本公開一般來說涉及用于動(dòng)物的約束裝置。更明確地說，本公開涉及用于呈現(xiàn)禽鳥的固持器設(shè)備以及相關(guān)聯(lián)的方法。

背景技術(shù)：
通常，為了獲得蛋白質(zhì)、下蛋或育種目的而養(yǎng)的家禽可以在孵化后接種疫苗以防止多種疾病和寄生蟲。此類疫苗接種可以防止虛弱或死亡，同時(shí)優(yōu)化禽鳥生長和生產(chǎn)率。在許多情況中，疫苗或其它藥物可以是人工施與的。如Jones等人的美國專利號(hào)7,802,541和Jorna的美國專利號(hào)8,211,058中所公開，這可以通過抓捕個(gè)別禽鳥并且將個(gè)別禽鳥呈現(xiàn)給疫苗接種裝置來完成。將禽鳥呈現(xiàn)給疫苗接種裝置可以人工完成或在呈某一形式的約束裝置的幫助下完成。在其它情況中，如Storer等人的美國專利號(hào)6,609,479中所公開，疫苗接種可以通過借助于可旋轉(zhuǎn)鼓呈現(xiàn)禽鳥來進(jìn)行人工接種而完成。在此類配置中，將每一禽鳥綁到鼓上并且在單獨(dú)的工作站處由個(gè)別操作員注射不同的疫苗或藥物。已使用其它類型的約束裝置來固持禽鳥，例如Lesher的美國專利號(hào)2,107,484。然而，先前提到的約束裝置和固持器并沒有為評(píng)估、疫苗接種或其它處理需要提供對(duì)禽鳥的各個(gè)部位的最佳的、無輔助的且完全的接近。因此，將希望提供一種固持器設(shè)備，所述固持器設(shè)備能夠呈現(xiàn)禽鳥使得可以容易地接近禽鳥的大部分，同時(shí)禽鳥在舒適的條件下保持穩(wěn)定。此外，將希望提供一種相關(guān)聯(lián)的方法，所述方法將便于以使得禽鳥穩(wěn)定且舒適的方式來在固持器設(shè)備內(nèi)呈現(xiàn)禽鳥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
通過本公開的各方面來滿足上述和其它需要，根據(jù)一個(gè)方面，本公開提供一種用于呈現(xiàn)禽鳥的定位裝置。所述定位裝置包含框架和與所述框架可操作地接合的多個(gè)定位組合件。所述定位組合件被配置成將禽鳥整個(gè)支撐并約束于仿飛行位置。另一方面提供一種用于呈現(xiàn)禽鳥的定位裝置。所述定位裝置包含框架和用于在所述框架上將禽鳥整個(gè)支撐和約束于仿飛行位置的構(gòu)件。又一方面提供一種呈現(xiàn)禽鳥的方法。所述方法包括提供定位裝置，所述定位裝置具有框架和與所述框架可操作地接合的多個(gè)定位組合件。所述定位組合件被配置成將禽鳥整個(gè)支撐并約束于仿飛行位置。所述方法進(jìn)一步包括將母雞定位在所述定位裝置內(nèi)。因此，如本文中另外詳述，本公開的各種方面提供優(yōu)點(diǎn)。附圖說明已如此概括地描述了本公開的各種實(shí)施例，現(xiàn)在將參看附圖，附圖不一定按比例繪制，并且其中：圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的示意性透視圖；圖2是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的輸送組合件的示意性透視圖，所述輸送組合件具有與之接合的多個(gè)定位裝置；圖3是用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的示意性透視圖，其中示出了與輸送組合件接合的單個(gè)定位裝置；圖4是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的疫苗接種系統(tǒng)的輸送組合件的示意性俯視圖；圖5是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的疫苗接種系統(tǒng)的輸送組合件的示意性側(cè)視圖；圖6示意性地示出了根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于疫苗接種系統(tǒng)的裝載程序；圖7是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的疫苗接種系統(tǒng)的輸送組合件的傳送機(jī)組合件的一部分的示意性透視圖；圖8是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的耦接至滑車組合件的定位裝置的示意性透視圖；圖9是圖8所示的定位裝置和滑車組合件的另一示意性透視圖；圖10是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的可樞轉(zhuǎn)地鉸接至滑車組合件的一部分的定位裝置的示意性透視圖；圖11是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的滑車組合件的部分分解透視圖；圖12是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于將母雞從定位裝置自動(dòng)地釋放的釋放組合件的示意性透視圖；圖13是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的圖12所示的釋放組合件的示意性透視圖，示出了處于用于釋放母雞的旋轉(zhuǎn)位置中的定位裝置；圖14是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的疫苗接種系統(tǒng)的疫苗遞送設(shè)備的示意性透視圖；圖15是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的往復(fù)裝置組合件的示意性透視圖；圖16是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的疫苗遞送組合件的示意性透視圖；圖17是圖16所示的疫苗遞送組合件的分解透視圖；圖18是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的噴霧遞送裝置的示意性橫截面圖；圖19至圖21是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于與疫苗遞送組合件一起使用的儲(chǔ)集器組合件的透視圖；圖22是圖21所示的儲(chǔ)集器組合件的沿著線22–22截取的橫截面圖；圖23和圖24是根據(jù)本公開的另一方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的各種透視圖；圖25是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖26是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的正視圖；圖27是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的俯視圖；圖28是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的剖視透視圖，示出了到達(dá)釋放位置后的定位裝置；圖29是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于給母雞接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)的剖視透視圖，示出了向前旋轉(zhuǎn)以將母雞自其釋放的定位裝置；圖30是根據(jù)本公開的另一方面的具有處于非致動(dòng)位置中的主致動(dòng)器的疫苗遞送組合件的透視圖；圖31是根據(jù)本公開的另一的具有處于致動(dòng)位置中的主致動(dòng)器的疫苗遞送組合件的透視圖；圖32是根據(jù)本公開的另一方面的疫苗接種系統(tǒng)的定位裝置的透視圖；圖33是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的具有處于第一位置中的尺寸調(diào)整組合件的圖32所示的定位裝置的透視圖；圖34是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的具有處于第二位置中的尺寸調(diào)整組合件的圖32所示的定位裝置的透視圖；圖35是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的旋轉(zhuǎn)至輸送位置的圖32所示的定位裝置的透視圖；圖36是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的與連桿組合件可操作地接合的定位裝置的透視圖；圖37是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的疫苗接種系統(tǒng)的剖視透視圖，其中定位裝置處于用于自動(dòng)地釋放母雞的釋放位置處；以及圖38和圖39是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于疫苗接種系統(tǒng)的用戶接口顯示器的圖像。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將在下文參看附圖更充分地描述本公開的各種方面，在附圖中示出了本公開的一些但非所有方面。實(shí)際上，本公開可以體現(xiàn)為許多不同形式并且不應(yīng)被解釋為限于本文中陳述的方面；而是，提供這些方面使得本公開將滿足適用的法律要求。相同的元件符號(hào)始終指代相同的元件。根據(jù)一些方面，本公開是針對(duì)用于將疫苗遞送至禽鳥(例如母雞)的系統(tǒng)、組合件和自動(dòng)化方法。本文中公開的方面提供用于提高與將疫苗遞送至禽鳥有關(guān)的效率的自動(dòng)化解決方案。例如，本公開的各方面可以允許通過自動(dòng)化構(gòu)件同時(shí)地實(shí)施多個(gè)不同的疫苗接種。另外，本公開的各方面還可以提供用于為了各種目的而呈現(xiàn)禽鳥(包含為了疫苗接種程序而呈現(xiàn)禽鳥)的經(jīng)改進(jìn)構(gòu)件。另外，本公開的各方面可以提供以具有商業(yè)利益的方式增加禽鳥的疫苗接種通過量。如圖1中所示，可以提供用于以自動(dòng)化排隊(duì)方式給禽鳥(例如母雞)接種疫苗的疫苗接種系統(tǒng)1。根據(jù)一些方面，疫苗接種系統(tǒng)1一般可以包含輸送組合件200、疫苗遞送組合件400(疫苗遞送組合件在一些情況中可以提供為疫苗遞送設(shè)備500的部分)以及多個(gè)定位裝置600。如圖6中所示，一個(gè)或多個(gè)操作員5可以將母雞裝載至裝載區(qū)10中的定位裝置600中。定位裝置600可以與輸送組合件200接合，使得可以繞著輸送組合件200在方向15上將每一定位裝置600輸送至疫苗遞送組合件400近側(cè)。當(dāng)相應(yīng)定位裝置600接觸到疫苗遞送組合件400時(shí)，母雞可能要經(jīng)歷如通過疫苗遞送組合件400實(shí)施的一個(gè)或多個(gè)注射程序，例如，疫苗遞送程序。在一些情況中，可以通過疫苗遞送組合件400向母雞同時(shí)遞送多種疫苗。雖然圖1將疫苗接種系統(tǒng)1示出為具有八個(gè)定位裝置600，但是將理解，本公開不限于任何特定數(shù)量的定位裝置600。為了清楚起見，圖3至圖5僅示出與輸送組合件200接合的單個(gè)定位裝置600。根據(jù)一些方面，疫苗遞送組合件400可以是可在配合位置20與釋放位置25之間移動(dòng)。就此來說，疫苗遞送組合件400可以能夠在配合位置20與釋放位置25之間移動(dòng)或擺動(dòng)以便允許定位裝置600在輸送組合件200上連續(xù)移動(dòng)。為此，可以提高疫苗接種系統(tǒng)1的通過量，因?yàn)槎ㄎ谎b置600不需要停在疫苗遞送組合件400近側(cè)便可以實(shí)施疫苗遞送程序。當(dāng)然，本公開的各方面不限于定位裝置600的連續(xù)輸送，并且在一些情況中，可能希望在對(duì)母雞實(shí)施疫苗遞送程序期間使每一定位裝置600相對(duì)于疫苗遞送組合件400停止或暫停。在其中定位裝置600的連續(xù)移動(dòng)是所要的情況中，每一定位裝置600可以將母雞輸送至其中定位裝置600與疫苗遞送組合件400配合的配合位置20并且接著與之一起移動(dòng)直到定位裝置600到達(dá)釋放位置25為止，此時(shí)，疫苗遞送組合件400返回至配合位置20以接合后一個(gè)定位裝置600。在配合位置20與釋放位置25之間，母雞可以經(jīng)受疫苗遞送程序。在經(jīng)歷疫苗遞送程序并且清理出釋放位置25之后，可以人工地或自動(dòng)地將母雞從定位裝置600卸下，使得定位裝置600一旦到達(dá)裝載區(qū)10便可用于裝載另一母雞。如圖2至圖5中所示，輸送組合件200可以是便攜式的，使得輸送組合件200能夠通過一個(gè)或多個(gè)操作員來在設(shè)施內(nèi)到處移動(dòng)。就此來說，輸送組合件200可以包含耦接或以其它方式連接至輸送組合件框架206的一個(gè)或多個(gè)把手202和輪204。在一些情況中，輸送組合件框架206可以是由鋁建構(gòu)以便使輸送組合件200的重量維持在操作員可以應(yīng)付的范圍中，同時(shí)另外提供耐腐蝕性。安全軌條208可以在裝載區(qū)10的側(cè)面安裝至輸送組合件框架206以使操作員與輸送組合件200的移動(dòng)組件保持安全距離。安全軌條208可以是可縮回或可移除的以減小輸送組合件200的總寬度而準(zhǔn)許其通過門或其它受限空間。根據(jù)一些方面，輸送組合件200可以包含導(dǎo)向系統(tǒng)240，所述導(dǎo)向系統(tǒng)用于繞著輸送組合件200引導(dǎo)定位裝置600，使得定位裝置600可以在裝載區(qū)10之間移動(dòng)而接收禽鳥并且接著在前一禽鳥的疫苗接種和卸下之后返回至裝載區(qū)10來裝載另一禽鳥。就此來說，輸送組合件200可以將禽鳥以連續(xù)方式從裝載區(qū)10中的一個(gè)或多個(gè)人工裝載站輸送至單個(gè)疫苗接種站。導(dǎo)向系統(tǒng)240可以包含導(dǎo)軌系統(tǒng)，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)具有通過輸送組合件框架206支撐的內(nèi)導(dǎo)軌242和外導(dǎo)軌244。內(nèi)導(dǎo)軌242和外導(dǎo)軌244可以由金屬(例如不銹鋼)建構(gòu)以提供強(qiáng)度和耐腐蝕性。導(dǎo)向系統(tǒng)240可以被配置成與耦接至定位裝置600的滑車組合件700(圖11)接合或相互作用，其中導(dǎo)向系統(tǒng)240可以能夠便于以穩(wěn)定方式繞著輸送組合件200引導(dǎo)定位裝置600。輸送組合件200可以包含用于使定位裝置600繞著導(dǎo)向系統(tǒng)240或否則繞著輸送組合件200移動(dòng)的構(gòu)件。例如，如圖7中所示，輸送組合件200可以包含用于使定位裝置600移動(dòng)以輸送母雞的傳送機(jī)組合件275。在一些情況中，傳送機(jī)組合件275可以是具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)帶280的帶式傳送機(jī)組合件，其中驅(qū)動(dòng)帶280可以通過任何適當(dāng)?shù)膭?dòng)力構(gòu)件(例如電力或水力)驅(qū)動(dòng)。可以使用緊固至帶280的耦接構(gòu)件(例如耦接裝置282)將導(dǎo)軌組合件700和/或定位裝置600附接、緊固或以其它方式耦接至傳送機(jī)組合件275(例如驅(qū)動(dòng)帶280)，使得驅(qū)動(dòng)帶280的移動(dòng)使導(dǎo)軌組合件700和/或定位裝置600繞著輸送組合件200移動(dòng)。對(duì)應(yīng)的連桿構(gòu)件(例如連桿裝置715)可以設(shè)置在滑車組合件700或定位裝置600上并且被配置成與耦接裝置282固定地接合。因而，導(dǎo)軌組合件700可以連接至驅(qū)動(dòng)帶280，所述驅(qū)動(dòng)帶可以通過驅(qū)動(dòng)組合件(例如齒輪電動(dòng)機(jī)組合件)和具有相關(guān)聯(lián)的滑輪284的滑輪組驅(qū)動(dòng)。就此來說，傳送機(jī)組合件275可以便于母雞以連續(xù)型式從一個(gè)或多個(gè)人工裝載站移動(dòng)至疫苗遞送組合件400。連桿裝置715可以包含用于在機(jī)械干擾的情況中使定位裝置600與驅(qū)動(dòng)帶280脫離的釋放構(gòu)件。用于輸送組合件200的動(dòng)力可以是使用適當(dāng)?shù)碾娺B接器使用來自疫苗遞送設(shè)備500的臍帶連接而提供，所述電連接器可以用于提供用于驅(qū)動(dòng)組合件的電力、用于相關(guān)聯(lián)的電子組件的電力/信號(hào)，以及緊急停止特征。可以將一個(gè)或多個(gè)接線盒安裝在輸送組合件200上以便進(jìn)行臍帶連接。在一些情況中，輸送組合件200在沒有臍帶連接的情況下可能無法起作用。電子編碼器可以安裝在驅(qū)動(dòng)組合件上，用于根據(jù)定位裝置600的運(yùn)動(dòng)對(duì)疫苗遞送組合件400的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定時(shí)。可以使用所述編碼器來提供定位裝置600與疫苗遞送組合件400之間的對(duì)齊以便便于恰當(dāng)?shù)囊呙缡┡c。然而，可以使用任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)件使定位裝置600/滑車組合件700與疫苗遞送組合件400之間的移動(dòng)同步。在一些情況中，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以安裝在輸送組合件200上以檢測定位裝置600中的母雞在疫苗遞送組合件400處的存在以及檢測母雞在經(jīng)歷疫苗遞送程序之后的恰當(dāng)卸下。根據(jù)一些方面，輸送組合件200可能需要至疫苗遞送設(shè)備500的物理連接來進(jìn)行疫苗接種。在一些情況中，此類對(duì)接連接可以通過一個(gè)或多個(gè)對(duì)接裝置來實(shí)現(xiàn)。例如，一個(gè)或多個(gè)突出部件230可以在疫苗遞送組合件400的位置處安裝在輸送組合件200的側(cè)面，而配合插口232可以安裝在疫苗遞送設(shè)備500的末端上。當(dāng)疫苗遞送設(shè)備500被推向突出部件230時(shí)，可以通過突出部件230將疫苗遞送設(shè)備500引導(dǎo)成垂直與水平都對(duì)齊，其中所述突出部件收納在配合插口232內(nèi)。可以提供千斤頂組合件，用于在突出部件230與配合插口232接合之后整平疫苗遞送設(shè)備500。另外，可以使用夾緊裝置234將輸送組合件200與疫苗遞送設(shè)備500耦接在一起。柔性裙座525可以設(shè)置在疫苗遞送設(shè)備500上以防止母雞藏到下面。如圖11中所示，滑車組合件700可以包含用于將定位裝置600安裝至滑車組合件700的安裝板702。圖10示出了安裝板702與定位裝置600之間的連接。在一些情況中，定位裝置600可以與滑車組合件700可樞轉(zhuǎn)地接合。此樞轉(zhuǎn)特征可以用于各種目的，包含(例如)幫助從定位裝置600釋放母雞。就此來說，滑車組合件700可以包含鉸鏈720和相關(guān)聯(lián)的鉸鏈緊固件以允許定位裝置600相對(duì)于滑車組合件700并且特別是相對(duì)于安裝板702樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。滑車組合件700可以進(jìn)一步包含形成其總體結(jié)構(gòu)的各種托架。可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向輪組合件來接合導(dǎo)向系統(tǒng)240。例如，可以設(shè)置第一導(dǎo)向輪組合件704(示出為分解的)和第二導(dǎo)向輪組合件706(示出為組裝的)并將它們緊固在安裝板702的相對(duì)端上，其中每一導(dǎo)向輪組合件由兩個(gè)輪708形成。當(dāng)滑車組合件700與輸送組合件200接合時(shí)，第一和第二導(dǎo)向輪組合件704、706可以接合外導(dǎo)軌244。第三導(dǎo)向輪組合件710可以設(shè)置在滑車組合件700上以便接合導(dǎo)向系統(tǒng)240的內(nèi)導(dǎo)軌242。另外，可以設(shè)置滾筒引導(dǎo)組合件712，使得當(dāng)滑車組合件700與導(dǎo)向系統(tǒng)240接合時(shí)，內(nèi)導(dǎo)軌242處于第三導(dǎo)向輪組合件710與滾筒引導(dǎo)組合件712之間。就此來說，滑車組合件700可以設(shè)置為具有兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線和一個(gè)浮動(dòng)軸線的三輪組合件以為定位裝置600提供支撐同時(shí)提供在未結(jié)合的情況下在導(dǎo)向系統(tǒng)240中橫過緊半徑的能力。滑車組合件700可以進(jìn)一步包含用于便于滑車組合件700附接至傳送機(jī)組合件275的連桿裝置715。在一些情況中，如下文進(jìn)一步論述，磁性板730可以設(shè)置在滑車組合件700和/或定位裝置600上以幫助在疫苗遞送程序期間使定位裝置600與疫苗遞送組合件400耦接和對(duì)齊。就此來說，磁性板730可以充當(dāng)用于將定位裝置600與疫苗遞送組合件400耦接的目標(biāo)。根據(jù)一些方面，定位裝置600可以安裝至滑車組合件700，使得定位裝置600隨著如通過傳送機(jī)組合件275圍繞導(dǎo)向系統(tǒng)240驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌組合件700的移動(dòng)而繞著輸送組合件200移動(dòng)。在一些情況中，如圖8至圖10中所示，定位裝置600可以包含底板602，所述底板能夠安裝至滑車組合件700的安裝板702并且使用適當(dāng)?shù)你q鏈、托架和/或緊固件而緊固至所述安裝板。如先前所提到，在一些情況中，定位裝置600可以是可樞轉(zhuǎn)地連接至滑車組合件700以幫助釋放母雞，但是在其它情況中，定位裝置600可以以固定關(guān)系附接至滑車組合件700。定位裝置600可以被特定地配置成在排隊(duì)期間和在疫苗遞送程序期間舒適地保持母雞。另外，定位裝置600可以被特別地配置成將母雞最佳地呈現(xiàn)給疫苗遞送組合件400來進(jìn)行疫苗遞送程序。一般來說，定位裝置600可以被配置成將母雞定位成與飛行姿態(tài)類似的姿勢，其中其翅膀保持高于背部、在一起并且?guī)缀醮怪薄Ｄ鸽u的頭部可以定位成朝下并向前，其中腿幾乎水平地向后伸直。由于定位裝置600的配置，母雞的重量可能是支撐在胸部下、在大翅羽處以及在每一腿處。就此來說，定位裝置600可以特別地為母雞提供舒適度以及針對(duì)疫苗遞送程序的每一疫苗接種而將雞身置于最佳位置。根據(jù)一個(gè)特定方面，如圖8至圖10中所示，定位裝置600一般可以包含固持器框架604。在一些情況中，定位裝置600可以包含可旋轉(zhuǎn)旋鈕605，所述旋鈕可以旋緊或旋松以允許定位裝置600的上部部分按折疊方式旋轉(zhuǎn)(如圖35中所示)，從而允許在定位裝置600附接至輸送組合件200時(shí)輸送定位裝置...