一種腿部被動訓練裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下肢關節恢復被動訓練裝置，包括底座，其特征在于：底座上固定連接有箱體，箱體的一側固定連接有支撐板，支撐板的上端轉動連接有張緊輪，支撐板上滑動連接有兩個并排設置的滑動板，每個滑動板上固定連接有腿部搭板，支撐板上位于每個滑動板兩側的位置固定連接有導向板；本實用新型采用上述技術方案，通過凸輪與拐臂配合的方式實現滑動板沿支撐板的往復運動，兩個凸輪中凸起部到達輥子位置的時間不同，可使兩個拐臂沿不同的方向運動，進而通過拉繩帶動兩個滑動板中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作，結構簡單；通過調整伺服電機的轉速可調整滑動板往復運動的頻率，進而調整下肢運動的頻率。
【專利說明】一種腿部被動訓練裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及康復訓練器械【技術領域】，具體地講是涉及一種腿部被動訓練裝置。

【背景技術】
[0002]腿部手術者，在手術后早期被動訓練是十分必要的，病人由于缺乏術后肌肉的主動收縮，均存在不同程度的肌肉萎縮。為防止腿部肌肉收縮，使手術者盡快回復行走，需要模擬下肢行走運動，并對下肢進行反復訓練，現有的模擬訓練裝置并不能模擬腿部的交叉行走動作，同時也不能調整腿部的運動頻率。


【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種結構簡單，移動方便，可模擬腿部的交叉行走動作，可調節腿部運動頻率的腿部被動訓練裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:一種下肢關節恢復被動訓練裝置，包括底座，其特征在于:底座上固定連接有箱體，箱體的一側固定連接有支撐板，支撐板的上端轉動連接有張緊輪，支撐板上滑動連接有兩個并排設置的滑動板，每個滑動板上固定連接有腿部搭板，支撐板上位于每個滑動板兩側的位置固定連接有導向板；
[0005]所述箱體內轉動連接有第一轉軸、第二轉軸，所述第一轉軸與第二轉軸平行設置，所述箱體的一側固定連接有伺服電機，所述第一轉軸靠近伺服電機的一端伸出箱體外部與伺服電機傳動連接；
[0006]所述第一轉軸上位于箱體內的位置固定連接有驅動齒輪，第二轉軸上位于箱體內的位置固定連接有被動齒輪，被動齒輪與驅動齒輪嚙合，所述第二轉軸上位于箱體內的位置還固定連接有兩個凸輪，兩個凸輪并排設置，每個凸輪包括圓盤型的凸輪本體，凸輪本體的外圓周方向上一體連接有三個均勻設置的凸起部，每兩個凸起部之間形成凹陷部，兩個凸輪中其中一個凸輪的凸起部與另一個凸輪的凹陷部對應設置；
[0007]箱體內固定連接有固定軸，固定軸上轉動連接有兩個拐臂，拐臂與凸輪一一對應設置，每個拐臂包括短臂和長臂，短臂設置在靠近凸輪的位置，短臂上轉動連接有輥子，輥子與凸輪傳動連接，當凸輪上的凸起部轉動到輥子處時，可帶動輥子向下運動，長臂與箱體的內壁之間通過第一彈性構件連接，所述拐臂的端部固定連接有拉繩，拉繩的另一端經過張緊輪與滑動板固定連接。
[0008]以下是本實用新型的進一步改進:
[0009]所述底座的下部轉動連接有滾輪。
[0010]本實用新型采用上述技術方案，通過凸輪與拐臂配合的方式實現滑動板沿支撐板的往復運動，兩個凸輪中凸起部到達輥子位置的時間不同，可使兩個拐臂沿不同的方向運動，進而通過拉繩帶動兩個滑動板中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作，結構簡單；通過調整伺服電機的轉速可調整滑動板往復運動的頻率，進而調整下肢運動的頻率。
[0011]下面結合附圖本實用新型的技術方案做進一步的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]附圖2為附圖1中A-A剖視圖；
[0014]附圖3為附圖1中B向視圖。
[0015]圖中:1_底座；2-箱體；3_支撐板；4_滑動板；5_第一轉軸；6_驅動齒輪；7-被動齒輪；8-凸輪；9_第二轉軸；10_拐臂；11-固定軸；12_輥子；13-第一彈性構件；14_拉繩；15-張緊輪；16-導向板；17-腿部搭板；18-滾動輪；19-伺服電機；20_錐齒輪；801_凹陷部；802-凸起部；803-凸輪本體。

【具體實施方式】
[0016]實施例，如圖1-3所示，一種腿部被動訓練裝置，包括底座1，底座I上固定連接有箱體2，箱體2的一側固定連接有豎直設置的支撐板3，支撐板3的上端轉動連接有張緊輪15，支撐板3上滑動連接有兩個并排設置的滑動板4，每個滑動板4上固定連接有腿部搭板17，支撐板3上位于每個滑動板4兩側的位置固定連接有導向板16。
[0017]所述箱體2內轉動連接有第一轉軸5、第二轉軸9，所述第一轉軸5與第二轉軸9平行設置，所述箱體2的一側固定連接有伺服電機19，所述第一轉軸5靠近伺服電機19的一端伸出箱體2外部與伺服電機19傳動連接，第一轉軸5與伺服電機19之間通過錐齒輪20傳動連接。
[0018]所述第一轉軸5上位于箱體2內的位置固定連接有驅動齒輪6，第二轉軸9上位于箱體2內的位置固定連接有被動齒輪7，被動齒輪7與驅動齒輪6嚙合，所述第二轉軸9上位于箱體2內的位置還固定連接有兩個凸輪8，兩個凸輪8并排設置，每個凸輪8包括圓盤型的凸輪本體803，凸輪本體803的外圓周方向上一體連接有三個均勻設置的凸起部802，每兩個凸起部802之間形成凹陷部801，兩個凸輪8中其中一個凸輪8的凸起部802與另一個凸輪的凹陷部801對應設置。通過兩個凸輪8、兩個拐臂10相配合來模擬腿部交叉運動，結構簡單。
[0019]箱體2內固定連接有固定軸11，固定軸11上轉動連接有兩個拐臂10，拐臂10與凸輪8 一一對應設置，每個拐臂10包括短臂101和長臂102，短臂101設置在靠近凸輪8的位置，短臂101上轉動連接有輥子12，輥子12與凸輪8傳動連接，當凸輪8上的凸起部802轉動到輥子12處時，可帶動輥子12向下運動，長臂102與箱體2的內壁之間通過第一彈性構件13連接，所述拐臂10的端部固定連接有拉繩14，拉繩14的另一端經過張緊輪15與滑動板4固定連接。通過凸輪8與拐臂10配合的方式即可實現滑動板4沿支撐板3的往復運動，由于兩個凸輪8中凸起部802到達輥子12處的時間不同，由此可使兩個拐臂10的中其中一個拐臂沿C向運動時另一個拐臂沿D向運動，進而通過拉繩14帶動兩個滑動板4中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作。
[0020]所述底座I的下部轉動連接有滾輪18，滾輪18的設置可方便移動訓練裝置。
[0021]使用時，將兩個小腿分別搭在腿部搭板17上，啟動伺服電機19，通過第一轉軸5帶動驅動齒輪6轉動，驅動齒輪6通過被動齒輪7帶動第二轉軸9轉動，第二轉軸9帶動凸輪8轉動，凸輪8通過輥子12帶動其中一個拐臂10沿C向運動，另一個拐臂10沿D向運動，另個拐臂10都可在第一彈性構件13的作用下復位，兩個凸輪8中凸起部802到達輥子12處的時間不同，由此可使兩個拐臂10的中其中一個拐臂沿C向運動時另一個拐臂沿D向運動，進而通過拉繩14帶動兩個滑動板4中其中一個上升時，另一個下降，可模擬人體腿部行走動作。
[0022]通過調整伺服電機19的轉速可調整滑動板4往復運動的頻率，進而調整下肢運動的頻率。
【權利要求】
1.一種腿部被動訓練裝置，包括底座(1)，其特征在于:底座(I)上固定連接有箱體(2)，箱體(2)的一側固定連接有支撐板(3)，支撐板(3)的上端轉動連接有張緊輪(15)，支撐板(3)上滑動連接有兩個并排設置的滑動板(4)，每個滑動板(4)上固定連接有腿部搭板(17)，支撐板(3)上位于每個滑動板(4)兩側的位置固定連接有導向板(16); 所述箱體(2 )內轉動連接有第一轉軸(5 )、第二轉軸(9 )，所述第一轉軸(5 )與第二轉軸(9)平行設置，所述箱體(2)的一側固定連接有伺服電機(19)，所述第一轉軸(5)靠近伺服電機(19)的一端伸出箱體(2)外部與伺服電機(19)傳動連接； 所述第一轉軸(5)上位于箱體(2)內的位置固定連接有驅動齒輪(6)，第二轉軸(9)上位于箱體(2)內的位置固定連接有被動齒輪(7)，被動齒輪(7)與驅動齒輪(6)嚙合，所述第二轉軸(9)上位于箱體(2)內的位置還固定連接有兩個凸輪(8)，兩個凸輪(8)并排設置，每個凸輪(8)包括圓盤型的凸輪本體(803)，凸輪本體(803)的外圓周方向上一體連接有三個均勻設置的凸起部(802)，每兩個凸起部(802)之間形成凹陷部(801)，兩個凸輪(8)中其中一個凸輪(8)的凸起部(802)與另一個凸輪的凹陷部(801)對應設置； 箱體(2)內固定連接有固定軸(11)，固定軸(11)上轉動連接有兩個拐臂(10)，拐臂(10)與凸輪(8)一一對應設置，每個拐臂(10)包括短臂(101)和長臂(102)，短臂(101)設置在靠近凸輪(8)的位置，短臂(101)上轉動連接有輥子(12)，輥子(12)與凸輪(8)傳動連接，當凸輪(8 )上的凸起部(802 )轉動到輥子(12 )處時，可帶動輥子(12 )向下運動，長臂(102)與箱體(2)的內壁之間通過第一彈性構件(13)連接，所述拐臂(10)的端部固定連接有拉繩(14)，拉繩(14)的另一端經過張緊輪(15)與滑動板(4)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種腿部被動訓練裝置，其特征在于: 所述底座(I)的下部轉動連接有滾輪(18)。
【文檔編號】A61H1/02GK203915394SQ201420346928
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】于昌云, 孫愛霞 申請人:于昌云