注射器針筒自動夾持機構的制作方法
【專利摘要】一種注射器針筒自動夾持機構，包括有支架板，夾鉗上設置有安裝柱，安裝柱設置于支架板上，夾鉗通過安裝柱可轉動地設置于支架板上，還包括有驅動組件、減速組件以及旋轉檢測組件；驅動組件通過減速組件與夾鉗動力連接；旋轉檢測組件設置于安裝柱上。通過上述結構設計，本實用新型提供的注射器針筒自動夾持機構在現有結構的基礎上又提供了驅動組件、減速組件以及旋轉檢測組件，當安裝于醫療注射泵上，本實用新型實現了注射器針筒的自動夾持及松開。本實用新型在上述結構中具體包括旋轉檢測組件，旋轉檢測組件能夠對針筒自動識別功能，還提供了驅動組件和減速組件，實現了機械化的針筒加持，簡化了注射器的安裝過程，并且提高了注射器的安裝精度。
【專利說明】注射器針筒自動夾持機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫療器械【技術領域】，更具體地說，特別涉及一種注射器針筒自動夾持機構。
【背景技術】
[0002]現有國內外的醫療注射泵針筒夾持及檢測機構，一般采用直線方向手動拉開的方式，注射器針筒的夾緊通過拉簧來實現，針筒外徑檢測通過直線拉桿上帶動的直線測量機構進行測量。
[0003]現有方案存在問題
[0004]1、針筒夾緊力不均勻，由于受拉簧特性影響，其在不同的外徑注射器上的夾緊力是不相同的，易造成注射器的變形，影響推注精度
[0005]2、針筒安裝不方便，由于使用時需要將針筒夾拉開至最大位置，拉力較大，且對固定位置要求較高；裝好注射器夾緊時，需要控制針筒夾的回位速度，否則易造成注射器的晃動。
實用新型內容
[0006]本實用新型所要解決的問題是提供一種自動針筒夾持機構，它與現有的注射泵針筒夾持機構的最大的不同是采用自動結構，并且通過驅動夾鉗齒輪運動來進行注射器針筒的夾緊及注射器型號自動識別，并具有故障手動解鎖及復位功能。實現注射器安裝時的簡便、可靠。它能克服現有機構的安裝困難、夾緊力不均的問題。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案。
[0008]一種注射器針筒自動夾持機構，包括有支架板和夾鉗，所述夾鉗上設置有安裝柱，所述安裝柱設置于所述支架板上，所述夾鉗通過所述安裝柱可轉動地設置于所述支架板上，
[0009]還包括有驅動組件、減速組件以及旋轉檢測組件；
[0010]所述驅動組件通過所述減速組件與所述夾鉗動力連接；
[0011 ] 所述旋轉檢測組件設置于所述安裝柱上。
[0012]優選地，所述減速組件為可自鎖齒輪減速系，所述減速組件包括有一級減速齒輪，所述一級減速齒輪安裝于齒輪桿上，所述齒輪桿上設置有齒輪復位彈簧，所述齒輪復位彈簧的一端與所述齒輪桿連接，所述齒輪復位彈簧與所述一級減速齒輪抵接；本實用新型還包括有手動解鎖組件，所述手動解鎖組件包括解鎖扳桿以及復位彈簧，所述解鎖扳桿的中間部位鉸接于所述支架板上，所述解鎖扳桿的一端設置有復位彈簧，所述解鎖扳桿的另一端卡接于所述一級減速齒輪上。
[0013]優選地，所述驅動組件安裝的水平夾角為3° -6°。
[0014]優選地，所述支架板上設置有夾鉗復位彈簧，所述夾鉗復位彈簧的一端與所述支架板連接，所述夾鉗復位彈簧的另一端與所述驅動組件連接。[0015]本實用新型提供了一種注射器針筒自動夾持機構，包括有支架板，夾鉗上設置有安裝柱，安裝柱設置于支架板上，夾鉗通過安裝柱可轉動地設置于支架板上，還包括有驅動組件、減速組件以及旋轉檢測組件；驅動組件通過減速組件與夾鉗動力連接；旋轉檢測組件設置于安裝柱上。夾鉗上設置有安裝柱，支架板上開設有安裝孔，安裝柱插入至安裝孔中，從而實現了夾鉗與支架板之間的轉動連接。本實用新型還提供了驅動組件和減速組件，驅動組件具體可以采用直流電機，驅動組件包括有驅動軸，驅動軸與減速組件動力連接，減速組件與夾鉗動力連接，如此通過驅動組件能夠控制夾鉗抱合加緊注射器針筒。
[0016]通過上述結構設計，本實用新型提供的注射器針筒自動夾持機構在現有結構的基礎上又提供了驅動組件、減速組件以及旋轉檢測組件，當安裝于醫療注射泵上，本實用新型實現了注射器針筒的自動夾持及松開。本實用新型在上述結構中具體包括旋轉檢測組件，旋轉檢測組件能夠對針筒自動識別功能，還提供了驅動組件和減速組件，實現了機械化的針筒加持，簡化了注射器的安裝過程，并且提高了注射器的安裝精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型一種實施例中注射器針筒自動夾持機構的結構示意圖；
[0019]圖2為I為本實用新型一種實施例中注射器針筒自動夾持機構上解鎖扳桿處的局部結構示意圖；
[0020]圖1和圖2中部件名稱與附圖標記的對應關系為:
[0021]支架板1、夾鉗2、驅動組件3、減速組件4、一級減速齒輪41、
[0022]齒輪桿42、齒輪復位彈簧43、旋轉檢測組件5、解鎖扳桿6、
[0023]復位彈簧7。
【具體實施方式】
[0024]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0025]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型一種實施例中注射器針筒自動夾持機構的結構示意圖；圖2為I為本實用新型一種實施例中注射器針筒自動夾持機構上解鎖扳桿處的局部結構示意圖。
[0026]本實用新型提供了一種注射器針筒自動夾持機構，包括有支架板I和夾鉗2，夾鉗2上設置有安裝柱，安裝柱設置于支架板I上，夾鉗2通過安裝柱可轉動地設置于支架板I上，還包括有驅動組件3、減速組件4以及旋轉檢測組件5 ;驅動組件3通過減速組件4與夾鉗2動力連接；旋轉檢測組件5設置于安裝柱上。
[0027]夾鉗2上設置有安裝柱，支架板I上開設有安裝孔，安裝柱插入至安裝孔中，從而實現了夾鉗2與支架板I之間的轉動連接。
[0028]本實用新型還提供了驅動組件3和減速組件4，驅動組件3具體可以采用步進電機，驅動組件3包括有驅動軸,驅動軸與減速組件4動力連接,減速組件4與夾鉗2動力連接，如此通過驅動組件3能夠控制夾鉗2抱合加緊注射器針筒。
[0029]需要說明的是:夾鉗2可轉動地設置于支架板I上，驅動組件3以及減速組件4所傳遞的運動方式均為轉動，如此，夾鉗2的端部設置有齒輪，在支架板I上設置有齒條，減速組件4為齒輪減速系統，減速齒輪通過齒條驅動夾鉗2上的齒輪轉動，從而帶動夾鉗2轉動。
[0030]另外，本實用新型還提供了旋轉檢測組件5，旋轉檢測組件5設置于安裝柱上，能夠對夾鉗2的轉動角度進行檢測，從而實現對注射器規格的自動識別，提高本實用新型的智能性。
[0031]通過上述結構設計，本實用新型提供的注射器針筒自動夾持機構在現有結構的基礎上又提供了驅動組件3、減速組件4以及旋轉檢測組件5，當安裝于醫療注射泵上，本實用新型實現了注射器針筒的自動夾持及松開。本實用新型在上述結構中具體包括旋轉檢測組件5，旋轉檢測組件5能夠對針筒自動識別功能，還提供了驅動組件3和減速組件4，實現了機械化的針筒加持，簡化了注射器的安裝過程，并且提高了注射器的安裝精度。
[0032]具體地，減速組件4為可自鎖齒輪減速系，減速組件4包括有一級減速齒輪41，一級減速齒輪41安裝于齒輪桿42上，齒輪桿42上設置有齒輪復位彈簧43，齒輪復位彈簧43的一端與齒輪桿42連接，齒輪復位彈簧43與一級減速齒輪41抵接，基于該結構，本實用新型還包括有手動解鎖組件，手動解鎖組件包括解鎖扳桿6以及復位彈簧7，解鎖扳桿6的中間部位鉸接于支架板I上，解鎖扳桿6的一端設置有復位彈簧7，解鎖扳桿6的另一端卡接于一級減速齒輪41上。
[0033]解鎖扳桿6與現有技術中的蹺蹺板結構相同，通過按壓解鎖扳桿6的一端，其另一端翹起，從而將一級減速齒輪41翹起并脫離減速組件4，從而使得減速組件4的自鎖失效，保證夾鉗2的自動復位。
[0034]具體地，驅動組件3安裝的水平夾角為3° -6°。支架板I上安裝的驅動組件3與平面有5°的仰角，使其與減速組件4具有良好地配合。
[0035]在本實施例中，支架板I上設置有夾鉗復位彈簧，夾鉗復位彈簧的一端與支架板I連接，夾鉗復位彈簧的另一端與驅動組件3連接。當本實用新型自鎖失效后，夾鉗2能夠在夾鉗復位彈簧的作用下自動復位。
[0036]具體地，當驅動組件3控制夾鉗2抱合時，夾鉗復位彈簧發生形變，但減速組件4的自鎖失效后，夾鉗復位彈簧變形復原，從而帶動夾鉗2轉動復位。
[0037]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:驅動電機通過減速機構(可自鎖)，將運動傳遞到傳動齒條，并通過傳動齒條帶動夾鉗2驅動齒輪，帶動夾鉗2完成注射器針筒的夾緊動作；同時通過檢測模塊檢測夾鉗2的旋轉角度，實現注射器規格的自動檢測；并在機構失效條件下提供手動解鎖的功能。
[0038]本實用新型的有益效果是:
[0039]I本結構采用電機驅動，其提供的驅動力是一致的，確保夾持在每種注射器的上的夾緊力是一定的，防止不同型號注射器針筒的變形量過大。
[0040]2本結構采用自動夾持，在安裝過程中簡單方便，避免手部用力過大，降低醫護工作者工作難度，對于固定結構的要求降低。且輸液泵的體積并沒有增大。[0041]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種注射器針筒自動夾持機構，包括有支架板(I)和夾鉗(2)，所述夾鉗上設置有安裝柱，所述安裝柱設置于所述支架板上，所述夾鉗通過所述安裝柱可轉動地設置于所述支架板上，其特征在于， 還包括有驅動組件(3)、減速組件(4)以及旋轉檢測組件(5)； 所述驅動組件通過所述減速組件與所述夾鉗動力連接； 所述旋轉檢測組件設置于所述安裝柱上。
2.根據權利要求1所述的注射器針筒自動夾持機構，其特征在于， 所述減速組件為可自鎖齒輪減速系，所述減速組件包括有一級減速齒輪(41)，所述一級減速齒輪安裝于齒輪桿(42)上，所述齒輪桿上設置有齒輪復位彈簧(43)，所述齒輪復位彈簧的一端與所述齒輪桿連接，所述齒輪復位彈簧與所述一級減速齒輪抵接； 還包括有手動解鎖組件，所述手動解鎖組件包括解鎖扳桿出)以及復位彈簧(7)，所述解鎖扳桿的中間部位鉸接于所述支架板上，所述解鎖扳桿的一端設置有所述復位彈簧，所述解鎖扳桿的另一端卡接于所述一級減速齒輪上。
3.根據權利要求1所述的注射器針筒自動夾持機構，其特征在于， 所述驅動組件安裝的水平夾角為3° -6°。
4.根據權利要求1所述的注射器針筒自動夾持機構，其特征在于， 所述支架板上設置有夾鉗復位彈簧，所述夾鉗復位彈簧的一端與所述支架板連接，所述夾鉗復位彈簧的另一端與所述驅動組件連接。
【文檔編號】A61M5/20GK203710478SQ201420041622
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】袁航, 張健, 岑偉衛, 馮志艷, 葛志斌 申請人:保定蘭格恒流泵有限公司