一種自動配藥的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動配藥機，包括：注射泵裝置，藥品安裝器，藥品啟瓶器，藥品振蕩器，搖擺裝置，電氣控制器；其特征在于：所說的注射泵裝置具有：滑軌，電機，滾珠螺桿，注射器安裝裝置，注射器活塞推動裝置；消毒噴霧裝置，可沿滑軌移動；所說的藥品安裝器具有多個并排安裝的電動手指，電動手指包括夾力手指、夾力手臂、電機、位移傳感器；藥品啟瓶器具有可移動的啟瓶機械手和滑軌，啟瓶機械手可沿其滑軌移動；藥品振蕩器具有電機、偏心輪，偏心輪母槽和滑軌；搖擺裝置包括三角搖臂和安裝板。本發明還公開了利用這種自動配藥機的配藥方法。利用這種結構的自動配藥機進行配藥，操作方便，配藥精度高，能替代繁重重復的人工操作。
【專利說明】一種自動配藥機
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械領域，具體地說，涉及一種自動配藥機，
【背景技術】
[0002]目前，臨床上在配藥時基本上是用手把持注射器自藥劑瓶抽吸藥液，再推注到輸液瓶內，這種操作存在的問題包括:操作麻煩、費時費力，容易引發交叉感染，給醫務人員增加了工作難度。
[0003]在現有技術的文獻中，為了解決這些問題也作了一些探索。例如:在所公開的申請號為201120027060.4的文獻中，公開了一種自動配藥臺，具有一臺面，在該臺面前端設有遙控伸縮臂，臺面后端設有遙控面板，遙控伸縮臂中段設有注射器夾，遙控伸縮臂上段設有針芯夾。這種自動配藥臺結構簡單，在給病人進行配藥時操作簡便、省時省力，減輕了醫務人員的工作難度，但是這種自動配藥臺的缺陷在于其配藥的精確性有待提高。
[0004]又例如，在所公開的申請號為201220471021.8的文件中，公開了一種機械自動靜脈藥物配制裝置，包括傳感器單元及信號處理控制電路，靜脈藥物配置區，安裝在靜脈藥物配置區前部的玻璃升降窗，安裝在配藥機械手前端由驅動機構和傳動機構組成的推拉裝置，安裝在靜脈藥物配置區后部的注射器存儲盒，安裝在靜脈藥物配置區內部左側的配藥機械手，安裝在靜脈藥物配置區外部左側的觸摸屏，安裝在靜脈藥物配置區底部左側的輸液袋或瓶夾具及藥物混合器，安裝在靜脈藥物配置區內頂部后側的殺菌燈，安裝在靜脈藥物配置區內頂部前側的照明燈，安裝在配藥機械手前端的第一傳感器，安裝在靜脈藥物配置區內部右側的取瓶開蓋機械手，安裝在取瓶開蓋機械手前端的第二傳感器，安裝在靜脈藥物配置區后部的小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置，安裝在靜脈藥物配置區后部的開蓋定位裝置，安裝在靜脈藥物配置區底部右側的藥品存放盤，放置在小包裝藥瓶瓶蓋開啟裝置下方的回收盒，安裝在靜脈藥物配置區內部的電控柜，安裝在靜脈藥物配置區外底部前側的操作面板。這種自動配藥裝置的缺陷在于結構復雜，操作也相對復雜。

【發明內容】

[0005]針對臨床上人工配藥的人工操作強度大、醫護人員缺乏防護保障的問題，以及針對現有技術中所提供了的一些自動配藥裝置存在的精確性不高，結構復雜、操作不便的問題，本發明的一個目的是提供一種可以代替重復煩雜的人工配藥操作的自動配藥機。本發明的另一個目的是提供一種操作可靠，能精確配藥的新式自動配藥機。根據本發明的自動配藥機，包括:注射泵裝置，藥品安裝器，藥品啟瓶器，藥品振蕩器，搖擺裝置，電氣控制器；其特征在于:所說的注射泵裝置具有:滑軌，電機，滾珠螺桿，注射器安裝裝置，注射器活塞推動裝置:消毒噴霧裝置，可沿滑軌移動；所說的藥品安裝器具有多個并排安裝的電動手指，電動手指包括夾力手指、夾力手臂、電機、位移傳感器；藥品啟瓶器具有可移動的啟瓶機械手和滑軌，啟瓶機械手可沿其滑軌移動；藥品振蕩器具有電機、偏心輪，偏心輪母槽和滑軌；搖擺裝置包括三角搖臂和安裝板。其中滑軌是由定位滑道、滾珠螺桿及電機組成。[0006]采用這種自動配藥機，不僅可以替代臨床上的人工配藥，解決藥物配制環境污染的問題，還能加強對醫護人員的安全職業防護，降低醫護人員的勞動強度，而且采用這種自動配藥機，可以解決現有的技術文獻中所公開的自動配藥裝置的精確性不高，操作復雜等缺陷。因此，本發明提供了一種可供選用的自動配藥機的另一種結構形式，其操作簡單，配藥精確，能防止確保藥品交叉污染，使患者更快更好地收到療效、恢復健康。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是注射泵裝置的結構示意圖；
[0008]圖2是機械夾手裝置的結構示意圖；
[0009]圖3A是位移裝置的三視圖；
[0010]圖3B是位移裝置的立體結構示意圖；
[0011]圖4是振蕩器的結構示意圖；
[0012]圖5A是啟瓶器和機械夾手的安裝示意圖；
[0013]圖5B是啟瓶器和機械夾手的安裝結構的立體示意圖；
[0014]圖6A是自動配藥機的整體結構示意圖；
[0015]圖6B是自動配藥機的部分立體示意圖；
[0016]圖7是表示外表和整體傾斜支臂的三視圖。
【具體實施方式】`
[0017]本發明提供的自動配藥機，包括:注射泵裝置；藥品安裝器；藥品啟瓶器；藥品振蕩器、搖擺裝置、電氣控制器。如圖1所示，注射泵裝置包括:電機2 ;螺桿4 ;注射器安裝夾手及消毒噴霧裝置；用于前后移動、左右移動的滑軌7，使注射泵裝置可沿滑軌在前后方向、左右方向移動。
[0018]如圖2所示，藥品安裝器中包括多個電動手指，電動手指包括夾力手指，夾力臂11，和電機14，壓力傳感器和位移傳感器12。
[0019]如圖5A，5B所示，藥品啟瓶器包括啟瓶機械手，Z軸滑軌。啟瓶機械手可按照Z軸方向移動。
[0020]如圖4所示，藥品振蕩器包括電機25、偏心輪24，偏心輪母槽和滑軌。
[0021]如圖7所示，搖擺裝置包括三角搖臂和安裝板。
[0022]如圖3A，3B所示，滑軌是由兩條定位滑道，滾珠螺桿及電機組成。
[0023]注射泵裝置、藥品安裝器、藥品啟瓶器、藥品振蕩器均安裝在搖擺裝置的上方，固定在搖擺裝置的安裝板上。
[0024]如圖6A，6B所示，配藥注射器安裝在注射泵裝置上，固定注射器的器身和活塞的尾端，利用泵的電機正向反向轉動，使活塞沿著注射泵裝置的螺桿方向來回移動，實現注射器自動抽取液體和注入液體，注射泵裝置安裝在一水平軸上，能實現沿該軸來回移動，該水平軸安裝在另一水平軸上，使其能沿該另一水平軸來回移動，這樣就實現了自動將注射器插入液體袋中和藥瓶中注入液體和抽取液體。自動消毒噴霧裝置是在注射針將要插進藥瓶前，自動將藥瓶口消毒。
[0025]藥瓶安裝器可沿著水平軸安裝多個電動手指，從而能一次安放多個藥瓶，能實現注射器依次注入液體和抽取液體，夾力手指中安裝了壓力傳感器，當夾力手指夾到一定大小的力時，壓力傳感器將信號傳輸給電機，于是電機馬上停止傳動，停止力的輸出，以便在壓力手指夾住藥瓶時不易將藥瓶損壞，還起到固定藥瓶的作用。在夾力手指的下方是藥品振蕩器，用于在液體注入藥瓶后進行振蕩藥品，使藥品迅速溶解于液體中。位移傳感器是通過移動位移，將信號傳給電氣控制器，當壓力手指夾了大小不一的藥瓶時，注射器根據藥瓶的大小來注入和抽取相應的液體量。Y軸配合藥品啟瓶器將藥瓶上的瓶蓋啟開。
[0026]藥品啟瓶器的操作:啟瓶機械手沿Z軸方向向上移動到藥瓶口時，藥瓶安裝器沿Y方向移動，從而實現自動開啟藥瓶的塑料蓋。為注射針插進藥瓶，清除了障礙。
[0027]藥品振蕩器的操作:在注射器將液體注入藥瓶后，電機帶動凸輪，利用凸輪原理使電動手指沿Y軸滑軌迅速來回移動，使藥品迅速溶解。
[0028]搖擺裝置的操作:安裝板用于將上述系統固定在上面，三角搖臂固定在與上述系統的反方向，這樣實現了上述系統圍繞三角臂的一個圓心做半圓搖擺，當注射器將液體注入藥瓶時能將藥瓶位于注射器下方，當注射器抽取藥瓶中的液體時能將藥瓶位于注射器上方。
[0029]如圖6A，6B所示，電氣控制器的操作，是將通過程序控制實現配藥操作動作有序進行。
[0030]電氣控制器控制配藥的步驟:將藥瓶和液體袋依次安放在藥瓶安放器上后。啟動程序一:啟瓶器將藥瓶的瓶蓋啟開；注射器自動插進液體袋中；抽取足夠多的液體；依次注入每個藥瓶，通過搖擺裝置使此時藥瓶在注射器的下方；啟動藥品振蕩器迅速溶解藥品；啟動程序二，注射器將沿著與程序一的相反軌跡，將藥瓶中的液體依次抽取，注入液體袋中，通過搖擺裝置使此時藥瓶在注射器的上方。注射器中液體完全注入液體袋后啟動程序三，藥瓶安裝器中的機械手將藥瓶松開，取下液體袋，藥品的配制過程即完成。
[0031]本發明的技術方案并不局限于上述文字描述，說明書附圖所表示內容，以及在此基礎上能夠得出的技術內容也`屬于本發明的內容。
[0032]附圖標記列表:
[0033]I注射器:
[0034]2 電機:
[0035]3注射器固定座
[0036]4滾珠螺桿
[0037]5 螺母
[0038]6注射器活塞固定座
[0039]7直線導軌
[0040]8支撐架
[0041]9 藥瓶
[0042]10直線導軌
[0043]11夾力臂
[0044]12位移傳感器
[0045]13機械夾力器
[0046]14 電機[0047]15電機
[0048]16Y軸位移安裝板
[0049]17滾珠絲桿
[0050]18X直線導軌
[0051]19~22是與15~18相對應的部件
[0052]23直線導軌
[0053]24偏心輪
[0054]25電機
[0055]26啟瓶器
[0056]27分界板
[0057]28安裝板
[0058]29固定件
[0059]30輸液 袋
[0060]31固定輸液袋底座
[0061]32機械夾手整體外殼
[0062]33X軸位移外殼
[0063]34整體安裝板
[0064]35三角支臂
[0065]36三角支臂安裝軸。
【權利要求】
1.一種自動配藥機包括:注射泵裝置，藥品安裝器，藥品啟瓶器，藥品振蕩器，搖擺裝置，電氣控制器；其特征在于:所說的注射泵裝置具有:滑軌，電機，滾珠螺桿，注射器安裝裝置，注射器活塞推動裝置:消毒噴霧裝置，可沿滑軌移動；所說的藥品安裝器具有多個并排安裝的電動手指，電動手指包括夾力手指、夾力手臂、電機、位移傳感器；藥品啟瓶器具有可移動的啟瓶機械手和滑軌，啟瓶機械手可沿其滑軌移動；藥品振蕩器具有電機、偏心輪，偏心輪母槽和滑軌；搖擺裝置包括三角搖臂和安裝板。
2.根據權利要求1所述的自動配藥機，其特征在于:所說的滑軌由定位滑道、滾珠螺桿及電機組成。
3.根據權利要求1所述的自動配藥機，其特征在于:自動消毒噴霧裝置是在注射針將要插進藥瓶前，自動對藥瓶口消毒。
4.根據權利要求1所述的自動配藥機，其特征在于:所說的位移傳感器通過移動的位移，將信號傳給電氣控制器，以便當壓力手指夾了大小不一的藥瓶時，注射器能根據藥瓶的大小來注入或抽取相應的液體量。
5.根據權利要求1至4之一所述的自動配藥機，其特征在于:藥品振蕩器的操作為:在注射器將液體注入藥瓶后，電機帶動偏心輪，利用偏心輪帶動電動手指沿滑軌來回移動，從而使藥品溶解。
6.根據權利要求5所述的自動配藥機，其特征在于:搖擺裝置通過圍繞三角臂的一個圓心做半圓搖擺。
7.根據權利要求6所述的自動配藥機，其特征在于:電氣控制器的操作，是通過程序控制實現配藥動作有序進行。
8.一種利用所述自動配藥機的自動配藥方法，包括以下步驟: 將藥瓶和液體袋依次安放在藥瓶安放器上: 啟動電氣控制器的程序一:啟瓶器將藥瓶的瓶蓋啟開；注射器自動插進液體袋中；抽取足夠多的液體；把液體依次注入每個藥瓶，通過搖擺裝置使此時藥瓶在注射器的上方；啟動藥品振蕩器迅速溶解藥品； 啟動程序二:注射器將沿著與程序一相反的軌跡，將藥瓶中的液體依次抽取，注入液體袋中，通過搖擺裝置使此時藥瓶在注射器的上方； 啟動程序三:藥瓶安裝器中的機械手將藥瓶松開，取下液體袋，完成藥品配制。
【文檔編號】A61M5/00GK103768673SQ201410030228
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】高楊 申請人:高楊