一種三維變形多功能電動輪椅車的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種新型交通工具，其三角架結構的車體長、寬、高可伸縮，座椅高低和車架前后左右可調整的電動輪椅車整車系統。它具有中速行駛時低重心低風阻特性和車架底盤伸展后的穩定特性，又具有小巧輕便，車體轉彎半徑小，輪距和軸距可同步伸縮的特性，并且在特定環境下(如緩慢行駛、停放、進電梯、房間及道路狹窄時)，本實用新型可收縮變形到常見輪椅般左右寬度并低速行駛，也可伸長變形而進行中速行駛，實現室內和室外行駛的無縫對接。
【專利說明】一種三維變形多功能電動輪椅車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種交通工具，尤其是車體建立在三角架構的基礎上，車體的長度和寬度可伸縮，座椅的高度上下可調節，車身可封閉的新型電動輪椅車整車系統，涉及一種為老人和殘障人代步的多功能電動輪椅車。
【背景技術】
[0002]現有的電動輪椅車雖然在一定程度上能解決推輪椅的人力，但這種輪椅對路面質量的要求很高，室外行駛速度不高且容易前傾和側翻，輪距和軸距不可調，尤其是座位的高度是固定不變的，這大大地限制了這種輪椅的使用范圍和使用者的活動空間。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種穩定、可靠、方便、靈活、使用范圍廣的倒三輪式電動輪椅車，其能實現前輪輪距及前后輪軸距可調、后輪驅動、后輪轉向和座椅高度可調等功能；它具有中速行駛時低重心低風阻特性和車架底盤伸展后的穩定特性，又具有小巧輕便、車體轉彎半徑小、輪距和軸距可同步伸縮的特性，并且在特定環境下(如室內緩慢移動、停放、進電梯、房間及道路狹窄時)，本實用新型可收縮變形到常見輪椅般左右寬度及前后長度并低速行駛，也可在室外伸長變形而進行中速行駛，實現室內和室外使用的無縫對接，使作為室內移動工具的電動輪椅擴展成為具有室外交通工具功能的新型車輛，并同時具備室內緩慢移動和室外中速行駛的使用特性。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種三角變形多功能電動輪椅車，包括由前輪、車架、座椅和后橋組成活動的三角支撐關系，通過操作安裝在車架上的液壓驅動單元控制前輪、車架、座椅與后橋之間距離的活塞桿的長短，改變前輪、車架、座椅與后橋之間的幾何關系，以達到對車架寬度、長度和座椅高低之間的控制；所述可伸縮三角形結構車架、以及設置在車架上的座椅、前輪、后輪、轉向控制機構、驅動裝置、調速控制機構、剎車機構和照明警示裝置；所述可伸縮三角形結構車架前端連接有輪距可調的兩個前輪，其后端連接有一個后橋，后橋下連接一個后輪，所述后輪由驅動裝置驅動成為主動輪，從而推動兩前輪轉動，所述后輪通過后叉總成與轉向控制機構的轉向轉軸連接，并與該轉向轉軸同步轉動成為方向輪。
[0005]進一步地，為了實現前輪輪距和軸距可調，所述車架為可伸縮三角形結構，通過左右固定塊兩邊與前輪相連，并且兩邊前輪通過可伸縮三角形結構的車架尾部固定塊與后橋有固定關系，這樣當后橋移動時，車架、座椅和前輪的位置關系也相應改變；所述可伸縮三角形結構，包括裝設于伸縮機構內的第一油缸體、第二油缸體和第三油缸體，油缸體一端設有油缸體頭，油缸體另一端設有活塞桿，活塞桿一端設在油缸體內，活塞桿另一端設有活塞桿頭，油缸體頭和活塞桿頭可分別連接到固定塊的連接凹塊上，固定塊連接相應的后橋和前輪，形成三角形可伸縮油缸組；所述油缸體之間剛性連接，三油缸體等分布置，在可伸縮三角形結構車架前端油缸體上分別設置有中間連接塊和左右連接塊，并通過連接桿定位固定，中間連接塊和左右連接塊上安裝有托輥，為伸縮底板提供滑動支撐；所述的油缸體頭和活塞桿頭可分別用柱銷螺桿連接到固定塊的連接凹塊上，油缸體兩頭設有與油缸內腔連通的油管接頭，通過液壓驅動單元提供雙向作用，實現三角形架的同步伸縮；所述的可伸縮三角形結構，在固定塊上設有連接套，連接套內設有內伸縮管和外伸縮管，并與活塞桿同步伸縮，以實現兩個前輪之間及后橋距離的調整。
[0006]進一步地，為了實現后輪轉向，所述轉向控制機構包括單手操縱桿和折疊轉向車把兩套裝置，均設有調整轉把和剎車把手，單手操縱桿鉸接在可撥出豎軸頂端，可撥出豎軸下端設有花鍵結構與立軸外管的內花鍵槽配合，便于拆卸及包裝運輸，立軸外管內設有立管芯軸、軸承、活卡銷和卡銷孔，活卡銷用于轉換轉向控制機構，單手操縱桿適合在車架收縮狀態的室內低速行駛使用，能減小座椅前的占用空間，改變單手操縱桿立軸安裝座位置，還可選擇左手和右手操縱，在室外行駛時，通過可伸縮三角形結構同步伸展左右前輪和后橋的距離，使車架伸長加寬以增加穩定性，可轉換成中速行駛；中速行駛前，翻轉收折單手操縱桿，向上拉起折疊車轉向把并鎖定，即可使用傳統方式操作雙把手控制轉向；所述折疊式轉向車把，包括裝設于折疊機構內的折疊立管、轉向車把、上部絞鏈、中部絞鏈、下部絞鏈、轉向連接底座、鎖定卡鉤、卡鉤缺口、解鎖鈕、滑塊和拉簧，所述的折疊立管為四連桿折疊機構，通過上、中、下三點絞鏈連接，中部位置設有鎖定卡鉤并與對應的卡鉤缺口鎖定，鎖定卡鉤與折疊立管一側內腔的滑塊和拉簧連接，向上拉出折疊式轉向車把即鎖定使用；操作解鎖鈕向下折疊可將轉向車把收折，便于在室內使用時恢復單手操縱桿；所述可伸縮三角形結構車架為倒三輪布置，左右前輪輪距可調，后輪連接在后橋下，前后輪之間的軸距同步變化，后輪具有驅動和轉向功能，通過轉向齒輪、換向齒輪、同步帶輪及同步帶與單手操縱桿和折疊轉向車把手連接，單手操縱桿和折疊轉向車把之間可轉換操作。
[0007]進一步地，當前輪輪距調寬時，輪椅車的軸距也會同步伸長，所述可伸縮三角形結構車架上后橋底部連接有伸縮底板，伸縮底板兩側分別和可伸縮三角形結構的外伸縮管連接塊固定，前端連接單手操縱桿和折疊轉向車把手，在可伸縮三角形結構車架伸縮變形時，伸縮底板、單手操縱桿、折疊轉向車把手、輪椅座椅、后橋和驅動后輪的相對位置不變。
[0008]進一步地，為了實現座椅高度可調，所述伸縮底板上設置有電動升降機構，用座椅護手上的開關按鈕控制，電動升降機構上固定有輪椅座椅，并且在固定連接處設有減震器；輪椅座椅的扶手設有折疊機構；輪椅座椅的靠背可調整傾斜角度和向后翻轉平躺，平躺時下方設有折疊支架；輪椅座椅的座墊帶有按摩椅的功能。
[0009]進一步地，為了實現后輪驅動，所述驅動裝置包括電機和于給電機供電的蓄電池，所述電機置于后輪的輪轂內且與后輪聯動，所述蓄電池固定連接在車架的伸縮底板上。
[0010]進一步地，為了實現可伸縮三角形結構車架伸縮變形驅動，所述驅動裝置包括油缸體、活塞桿和通過管路連接的液壓驅動單元，液壓驅動單元包括油泵和驅動油泵的電機、換向閥、同步閥和按鈕開關，固定連接在車架上的伸縮底板下相應位置，按鈕開關固定在座椅護手上。
[0011]進一步地，為了實現室外中速行駛安全性，所述整車設置有車殼外罩，以適應在室外擋風遮雨的需要，車殼外罩相應位置設置有前照明燈、后警示燈、剎車燈、速度控制器、伸縮調節控制器、轉向燈和喇叭。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型解決了【背景技術】中存在的缺陷，(一)采用倒三角支撐，大大提高行車的穩定性，防止前傾和側翻，更便于上下車；(二)根據使用環境可方便快捷地調整前輪輪距和前后輪軸距，輪距越寬，軸距越長，車輛的穩定性越好，在不平整的室外路面上可適當放寬輪距，伸長軸距，這樣就增加了車輛的穩定性，并能提高車速，當要進電梯、洗手間或其他較窄的過道等室內環境時，可縮小輪距和軸距，利于車輛通過；
(三)可以自由升降座位并隨時自鎖，擴大了使用者活動范圍內的高度空間和降低重心；
(四)后輪驅動，有效驅動力大，結構簡單，制造成本低，使用方便；(五)后輪轉向，理論轉彎半徑為零，轉向靈活，理論上可實現原地旋轉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1是本實用新型的可伸縮三角形結構車架收縮時的平面結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型的可伸縮三角形結構車架伸展時的平面結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的尾部固定塊的外觀圖；
[0017]圖4是本實用新型的伸縮底板的外觀圖；
[0018]圖5、圖6是本實用新型的左右固定塊的外觀圖；
[0019]圖7是本實用新型的整車外觀圖；
[0020]圖8、圖9是本實用新型的連接塊的外觀圖；
[0021]圖10是本實用新型的托輥外觀圖；
[0022]圖11是本實用新型的省缺伸縮底板以上部分的結構示意圖；
[0023]圖12是本實用新型的省缺伸縮底板后可伸縮三角形結構車架伸展時的結構示意圖；
[0024]圖13是本實用新型的立軸組合結構示意圖；
[0025]圖14是本實用新型的折疊式轉向車把手使用狀態外觀圖；
[0026]圖15是本實用新型的省缺伸縮底板以下部分的結構示意圖；
[0027]圖16是本實用新型的單手操縱桿使用狀態外觀圖；
[0028]圖17是本實用新型的伸縮前后對比側面位置示意圖。
[0029]其中:1.油缸體；2.油管接頭；3.活塞桿；4.連接四塊；5.柱銷螺桿；6.尾部固定塊；7.內伸縮管；8.外伸縮管；9.連接桿；10.中間連接塊；11.左右連接塊；12.外伸縮管連接塊；13.油缸體頭；14.活塞桿頭；15.左固定塊16.右固定塊17.連接套；18.后橋；19前輪；.20驅動后輪；.21.后叉總成；22.轉向轉軸；23.換向齒輪；24.同步帶輪一 ；25.上同步帶；26.同步帶輪二 ；27.單手操縱桿立軸；28.單手操縱桿；29.伸縮底板；30.電動升降機構；31.減震器；32.座椅；33.護手；34.靠背；35.單手操縱桿立軸安裝座；36.同步帶輪三；37.下同步帶38.同步帶輪四；39.轉向連接底座；40.折疊立管；41.中部絞鏈；42.鎖定卡鉤；43.下部絞鏈；44.上部絞鏈；45.轉向車把；46.托輥；47.可撥出豎軸；48.立管芯軸；49.立軸外管；50.花鍵結構；51.軸承；52.活卡銷；53.卡銷孔；54.蓄電池；55.卡鉤缺口 ；56.解鎖鈕；57.拉簧；58.滑塊。
【具體實施方式】
[0030]如圖1—圖7所示的一種三維變形多功能電動輪椅車，包括由前輪19、車架、座椅32和后橋18組成活動的三角支撐關系，通過操作安裝在車架上的液壓驅動單元(圖中未畫出)控制前輪19、車架、座椅32與后橋18之間距離的活塞桿3的長短，改變前輪19、車架、座椅32與后橋18之間的幾何關系，以達到對車架寬度、長度和座椅32高低之間的控制；所述可伸縮三角形結構車架、以及設置在車架上的座椅32、前輪19、后輪20、轉向控制機構、驅動裝置、調速控制機構、剎車機構和照明警示裝置；所述可伸縮三角形結構車架前端連接有輪距可調的兩個前輪19,其后端連接有一個后橋18,后橋18下連接一個后輪20,所述后輪20由驅動裝置驅動成為主動輪，推動兩前輪19轉動，所述后輪20通過后叉總成21與轉向控制機構的轉向轉軸22連接，并與該轉向轉軸22同步轉動成為方向輪；所述車架為可伸縮三角形結構，通過左固定塊15、右固定塊16兩邊與前輪19相連，并且兩邊前輪19通過可伸縮三角形結構的車架尾部固定塊6與后橋18有固定關系，這樣當后橋18移動時，車架、座椅32和前輪19的位置關系也相應改變；所述可伸縮三角形結構，包括裝設于伸縮機構內的第一油缸體、第二油缸體和第三油缸體，油缸體I 一端設有油缸體頭13,油缸體I另一端設有活塞桿3,活塞桿3 —端設在油缸體I內，活塞桿3另一端設有活塞桿頭14,油缸體頭13和活塞桿頭14可分別連接到固定塊的連接凹塊4上，固定塊連接相應的后橋18和前輪19，形成三角形可伸縮油缸組；
[0031]如圖8、圖9、圖10、圖11和圖12所示的一種三維變形多功能電動輪椅車，所述油缸體I之間剛性連接，三油缸體等分布置，在可伸縮三角形結構車架前端油缸體上分別設置有中間連接塊10和左右連接塊11，并通過連接桿9定位固定，中間連接塊10和左右連接塊11上安裝有托輥46，為伸縮底板29提供滑動支撐；所述的油缸體頭13和活塞桿頭14可分別用柱銷螺桿5連接到固定塊的連接凹塊4上，油缸體I兩頭設有與油缸內腔連通的油管接頭2，通過液壓驅動單元提供雙向作用，實現三角形架的同步伸縮；所述的可伸縮三角形結構，在固定塊上設有連接套17，連接套17內設有內伸縮管7和外伸縮管8，并與活塞桿3同步伸縮，以實現兩個前輪19之間及后橋18距離的調整。
[0032]如圖13、圖14、圖15、和圖16所示的一種三維變形多功能電動輪椅車，所述轉向控制機構包括單手操縱桿28和折疊轉向車把兩套裝置，均設有調整轉把(圖中未畫出)和剎車把手，單手操縱桿28鉸接在可撥出豎軸47頂端，可撥出豎軸47下端設有花鍵結構50與立軸外管49的內花鍵槽配合，便于拆卸及包裝運輸，立軸外管49內設有立管芯軸48、軸承51、活卡銷52和卡銷孔53，活卡銷52用于轉換轉向控制機構，單手操縱桿28適合在車架收縮狀態的室內低速行駛使用，能減小座椅32前的占用空間，改變單手操縱桿立軸安裝座35位置，還可選擇左手和右手操縱，在室外行駛時，通過可伸縮三角形結構同步伸展左右前輪19和后橋18的距離，使車架伸長加寬以增加穩定性，可轉換成中速行駛沖速行駛前，翻轉收折單手操縱桿28，向上拉起折疊車轉向把手并鎖定，活卡銷52插入卡銷孔53，即可使用傳統方式操作雙把手控制轉向；所述折疊式轉向車把手，包括裝設于折疊機構內的折疊立管40、轉向車把45、上部絞鏈44、中部絞鏈41、下部絞鏈43、轉向連接底座39、鎖定卡鉤42、卡鉤缺口 55、解鎖鈕56、滑塊57和拉簧58，所述的折疊立管40為四連桿折疊機構，通過上部絞鏈44、中部絞鏈41、下部絞鏈43三點絞接，中部位置設有鎖定卡鉤42并與對應的卡鉤缺口 55鎖定，鎖定卡鉤42與折疊立管40 —側內腔的滑塊58和拉簧57連接，向上拉出折疊式車把手即鎖定使用；操作解鎖鈕56向下折疊可將轉向車把45收折，便于在室內使用時恢復單手操縱桿28 ;所述可伸縮三角形結構車架為倒三輪布置，左右前輪19輪距可調，后輪20連接在后橋18下，前后輪之間的軸距同步變化，后輪20具有驅動和轉向功能，通過轉向轉軸22、換向齒輪23、同步帶輪一 24、同步帶輪二 26、同步帶輪三36、同步帶輪四38、上同步帶25及下同步帶37與單手操縱桿28和折疊轉向車把45連接，單手操縱桿28和折疊轉向車把45之間可轉換操作；所述可伸縮三角形結構車架上后橋18底部連接有伸縮底板29，伸縮底板29兩側分別和可伸縮三角形結構的外伸縮管連接塊12固定，前端連接單手操縱桿28和折疊轉向車把45，在可伸縮三角形結構車架伸縮變形時，伸縮底板29、單手操縱桿28、折疊轉向車把45、輪椅座椅32、后橋18和驅動后輪20的相對位置不變；所述伸縮底板29上設置有電動升降機構30，用座椅護手33上的開關按鈕控制，電動升降機構30上固定有輪椅座椅32，并且在固定連接處設有減震器31 ;輪椅座椅32的扶手33設有折疊機構；輪椅座椅32的靠背34可調整傾斜角度和向后翻轉平躺，平躺時下方設有折疊支架；輪椅座椅32的座墊帶有按摩椅的功能(圖中未畫出)；所述驅動裝置包括電機和于給電機供電的蓄電池54，所述電機置于后輪20的輪轂內且與后輪聯動，所述蓄電池54固定連接在車架的伸縮底板29上；所述驅動裝置包括油缸體1、活塞桿3和通過管路連接的液壓驅動單元，液壓驅動單元包括油泵和驅動油泵的電機、換向閥、同步閥和按鈕開關(圖中未畫出)，固定連接在車架上的伸縮底板29下相應位置，按鈕開關固定在座椅護手33上；所述整車設置有車殼外罩，以適應在室外擋風遮雨的需要，車殼外罩相應位置設置有前照明燈、后警示燈、剎車燈、速度控制器、伸縮調節控制器、轉向燈和喇叭(圖中未畫出)。
[0033]所述兩套轉向裝置的車把上設置有剎車機構、調速控制機構和高低速轉換開關(圖中未畫出)，所述剎車把通過剎車線連接到設置在后輪20外側的剎車塊上；所述高低速轉換開關通過智能控制器與電機電連接。本實用新型具有前輪輪距可調、前后輪軸距同步可調、后輪驅動、后輪轉向、座椅高度可調、靠背傾斜及平躺、單手操作轉向、折疊轉向車把、車殼擋風遮雨和座椅按摩這十個實用功能，折疊轉向車把的優點在于:解決采用電子方向控制器不宜控制靈敏度和角度、難以直觀操作轉向，傳統的轉向把手又遮擋輪椅座位前的空間等問題，從而簡化了整體結構和操作轉向的難度，改良了車把立管的折疊結構，布局更為合理，外觀更為簡潔，制造成本低，故障概率小，提高了轉向控制的安全性和使用壽命。
[0034]本實用新型的電動輪椅并不限于上述實施例所舉者，如可將后輪轉向改為前輪轉向等，本實用新型還可進行種種設計變更。再者，上述電動輪椅是以液壓驅動單元控制可伸縮三角形結構同步變形伸縮為實施例而說明的，但本實用新型也可適用于氣動或電動變形伸縮方式是不言而喻的，在此場合，有關折變形伸縮動作以外的構成仍具有相同的功能。以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例而已，舉凡應用本實用新型說明書及權利要求范圍所為的等效結構變化，理應包含在本實用新型的權利要求范圍內。
【權利要求】
1.一種三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:由車前輪、車架、座椅和后橋組成活動的可伸縮三角形結構，通過操作安裝在車架上的液壓驅動單元控制前輪、車架、座椅與后橋之間距離的液壓活塞桿的長短，改變前輪、車架、座椅與后橋之間的幾何關系，以達到對車架寬度、長度和座椅高低之間的控制；所述車架為可伸縮三角形結構，通過左右固定塊兩邊與前輪相連，并且兩邊前輪通過可伸縮三角形結構的車架尾部固定塊與后橋有固定關系，這樣當后橋移動時，車架、座椅和前輪的位置關系也相應改變；所述可伸縮三角形結構，包括裝設于伸縮機構內的第一油缸體、第二油缸體和第三油缸體，油缸體一端設有油缸體頭，油缸體另一端設有活塞桿，活塞桿一端設在油缸體內，活塞桿另一端設有活塞桿頭，油缸體頭和活塞桿頭可分別連接到固定塊的連接凹塊上，固定塊連接相應的后橋和前輪，形成三角形可伸縮油缸組；所述油缸體之間剛性連接，三油缸體等分布置，在可伸縮三角形結構車架前端油缸體上分別設置有中間連接塊和左右連接塊，并通過連接桿定位固定，中間連接塊和左右連接塊上安裝有托輥，為伸縮底板提供滑動支撐；所述的油缸體頭和活塞桿頭可分別用柱銷螺桿連接到固定塊的連接凹塊上，油缸體兩頭設有與油缸內腔連通的油管接頭，通過液壓驅動單元提供雙向作用，實現三角形架的同步伸縮；所述的可伸縮三角形結構，在固定塊上設有連接套，連接套內設有內伸縮管和外伸縮管，并與活塞桿同步伸縮，以實現兩個前輪之間及后橋距離的調整。
2.根據權利要求1所述的三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:所述的車架包括單手操縱桿和折疊轉向車把兩套轉向控制裝置，均設有調整轉把和剎車把手，單手操縱桿鉸接在可撥出豎軸頂端，可撥出豎軸下端設有花鍵結構與立軸外管的內花鍵槽配合，便于拆卸及包裝運輸，立軸外管內設有立管芯軸、軸承、活卡銷和卡銷孔，活卡銷用于轉換轉向控制機構，單手操縱桿適合在車架收縮狀態的室內低速行駛使用，能減小座椅前的占用空間，改變單手操縱桿立軸安裝座位置，還可選擇左手和右手操縱，在室外行駛時，通過可伸縮三角形結構同步伸展左右前輪和后橋的距離，使車架伸長加寬以增加穩定性，可轉換成中速行駛；中速行駛前，翻轉收折單手操縱桿，向上拉起折疊車轉向把手并鎖定，即可使用傳統方式操作雙把手控制轉向。
3.根據權利要求2所述的三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:所述折疊式轉向車把手，包括裝設于折疊機構內的折疊立管、轉向車把、上部絞鏈、中部絞鏈、下部絞鏈、轉向連接底座、鎖定卡鉤、卡鉤缺口、解鎖鈕、滑塊和拉簧，所述的折疊立管為四連桿折疊機構，通過上、中、下三點絞鏈連接，中部位置設有鎖定卡鉤并與對應的卡鉤缺口鎖定，鎖定卡鉤與折疊立管一側內腔的滑塊和拉簧連接，向上拉出折疊式車把手即鎖定使用；操作解鎖鈕向下折疊可將車雙把手收折，便于在室內使用時恢復單手操縱桿。
4.根據權利要求1所述的三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:所述可伸縮三角形結構車架為倒三輪布置，左右前輪輪距可調，后輪連接在后橋下，前后輪之間的軸距同步變化，后輪具有驅動和轉向功能，通過轉向齒輪、換向齒輪、同步帶輪及同步帶與單手操縱桿和折疊轉向車把手連接，單手操縱桿和折疊轉向車把手之間可轉換操作。
5.根據權利要求1所述的三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:所述后橋底部連接有伸縮底板，伸縮底板兩側分別和可伸縮三角形結構的外伸縮管連接塊固定，前端連接單手操縱桿和折疊轉向車把手，在可伸縮三角形結構車架伸縮變形時，伸縮底板、單手操縱桿、折疊轉向車把手、輪椅座椅、后橋和驅動后輪的相對位置不變；所述伸縮底板上設置有電動升降機構，用座椅護手上的開關按鈕控制，電動升降機構上固定有輪椅座椅，并且在固定連接處設有減震器；輪椅座椅的扶手設有折疊機構；輪椅座椅的靠背可調整傾斜角度和向后翻轉平躺，平躺時下方設有折疊支架；輪椅座椅的座墊帶有按摩椅的功能。
6.根據權利要求5所述的三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:所述驅動后輪包括電機和用于給電機供電的蓄電池，所述電機置于后輪的輪轂內且與后輪聯動，所述蓄電池固定連接在車架的伸縮底板上。
7.根據權利要求1所述的三維變形多功能電動輪椅車，其特征是:所述油缸體通過管路連接有液壓驅動單元，液壓驅動單元包括油泵和驅動油泵的電機、換向閥、同步閥和按鈕開關，固定連接在車架上的伸縮底板下相應位置，按鈕開關固定在座椅護手上。
【文檔編號】A61G5/10GK203677400SQ201320755232
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】金亞東 申請人:金亞東