一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，包括：動力機構、運動機構、姿態調整機構、健康監測及報警機構、輔助機構。通過本發明，不僅保證了上臺階時輪椅機架的動態平衡，而且可以實時反映患者的健康狀況，為突發情況下患者獲得及時救治奠定了基礎。
【專利說明】—種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅
[0001]

【技術領域】
[0002]本發明涉及一種醫療器械領域的輪椅裝置，具體涉及一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅。

【背景技術】
[0003]目前，在醫療器械領域，輪椅主要有手動和電動兩種。手動輪椅需自身或者外力輔助，使用極其不方便。目前，醫療器械市場中電動輪椅占主流，但是電動輪椅在臺階攀爬方面存在不足。同時，如果在現有的電動輪椅基礎上，增加健康監測和報警功能，則更加有利于患者的康復和安全。
[0004]現有的電動輪椅裝置已經比較成熟。如中國專利201110097167.0公開了一種行星輪式爬樓梯電動輪椅，包括輪椅框架、座椅靠背、電動輪椅控制器、電池、小腳輪、前輪組件、爬樓梯控制器、調心滾子軸承與軸承座、導電滑環、連接盤、輪軸固定件、兩個傳動軸、直流翻轉電機、-減速器、壓力傳感器、控制盒、傾角傳感器，還包括由電動推桿驅動的防前傾支架，以及由直流翻轉電機通過取減速器驅動對稱分布的兩個行星輪組，以實現電動輪椅上下樓梯的功能。該裝置具有平路行走和樓梯攀爬兩種功能，可廣泛應用于殘障人士的日常家庭生活、養老院等公共場合或普通家庭。另外，中國專利201120014791.5公開了一種具有求助報警功能的電動輪椅，其中座椅與靠背支架組件固聯于機架上，一對扶手位于座椅與靠背支架組件兩側，前輪組件、主動輪安裝于機架的前位和后部，主動輪聯接減速器總成，電機與剎車組件連接減速器總成和電池及充電器組件，扶手上的急停開關和操控器聯接電機與剎車組件，安裝在機架上的⑶3信息傳送系統和報警器組件連接電池及充電器組件和急停開關。該裝置有助于殘障人士緊急情況報警，以便獲得及時的救援。
[0005]雖然，上述輪椅裝置在上下樓梯和緊急報警方面具有良好的操作性能。但是，上述裝置在平衡度控制方面仍有待改進。同時，上述裝置的緊急報警功能并非基于患者的實時健康監測。目前，尚無一種具有良好攀爬性能，且具有健康監測及基于健康監測進行實時報警的電動輪椅。


【發明內容】

[0006]本發明提供一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，以解決目前電動輪椅在健康監測、基于患者健康狀況實時報警以及上下臺階方面存在的不足。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供了一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，包括:
動力機構，所述動力機構包括電機八、電機8、電機0、蓄電池；
運動機構，所述運動機構包括平走后輪、平走前輪、爬臺階后輪、爬臺階前輪、輪椅機架、操作面板； 姿態調整機構，所述姿態調整機構包括平衡升降桿、座位傾斜感應開關、可旋轉座位支架、方向桿；
健康監測及報警機構，所述健康監測及報警機構包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、健康監測及異常報警數據處理器；
輔助機構，所述輔助機構包括人工推車扶手、防后翻支撐桿、踩踏板。
[0008]進一步,所述動力機構包括:
電機八，所述電機八設于輪椅機架中部后方，用于驅動平走后輪；
電機8，所述電機8設于輪椅機架中部，用于驅動平衡升降桿；
電機I所述電機設于輪椅機架中部前方，用于驅動爬臺階前輪；
操作面板，所述操作面板設于輪椅機架前方中部，操作面板上設有“開關”、“前進”、“后退”、“停止”、“連續/非連續”、“上臺階”、“體檢”、“體溫心率血壓”鍵；
平路運動時，點擊操作面板上的“開關”鍵，再點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退，點擊“連續/非連續”鍵，實現輪椅機架運動狀態的連續和非連續模式切換；在連續狀態模式，點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退；在非連續狀態模式，一直按住“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退。
[0009]上臺階時，點擊操作面板上的“開關”鍵，點擊“上臺階”鍵，再點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退，點擊“連續/非連續”鍵，實現輪椅機架運動狀態的連續和非連續模式切換；在連續狀態模式，點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退；在非連續狀態模式，一直按住“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退。
[0010]進一步，所述運動機構包括:
平走后輪，所述平走后輪設于輪椅機架下部后方；
平走前輪，所述平走前輪設于輪椅機架下部前方；
爬臺階后輪，所述爬臺階后輪設于輪椅機架下部后方；
爬臺階前輪，所述爬前階后輪設于輪椅機架下部前方；
所述平走后輪和平走前輪用于輪椅平路前進和后退，所述爬臺階后輪和爬臺階前輪，用于輪椅上下臺階。
[0011]進一步，所述姿態調整機構包括:
平衡升降桿，所述平衡升降桿設于輪椅機架中下部后方；
座位傾斜感應開關，所述座位傾斜感應開關設于輪椅機架中部；
可旋轉座位支架，所述可旋轉座位支架設于輪椅機架中部前方；
方向桿，所述方向桿設于輪椅機架前方；
所述座位傾斜感應開關是一個擺球感應開關，通過輪椅機架傾斜角實現開關與不同電極之間的接觸，從而帶動電機8正轉或者反轉，電機8與平衡升降桿通過皮帶傳動，平衡升降桿與可旋轉座位支架配合實現座位的動態平衡調整。所訴方向桿與平走前輪連接，實現輪椅機架轉向控制。
[0012]進一步，所述健康監測及報警機構包括:
健康監測及異常報警模塊，所述健康監測及異常報警模塊包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、健康監測及異常報警數據處理器；
所述血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器均安裝在一個無線的手環上； 所述健康監測及異常報警數據處理器設于輪椅機架座位右側壁；
點擊操作面板上的“開關”鍵，點擊“體檢”鍵，檢測數據通過藍牙方式傳送到健康監測及異常報警數據處理器，并在操作面板顯示檢測結果，而且體溫、心率、血壓三項指標中任何一項超過正常范圍就會自動報警，報警方式為顯示屏數值連續閃爍，健康監測及異常報警數據處理器中安裝有衛星定位追蹤器，同時還可以通過11？1與后臺監護主機連接報警，后臺監護主機的屏幕上有地圖，地圖上顯示病人所在位置并閃爍，監護人員便可以趕去搶救病人，監護主機還可以向預先存儲的電話號碼自動撥號報警。
[0013]進一步，所述輔助機構包括:
人工推車扶手，所述人工推車扶手設于輪椅機架后方，用于人工扶持輪椅機架，尤其是下臺階時的輔助作用；
防后翻支撐桿，所述防后翻支撐桿設于輪椅機架后方，用于防止上臺階時機架向后傾覆；
踩踏板，所述踩踏板設于輪椅機架前方，用于患者放置雙腳。
[0014]與現有技術相比，本發明所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，達到了如下效果:
1)本發明所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，保證了上臺階時輪椅機架的動態平衡；
2)本發明所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，可以實時反映患者的健康狀況，為突發情況下患者獲得及時救治奠定了基礎。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明，但不作為對本發明的限定。
[0017]如圖1所示，為本發明提供的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，該裝置包括動力機構、運動機構、姿態調整機構、健康監測及報警機構以及輔助機構；所述動力機構包括電機八9、電機810、電機012、蓄電池11 ；所述運動機構包括平走后輪13、平走前輪15、爬臺階后輪14、爬臺階前輪16、輪椅機架1、操作面板4 ；所述姿態調整機構包括平衡升降桿18、座位傾斜感應開關8、可旋轉座位支架7、方向桿5 ；所述健康監測及報警機構包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、健康監測及異常報警數據處理器6 ；所述輔助機構包括人工推車扶手2、防后翻支撐桿3、踩踏板17。
[0018]所述電機八9設于輪椅機架1中部后方，用于驅動平走后輪13 ；所述電機810設于輪椅機架1中部，用于驅動平衡升降桿18 ；所述電機012設于輪椅機架1中部前方，用于驅動爬臺階前輪16。
[0019]所述操作面板4設于輪椅機架1前方中部，操作面板4上設有“開關”、“前進”、“后退”、“停止”、“連續/非連續”、“上臺階”、“體檢”、“體溫心率血壓”鍵；平路運動時，點擊操作面板4上的“開關”鍵，再點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架1前進或者后退，點擊“連續/非連續”鍵，實現輪椅機架1運動狀態的連續和非連續模式切換；在連續狀態模式，點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架1前進或者后退；在非連續狀態模式，一直按住“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架1前進或者后退。上臺階時，點擊操作面板4上的“開關”鍵，點擊“上臺階”鍵，再點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架1前進或者后退，點擊“連續/非連續”鍵，實現輪椅機架1運動狀態的連續和非連續模式切換；在連續狀態模式，點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架1前進或者后退；在非連續狀態模式，一直按住“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架1前進或者后退。
[0020]所述平走后輪13設于輪椅機架1下部后方；所述平走前輪15設于輪椅機架下部前方；所述爬臺階后輪14設于輪椅機架1下部后方；所述爬臺階前輪16設于輪椅機架1下部前方；所述平走后輪13和平走前輪15用于輪椅平路前進和后退；所述爬臺階后輪14和爬臺階前輪16，用于輪椅上下臺階。
[0021]所述平衡升降桿18設于輪椅機架1中下部后方；所述座位傾斜感應開關8設于輪椅機架1中部；所述可旋轉座位支架7設于輪椅機架1中部前方；所述方向桿5設于輪椅機架1前方；所述座位傾斜感應開關8是一個擺球感應開關，通過感應輪椅機架1傾斜角實現開關與不同電極之間的接觸，從而帶動電機810正轉或者反轉，電機810與平衡升降桿18通過皮帶傳動，平衡升降桿18與可旋轉座位支架7配合實現座位的動態平衡調整；所訴方向桿5與平走前輪15連接，實現輪椅機架1轉向控制。
[0022]所述健康監測及異常報警模塊包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、
健康監測及異常報警數據處理器6 ；所述血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器均安裝在一個無線的手環上；所述健康監測及異常報警數據處理器6設于輪椅機架1座位右側壁；點擊操作面板4上的“開關”鍵，點擊“體檢”鍵，檢測數據通過藍牙方式傳送到健康監測及異常報警數據處理器6，并在操作面板4顯示檢測結果，當體溫、心率、血壓三項指標中任何一項超過正常范圍就會自動報警，報警方式為操作面板4上的顯示屏數值連續閃爍，健康監測及異常報警數據處理器6中安裝有衛星定位追蹤器，同時還可以通過11？1與后臺監護主機連接報警，后臺監護主機的屏幕上有地圖，地圖上顯示病人所在位置并閃爍，監護人員便可以趕去搶救病人，監護主機還可以向預先存儲的電話號碼自動撥號報警。
[0023]所述人工推車扶手2設于輪椅機架1后方，用于人工扶持輪椅機架1，尤其是下臺階時的輔助作用；所述防后翻支撐桿3設于輪椅機架1后方，用于防止上臺階時輪椅向后傾覆；所述踩踏板17設于輪椅機架前方，用于患者放置雙腳。
[0024]與現有技術相比，本發明所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，達到了如下效果:
1)本發明所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，保證了上臺階時輪椅機架的動態平衡；
2)本發明所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，可以實時反映患者的健康狀況，為突發情況下患者獲得及時救治奠定了基礎。
[0025]上述說明示出并描述了本發明的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，其特征在于，包括: 動力機構，所述動力機構包括電機A、電機B、電機C、蓄電池； 運動機構，所述運動機構包括平走后輪、平走前輪、爬臺階后輪、爬臺階前輪、輪椅機架、操作面板； 姿態調整機構，所述姿態調整機構包括平衡升降桿、座位傾斜感應開關、可旋轉座位支架、方向桿； 健康監測及報警機構，所述健康監測及報警機構包括血壓傳感器、心率傳感器、體溫傳感器、健康監測及異常報警數據處理器； 輔助機構，所述輔助機構包括人工推車扶手、防后翻支撐桿、踩踏板。
2.如權利要求1所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，其特征在于，所述電機A設于輪椅機架中部后方，用于驅動平走后輪；所述電機B設于輪椅機架中部，用于驅動座位平衡升降桿；所述電機C設于輪椅機架中部前方，用于驅動爬臺階前輪。
3.如權利要求1所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，其特征在于，平路運動時，點擊操作面板上的“開關”鍵，再點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退，點擊“連續/非連續”鍵，實現輪椅機架運動狀態的連續和非連續模式切換:在連續狀態模式，點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退，在非連續狀態模式，一直按住“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退。上臺階時，點擊操作面板上的“開關”鍵，點擊“上臺階”鍵，再點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退，點擊“連續/非連續”鍵，實現輪椅機架運動狀態的連續和非連續模式切換:在連續狀態模式，點擊“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退，在非連續狀態模式，一直按住“前進”鍵或“后退”鍵，實現輪椅機架前進或者后退。
4.如權利要求1所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，其特征在于，所述座位傾斜感應開關是一個擺球感應開關，通過輪椅機架傾斜角實現開關與不同電極之間的接觸，從而帶動電機B正轉或者反轉，電機B與平衡升降桿通過皮帶傳動，平衡升降桿與可旋轉座位支架配合實現座位的動態平衡調整。
5.如權利要求1所述的一種具有健康監護和報警功能的攀爬式電動輪椅，其特征在于，點擊操作面板上的“開關”鍵，點擊“體檢”鍵，檢測數據通過藍牙方式傳送到健康監測及異常報警數據處理器，并在操作面板顯示檢測結果，當體溫、心率、血壓三項指標中任何一項超過正常范圍就會自動報警，報警方式為顯示屏數值連續閃爍，健康監測及異常報警數據處理器中安裝有衛星定位追蹤器，同時還可以通過WIFI與后臺監護主機連接報警，后臺監護主機的屏幕上有地圖，地圖上顯示病人所在位置并閃爍，監護人員便可以趕去搶救病人，監護主機還可以向預先存儲的電話號碼自動撥號報警。
【文檔編號】A61G5/04GK104323891SQ201410362028
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】盤建成 申請人:深圳市先馳科技有限公司