鞘驅動單元、內鏡鞘驅動單元和復位彈簧，內鏡鞘驅動單元由導桿組件I和控制按鈕I組成，導桿組件I穿設在鏡體內，導桿組件I的一端與內鏡鞘固定連接，另一端伸出鏡體連接控制按鈕I，旋轉鞘驅動單元由導桿組件I1、控制按鈕II組成，導桿組件II穿設在鏡體內，導桿組件II的一端與旋轉鞘固定連接，另一端伸出鏡體連接控制按鈕II，所述導桿組件I伸出鏡體的長度大于導桿組件II伸出鏡體的長度，所述復位組件由對稱設置在鏡體上的兩個支架、扭力彈簧、連接桿和旋轉套環組成，兩個扭力彈簧分別設置在支架遠離鏡體一端，旋轉套環可旋轉套設置在控制按鈕II的圓周上，旋轉套環和兩個扭力彈簧之間均通過連接桿進行連接。
所述旋轉鞘的內壁設有環形凹槽，內鏡鞘的外壁設有卡入環形凹槽的突片。
[0006]所述內鏡鞘的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件設置在器械通道管中，其碎石端伸入結石拾取組件內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在內鏡鞘的端口處。
[0007]所述內鏡鞘的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體上的進水口相連接，內鏡鞘中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體上的出水閥相連接。
[0008]所述的結石拾取組件在非工作狀態時縮于內鏡鞘中。
[0009]所述的碎石組件為氣壓彈道碎石器械或者激光碎石器械。
[0010]所述的內窺成像組件還包括目鏡、光源、光源光纖和成像返回光纖，目鏡和光源分別設置在鏡體上，成像返回光纖的一端與目鏡相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
[0011]有益效果
本發明的經皮腎鏡取石裝置可將結石限制在腎臟內的一個封閉空間中，在該封閉空間內進行碎石操作的時候，結石殘渣不會進入膀胱，術后結石無殘留，不會對腎臟壁及周圍組織造成損傷，且結石碎屑對內窺鏡視野的干擾較小，對于手術過程影響小，能顯著提高手術效率和效果，明顯減輕了患者的痛苦及負擔。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明經皮腎鏡取石裝置的結構示意圖；
圖2是本發明驅動組件的結構示意圖；
圖3是本發明旋轉鞘和內鏡鞘的配合示意圖；
圖4是本發明結石拾取組件的結構示意圖；
圖5是本發明結石拾取組件的分解結構示意圖；
圖6是本發明封閉組件的結構示意圖；
圖7是本發明結石拾取組件和封閉組件的配合示意圖；
圖8是本發明結石拾取組件和封閉組件的配合示意圖1I ；
圖中標記:1、外鏡鞘，2、鏡體，3、旋轉鞘，301、環形凹槽，4、內鏡鞘，401、突片，5、結石拾取組件，501、固定環，502、支撐圓蓋，503、彈性龍骨，504、開口，601、旋轉環，602、弧形側壁，
7、驅動組件，701、導桿組件I，702、控制按鈕I，703、導桿組件11，704、控制按鈕11，705、支架，706、扭力彈簧，707、連接桿，708、旋轉套環，8、碎石組件，901、光源，10、進水口，11、出水閥?！揪唧w實施方式】
[0013]如圖1、2、3所示:一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，包括兩端開放的直管狀外鏡鞘I和連接于外鏡鞘I 一端的鏡體2，外鏡鞘I內設置有碎石組件8和內窺成像組件，所述碎石組件8和內窺成像組件對應鏡體2 —端分別與鏡體2上的碎石通道入口和光纖入口連接。所述的碎石組件8為氣壓彈道碎石器械或者激光碎石器械。外鏡鞘I內設置有旋轉鞘3和內鏡鞘4，旋轉鞘3和內鏡鞘4均為兩端開放的直管狀鏡鞘，旋轉鞘3可旋轉套設在內鏡鞘4外，所述旋轉鞘3的內壁設有環形凹槽301，內鏡鞘4的外壁設有卡入環形凹槽301的突片401，且旋轉鞘3與內鏡鞘4之間不會產生軸向的相對位移；旋轉鞘3和內鏡鞘4通過驅動組件7可在外鏡鞘I內沿軸向同時移動，且旋轉鞘3和內鏡鞘4均可通過驅動組件7分別進行旋轉。也就是說旋轉鞘3與內鏡鞘4發生軸向位移是總是同時的，無論控制旋轉鞘3與內鏡鞘4中的哪一個進行軸向位移，另一個都會同時移動，但是旋轉鞘3與內鏡鞘4之間又會發生相對轉動。
所述內鏡鞘4的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件8設置在器械通道管中，其碎石端伸入 結石拾取組件5內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在內鏡鞘4的端口處。內鏡鞘4的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體2上的進水口 10相連接，內鏡鞘4中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體2上的出水閥11相連接。
[0014]所述的內窺成像組件還包括目鏡、光源901、光源光纖和成像返回光纖，目鏡和光源901分別設置在鏡體2上，成像返回光纖的一端與目鏡相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源901相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部。
[0015]如圖2所示:所述的驅動組件7包括旋轉鞘驅動單元、內鏡鞘驅動單元和復位彈簧705，內鏡鞘驅動單元由導桿組件I 701和控制按鈕I 702組成，導桿組件I 701穿設在鏡體2內，導桿組件I 701的一端與內鏡鞘4固定連接，另一端伸出鏡體2連接控制按鈕
I702，旋轉鞘驅動單元由導桿組件II 703、控制按鈕II 704組成，導桿組件II 703穿設在鏡體2內，導桿組件II 703的一端與旋轉鞘3固定連接，另一端伸出鏡體2連接控制按鈕
II704，所述導桿組件I 701伸出鏡體2的長度大于導桿組件II 703伸出鏡體2的長度，所述復位組件由對稱設置在鏡體2上的兩個支架705、扭力彈簧706、連接桿707和旋轉套環708組成，兩個扭力彈簧706分別設置在支架705遠離鏡體2 —端，旋轉套環708可旋轉套設置在控制按鈕II 704的圓周上，旋轉套環708和兩個扭力彈簧706之間均通過連接桿707進行連接?？刂瓢粹oII 704具有一個中心通孔，導桿組件I 701穿過該通孔與控制按鈕
I702連接。
[0016]如圖1、4、5、6所示:所述內鏡鞘4遠離鏡體2 —端設置有結石拾取組件5，結石拾取組件5具有一個骨架，骨架表面覆蓋有的彈性薄膜；骨架由固定環501、支撐圓蓋502以及多根彈性龍骨503構成橢圓形籠式骨架；結石拾取組件5通過固定環501與內鏡鞘4的端面固定連接；所述結石拾取組件5的側壁上還設有一個開口 504，開口 504可由一封閉組件遮蓋，封閉組件由旋轉環601和弧形側壁602組成，旋轉環601套設在支撐圓蓋502的圓周上，弧形側壁602由多根彈性龍骨503和覆蓋于龍骨上的彈性薄膜組成，龍骨的兩端分別與旋轉環601和旋轉鞘3固定連接。[0017]本發明的經皮腎鏡取石裝置，在非工作狀態時，結石拾取組件5縮于內鏡鞘4中，此時的籠式骨架處于壓縮狀態，使用時，將取石鏡導入結石患者的體內，通過成像組件使取石鏡的碎石端到達結石處，此時，通過推動控制按鈕I 702，使結石拾取組件5伸出到鞘外，然后旋轉控制按鈕II 704,帶動旋轉鞘3轉動，改變弧形側壁602的位置，使結石拾取組件5的開口 504處于無遮擋狀態，然后在成像組件的協助下，將結石通過開口 504裝載進入結石拾取組件5的內腔，繼續旋轉控制按鈕II 704，改變弧形側壁602的位置，使結石拾取組件5的開口 504處于遮擋狀態，此時碎石端即形成了封閉的碎石環境，通過碎石組件可以將結石粉碎，粉碎過程中，由于結石變碎，變小，結石拾取組件5的彈性骨架也會同步回縮，始終保持結石處于一個較小的空間內，防止結石位置不固定，增大碎石的難度，在扭力彈簧706的作用下，結石拾取組件5會慢慢的縮回鞘內，這時完成了一次碎石工作。碎石操作過程中是在該封閉空間內進行，結石殘渣不會進入體內，術后結石無殘留，不會對周圍組織造成損傷，且結石碎屑對內窺鏡視野的干擾較小，對于手術過程影響小，能顯著提高手術效率和效果，明顯減輕了患者的 痛苦及負擔。
【權利要求】
1.一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，包括兩端開放的直管狀外鏡鞘(I)和連接于外鏡鞘(I) 一端的鏡體(2)，外鏡鞘(I)內設置有碎石組件(8)和內窺成像組件，其特征在于: 外鏡鞘(I)內設置有旋轉鞘(3)和內鏡鞘(4)，旋轉鞘(3)和內鏡鞘(4)均為兩端開放的直管狀鏡鞘，旋轉鞘(3)可旋轉套設在內鏡鞘(4)外，且旋轉鞘(3)與內鏡鞘(4)之間不會產生軸向的相對位移； 旋轉鞘(3)和內鏡鞘(4)通過驅動組件(7)可在外鏡鞘(I)內沿軸向同時移動，且旋轉鞘(3)和內鏡鞘(4)均可通過驅動組件(7)分別進行旋轉； 內鏡鞘(4)遠離鏡體(2)—端設置有結石拾取組件(5)，結石拾取組件(5)具有一個骨架，骨架表面覆蓋有的彈性薄膜；骨架由固定環(501)、支撐圓蓋(502)以及多根彈性龍骨(503)構成橢圓形籠式骨架；結石拾取組件(5)通過固定環(501)與內鏡鞘(4)的端面固定連接； 所述結石拾取組件(5)的側壁上還設有一個開口(504)，開口(504)可由一封閉組件遮蓋，封閉組件由旋轉環(601)和弧形側壁(602)組成，旋轉環(601)套設在支撐圓蓋(502)的圓周上，弧形側壁(602)由多根彈性龍骨(503)和覆蓋于龍骨上的彈性薄膜組成，龍骨的兩端分別與旋轉環(601)和旋轉鞘(3)固定連接； 所述的驅動組件(7)包括旋轉鞘驅動單元、內鏡鞘驅動單元和復位組件，內鏡鞘驅動單元由導桿組件I (701)和控制按鈕I (702)組成，導桿組件I (701)穿設在鏡體(2)內，導桿組件I (701)的一端與內鏡鞘(4)固定連接，另一端伸出鏡體(2)連接控制按鈕I (702)，旋轉鞘驅動單元由導桿組件II (703)、控制按鈕II (704)組成，導桿組件II (703)穿設在鏡體(2)內，導桿組件II (703)的一端與旋轉鞘(3)固定連接，另一端伸出鏡體(2)連接控制按鈕II (704)，所述導桿組件I (701)伸出鏡體(2)的長度大于導桿組件II (703)伸出鏡體(2)的長度，控制按鈕II (704)具`有一個中心圓孔，所述導桿組件I (701)穿過控制按鈕II(704)的中心圓孔與控制按鈕I (702)連接，所述復位組件由對稱設置在鏡體(2)上的兩個支架(705)、扭力彈簧(706)、連接桿(707)和旋轉套環(708)組成，兩個扭力彈簧(706)分別設置在支架(705 )遠離鏡體(2 ) —端，旋轉套環(708 )可旋轉套設置在控制按鈕II (704 )的圓周上，旋轉套環(708 )和兩個扭力彈簧(706 )之間均通過連接桿(707 )進行連接。
2.如權利要求1所述的一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，其特征在于:所述旋轉鞘(3)的內壁設有環形凹槽(301)，內鏡鞘(4)的外壁設有卡入環形凹槽(301)的突片(401)。
3.如權利要求1所述的一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，其特征在于:所述內鏡鞘(4)的腔內設置有器械通道管和光纖通道管，碎石組件(8)設置在器械通道管中，其碎石端伸入結石拾取組件(5)內，內窺成像組件設置在光纖通道管中，其物鏡端設置在內鏡鞘(4)的端口處。
4.如權利要求1所述的一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，其特征在于:所述內鏡鞘(4)的腔內還設置有進水通道管，進水通道管與鏡體(2)上的進水口(10)相連接，內鏡鞘(4)中的空隙為出水通道，出水通道與設置在鏡體(2)上的出水閥(11)相連接。
5.如權利要求1所述的一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，其特征在于:所述的結石拾取組件(5)在非工作狀態時縮于內鏡鞘(4)中。
6.如權利要求1至5任意權利要求所述的一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，其特征在于:所述的碎石組件(8)為氣壓彈道碎石器械或者激光碎石器械。
7.如權利要求3所述的一種碎石端可封閉的經皮腎鏡取石裝置，其特征在于:所述的內窺成像組件還包括目鏡、光源(901)、光源光纖和成像返回光纖，目鏡和光源(901)分別設置在鏡體(2)上，成像返回光纖的一端與目鏡相連接，另一端穿過光纖通道管與物鏡相連接，光源光纖的一端與光源(901)相連接，另一端穿過光纖通道管并延伸至光纖通道管的端部 。
【文檔編號】A61B18/26GK103431907SQ201310439148
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】朱小娟, 時振國 申請人:河南科技大學