一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法及裝置，其中方法包括：采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值；將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)監(jiān)控用戶的頸部運(yùn)動(dòng)量，且其監(jiān)控到的頸動(dòng)量值的可靠性高，方便用戶了解自身頭頸部損耗情況。
【專利說明】一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法及設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法及設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]頸椎勞損主要是由于長時(shí)間不良的頸部習(xí)慣形成，例如長期伏案，長時(shí)間低頭，不正確姿態(tài)閱讀、長時(shí)間使用電腦、缺乏有效運(yùn)動(dòng)等。由于人們自身無法了解頸椎勞損的程度，只有當(dāng)感覺到不舒服時(shí)，才去就醫(yī)，而醫(yī)生僅能給出針對(duì)性的治療比如按摩、熱敷、牽引等，在就醫(yī)恢復(fù)之后，人們不再關(guān)注這個(gè)問題，頸椎勞損容易再次反復(fù)出現(xiàn)，另外，當(dāng)頸椎勞損嚴(yán)重到一定程度時(shí)，醫(yī)生也無能為力。
[0003]基于此，目前人們迫切需求一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備能夠自動(dòng)監(jiān)控人們頸部的運(yùn)動(dòng)量，通過頸部運(yùn)動(dòng)量人們能夠了解自己頸椎勞損程度，便于用戶自己做出進(jìn)一步的改善，從而避免頸椎勞損過度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法和設(shè)備，能夠準(zhǔn)確地監(jiān)控用戶的頸部運(yùn)動(dòng)量，方便用戶了解自己頸椎勞損程度，以便于用戶及時(shí)控制和改善自己身體。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法，該方法包括:
[0006]采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；
[0007]基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值；
[0008]將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。
[0009]優(yōu)選的，所述采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度包括:
[0010]采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
[0011]優(yōu)選的，所述采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度包括:
[0012]采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
[0013]優(yōu)選的，所述基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值包括:
[0014]分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或，
[0015]先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
[0016]優(yōu)選的，在所述采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度的同時(shí)，所述方法還包括:
[0017]監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)；
[0018]利用所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正所述頸動(dòng)量值；
[0019]則將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值具體為:將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得修正后的頸動(dòng)量值。
[0020]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備，包括:
[0021]采集單元，用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；
[0022]計(jì)算單元，用于基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值；
[0023]傳送單元，用于將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。
[0024]優(yōu)選的，所述采集單元具體用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
[0025]優(yōu)選的，所述采集單元采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
[0026]優(yōu)選的，所述計(jì)算單元用于分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或，
[0027]所述計(jì)算單元，還用于先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算所有和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
[0028]優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括:
[0029]監(jiān)測單元，用于監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)；
[0030]修正單元，用于利用所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正所述頸動(dòng)量值；
[0031]則所述傳送單元具體用于將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得修正后的頸動(dòng)量值。
[0032]應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法和設(shè)備，先采集用戶在單位時(shí)間內(nèi)頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；再基于所述變化角度計(jì)算出頸動(dòng)量值；最后將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。本發(fā)明技術(shù)方案利用頭頸部相對(duì)于肩部的角度變化量來衡量頸部運(yùn)動(dòng)量，能夠做到準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)監(jiān)控頸部運(yùn)動(dòng)量，監(jiān)控到的頸動(dòng)量值能夠直接反應(yīng)用戶頸部運(yùn)動(dòng)情況，方便用戶了解自己頸部運(yùn)動(dòng)情況，從而了解自己頸椎勞損程度，可以及時(shí)控制和改善自己身體。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法的流程圖；
[0035]圖2是本發(fā)明提供的頭頸部運(yùn)動(dòng)空間坐標(biāo)示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法的流程圖；
[0037]圖4是本發(fā)明實(shí)施例3的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖5是本發(fā)明實(shí)施例4的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]參見圖1，其是本發(fā)明實(shí)施例1的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法的流程圖，具體包括:
[0041]S101，采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度。
[0042]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，用戶使用本發(fā)明提供的設(shè)備時(shí)，將其佩戴于頭部或者頸部，該設(shè)備在工作時(shí)，就開始采集用戶在單位時(shí)間內(nèi)頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度。如單位時(shí)間是I秒則該設(shè)備在工作時(shí)每秒采集一次變化角度。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，單位時(shí)間可以根據(jù)設(shè)備需求或者用戶需求隨意調(diào)整，如調(diào)整為I毫秒、I分鐘、I小時(shí)等任意時(shí)間段。
[0043]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)測用戶頸椎受損情況，則需要檢測用戶頸部運(yùn)動(dòng)情況，由于頸部不存在獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，而是隨著頭部一起運(yùn)動(dòng)，即所有的頭部運(yùn)動(dòng)均會(huì)帶動(dòng)頸部運(yùn)動(dòng)，基于此本發(fā)明需要通過觀測頭頸部運(yùn)動(dòng)情況來衡量出用戶頸部運(yùn)動(dòng)情況。用戶實(shí)際頭頸部運(yùn)動(dòng)中主要是以肩部為水平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，本發(fā)明通過監(jiān)控頭頸部相對(duì)于肩部的運(yùn)動(dòng)情況來衡量頸部運(yùn)動(dòng)情況。
[0044]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，分析人體頭頸部相對(duì)于肩部的運(yùn)動(dòng)類型僅有以下三種:左右擺動(dòng)頭部、抬頭低頭、左右轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，再分析這三種類型的運(yùn)動(dòng)引起的人體頭頸部與肩部的角度變化情況，可以通過建立數(shù)學(xué)坐標(biāo)系的方式衡量每種角度，比如可以建立二維坐標(biāo)系或者三維坐標(biāo)系，在建立坐標(biāo)系時(shí)，可以以肩部水平線作為X軸，以水平垂直于肩部的垂直線作為Y軸，以頭部垂直與肩部的中軸線作為Z軸，可參閱圖2，圖2是本發(fā)明提供的頭頸部運(yùn)動(dòng)空間坐標(biāo)示意圖。
[0045]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，根據(jù)關(guān)注的運(yùn)動(dòng)類型建立對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系，比如可以建立XY、TL、YZ二維坐標(biāo)系或者XYZ三維坐標(biāo)系。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了最精準(zhǔn)地監(jiān)控用戶的頭頸部運(yùn)動(dòng)量，可以采用XYZ三維坐標(biāo)系來分析每種類型運(yùn)動(dòng)引起的具體的變化角度。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，若要分析左右擺動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度，則建立XZ 二維坐標(biāo)系，觀測頭頸部運(yùn)動(dòng)在XZ軸上形成的角度A ;若要分析左右轉(zhuǎn)動(dòng)頭部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角，則建立XY 二維坐標(biāo)系，觀測頭頸部運(yùn)動(dòng)在XY軸上形成的角度B ;若要分析抬頭低頭運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度，則建立YZ 二維坐標(biāo)系，觀測頭頸部運(yùn)動(dòng)在YZ軸上形成的角度C。若想要分析任意兩種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度或者想要分析三種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度，則建立XYZ三維坐標(biāo)系，直接觀測對(duì)應(yīng)的軸向的角度即可。
[0046]上述X、Y、Z軸僅是以不同的字母區(qū)分不同的軸線，以不同的軸線區(qū)分三種不同運(yùn)動(dòng)類型分別對(duì)應(yīng)的角度，而在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)本發(fā)明只關(guān)注區(qū)分這三種不同運(yùn)行類型分別對(duì)應(yīng)的角度，也就是，左右擺動(dòng)頭部產(chǎn)生的角度、抬頭低頭產(chǎn)生的角度、左右轉(zhuǎn)動(dòng)頭部產(chǎn)生的角度，對(duì)采用什么坐標(biāo)系，采用什么字母區(qū)分軸線不作具體限定。
[0047]通過上述分析可知，本步驟具體可以是:采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
[0048]更進(jìn)一步的，本步驟可以是:采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
[0049]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以采用二維陀螺儀或三維陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，陀螺儀可以測量出角速度，將角速度與單位時(shí)間的乘積作為頭頸部運(yùn)動(dòng)角度。當(dāng)然，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，也可以通過其他傳感設(shè)備來測量變化角度。在此不做具體限定。
[0050]S102,基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值。
[0051]S103，將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。
[0052]上述步驟SlOl在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可能會(huì)測量得到抬頭低頭運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度、左右擺頭運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度中任一種角度或者多種角度。
[0053]不論步驟SlOl采集到哪一種角度，步驟S102均可以按照以下方式計(jì)算對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值，該方式具體如下:
[0054]分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或，
[0055]先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算所有和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
[0056]通過該方式可以計(jì)算出每種運(yùn)動(dòng)類型對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值和/或總的頸動(dòng)量值。則步驟S103可以適應(yīng)性的將計(jì)算得到每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值傳送給終端，也可以將總的頸動(dòng)量值傳送給終端，也可以將兩者都傳送給終端。
[0057]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，步驟S103可以通過以下多種方式實(shí)現(xiàn)，如用戶使用本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備時(shí)，在使用完畢時(shí)將該設(shè)備與終端同步，實(shí)現(xiàn)頸動(dòng)量值的傳輸。同步方式可以是藍(lán)牙、紅外、其他無線網(wǎng)絡(luò)等。如該設(shè)備可以設(shè)置為在工作過程中將頸動(dòng)量值傳送給終端；用戶也可以在使用完畢時(shí)將該設(shè)備與終端通過有線接口(如USB接口等)連接，該設(shè)備通過數(shù)據(jù)線將頸動(dòng)量值發(fā)送給終端。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，終端可以是手機(jī)、電腦、平板等支持?jǐn)?shù)據(jù)傳送的設(shè)備，該設(shè)備可以具有顯示屏，通過顯示屏將接收到的數(shù)據(jù)顯示給用戶，也可以具有語音播報(bào)功能，通過語音播報(bào)方式將數(shù)據(jù)告知用戶。
[0058]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了便于用戶通過自己的頸部運(yùn)動(dòng)量了解自己的頭頸部健康情況，終端還可以將接收到的頸動(dòng)量值按照預(yù)設(shè)規(guī)則統(tǒng)計(jì)出來，比如統(tǒng)計(jì)每天不同時(shí)間段內(nèi)的頸動(dòng)量值，或者，統(tǒng)計(jì)一天的總的頸動(dòng)量值，或者，統(tǒng)計(jì)每周或每月總的頸動(dòng)量值，這些統(tǒng)計(jì)的頸動(dòng)量值均可以作為分析頸椎健康的重要數(shù)據(jù)。
[0059]通過上述實(shí)施例可以看出，利用本發(fā)明的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法，可以自動(dòng)采集用戶在單位時(shí)間內(nèi)頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；利用該變化角度衡量頸動(dòng)量值；最終將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。該監(jiān)控方法為用戶提供了方便監(jiān)控自身頸部損耗的方式，便于用戶了解自己的頸部損耗情況，基于此用戶能夠及時(shí)改善自己的身體。另外，該頸動(dòng)量值可以作為分析用戶頸椎勞損的參考數(shù)據(jù)，給醫(yī)生提供了可靠地參考數(shù)據(jù)。
[0060]在具體應(yīng)用場景中，比如用戶在跑步、走路、跳繩等肢體運(yùn)動(dòng)的場景下，肢體運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生兩種角度，一種是人體傾斜產(chǎn)生的，一種是人體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，而這種人體傾斜產(chǎn)生的角度并無法表征真實(shí)的頸部變化量，如走路時(shí)人體頭頸部一般保持不變，走路時(shí)人體上下振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)頭頸部運(yùn)動(dòng)上下振動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)并無法表征真實(shí)的頸部運(yùn)動(dòng)。考慮到這些實(shí)際應(yīng)用場景下人體運(yùn)動(dòng)對(duì)頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控的影響，本發(fā)明提供了優(yōu)選方案，以保證頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)測的可靠性。
[0061]參見圖3，其是本發(fā)明實(shí)施例2的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法的流程圖，具體包括:
[0062]S201,采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度。
[0063]S202，基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值。
[0064]步驟S201 — 202與上述實(shí)施例1中SlOl 一 S102相同，在此不再贅述。
[0065]S203，監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)。
[0066]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過以下方式建立運(yùn)動(dòng)類型與運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；運(yùn)動(dòng)類型可以多種多樣，比如行走、競走、跑步、跳繩、單車運(yùn)動(dòng)等，用戶在進(jìn)行這些運(yùn)動(dòng)時(shí)，測量到的頭頸部相對(duì)于肩部的角度包含兩種不同的角度，一種是由于人體傾斜導(dǎo)致頭頸部產(chǎn)生的角度；另一種是由于用戶在運(yùn)動(dòng)中頭頸部的實(shí)際運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度；實(shí)質(zhì)上人體傾斜導(dǎo)致頭頸部產(chǎn)生的角度并不是頭頸部的真實(shí)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角度，因此，為了避免在運(yùn)動(dòng)場景下造成的監(jiān)測誤差，需要通過運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)去修正測量到的頸動(dòng)量值。
[0067]不同類型的運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)著不同的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)。每種運(yùn)動(dòng)類型的差異參數(shù)均可采用相同的計(jì)算原理，計(jì)算對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)，最終將所有運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存起來，以便后續(xù)利用運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正測量的頸動(dòng)量值。下面以行走運(yùn)動(dòng)類型為例，對(duì)其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)的計(jì)算過程進(jìn)行解釋說明。
[0068]舉例，100個(gè)人均進(jìn)行行走運(yùn)動(dòng)，分別測量每個(gè)人在行走時(shí)候的頸動(dòng)量值，取測量到的頸動(dòng)量的平均值M ;設(shè)置機(jī)器人進(jìn)行行走運(yùn)動(dòng)，測量機(jī)器人的頸部運(yùn)動(dòng)量M1，計(jì)算行走運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù) Θ = I — M1/M。
[0069]由于設(shè)置機(jī)器人不進(jìn)行頭頸部運(yùn)動(dòng)，因此其在行走的過程中不會(huì)產(chǎn)生頸動(dòng)量，而檢測到的機(jī)器人的頸動(dòng)量Ml實(shí)質(zhì)上僅是人體傾斜導(dǎo)致的角度。因此，通過上述計(jì)算公式可以確定出在行走時(shí)，實(shí)際的頸動(dòng)量占測量頸動(dòng)量值的比值。
[0070]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，還可以根據(jù)不同性別，不同年齡，不同身高，不同體重的用戶，在不同的運(yùn)動(dòng)類型下對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)。在計(jì)算運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)的過程中，可以采用多個(gè)用戶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)求的頸動(dòng)量的平均值，也可以僅通過一個(gè)用戶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測量得到頸動(dòng)量值，可以利用機(jī)器人參與試驗(yàn)得到人體傾斜角度，也可以通過其他設(shè)備或者其他方式得到人體傾斜角度。利用該人體傾斜角度可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)，該運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)用于表征用戶某一運(yùn)動(dòng)中，實(shí)際頸動(dòng)量與測量頸動(dòng)量的比值。
[0071]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過加速度計(jì)監(jiān)測用戶單位時(shí)間內(nèi)的頭頸部運(yùn)動(dòng)加速度，通過運(yùn)動(dòng)加速度判斷出用戶當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)類型，不同的運(yùn)動(dòng)類型對(duì)應(yīng)的加速度值不同，因此可以預(yù)先設(shè)置不同運(yùn)行類型得加速度閾值，再通過加速度計(jì)監(jiān)測到加速度值與不同運(yùn)動(dòng)類型的加速度閾值進(jìn)行對(duì)比分析，從而確定用戶的運(yùn)動(dòng)類型。
[0072]需要說明的是，S201和S203是同時(shí)進(jìn)行的，沒有先后之分。
[0073]S204,利用所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正所述頸動(dòng)量值。
[0074]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)修正處理，包括:計(jì)算所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)與所述頸動(dòng)量值之間的乘積，該乘積為修正后的頸動(dòng)量值。
[0075]S205，將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得修正后的頸動(dòng)量值。
[0076]通過上述本發(fā)明實(shí)施例可以看出，利用本發(fā)明的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法，可以自動(dòng)采集用戶在單位時(shí)間內(nèi)頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；利用該變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值；監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)；利用運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正頸動(dòng)量值，最終將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端。該監(jiān)控方法為用戶提供了方便監(jiān)控自身頸部損耗的方式，且通過修正處理保證監(jiān)測結(jié)果的可靠性，便于用戶了解自己的頸部損耗情況。
[0077]本發(fā)明還提供了頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備，用戶可以將該設(shè)備佩戴在頭部或者頸部，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控作用，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該設(shè)備可以制作成與眼鏡、帽子、項(xiàng)鏈、耳機(jī)等便于攜帶的裝置相同的結(jié)構(gòu)，也可以制作成與眼鏡、帽子、項(xiàng)鏈、耳機(jī)等便于攜帶的裝置相連接或者依附的結(jié)構(gòu)，以方便用戶通過穿戴方式使用該設(shè)備。
[0078]參見圖4，其是本發(fā)明實(shí)施例3的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，該設(shè)備包括:采集單元301、計(jì)算單元302、和傳送單元303，下面結(jié)合該設(shè)備工作原理對(duì)其內(nèi)部各單元的具體功能和連接關(guān)系作進(jìn)一步解釋說明。
[0079]采集單元301，用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；
[0080]計(jì)算單元302，用于基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值；
[0081]傳送單元303，用于將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。
[0082]進(jìn)一步的，所述采集單元具體用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)中任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
[0083]更進(jìn)一步的，所述采集單元采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
[0084]更進(jìn)一步的，所述計(jì)算單元用于分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或，
[0085]所述計(jì)算單元，還用于先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算所有和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
[0086]進(jìn)一步的，所述傳送單元具體用于通過發(fā)射天線周期性的將所述頸動(dòng)量值傳送給終端；或者，具體用于通過有線通信接口將所述頸動(dòng)量值傳送給終端。
[0087]與上述實(shí)施例2監(jiān)控方法相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備。
[0088]參見圖5，其是本發(fā)明實(shí)施例4的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖，該設(shè)備包括:采集單元401、計(jì)算單元402、監(jiān)測單元403、修正單元404和傳送單元405，下面結(jié)合該設(shè)備工作原理對(duì)其內(nèi)部各單元的具體功能和連接關(guān)系作進(jìn)一步解釋說明。
[0089]采集單元401，用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度；
[0090]計(jì)算單元402，用于基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值；
[0091]監(jiān)測單元403，用于監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)；
[0092]修正單元404，用于利用所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正所述頸動(dòng)量值；
[0093]傳送單元405，用于將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得修正后的頸動(dòng)量值。
[0094]進(jìn)一步的，所述采集單元具體用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
[0095]更進(jìn)一步的，所述采集單元采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
[0096]進(jìn)一步的，所述計(jì)算單元用于分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或，
[0097]所述計(jì)算單元，還用于先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算所有和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
[0098]進(jìn)一步的，所述傳送單元具體用于通過發(fā)射天線將所述頸動(dòng)量值傳送給終端；或者，具體用于通過有線通信接口將所述頸動(dòng)量值傳送給終端。
[0099]通過上述本發(fā)明實(shí)施例可以看出，利用本發(fā)明實(shí)施例的頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備，用戶只需穿戴該設(shè)備即可，該設(shè)備可自動(dòng)監(jiān)控用戶的頸動(dòng)量值，其監(jiān)控到的頸動(dòng)量值可靠性高，該頸動(dòng)量值能夠準(zhǔn)確反應(yīng)出頭頸部運(yùn)動(dòng)程度，進(jìn)而反映頭頸部損耗程度，這樣用戶可以直接利用該設(shè)備了解自身的頸部損耗程度，以及時(shí)改善自己身體。
[0100]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備的硬件構(gòu)成。可包括運(yùn)動(dòng)傳感器，至少一個(gè)處理器(例如CPU)，至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口或者其他通信接口，存儲(chǔ)器，和至少一個(gè)通信總線，用于實(shí)現(xiàn)這些裝置之間的連接通信。運(yùn)動(dòng)傳感器用于實(shí)現(xiàn)采集單元、監(jiān)測單元的功能；處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如計(jì)算機(jī)程序。存儲(chǔ)器可能包含高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM:Random Access Memory),也可能還包括非不穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non — volatile memory),例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。通過至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口(可以是有線或者無線)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)與至少一個(gè)其他網(wǎng)元之間的通信連接，可以使用互聯(lián)網(wǎng)，廣域網(wǎng)，本地網(wǎng)，城域網(wǎng)等。
[0101]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該傳感器的位置可設(shè)置與頭部或者頸部中軸線，S卩，用戶攜帶該設(shè)備時(shí)，該設(shè)備中的傳感器的位置位于頭部或者頸部中軸線，這樣設(shè)置能夠減少運(yùn)算誤差。
[0102]該設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)可以制作成項(xiàng)鏈、耳機(jī)、眼鏡等可穿戴設(shè)備的形狀，以方便用戶攜帶該設(shè)備監(jiān)控自身的頸動(dòng)量，或者該設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)可以制作成可連接或者可依附于項(xiàng)鏈、耳機(jī)、眼鏡等可穿戴設(shè)備的形狀，比如該設(shè)備可以通過掛在項(xiàng)鏈上、粘在耳機(jī)上、粘在眼鏡上等連接或者依附方式實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。
[0103]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)了程序指令，程序指令可以被處理器執(zhí)行，其中，程序指令包括計(jì)算單元302和傳送單元303，各單元的具體實(shí)現(xiàn)可參見圖3所揭示的相應(yīng)單元。或者程序指令還可包括計(jì)算單元402、修正單元404和傳送單元405，各單元的具體實(shí)現(xiàn)可參見圖4所揭示的相應(yīng)單元這里不再贅述。
[0104]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0105]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施方式中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，這里所稱得的存儲(chǔ)介質(zhì)，如:R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0106]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0107]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控方法，其特征在于，包括: 采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度； 基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值； 將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度包括: 采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度包括: 采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值包括: 分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或， 先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度的同時(shí)，所述方法還包括: 監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)； 利用所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正所述頸動(dòng)量值； 則將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值具體為:將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得修正后的頸動(dòng)量值。
6.一種頸部運(yùn)動(dòng)量監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括: 采集單元，用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部相對(duì)于肩部的變化角度； 計(jì)算單元，用于基于所述變化角度計(jì)算頸動(dòng)量值； 傳送單元，用于將所述頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得所述頸動(dòng)量值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集單元具體用于采集單位時(shí)間內(nèi)用戶的抬頭低頭運(yùn)動(dòng)、左右轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)或左右擺頭運(yùn)動(dòng)任一種或者多種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頭頸部相對(duì)于肩部的任一種或多種變化角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述采集單元采用陀螺儀測量單位時(shí)間內(nèi)用戶頭頸部運(yùn)動(dòng)角度，該角度包括:抬頭低頭角度、左右轉(zhuǎn)頭角度和左右擺頭角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算單元用于分別計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的頸動(dòng)量值；和/或， 所述計(jì)算單元，還用于先計(jì)算采集到的每種運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的變化角度的和值，再計(jì)算所有和值與傳感器位置校準(zhǔn)參數(shù)的乘積，獲得總的頸動(dòng)量值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 監(jiān)測單元，用于監(jiān)測用戶的運(yùn)動(dòng)類型，基于該運(yùn)動(dòng)類型選擇對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)； 修正單元，用于利用所述運(yùn)動(dòng)差異參數(shù)修正所述頸動(dòng)量值； 則所述傳送單元具體用于將修正后的頸動(dòng)量值傳送給終端，以使用戶通過終端獲得修正后的頸動(dòng)量值。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK104127188SQ201410389917
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】沈迪 申請(qǐng)人:沈迪