超聲圖像處理的制作方法
【專利摘要】一種在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的計算機化的方法。該方法包括對胎兒評估期間由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像執(zhí)行分析，基于該分析結(jié)果自動識別該多個超聲圖像中胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個位置，通過使用該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性自動定位該多個超聲圖像中的至少一些中的興趣區(qū)域(ROI)，在評估期間對至少一些超聲圖像的呈現(xiàn)中對該ROI進行隱藏。至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在呈現(xiàn)中進行成像而并不被ROI所隱藏。
【專利說明】超聲圖像處理

【背景技術(shù)】
[0001]本發(fā)明在其一些實施例中涉及醫(yī)療成像調(diào)節(jié)，尤其但并非唯一地涉及一種調(diào)節(jié)胎J L解剖的超聲圖像的系統(tǒng)和方法。
[0002]懷孕期間的超聲(US)篩查被用來識別胎兒解剖結(jié)構(gòu)異常和畸形。這已經(jīng)成為了全球普遍的實踐方式。在某些東南亞國家，超聲概率的提高、成本的降低以及準(zhǔn)確性的提高已經(jīng)導(dǎo)致其被用于性別確定，而性別確定則被用于性別選擇性流產(chǎn)。這已經(jīng)導(dǎo)致了具有長期持續(xù)性影響的明顯性別比率差異，這帶來了嚴(yán)重的國家社會問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的一個方面，提供了一種在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的計算機化的方法。該方法包括對胎兒評估期間由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像執(zhí)行分析，基于該分析結(jié)果自動識別該多個超聲圖像中胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個位置，通過使用該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性自動定位該多個超聲圖像中的至少一些中的興趣區(qū)域(ROI)，在評估期間對至少一些超聲圖像的呈現(xiàn)中對該ROI進行隱藏。至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在呈現(xiàn)中進行成像而并不被ROI所隱藏。
[0004]可選地，該ROI包括描繪胎兒生殖器的圖像部分。
[0005]可選地，該方法進一步提供在多個預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性和多個解剖學(xué)標(biāo)志之間進行關(guān)聯(lián)的解剖數(shù)據(jù)集；其中該自動定位包括從多個預(yù)先定義的位置解剖學(xué)屬性中選擇預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性。
[0006]可選地，該呈現(xiàn)在超聲探頭被手工操控時提供。
[0007]可選地，該自動識別包括從多個超聲圖像中識別出其中每個成員圖像是生殖器平面圖的超聲圖像的群組；該至少一些超聲圖像從該群組中進行選擇。
[0008]更為可選地，該自動識別包括識別該群組的每個成員中的至少一個解剖學(xué)標(biāo)志。
[0009]更為可選地，該群組的每個成員通過以下而被識別:對多個超聲圖像中的多個對象進行劃分，識別每個對象的多個解剖特征，替代數(shù)據(jù)集中的多個解剖特征，并且基于對該數(shù)據(jù)集的分析而對成員進行歸類。
[0010]更為可選地，該分類由分類器執(zhí)行，該分類器由通過對至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的存在或不存在進行監(jiān)督式學(xué)習(xí)而被訓(xùn)練的至少一個分類器所創(chuàng)建。
[0011]更為可選地，該分類由多個分類器所執(zhí)行，該多個分類器被設(shè)置為計算指示至少一個解剖學(xué)標(biāo)志存在或不存在的估計的得分。
[0012]更為可選地，該自動識別通過計算多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的形式因數(shù)而執(zhí)行。
[0013]更為可選地，該自動識別通過計算多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的凸度而執(zhí)行。
[0014]更為可選地，該自動識別通過計算多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的輪廓復(fù)雜度而執(zhí)行。
[0015]更為可選地，該自動識別通過計算多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的紋理描述符而執(zhí)行。
[0016]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志包括多個解剖學(xué)標(biāo)志。
[0017]更為可選地，該自動定位通過從該多個解剖學(xué)標(biāo)志所取得的多個預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性的組合來執(zhí)行。
[0018]可選地，該預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性是至少一個解剖學(xué)標(biāo)志和胎兒生殖器之間的距離范圍。
[0019]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志包括多個解剖學(xué)標(biāo)志；進一步包括計算均處于多個解剖學(xué)標(biāo)志之一與胎兒生殖器之間的多個距離范圍之間的交集；其中該自動定位基于該交集的位置。
[0020]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是至少一個股骨。
[0021]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是至少一個大腿。
[0022]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是骨盆。
[0023]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是脊柱。
[0024]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是大腿和骨盆的U型。
[0025]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是軀干的前輪廓。
[0026]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是膀胱。
[0027]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是包括坐骨、恥骨、髂骨或骶骨的至少一個髖骨。
[0028]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是羊水。
[0029]可選地，該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是臍帶。
[0030]可選地，該隱藏通過以下至少一種來執(zhí)行:編輯、掩蔽、模糊、變暗、著色、提取、去除、修剪或操控。
[0031]可選地，該隱藏包括向多個超聲圖像添加覆蓋興趣區(qū)域的覆蓋層。
[0032]可選地，該超聲圖像是來自用于三維或四維超聲呈現(xiàn)的堆疊的切片。
[0033]可選地，該ROI是一個容積并且該超聲圖像是容積超聲圖像。
[0034]根據(jù)本發(fā)明一些實施例的一個方面，提供了一種在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括接收執(zhí)行患者的胎兒評估的超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像的接口，計算機化的處理器，以及包括使用該計算機化的處理器執(zhí)行以下操作的指令的存儲器:對胎兒評估期間由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像執(zhí)行分析，基于該分析結(jié)果自動識別該胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的至少一個解剖學(xué)標(biāo)志，基于至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性或紋理描述符來定位該多個超聲圖像中的至少一些中的興趣區(qū)域(ROI)，在評估期間對多個超聲圖像中的至少一些的呈現(xiàn)中對該ROI進行隱藏。至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在呈現(xiàn)中進行成像而并不被ROI所隱藏。
[0035]根據(jù)本發(fā)明一些實施例的一個方面，提供了一種在超聲胎兒評估期間對描繪胎兒生殖器的超聲圖像的一部分進行隱藏的方法。該方法包括提供解剖數(shù)據(jù)集，其指示胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的多個解剖學(xué)標(biāo)志中的每一個的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性；對胎兒評估期間由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像執(zhí)行分析；從該多個超聲圖像中選擇超聲圖像群組而使得該群組的每個群組成員描繪多個解剖學(xué)標(biāo)志中的至少一個；在該群組的每個群組成員中定位對胎兒的生殖器進行成像的生殖器興趣區(qū)域(ROI)，該定位根據(jù)成員中所成像的相應(yīng)至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的相應(yīng)至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性來執(zhí)行；并且在評估期間對該群組的每個成員的呈現(xiàn)中對該ROI進行隱藏。該至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在呈現(xiàn)中進行成像而并不被ROI所隱藏。
[0036]除非以其它方式進行定義，否則這里所使用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語具有與本發(fā)明相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員所普遍理解的相同的含義。雖然在實踐或測試本發(fā)明的實施例時能夠使用與這里所描述的那些相類似或等同的方法和素材，但是示例性的方法和/或素材在下文中進行描述。在沖突的情況下，包括定義在內(nèi)的專利說明書將進行控制。此外，素材、方法和示例僅是說明性的且并非必然意在進行限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]這里參考附圖僅通過示例對本發(fā)明的一些實施例進行了描述。現(xiàn)在詳細參考附圖，所要強調(diào)的是，它們是通過示例并且出于對本發(fā)明的實施例進行說明性討論的目的而被特別示出。就此而言，利用附圖所進行的描述使得本發(fā)明的實施例可以如何進行實踐對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。
[0038]在附圖中:
[0039]圖1是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的系統(tǒng)；
[0040]圖2是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的對在例如使用圖1所描繪的系統(tǒng)進行超聲胎兒評估期間所呈現(xiàn)的超聲圖像中的生殖器ROI進行隱藏的計算機化的方法的流程圖；
[0041]圖3是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的用于確定超聲圖像是否對生殖器平面圖進行了成像的處理的流程圖；
[0042]圖4是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的圖像結(jié)合，它們均描繪了超聲圖像在示例性劃分的不同階段期間的示例性處理版本；
[0043]圖5和6是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的描繪對來自兩個不同特征矢量中的兩個不同標(biāo)記(劃分)對象的特征的數(shù)值的替換的方案。
[0044]圖7是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的基于特征數(shù)據(jù)集在特征空間中放置點的處理的示意性圖示；
[0045]圖8是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的特征空間的示意性圖示；
[0046]圖9是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的描繪如何由解剖學(xué)標(biāo)志的分類器對超聲圖像給出數(shù)值得分以形成被組合函數(shù)用來對超聲圖像進行分類的得分矢量的流程圖；
[0047]圖10是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的通過所排列曲線的配對和這些距離范圍的交集而描繪距膀胱、左側(cè)股骨和右側(cè)股骨的距離范圍的示意性圖示；
[0048]圖11A-11C是距左側(cè)股骨、右側(cè)股骨和膀胱的距離范圍的示意性圖示；
[0049]圖1lD是描繪超聲圖像以及由距不同解剖學(xué)標(biāo)志的不同距離范圍所定義的區(qū)域的交集的示意性圖示；
[0050]圖1lE是描繪基于交集位置所計算的生殖器ROI的示意性圖示；
[0051]圖12A-12E是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的描繪生殖器ROI和解剖學(xué)標(biāo)志的冠狀/切線位的示例性超聲圖像；
[0052]圖13A-13C是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的描繪生殖器ROI和解剖學(xué)標(biāo)志的中矢面視圖的不例性超聲圖像；和
[0053]圖14A-14C是描繪生殖器ROI和解剖學(xué)標(biāo)志的3D視圖的示例性超聲圖像。

【具體實施方式】
[0054]本發(fā)明在其一些實施例中涉及醫(yī)療成像調(diào)節(jié)，尤其但并非唯一地涉及一種調(diào)節(jié)胎J L解剖的超聲圖像的系統(tǒng)和方法。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，提供了一種用于對超聲圖像中諸如生殖器圖像部分的圖像部分進行隱藏的方法和系統(tǒng)，其中該圖像部分的位置根據(jù)預(yù)定義位置根據(jù)在超聲圖像中所識別和定位并且將不被隱藏的一個或多個解剖學(xué)標(biāo)志的(多個)預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性進行計算。該圖像部分在這里被稱作生殖器興趣區(qū)域(ROI)。例如，解剖學(xué)標(biāo)志可選地通過對超聲圖像中的圖像對象進行劃分和分類而被識別。例如以下所描述的，圖像對象可選地根據(jù)它們例如形式因數(shù)、輪廓復(fù)雜度和/或(多個)強度直方圖時刻的結(jié)構(gòu)特征和/或它們?nèi)缁芈暋⒌突芈暋⒏呋芈暤奶匦赃M行分類。在這樣的實施例中，被隱藏的ROI的位置在并不實際處理對該ROI進行成像的圖像部分和/或直接識別其位置的情況下進行計算。例如，ROI基于與該ROI中例如生殖器的(多個)器官之間的距離的預(yù)期范圍相關(guān)的解剖知識進行定位，并且所檢測的解剖學(xué)標(biāo)志是非生殖器解剖學(xué)標(biāo)志，其在呈現(xiàn)超聲圖像時保持不被隱藏。該隱藏可以針對多個圖像進行重復(fù)和/或用作預(yù)備處理，隨后通過例如本領(lǐng)域已知的追蹤方法對ROI進行追蹤。可選地，距多個不同解剖學(xué)標(biāo)志的預(yù)定距離的集合連同不同解剖學(xué)標(biāo)志的估計位置一起在函數(shù)中進行代入以便確定ROI的位置。
[0056]以上所概述并且在以下進行描述的超聲方法和系統(tǒng)允許醫(yī)師執(zhí)行全面的胎兒評估，例如中期和晚期妊娠胎兒解剖學(xué)篩查，而并不暴露胎兒的性別。以這樣的方式，相應(yīng)超聲系統(tǒng)的輸出并不允許使用這些超聲系統(tǒng)進行被用于性別選擇性流產(chǎn)的性別診斷。
[0057]性別選擇性流產(chǎn)在許多國家導(dǎo)致了具有長期持續(xù)影響的性別比例差異。在一些國家已經(jīng)出臺了禁止使用超聲進行性別確定的法規(guī)。這些法規(guī)的實施能夠通過要求使用具有對在超聲胎兒評估期間所呈現(xiàn)的超聲圖像中對胎兒生殖器進行成像的部分進行隱藏的機制的超聲系統(tǒng)而實現(xiàn)。
[0058]在詳細解釋本發(fā)明的至少一個實施例之前，所要理解的是，本發(fā)明并非必然在其應(yīng)用中被局限于以下描述中所給出和/或在附圖和/或示例中所圖示的組件和/或方法的構(gòu)造和配置的細節(jié)。本發(fā)明支持其它實施例或者能夠以各種方式來實踐或執(zhí)行。
[0059]如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會意識到的，本發(fā)明的各方面可以被體現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各方面可以采用完全硬件的實施例、完全軟件的實施例(包括固件、駐留軟件、微代碼等)或者將軟件和硬件方面相結(jié)合的實施例的形式，它們在這里全部都可以被稱作“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本發(fā)明的各方面可以采用在具有體現(xiàn)于其上的計算機可讀程序代碼的一個或多個計算機可讀介質(zhì)中體現(xiàn)的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0060]一個或多個計算機可讀介質(zhì)的任意組合都可以被加以利用。計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是電子、磁性、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置或設(shè)備，或者上述的任意適當(dāng)組合，但是并不局限于此。計算機可讀存儲介質(zhì)的更為具體的示例(非窮舉列表)將包括以下:具有一個或多個連線的電連接、便攜式計算機卡盒、硬盤、隨機訪問存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPR0M或閃存)、光纖、便攜式緊致盤只讀存儲器(CD-ROM)、光學(xué)存儲設(shè)備、磁性存儲設(shè)備，或者上述的任意適當(dāng)組合。在本文的上下文中，計算機可讀衞介質(zhì)可以是能夠包含或存儲程序以便由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或者結(jié)合其使用的任意有形介質(zhì)。
[0061]計算機可讀信號介質(zhì)可以包括具有例如在基帶中或作為載波的一部分而體現(xiàn)于其中的計算機可讀程序代碼的傳播數(shù)據(jù)信號。這樣的傳播信號可以采用任意的各種形式，包括但并不局限于電磁、光學(xué)或者它們的任意適當(dāng)組合。計算機可讀信號介質(zhì)可以是任并非計算機可讀存儲介質(zhì)并且能夠通信、傳播或傳輸程序以便由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或者結(jié)合其使用的任意計算機可讀介質(zhì)。
[0062]體現(xiàn)于計算機可讀介質(zhì)上的程序代碼可以使用任意適當(dāng)介質(zhì)進行傳送，包括但并不局限于無線、有線、光纖線纜、RF等或者它們的任意適當(dāng)組合。
[0063]用于執(zhí)行本發(fā)明各方面的操作的計算機程序嗲嗎可以以一種或多種編程語言的任意組合進行編寫，包括諸如Java、Smal ltalk、C++等的面向?qū)ο缶幊陶Z言或者諸如“C”編程語言或類似編程語言的常規(guī)過程編程語言。該程序代碼可以作為獨立軟件包完全在用戶的計算機上執(zhí)行、部分在用戶的計算機上執(zhí)行，部分在用戶的計算機且部分在遠程計算機上執(zhí)行，或者完全在遠程計算機或服務(wù)器上執(zhí)行。在后者的情況下，遠程計算機可以通過任意類型的網(wǎng)絡(luò)連接至用戶的計算機，上述網(wǎng)絡(luò)包括局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)，或者可以形成到外部計算機的連接(例如，使用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商而通過互聯(lián)網(wǎng))。
[0064]以下參考根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖對本發(fā)明的各方面進行描述。將要理解的是，流程圖和/或框圖中的每個框以及流程圖和/或框圖中框的組合可以由計算機程序指令來實施。這些計算機程序指令可以被提供給通用計算機、專用計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器以生產(chǎn)出機器而使得經(jīng)由該計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行的指令形成用于實施在流程圖和/或框圖的一個或多個框中所指定的功能/動作的器件。
[0065]這些計算機程序指令也可以存儲在計算機可讀介質(zhì)中，其能夠指示計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備以特定方式進行工作而使得存儲在該計算機可讀介質(zhì)中的指令生產(chǎn)出包括指令的制造品，該指令實施流程圖和/或框圖的一個或多個框中所指定的功能/動作。
[0066]該計算機程序指令還可以被加載到計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上以使得一系列操作步驟得以在該計算機、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行而使得在該計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的指令提供用于實施流程圖和/或框圖的一個或多個框中所指定的功能/動作的處理。
[0067]現(xiàn)在參考圖1，其是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可以使用計算單元來實施，該計算單元包括處理器101、探測接口 102、諸如屏幕的呈現(xiàn)單元以及存儲器133。接口設(shè)備102被設(shè)置為從用來執(zhí)行胎兒評估的超聲探頭99接收多個超聲圖像。該超聲探頭99可以是二維(2D)布局的超聲探頭、三維(3D)或四維(4D)超聲探頭、弧形布局的超聲探頭和/或可以被用于捕捉胎兒圖像的任意其它探頭。雖然這里的大部分示例都涉及2D超聲圖像，但是術(shù)語超聲圖像包括2D超聲圖像、3D超聲圖像、3D圖像的超聲切片、4D超聲圖像和多普勒US圖像。這里所描述的實施例中針對處理3D和4D超聲圖像的調(diào)節(jié)在考慮以下教導(dǎo)的情況下是已知的。
[0068]系統(tǒng)100可以是諸如Philips?的ClearVue 350/550/650之類的超聲系統(tǒng)或者適用于胎兒評估的任意其它超聲系統(tǒng)。
[0069]可選地，系統(tǒng)100進一步包括用戶界面(UI) 104，其具有例如經(jīng)由包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等的人機接口(MMI)單元而接收來自用戶的指令的呈現(xiàn)單元，以及例如液晶顯示器(IXD)的用于除其它之外顯示多個超聲圖像的呈現(xiàn)單元。
[0070]系統(tǒng)100進一步包括平面選擇模塊105，其從超聲圖像中選擇描繪生殖器胎兒掃描平面的超聲圖像。生殖器平面是對生殖器掃描平面進行成像的超聲圖像，其允許人類觀察者觀看該超聲圖像以據(jù)此確定被成像胎兒的性別，例如通過前方(冠狀)平面、側(cè)(中矢)平面和后方視圖(切線位)平面。在大腿固定時(切線位)，生殖器平面可以在臀部的正前方視圖(冠狀)、側(cè)視圖(中矢或旁矢)或后方視圖中被捕捉。這些平面中所描繪的與骨盆相關(guān)的例如股骨和/或膀胱的解剖學(xué)標(biāo)志的密度、位置、大小、結(jié)構(gòu)、配置和/或形狀和/或回聲被用來定位ROI。
[0071]可選地，平面選擇模塊105使用對超聲圖像中所檢測的圖像對象的特征進行分類的分類器和/或通過將超聲圖像與數(shù)據(jù)庫中所存儲的基準(zhǔn)圖進行映射以識別匹配來識別描繪生殖器平面的超聲圖像。
[0072]可選地，系統(tǒng)100包括ROI隱藏模塊107，其對被識別為描繪生殖器胎兒掃描平面的超聲圖像中的生殖器ROI進行隱藏。該隱藏通過編輯、掩蔽、模糊、變暗、著色、提取、去除、修剪或操控和/或以其它方式隱藏生殖器ROI來執(zhí)行。被隱藏的超聲圖像可選地是原始超聲圖像的變化形式，其中以并不允許人類觀察者確定胎兒性別的方式對生殖器ROI進行了編輯。
[0073]ROI隱藏模塊107對被識別為對生殖器胎兒掃描平面的超聲圖像中非生殖器基準(zhǔn)器官或組織或體液的解剖學(xué)標(biāo)志進行定位。這允許關(guān)于非生殖器基準(zhǔn)器官或組織或體液(它們?yōu)榱撕喢鬟€包括器官部分)而對生殖器ROI進行定位。在這些實施例中，生殖器ROI可以基于不對生殖器ROI進行直接定位的情況下所執(zhí)行的間接定位并且通過生殖器ROI之外的解剖學(xué)標(biāo)志的直接定位而被隱藏。示例性的解剖學(xué)標(biāo)志為:左側(cè)大腿、右側(cè)大腿、左側(cè)和右側(cè)大腿、左側(cè)股骨、右側(cè)股骨、左側(cè)和右側(cè)股骨、膀胱、骨盆、包括坐骨、恥骨、髂骨或骶骨的至少一個髖骨、大腿和骨盆的U形、脊柱、軀干的前方輪廓、羊水和臍帶。
[0074]該隱藏允許系統(tǒng)100呈現(xiàn)經(jīng)隱藏的超聲圖像，其使得例如醫(yī)師的操作人員執(zhí)行胎兒解剖學(xué)篩查，例如中期和后期妊娠胎兒解剖學(xué)評估、頸半透明度、多普勒研究、心音、生理活動評估、胎兒重量估計等，而并不暴露胎兒的性別。
[0075]經(jīng)隱藏的超聲圖像可以由客戶端終端呈現(xiàn)給操作人員，諸如個人計算機、PDA、智能電話、瘦客戶端、膝上計算機等。
[0076]現(xiàn)在參考圖2，其是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的例如使用圖1所描繪的系統(tǒng)100對超聲胎兒評估期間所呈現(xiàn)的超聲圖像中的生殖器ROI進行隱藏的計算機化的方法的流程圖200。
[0077]首先，如201所示，從探頭接收在超聲胎兒評估期間所捕捉的超聲圖像，該探頭諸如圖1的超聲探頭99。例如，諸如技術(shù)人員或醫(yī)師的人類操作人員在孕婦的附圖或陰道上手工操控該超聲探頭。類似于本領(lǐng)域所公知的，該超聲探頭所捕捉的超聲圖像例如在圖1中的Π 104的呈現(xiàn)單元上被呈現(xiàn)給用戶。該探頭可以由機器人手臂自動操控。如在201所示，由圖1中的超聲探頭99在胎兒的器官評估期間所捕捉的多個超聲圖像被輸入單元202所接收。
[0078]現(xiàn)在對一些或全部超聲圖像進行分析。例如，針對所分析超聲圖像203-205中的每一個執(zhí)行。
[0079]首先，如203所示，執(zhí)行超聲圖像的分析以確定該超聲圖像是否描繪了生殖器平面。例如，通過在超聲圖像中標(biāo)記多個解剖對象并且相應(yīng)地替換特省矢量中的數(shù)值來識別生殖器平面，這促進了由監(jiān)督式分類器對解剖學(xué)標(biāo)志進行識別。
[0080]例如，現(xiàn)在參考圖3，其是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的用于確定超聲圖像是否對生殖器平面進行成像的處理的流程圖。首先，如301所示，例如由局部高信號或高回聲劃分而對超聲圖像中的對象進行劃分。可選地，使用一個或多個過濾器來清理劃分圖像。例如，現(xiàn)在參考圖4，其是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的均描繪了超聲圖像在示例性劃分的不同階段期間的示例性處理版本的圖像集合。該圖像集合包括:示例性超聲圖像400，該超聲圖像的局部高信號劃分的輸出401，例如通過基于例如解剖閾值和/或模板的大小和/或形狀對對象進行過濾而清理輸出401的輸出402，以及基于輸出403的示例性超聲圖像400的標(biāo)記版本，其中每個對象以不同方式進行標(biāo)記(其中每個標(biāo)記由不同顏色表示)。這形成了所劃分對象的集合。
[0081]現(xiàn)在，如302所示，從每個劃分對象中提取多個特征。例如，如圖5中所示。
[0082]針對每個對象計算以下解剖學(xué)特征中的一個或多個:
[0083]形式因數(shù)，例如寬度(a)長度(b)比(a/b) ’
[0084]凸度，例如通過將對象的總面積除以其凸包的面積；
[0085]輪廓復(fù)雜度，例如通過將對象的周界除以2 (a+b)；
[0086]強度直方圖時刻，例如通過針對屬于所劃分對象的像素的前兩個時刻計算強度直方圖，這時平均和標(biāo)準(zhǔn)偏差；和
[0087]如由Gabor濾波器所計算的紋理描述符，其利用濾波器組對對象強度進行卷積，Gabor濾波器的可以通過以各個標(biāo)度和方位以正弦平面波形對Gaussian內(nèi)核函數(shù)進行調(diào)制而獲得。
[0088]例如，圖5和6是根據(jù)本發(fā)明一些實施例描繪從兩個不同特征矢量中的兩個不同標(biāo)記(劃分)對象進行特征數(shù)值替代的方案。
[0089]如在303所示以及圖7的附圖標(biāo)記700所示意性圖示的，所提取的特征被加入日志。例如被添加至例如矩陣的特征數(shù)據(jù)集。例如，每個劃分對象的特征被輸入到不同特征矢量并且所有劃分對象的特征矢量可以被附加以形成如圖7中由附圖標(biāo)記701所示的矩陣。
[0090]現(xiàn)在，如305所示，基于對象的一個或多個解剖學(xué)標(biāo)志和/或解剖學(xué)標(biāo)志數(shù)值存在或不存在而將超聲圖像分量為生殖器平面。
[0091]可選地，對來自該矩陣的特征矢量進行分析以對劃分對象進行分類，這促成了超聲圖像中的一個或多個解剖學(xué)標(biāo)志的檢測。
[0092]該分類可以是二進制的或帶數(shù)值的，例如被給予O和I之間的解剖學(xué)標(biāo)志數(shù)值(排名/得分)。這里被稱作解剖學(xué)標(biāo)志分類器的分類器例如可以是以下的任意分類器:支撐矢量機(SVM)分類器、決策樹分類器、K最近鄰居(KNN)分類器、線性判決分析(LDA)分類器、自適應(yīng)增強(ADABOOST)分類器、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)分類器和/或例如人工調(diào)適的規(guī)則的啟發(fā)式規(guī)則集合。
[0093]可選地，由多個分類器對特征數(shù)據(jù)集進行處理以識別多個解剖學(xué)標(biāo)志中的哪些出現(xiàn)在超聲圖像中。
[0094]例如，如圖7的附圖標(biāo)記702所示，來自該矩陣的每個特征矢量被轉(zhuǎn)換為對象空間中的點一每個點表示不同對象。可選地，例如監(jiān)督式學(xué)習(xí)分類器的一個或多個分類器被用來將超聲圖像中的對象分類為(多個)解剖學(xué)標(biāo)志或并非(多個)解剖學(xué)標(biāo)志的對象。
[0095]例如，該分類基于在對象空間中所定義的分類表面(閾值)而確定。該分類表面可選地在分類器訓(xùn)練期間進行學(xué)習(xí)。例如，圖8是對象空間以及表示所劃分對象的點802的示意性圖示。該劃分對象被分類為解剖學(xué)標(biāo)志一股骨，因為其處于分類表面801的上方。
[0096]現(xiàn)在基于所劃分對象的分類而對超聲圖像進行分類。
[0097]可選地，可以使用組合分類器。該分類器將不同解剖學(xué)表示的分類器進行組合并且直接產(chǎn)生超聲圖像的分類。可選地，不同解剖學(xué)標(biāo)志的分類器的結(jié)果被匯總而形成解剖學(xué)表示得分矢量。該矢量由組合函數(shù)進行處理以得出該圖像是否被分類為生殖器平面的決定。
[0098]圖9是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的描繪由以下解剖學(xué)標(biāo)志的分類器對超聲圖像所給出的數(shù)值得分如何被組合以形成組合函數(shù)用來對超聲圖像進行分類的得分矢量的流程圖:股骨、膀胱和(多個)髖骨。
[0099]可選地，組合函數(shù)是啟發(fā)式規(guī)則的集合，其被人工調(diào)適以最佳地適應(yīng)地面實況數(shù)據(jù)標(biāo)記。例如，超聲圖像被如下分類:
[0100]Genital Plane = [ (Fl>tl)&(F2>t2)&(B>t3) ] | [ (Il>t4)&(12>t5)&(Fl>tl) ] | [(Il>t4)&(Fl>tl)&(F2>t2)] I [(Il>t4)&(12>t5)&(B>t3)] | [ (Il>t4)&(Fl>tl)&(B>t3)]
[0101]其中Genital Plane表示布爾變量(I =股骨，0 =非股骨)，并且F1、F2、B、Il和12分別表示左側(cè)股骨、右側(cè)股骨、膀胱和髖骨的標(biāo)志分類器的不同輸出并且分別表示布爾and運算符和布爾or運算符，tl、t2、t3、t4和t5分別表示憑經(jīng)驗針對左側(cè)股骨、右側(cè)股骨、膀胱和髖骨對標(biāo)志分類器的輸出所設(shè)置的不同閾值。
[0102]現(xiàn)在再次參考圖2。如204所示，如果超聲圖像被分類為生殖器平面，則在該超聲圖像的呈現(xiàn)中隱藏生殖器R0I。
[0103]該隱藏可以通過編輯、掩蔽、模糊、變暗、著色、提取、去除、修剪或操控和/或以其它方式隱藏生殖器ROI而改變該超聲圖像的一部分來執(zhí)行。
[0104]檢測超聲圖像中的生殖器ROI的估計位置以便通過定位諸如以上所描述的解剖學(xué)標(biāo)志之類的解剖學(xué)標(biāo)志而進行隱藏。該估計位置的大小可以被設(shè)置為覆蓋多個可能位置。生殖器ROI的估計位置基于一個或多個解剖學(xué)標(biāo)志的(多個)預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性來計算。預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性可以是距生殖器的預(yù)定距離、相對生殖器的位置(即，方向)、預(yù)定相對坐標(biāo)(相對位置)、相對大小、相對結(jié)構(gòu)、相對配置、相對密度和/或紋理描述符和/或相對形狀。預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性可選地從可以存儲在存儲器133中的解剖學(xué)數(shù)據(jù)集中提取，該數(shù)據(jù)集例如在解剖學(xué)標(biāo)志機器預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性之間進行關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)集。該預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性基于有關(guān)生殖器和所檢測解剖學(xué)標(biāo)志之間的預(yù)期距離范圍的解剖學(xué)知識。該解剖學(xué)知識提供了有關(guān)生殖器的可能位置的一組約束。
[0105]可選地，生殖器ROI的估計位置通過將不同解剖學(xué)標(biāo)志的預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性相結(jié)合而進行計算。例如，生殖器ROI的估計位置基于距超聲圖像中的不同解剖學(xué)標(biāo)志的不同距離范圍所定義的區(qū)域的交集位置進行計算，上述解剖學(xué)標(biāo)志例如以上所描述的所識別解剖學(xué)標(biāo)志。例如，圖10是根據(jù)本發(fā)明一些實施例的通過所排列曲線的配對和這些距離范圍的交集而描繪距膀胱、左側(cè)股骨和右側(cè)股骨的距離范圍的示意性圖示。
[0106]距離范圍是生殖器ROI被估計與解剖學(xué)標(biāo)志相距的距離。例如，圖11A-11C是距左側(cè)股骨、右側(cè)股骨和膀胱的距離范圍的示意性圖示。在示意性圖示中，描繪了已經(jīng)針對相應(yīng)解剖學(xué)標(biāo)志的形狀進行調(diào)適的多個連續(xù)且同中心的輪廓。該距離范圍被定義為兩個連續(xù)且同中心輪廓之間的面積，例如1101和1102之間的面積。圖1lD描繪了超聲圖像以及由距不同解剖學(xué)標(biāo)志(左側(cè)股骨、右側(cè)股骨和膀胱)的不同距離范圍所定義的區(qū)域的交集1103。圖1lE描繪了基于交集位置所計算的生殖器R0I。
[0107]現(xiàn)在，如205所示，在胎兒評估期間呈現(xiàn)具有所隱藏生殖器ROI的超聲圖像。針對在胎兒評估期間所捕捉的所有或一些超聲圖像重復(fù)該處理，這允許例如醫(yī)師的操作人員執(zhí)行全面的胎兒解剖學(xué)評估，例如中期和后期妊娠胎兒解剖學(xué)篩查，而并不暴露胎兒的性別
[0108]可選地，在如以上參考圖2所描述的定位生殖器ROI之后，通過對象追蹤算法對生殖器ROI的位置變化進行檢視。在這樣的實施例中，通過例如響應(yīng)于探頭的移動、孕婦或胎兒的移動等估計生殖器ROI的位置變化而保持生殖器ROI被隱藏。
[0109]可選地，圖2中所描繪的處理可以被用于基于ROI以外的解剖學(xué)標(biāo)志的定位而隱藏其它的R0I。例如，可以隱藏不同器官以在評估期間使得醫(yī)師集中注意力和/或以便在篩查期間對ROI進行標(biāo)記。
[0110]如以上所描述的，超聲圖像可以是2D或3D圖像。當(dāng)使用3D或4D超聲圖像時，由探頭一次性獲取多個切片也就是切片堆棧。這種情況下的隱藏可以通過直接將以上所描述的隱藏生殖器ROI的計算機化的方法應(yīng)用于該堆棧的每個切片來執(zhí)行，而并不利用堆棧切片的相對位置已知的事實。在另一個實施例中，數(shù)據(jù)被認為是3D或4D的并且針對2D情形所定義的解剖學(xué)標(biāo)志被認為是3D或4D對象。在這樣的實施例中，可以生成高信號劃分圖并且類似于以上所描述的那樣直接在3D和3D中使用。可選地，凸起區(qū)域成為了凸起容積，其被定義為由其3D或4D凸包容積所劃分的對象容積。一旦從3D或4D對象中提取了特征矢量，就以類似于2D對象的情形的方式應(yīng)用監(jiān)督式分類以便進行標(biāo)志檢測。
[0111]ROI在3D中被表示為興趣容積(VOI)并且可以通過應(yīng)用有關(guān)從生殖器到每個標(biāo)志的相對位置、方位和/或(多個)距離范圍的先前解剖學(xué)知識直接進行定義。
[0112]現(xiàn)在參考圖圖12A-12E，它們是描繪生殖器ROI和解剖學(xué)標(biāo)志的冠狀/切線位的示例性超聲圖像。現(xiàn)在參考圖13A-13C，它們是描繪生殖器ROI和解剖學(xué)標(biāo)志的中矢面視圖的示例性超聲圖像。現(xiàn)在還參考圖14A-14C，它們是描繪生殖器ROI和解剖學(xué)標(biāo)志的3D視圖的示例性超聲圖像。
[0113]在這些附圖中，F(xiàn)表不基準(zhǔn)股骨/s, T表不大腿/s, Ur表不膀胱，A表不羊水，B表示包括坐骨、恥骨、髂骨或骶骨的髖骨/s，P表示骨盆，Um表示臍帶，S表示脊柱，U表示大腿和骨盆的U形，而LA表示軀干的前方輪廓。
[0114]以上所描述的方法在集成電路芯片的構(gòu)造中使用。
[0115]圖中的流程圖和框圖圖示了根據(jù)本發(fā)明各個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實施方式的架構(gòu)、功能和操作。就此而言，流程圖或框圖中的每個框可以表示代碼的模塊、分段或部分，其包括用于實施(多種)所指定邏輯功能的一個或多個可執(zhí)行指令。還應(yīng)當(dāng)注意的是，在一些可替換實施方式中，框中所提到的功能可以以不同于圖中所提到的順序來進行。例如，根據(jù)所涉及的功能，連續(xù)示出的兩個框?qū)嶋H上可以基本上同時執(zhí)行，或者該框有時可以以相反順序執(zhí)行。還將要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個框以及流程圖和/或框圖中框的組合可以由執(zhí)行所指定功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實施，或者由專用硬件和計算機指令的組合來實施。
[0116]本發(fā)明各個實施例的描述已經(jīng)出于說明的目的被給出，但是其并非意在是窮舉的或者被局限于所公開的實施例。許多修改和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的而并不背離所描述實施例的方位和精神。這里所使用的術(shù)語被選擇以最佳地解釋實施例的原貝U、實踐性應(yīng)用或者優(yōu)于市場中現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)改進，或者使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解這里所公開的實施例。
[0117]所預(yù)見到的是，在源自于本申請的專利的生命期間，將研發(fā)出許多相關(guān)設(shè)備和方法，并且術(shù)語電容器、電調(diào)節(jié)器、開關(guān)和支撐部件的范圍意在推理性地包括所有這樣的新技術(shù)。
[0118]如這里所使用的，術(shù)語“大約”是指±10%。
[0119]術(shù)語“包括”、“包括了”、“包含”、“包含了”、“具有”及其同源詞意味著“包含但并不局限于”。該術(shù)語包含術(shù)語“由…組成”和“基本上由…組成”。
[0120]短語“基本上由…組成”意味著合成物或方法可以包括附加要素和/或步驟，但是這僅是在該附加要素和/或步驟并不實質(zhì)性改變所請求保護的合成物或方法的基本和新穎特性的情況下。
[0121]如這里所使用的，除非上下文明確地另外指示，否則單數(shù)形式“一個”(〃a〃、〃an〃和"the")包括復(fù)數(shù)形式。例如，術(shù)語“一種化合物”或“至少一種化合物”可以包括多種化合物，包括其混合物。
[0122]詞語“示例性”在這里被用來表示“用作示例、實例或說明”。被描述為“示例性”的任意實施例都并非必然被理解為是相比其它實施例是優(yōu)選或有利的和/或排除了來自其它實施例的特征的結(jié)合。
[0123]詞語“可選地”在這里被用來表示“在一些實施例中提供而并不在其它實施例中提供”。本發(fā)明的任意特定實施例可以包括多個“可選”特征，除非這樣的特征沖突。
[0124]貫穿本申請，本發(fā)明的各個實施例可以以范圍的形式給出。應(yīng)當(dāng)理解的是，以范圍的形式給出的描述僅是為了方便和簡明而并不應(yīng)當(dāng)被理解為對于本發(fā)明范圍的嚴(yán)格限制。因此，對范圍的描述應(yīng)當(dāng)被理解為具有專門公開的所有可能子范圍以及該范圍內(nèi)的個體數(shù)值。例如，對諸如從I至6的范圍的描述應(yīng)當(dāng)被理解為具有專門公開的子范圍，諸如從I至3、從I至4、從I至5、從2至4、從2至6，從3至6等，以及該范圍內(nèi)的個體數(shù)字，例如1、2、3、4、5和6。該應(yīng)用于范圍的寬度無關(guān)。
[0125]無論何時在這里指示了數(shù)字范圍，其都意在包括所指示范圍內(nèi)任意的所引用數(shù)字(分?jǐn)?shù)或整數(shù))。短語“以第一指示數(shù)字和第二指示數(shù)字…為范圍/它們之間的范圍”以及“從第一指示數(shù)字到第二指示數(shù)字的范圍”在這里可互換使用，并且意在包括第一和第二指示數(shù)字以及它們之間的所有分?jǐn)?shù)和整數(shù)。
[0126]所要意識到的是，為了清楚而以單獨實施例為背景所描述的本發(fā)明的某些特征也可以在單個實施例中組合提供。相反地，為了簡明而以單個實施例為背景所描述的本發(fā)明的各種特征也可以單獨提供或者以任意子組合來提供，或者在適當(dāng)情況下在本發(fā)明的任意其它所描述實施例中提供。以各個實施例為背景所描述的某些特征并不被認為是那些實施例的必要特征，除非該實施例在沒有那些要素的情況下無法進行操作。
[0127]雖然已經(jīng)結(jié)合其具體實施例對本發(fā)明進行了描述，但是顯而易見的是，許多替換、修改和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。因此，其意在包含所有這樣的落入所附權(quán)利要求的精神和范圍之內(nèi)的替換、修改和變化。
[0128]該說明書中所提到的所有公開、專利和專利申請以如同作為每個體格公開、專利或?qū)＠暾埍惶貏e且單獨指示為通過引用結(jié)合于此的相同范圍而在這里以通過引用全文結(jié)合于說明書中。此外，本申請中對于任何參考的引用或標(biāo)識并不應(yīng)當(dāng)被理解為認可這樣的引用可用作本申請的現(xiàn)有技術(shù)。就所使用的分段標(biāo)題的范圍而言，它們并不應(yīng)當(dāng)被理解為必然進行限制。
【權(quán)利要求】
1.一種在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的計算機化的方法，包括: 對胎兒評估期間對由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像進行分析； 基于所述分析結(jié)果，自動識別所述多個超聲圖像中所述胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個位置； 通過使用所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性，自動定位所述多個超聲圖像中的至少一些中的興趣區(qū)域(ROI)； 在所述評估期間，對所述至少一些超聲圖像的呈現(xiàn)中的所述ROI進行隱藏； 其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在所述呈現(xiàn)中進行成像而并不被所述ROI所隱藏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述ROI包括描繪所述胎兒生殖器的圖像部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，進一步包括提供解剖數(shù)據(jù)集，所述剖數(shù)據(jù)集在多個預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性和多個解剖學(xué)標(biāo)志之間進行關(guān)聯(lián)；其中所述自動定位包括從所述多個預(yù)先定義的位置解剖學(xué)屬性中選擇所述預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中在所述超聲探頭被手工操控時導(dǎo)致所述呈現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述自動識別包括所述從多個超聲圖像中識別出超聲圖像的群組，所述群組中的每個成員圖像是生殖器平面圖；所述至少一些超聲圖像從所述群組中進行選擇。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中所述自動識別包括識別所述群組的每個成員中的所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其中所述群組的每個成員通過以下而被識別: 對所述多個超聲圖像中的多個對象進行劃分， 識別每個所述對象的多個解剖特征， 替代數(shù)據(jù)集中的所述多個解剖特征，并且 基于對所述數(shù)據(jù)集的分析，對所述成員進行歸類。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述分類由分類器執(zhí)行，所述分類器由通過對所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的存在或不存在進行監(jiān)督式學(xué)習(xí)而被訓(xùn)練的至少一個分類器所創(chuàng)建。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述分類由多個分類器所執(zhí)行，所述多個分類器被設(shè)置為計算得分，所述得分指示所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志存在或不存在的估計。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述自動識別通過計算所述多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的形式因數(shù)而執(zhí)行。
11.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述自動識別通過計算所述多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的凸度而執(zhí)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述自動識別通過計算所述多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的輪廓復(fù)雜度而執(zhí)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中所述自動識別通過計算所述多個超聲圖像中所描繪的至少一個對象的紋理描述符而執(zhí)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志包括多個解剖學(xué)標(biāo)志。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其中所述自動定位通過從所述多個解剖學(xué)標(biāo)志所取得的多個預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性的組合來執(zhí)行。
16.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述預(yù)定義位置解剖學(xué)屬性是所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志和所述胎兒生殖器之間的距離范圍。
17.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志包括多個解剖學(xué)標(biāo)志；進一步包括計算多個距離范圍之間的交集，所述多個距離范圍的每個均處于所述多個解剖學(xué)標(biāo)志之一與所述胎兒生殖器之間；其中所述自動定位基于所述交集的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是至少一個股骨。
19.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是至少一個大腿。
20.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是骨盆。
21.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是脊柱。
22.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是大腿和骨盆的U形。
23.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是軀干的前輪廓。
24.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是膀胱。
25.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是包括坐骨、恥骨、髂骨或骶骨的至少一個髖骨。
26.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是羊水。
27.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志是臍帶。
28.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述隱藏通過以下至少一種來執(zhí)行:編輯、掩蔽、模糊、變暗、著色、提取、去除、修剪或操控。
29.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述隱藏包括向所述多個超聲圖像添加覆蓋所述興趣區(qū)域的覆蓋層。
30.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中所述超聲圖像是來自用于三維或四維超聲呈現(xiàn)的堆置的切片。
31.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中ROI是一個容積并且該超聲圖像是容積超聲圖像。
32.一種在超聲胎兒評估期間對超聲圖像的呈現(xiàn)進行調(diào)適的系統(tǒng)，包括: 接口，其接收執(zhí)行患者的胎兒評估的超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像； 計算機化的處理器；和 存儲器，其包括使用該計算機化的處理器執(zhí)行以下操作的指令:對胎兒評估期間，對由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像執(zhí)行分析；基于所述分析結(jié)果，自動識別所述胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的至少一個解剖學(xué)標(biāo)志；基于所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性或紋理描述符，定位所述多個超聲圖像中的興趣區(qū)域(ROI);在所述評估期間，對所述多個超聲圖像中的至少一些的呈現(xiàn)中的所述ROI進行隱藏； 其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在所述呈現(xiàn)中進行成像而并不被所述ROI所隱藏。
33.一種在超聲胎兒評估期間對描繪胎兒生殖器的超聲圖像的一部分進行隱藏的方法，包括: 提供解剖數(shù)據(jù)集，其指示所述胎兒的至少一個基準(zhǔn)器官或組織或體液的多個解剖學(xué)標(biāo)志中的每一個的至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性； 對在胎兒評估期間由超聲探頭所捕捉的多個超聲圖像進行分析； 從所述多個超聲圖像中選擇超聲圖像群組，使得所述群組的每個群組成員描繪所述多個解剖學(xué)標(biāo)志中的至少一個； 在所述群組的每個群組成員中，定位生殖器興趣區(qū)域(ROI)，所述生殖器興趣區(qū)域(ROI)是對所述胎兒的生殖器的成像，所述定位是根據(jù)在所述成員中成像的相應(yīng)所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志的相應(yīng)所述至少一個預(yù)定位置解剖學(xué)屬性來執(zhí)行的； 在所述評估期間，對所述群組的每個成員的呈現(xiàn)中的所述ROI進行隱藏； 其中所述至少一個解剖學(xué)標(biāo)志在所述呈現(xiàn)中進行成像而并不被所述ROI所隱藏。
【文檔編號】A61B8/00GK104394771SQ201380034110
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2013年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月4日
【發(fā)明者】大衛(wèi)·沙沙爾, 魯文·阿西隆, 阿爾納多·邁爾 申請人:泰爾哈紹梅爾醫(yī)學(xué)研究基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)有限公司