用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構，包括：固定承臺，固定承臺上設有軸接支座；用于對針筒筒體壓緊的弧形壓把，弧形壓把的一端軸接于軸接支座上；角度傳感器或絕對式旋轉編碼器，其轉動端與弧形壓把于軸接支座上的軸接部分固定，隨弧形壓把的轉動而動作；運算單元，角度傳感器或絕對式旋轉編碼器的輸出端與運算單元連接。本實用新型原理簡單巧妙，工作智能高效，基于此內徑數據可以對注液裝置的注液量進行精確控制。
【專利說明】 用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動注射裝置【技術領域】，具體為一種自動注射裝置的夾緊機構。
【背景技術】
[0002]藥物注射是臨床上常用的治療手段之一。傳統的人工注射耗時長，浪費人力，難以控制，注射效果不佳。為了解決上述問題，目前市面上出現了自動注射裝置。一般地，自動注射裝置是通過控制針筒的筒體與推桿之間的相對位移來實現自動注射功能，注射量通過相對位移的距離實現控制，當由于具體使用時，不同的型號的針筒具有不同的內徑大小，注射量的控制需要同時考慮針筒內徑的大小和位移的距離大小。目前的自動注射裝置一般都是根據待使用的針筒內徑對自動注射裝置進行手動設置，即根據針筒內徑的大小手動選擇檔位。這種方式工作不智能，效率低，容易出現輸液失誤。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構，此機構除了用于壓緊針筒外，還能夠自動對針筒內徑的大小進行自動測量，工作智能、效率高，確保注液量準確。
[0004]本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構，包括:固定承臺，固定承臺上設有軸接支座；用于對針筒筒體壓緊的弧形壓把，弧形壓把的一端軸接于軸接支座上；角度傳感器，角度傳感器的轉動端與弧形壓把于軸接支座上的軸接部分固定，隨弧形壓把的轉動而動作；運算單元，角度傳感器的輸出端與運算單元連接。
[0006]另一種技術方案是:
[0007]用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構，包括:固定承臺，固定承臺上設有軸接支座；用于對針筒筒體壓緊的弧形壓把，弧形壓把的一端軸接于軸接支座上；絕對式旋轉編碼器，絕對式旋轉編碼器的轉動端與弧形壓把于軸接支座上的軸接部分固定，隨弧形壓把的轉動而動作；運算單元，絕對式旋轉編碼器的輸出端與運算單元連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的弧形壓把將針筒筒體壓緊后產生偏轉，弧形壓把偏轉時會帶動角度傳感器或絕對式旋轉編碼器偏轉，角度傳感器或絕對式旋轉編碼器輸出的信號發生改變，運算單元基于上述輸出的信號可以計算出弧形壓把偏轉的角度大小，從而進一步計算弧形壓把所壓緊的針筒筒體的內徑大小。本實用新型原理簡單巧妙，工作智能高效，基于此內徑數據可以對注液裝置的注液量進行精確控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】進行進一步的說明:
[0010]圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。【具體實施方式】
[0011]本實用新型是自動注射裝置上的組成部分。所謂的自動注射裝置是將針筒的筒體和推桿分別固定，然后使筒體和/或推桿產生位移，即使得筒體和推桿產生相對運動，當筒體和推桿相互靠近時，推桿將筒體內的注射液推出，實現自動注射功能。本實用新型即是應用于自動注射裝置上用于固定針筒筒體的部分，其具有夾緊的功能，還具有自動測量筒體內徑的功能。
[0012]參照圖1，本實用新型主要由固定承臺1、軸接支座2、弧形壓把3、角度傳感器或絕對式旋轉編碼器4、運算單元等組成。圖1所示的是能夠實現本實用新型功能的基本結構，在具體應用時，圖中的結構可以進行相關配置和優化。
[0013]固定承臺I是支承針筒筒體的平臺，其一般平行于水平面放置，軸接支座2設于固定承臺I上。弧形壓把3用于對針筒筒體進行壓緊，壓把3的一端軸接于軸接支座2上，即其可以以軸接支座2為支點進行偏轉。顧名思義，弧形壓把3的整體為弧狀結構，以更好地與柱狀針筒筒體接觸并將其壓實。
[0014]基于弧形壓把3的結構可知，當其所壓緊的針筒筒體內徑越大時，其偏轉的角度越大，偏轉的角度與針筒筒體內徑是一一對應的關系。因此，只需測量弧形壓把3偏轉的角度，便可以獲知壓把所壓緊的針筒筒體內徑數據。
[0015]本實用新型在弧形壓把于軸接支座上的軸接部分上安裝角度傳感器或絕對式旋轉編碼器來對弧形壓把的轉動角度進行測量，具體地是將角度傳感器或絕對式旋轉編碼器的轉動端跟隨弧形壓把的軸接部分轉動。角度傳感器或絕對式旋轉編碼器的轉動端轉動后，它們會隨之輸出不同的角度信號，通過運算單元對此角度信號進行接收和計算，便可以獲得弧形壓把3的偏轉數據，并進而得出其所壓緊針筒筒體的內徑大小。圖1中并未示出運算單元，此運算單元的功能可以利用自動注射裝置的控制模塊實現。
[0016]具體產品中，一般先將角度傳感器或絕對式旋轉編碼器輸出的信號組合與針筒筒體內徑大小的一一對應關系預先測量出來，工作時，只要獲知角度傳感器或絕對式旋轉編碼器的信號，便可以快速地基于一一對應關系得出針筒筒體內徑的大小數據。
[0017]下面以絕對式旋轉編碼器為例說明本實用新型的工作原理。絕對式旋轉編碼器具有參考原點，當其偏離該參考原點時，便會輸出偏離原點的角度數據。因此，我們可以以無針筒的狀態作為參考原點，此狀態下的編碼器輸出歸零，當有針筒壓緊時，根據針筒內徑大小的不同，弧形壓把的偏轉會因此不同，內徑越大，偏離原點越多。旋轉編碼器會輸出相應的角度數據，運算單元只需基于此角度數據進行計算，便可以獲知弧形壓把偏轉的角度大小，從而計算此時弧形壓把3所壓緊的針筒筒體內徑大小。
[0018]角度傳感器的工作原理與上述內容相似，但其精度較低，適合于對精度要求不高的產品使用。
[0019]本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，只要其以基本相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構，其特征在于包括: 固定承臺，固定承臺上設有軸接支座； 用于對針筒筒體壓緊的弧形壓把，弧形壓把的一端軸接于軸接支座上； 角度傳感器，角度傳感器的轉動端與弧形壓把于軸接支座上的軸接部分固定，隨弧形壓把的轉動而動作； 運算單元，角度傳感器的輸出端與運算單元連接。
2.用于自動注射裝置上的偏轉式夾緊機構，其特征在于包括: 固定承臺，固定承臺上設有軸接支座； 用于對針筒筒體壓緊的弧形壓把，弧形壓把的一端軸接于軸接支座上； 絕對式旋轉編碼器，絕對式旋轉編碼器的轉動端與弧形壓把于軸接支座上的軸接部分固定，隨弧形壓把的轉動而動作； 運算單元，絕對式旋轉編碼器的輸出端與運算單元連接。
【文檔編號】A61M5/20GK203609719SQ201320785777
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】吳海斌 申請人:吳海斌