電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，包括車架、兩個前輪和兩個后輪，每一前輪和后輪分別鉸接在各自的前連桿和后連桿上，所述車架上設置有在車寬方向延伸的一橫桿，所述前、后連桿的端部都設置有呈方形管結構的連接套，所述連接套內套置有減震器，所述減震器包括矩形結構的外管和內管，所述內管設置在外管內，內管相對外管旋轉45°設置使得內管的棱邊與外管的管壁相對，所述外管的棱邊與內管管壁之間設置有彈性膠墊；所述減震器的內管套置在所述橫桿上，前、后輪通過連接套和減震器分別獨立懸吊在所述車架上，具有減震效果好、減震方位全面、有利于電動輪椅車的小型化和緊湊化等特點。
【專利說明】電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動輪椅車，具體來說是電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統。
【背景技術】
[0002]電動輪椅車是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件改造升級而成，具備人工操縱智能控制器，如今，電動輪椅車已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具。但電動輪椅車的行駛路途并不完全都平坦無崎嶇，在不平有凹坑等的路上駕駛電動輪椅車會帶來很大的振動，為提高駕車的舒適性，就必須設置減震機構來達到緩沖減震的目的。傳統技術中的減震通常是在座墊與車架之間采用彈簧結構來實現的，但彈簧結構的減震效果并不很好，其減震效果一般僅限于高度的減震，并且彈簧減震其結構復雜，實施成本高，因彈簧占據一定的高度空間，不利于電動輪椅車的小型化和緊湊化。
實用新型內容
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其具有使得每個車輪能夠獨立進行緩沖減震，減震效果明顯等特點。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，包括車架、兩個前輪和兩個后輪，每一前輪和后輪分別鉸接在各自的前連桿和后連桿上，所述車架上設置有在車寬方向延伸的一橫桿，所述前、后連桿的端部都設置有呈方形管結構的連接套，所述連接套內套置有減震器，所述減震器包括矩形結構的外管和內管，所述內管設置在外管內，內管相對外管旋轉45°設置使得內管的棱邊與外管的管壁相對，所述外管的棱邊與內管管壁之間設置有彈性膠墊；所述減震器的內管套置在所述橫桿上，前、后輪通過連接套和減震器分別獨立懸吊在所述車架上。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述連接套由U型架和鎖緊螺栓構成，U型架套置在所述減震器上后由鎖緊螺栓配合螺母鎖緊U型架的兩U型邊。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述前連桿與位于內側的減震器連接，所述后連桿與位于外側的減震器連接，前連桿以朝外前的方向斜向延伸，后連桿以朝后下的方向斜向延伸。
[0008]進一步，還包括一保險桿，所述車架的后端設置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封閉，所述空管內設置有彈性緩沖部件，所述保險桿部分伸入空管內而與所述彈性緩沖部件抵接。
[0009]進一步，所述保險桿的下端在車寬方向的左右兩側設置有滾輪。
[0010]進一步，所述空管的兩相對的側壁上設置有條形槽，保險桿的側壁上凸出有卡條，所述卡條卡入該所述條形槽中。
[0011]進一步，所述彈性緩沖部件為彈簧。[0012]優選的，所述車架的后端設置有第二連接套，所述第二連接套內套置有與所述減震器結構相同的第二減震器，所述第二減震器的內管兩端套置有搖臂，兩搖臂的下端連接有第二滾輪。
[0013]本實用新型的有益效果是:采用上述結構的本實用新型，通過減震器的使用，摒棄了傳統技術中彈簧減震結構的使用，使得電動輪椅車的四個輪子能夠分別獨立懸吊在車架上，不論是哪一個輪子通過凹低不平的路面時，連接該輪子的連桿可帶動該輪產生擺動，從而實現該輪與車架之間的緩沖減震，盡可能小的避免振動傳遞到車架并最終傳遞給座椅，大大的減小了人感受到的振動，其減震效果明顯；同時，減震器的結構使得在整個垂直平面內都能起到減震作用，相對于彈簧組件只有高度方向的減震效果，其具有減震方位全面、減震效果好等特點，另外，減震器相對于彈簧減震組件所占用的空間小，有利于電動輪椅車的小型化和緊湊化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的分解示意圖；
[0016]圖3是本實用新型中減震器的結構示意圖；
[0017]圖4是本實用新型中減震器的剖視圖；
[0018]圖5是本實用新型在保險桿位置的分解示意圖；
[0019]圖6是本實用新型中連接套由U型架和鎖緊螺栓構成時的結構示意圖；
[0020]圖7?圖10是本實用新型分別采用不同電機驅動時的結構示意圖；
[0021]圖11是本實用新型中車架后端連接第二連接套和搖臂等時的結構示意圖；
[0022]圖12是本實用新型在前輪位置的分解結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0024]參照圖1?圖12，本實用新型的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，包括車架1、兩個前輪2和兩個后輪3，每一前輪2和后輪3分別鉸接在各自的前連桿21和后連桿31上，其中前輪2通過如圖12所示的連接桿22與前連桿21連接，連接桿22的頂端為螺紋段23，該螺紋段23穿過前連桿21上的通孔24后由螺母25鎖緊固定，為減小轉動摩擦，24的孔壁與螺紋段23之間設置有軸承26 ;每一后連桿31上對應設置一個電機4，電機4可以采用如圖1中所示電機，該電機自帶電磁剎車，離合位于電機前部，也可以采用如圖7中所示電機，該電機不帶電磁剎車，離合位于電機后部；或者采用如圖8中所示的輪轂馬達，根據馬達款式的不同，其裝配方式也不同，如圖9所示；或者采用如圖10所示的齒輪驅動；通過控制電機轉速，可以使得電動輪椅車的兩個后輪3的轉速不一樣，從而可實現電動輪椅車的轉向，所述車架I上設置有在車寬方向延伸的一橫桿11，所述前連桿21、后連桿31的端部都設置有呈方形管結構的連接套5，連接套5優選焊接或一體成型在前連桿2和后連桿3上，所述連接套5內套置有減震器6，所述減震器6包括矩形結構的外管61和內管62，所述內管62設置在外管61內，內管62相對外管61旋轉45°設置使得內管62的棱邊與外管61的管壁相對，所述外管61的棱邊與內管62管壁之間設置有彈性膠墊63 ;所述減震器6的內管62套置在所述橫桿11上，為實現減震器6在橫桿11上的軸向定位，可在減震器6的兩側位置設置限位片10，其中位于最內側的限位片10焊接在橫桿11上，位于兩減震器之間的限位片10套置在橫桿11上即可，而位于最外側的限位片10通過螺栓101和焊接在橫桿11內的帶螺紋鐵片102配合固定，前輪2和后輪3通過連接套5和減震器6分別獨立懸吊在所述車架I上。
[0025]在本實施例中，連接套5可以是一體成型的矩形結構，也可以如圖6所示，由U型架51和鎖緊螺栓52構成，U型架51套置在所述減震器6上后由鎖緊螺栓52配合螺母53鎖緊U型架51的兩U型邊，鎖緊螺栓52優選為兩根，連接套5采用該種結構，更有利于連接套5同減震器6之間的裝配。
[0026]在本實施例中，所述前連桿21與位于內側的減震器6連接，前連桿21以朝外前的方向斜向延伸，所述后連桿31與位于外側的減震器6連接，后連桿31以朝后下的方向斜向延伸，其中內、外側是在電動輪椅車橫向即寬度方向得到的方向，前方指的是以電動輪椅車前進方向作為前方，上述的連接結構有利于配置減速器4。
[0027]作為本實施例的優選，還包括一保險桿7，所述車架I的后端設置有朝后下方延伸的空管12，空管12的上端封閉，所述空管12內設置有彈性緩沖部件8，所述保險桿7部分伸入空管12內而與所述彈性緩沖部件8抵接，彈性緩沖部件8的上端與空管12的上端封閉端抵接，彈性緩沖部件8的下端則與保險桿7抵接，其中彈性緩沖部件8優選為彈簧，當然也可以是彈性橡膠體等。保險桿7的設置使得電動輪椅車不會后翻，而將保險桿7通過彈性緩沖部件8彈性連接在車架I上，使得當保險桿7與地面發生碰撞時，能夠使得保險桿7收縮緩沖，一來可起到減震作用，減少傳遞到座椅的振動，二來也保護了保險桿7，避免其折斷或磨損嚴重。
[0028]在本實施例中，所述保險桿7的下端在車寬方向的左右兩側設置有滾輪9，滾輪9的設置進一步保護了保險桿7，同時也有利于減震。
[0029]在本實施例中，所述空管12的兩相對的側壁上設置有條形槽13，保險桿7的側壁上凸出有卡條71，所述卡條71卡入該所述條形槽13中，條形槽13適應了保險桿7受撞擊時的位移，同時也避免保險桿7從空管12中掉落出來。
[0030]作為車架后端的保險裝置，也可以采用如下結構:所述車架I的后端設置有第二連接套14，所述第二連接套14內套置有與所述減震器6結構相同的第二減震器(被第二連接套14遮擋，未另行繪示)，所述第二減震器的內管兩端套置有搖臂15，兩搖臂15的下端連接有第二滾輪16，該種結構在起到同上述保險桿相同的保險作用的同時，其減震緩沖效果更好，減震緩沖的方位更大，相對彈簧來說并不僅限于彈簧的軸向。
[0031 ] 通過減震器6和連接套5的使用，摒棄了傳統技術中彈簧減震結構的使用，使得電動輪椅車的四個輪子能夠分別獨立懸吊在車架上，不論是哪一個輪子通過凹低不平的路面時，連接該輪子的連桿可帶動該輪產生擺動，從而實現該輪與車架之間的緩沖減震，盡可能小的避免振動傳遞到車架并最終傳遞給座椅，大大的減小了人感受到的振動，其減震效果明顯；同時，減震器的結構使得在整個垂直平面內都能起到減震作用，相對于彈簧組件只有高度方向的減震效果，其具有減震方位全面、減震效果好等特點，另外，減震器相對于彈簧減震組件所占用的空間小，有利于電動輪椅車的小型化和緊湊化。
[0032]以上所述，只是本實用新型的較佳實施方式而已，但本實用新型并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本實用新型的技術效果，都應落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，包括車架、兩個前輪和兩個后輪，每一前輪和后輪分別鉸接在各自的前連桿和后連桿上，其特征在于:所述車架上設置有在車寬方向延伸的一橫桿，所述前、后連桿的端部都設置有呈方形管結構的連接套，所述連接套內套置有減震器，所述減震器包括矩形結構的外管和內管，所述內管設置在外管內，內管相對外管旋轉45°設置使得內管的棱邊與外管的管壁相對，所述外管的棱邊與內管管壁之間設置有彈性膠墊；所述減震器的內管套置在所述橫桿上，前、后輪通過連接套和減震器分別獨立懸吊在所述車架上。
2.根據權利要求1所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:所述連接套由U型架和鎖緊螺栓構成，U型架套置在所述減震器上后由鎖緊螺栓配合螺母鎖緊U型架的兩U型邊。
3.根據權利要求1或2所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:所述前連桿與位于內側的減震器連接，所述后連桿與位于外側的減震器連接，前連桿以朝外前的方向斜向延伸，后連桿以朝后下的方向斜向延伸。
4.根據權利要求3所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:還包括一保險桿，所述車架的后端設置有朝后下方延伸的空管，空管的上端封閉，所述空管內設置有彈性緩沖部件，所述保險桿部分伸入空管內而與所述彈性緩沖部件抵接。
5.根據權利要求4所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:所述空管的兩相對的側壁上設置有條形槽，保險桿的側壁上凸出有卡條，所述卡條卡入該所述條形槽中。
6.根據權利要求4所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:所述彈性緩沖部件為彈黃。
7.根據權利要求4所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:所述保險桿的下端在車寬方向的左右兩側設置有滾輪。
8.根據權利要求3所述的電動輪椅車的四輪獨立懸吊系統，其特征在于:所述車架的后端設置有第二連接套，所述第二連接套內套置有與所述減震器結構相同的第二減震器，所述第二減震器的內管兩端套置有搖臂，兩搖臂的下端連接有第二滾輪。
【文檔編號】A61G5/04GK203609596SQ201320593951
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年9月23日 優先權日:2013年9月23日
【發明者】林正堅 申請人:江門市朝揚精密制造有限公司