本申請要求以下專利的優先權：2014年2月28提交的名稱為“UltrasonicSurgicalInstrumentwithRemovableHandleAssembly”的美國臨時專利申請61/946,168，其公開內容以引用方式并入本文。
背景技術：
：：多種外科器械包括具有刀元件的端部執行器，所述刀元件以超聲頻率振動，來切割和/或密封組織(例如，通過使組織細胞中的蛋白變性)。這些器械包括將電力轉換為超聲振動的壓電元件，所述超聲振動沿著聲學波導傳送至刀元件。切割和凝固的精度可受外科醫生的技術以及對功率水平、刀刃、組織牽引力和刀壓力的調節的控制。超聲外科器械的示例包括HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonicShears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonicShears)、HARMONIC超聲剪(HARMONICUltrasonicShears)和HARMONIC超聲刀(HARMONICUltrasonicBlades)，均購自EthiconEndo-Surgery,Inc.。此類裝置的另外示例以及相關概念公開于以下專利中：1994年6月21日公布的名稱為“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美國專利5,322,055，其公開內容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱為“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美國專利5,873,873，其公開內容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名稱為“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美國專利5,980,510，其公開內容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱為“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美國專利6,325,811，其公開內容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱為“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforUsewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美國專利6,773,444，其公開內容以引用方式并入本文；以及2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國專利6,783,524，其公開內容以引用方式并入本文。超聲外科器械的更多的示例公開于以下專利中：2006年4月13日公布的名稱為“TissuePadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美國公布2006/0079874，其公開內容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美國公布2007/0191713，其公開內容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱為“AcousticwaveguideandBlade”的美國公布2007/0282333，其公開內容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美國公布2008/0200940，其公開內容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名稱為“ErgonomicSurgicalInstruments”的美國公布2009/0105750，其公開內容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名稱為“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美國公布2010/0069940，其公開內容以引用方式并入本文；以及2011年1月20日公布的名稱為“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美國公布2011/0015660，其公開內容以引用方式并入本文；2012年2月2日公布的名稱為“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美國公布2012/0029546，其公開內容以引用方式并入本文；一些超聲外科器械可包括無線換能器，所述無線換能器為例如公開于以下專利中的無線換能器：2012年5月10日公布的名稱為“RechargeSystemforMedicalDevices”的美國公布2012/0112687，其公開內容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱為“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美國公布2012/0116265，其公開內容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱為“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美國專利申請61/410,603，其公開內容以引用方式并入本文。另外，一些超聲外科器械可包括關節運動軸節段。此類超聲外科器械的示例公開于以下專利中：2014年1月2日公布的名稱為“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美國公布2014/0005701，其公開內容以引用方式并入本文；和/或2012年10月22日提交的名稱為“FlexibleHarmonicWaveguides/BladesforSurgicalInstruments”的美國專利申請13/657,553，其公開內容以引用方式并入本文。盡管已研制和使用了若干外科器械和系統，但據信在本發明人之前還無人研制出或使用所附權利要求中描述的發明。附圖說明盡管本說明書得出了具體地指出和明確地聲明這種技術的權利要求，但是據信從下述的結合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術，其中類似的參考數字指示相同的元件，并且其中：圖1示出了示例性超聲外科器械的側正視圖；圖2示出了圖1的器械的透視圖；圖3示出了圖1的器械的透視圖，其中一次性部分與能夠重復使用的部分分開；圖4示出了處于打開構型的圖1的器械的端部執行器的透視圖；圖5示出了圖4的端部執行器的部分分解圖；圖6A示出了處于打開構型的圖4的端部執行器的側正視圖；圖6B示出了處于閉合構型的圖4的端部執行器的側正視圖；圖7示出了處于打開構型的圖4的端部執行器的側剖面圖；圖8示出了圖1的器械的能夠重復使用的部分的側正視圖，其中殼體半塊被移除；圖9示出了圖1的器械的一次性部分的透視圖；圖10示出了圖9的一次性部分的近側端部的透視圖；圖11示出了來自圖9的一次性部分的軸組件的外管的透視圖；圖12示出了圖11的外管的近側部分的透視圖；圖13示出了來自圖9的一次性部分的軸組件的內管的透視圖；圖14示出了圖13的內管的近側部分的透視圖；圖15示出了沿圖13的線15-15截取的圖13的內管的剖面透視圖；圖16示出了圖11的外管的近側部分、圖13的內管的近側部分和來自圖9的一次性部分的軸組件的聲波導的近側部分的分解圖；圖17示出了圖16的部件的部分分解圖，其中波導插入在內管中；圖18示出了組裝在一起的圖16的部件的透視圖；圖19示出了圖9的一次性部分的軸組件的近側端部；圖20示出了圖19的軸組件的部分分解圖；圖21示出了圖19的軸組件的側剖面圖；圖22示出了圖19的軸組件的模式選擇旋鈕的透視圖；圖23示出了圖22的旋鈕的另一透視圖；圖24示出了圖19的軸組件的聯接構件的透視圖；圖25示出了圖24的聯接構件的遠側端部的正視圖；圖26示出了圖19的軸組件的模式驅動構件的透視圖；圖27示出了圖26的模式驅動構件的另一透視圖；圖28示出了圖19的軸組件的內管接地構件的透視圖；圖29示出了圖28的接地構件的另一透視圖；圖30示出了圖19的軸組件的一部分的透視圖，其示出了圖24的聯接構件、圖26的模式驅動構件、圖28的接地構件和波導；圖31示出了圖30的部件，連同圖22的旋鈕、回動彈簧、圖11的外管和沖洗口構件的透視圖；圖32示出了圖31的部件的頂部平面圖；圖33示出了沿圖32的線33-33截取的圖31的部件的剖面圖；圖34示出了沿圖32的線34-34截取的圖31的部件的剖面圖；圖35示出了沿圖32的線35-35截取的圖31的部件的剖面圖；圖36A示出了圖9的一次性部分的局部透視圖，其中端部執行器處于打開構型且模式選擇旋鈕處于非致動位置；圖36B示出了圖9的一次性部分的局部透視圖，其中端部執行器處于清潔模式且模式選擇旋鈕處于致動位置；圖37示出了處于清潔模式的圖4的端部執行器的側剖面圖；圖38A示出了圖9的一次性部分的近側部分的頂部平面圖，其中模式選擇旋鈕處于非致動位置；圖38B示出了圖9的一次性部分的近側部分的頂部平面圖，其中模式選擇旋鈕處于致動位置；圖39A示出了圖9的一次性部分的近側部分的側剖面圖，其中模式選擇旋鈕處于非致動位置；圖39B示出了圖9的一次性部分的近側部分的側剖面圖，其中模式選擇旋鈕處于致動位置；圖40A示出了處于常規操作模式的圖9的一次性部分的近側部分中的密封特征結構的放大側剖面圖；圖40B示出了處于清潔模式的圖40A的密封特征結構的放大側剖面圖；圖41A示出了處于常規操作模式的圖9的一次性部分的近側部分中的模式選擇部件的放大側剖面圖；圖41B示出了在從常規操作模式到清潔模式的轉變期間的第一階段的圖41A的模式選擇部件的放大側剖面圖；圖41C示出了在從常規操作模式到清潔模式的轉變期間的第二階段的圖41A的模式選擇部件的放大側剖面圖；圖41D示出了完全轉變到清潔模式的圖41A的模式選擇部件的放大側剖面圖；圖42示出了圖9的一次性部分的近側端部的部分分解圖；其示出了觸發器部件；圖43示出了圖9的一次性部分的外管致動部件的部分分解圖；圖44A示出了圖9的一次性部分的近側部分的側正視圖，其中殼體半塊被移除；其示出了觸發器處于非致動位置且按鈕處于非致動位置；圖44B示出了圖44A的部件的側正視圖，其示出了觸發器處于致動位置且按鈕處于非致動位置；圖44C示出了圖44A的部件的側正視圖，其示出了觸發器處于致動位置且按鈕處于致動位置；圖45示出了圖1的器械的能夠重復使用的部分的透視圖；圖46示出了圖1的器械的透視圖，其中圖45的能夠重復使用的部分的區域被切去以顯示部件在能夠重復使用的部分內的定位；圖47示出了圖45的能夠重復使用的部分的透視圖，其中殼體半塊被移除；圖48示出了圖45的能夠重復使用的部分的發電機模塊和超聲換能器組件的透視圖；圖49示出了圖48的部件的側剖面圖；圖50示出了圖48的部件的分解圖；圖51示出了與圖48的超聲換能器組件相關聯的扭矩板手組件的分解圖；圖52示出了圖51的扭矩板手組件的棘爪環的透視圖；圖53示出了圖52的棘爪環的另一透視圖；圖54示出了沿圖55的線54-54截取的圖52的棘爪環的剖面圖；圖55示出了沿圖54的線55-55截取的圖52的棘爪環的剖面圖；圖56示出了沿圖55的線56-56截取的圖52的棘爪環的剖面圖；圖57示出了圖51的扭矩板手組件的滑動旋轉驅動構件的透視圖；圖58示出了沿圖59的線58-58截取的圖57的驅動構件的剖面圖；圖59示出了沿圖58的線59-59截取的圖57的驅動構件的剖面圖；圖60A示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除；圖60B示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除，且其中圖9的一次性部分插入在能夠重復使用的部分的凹槽中；圖60C示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除，其中圖9的一次性部分插入在能夠重復使用的部分的凹槽中，且其中換能器組件與波導完全聯接；圖61A示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側剖面圖；圖61B示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側剖面圖，其中圖9的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中；圖61C示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側剖面圖，其中圖9的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中，且其中換能器組件與波導完全聯接；圖62A示出了沿圖60B的線62-62截取的圖60B的組件的剖面圖，其中圖57的驅動構件處于第一角位置；圖62B示出了沿圖60B的線62-62截取的圖60B的組件的剖面圖，其中圖57的驅動構件處于第二角位置；圖62C示出了沿圖60B的線62-62截取的圖60B的組件的剖面圖，其中圖57的驅動構件處于第三角位置；圖62D示出了沿圖60B的線62-62截取的圖60B的組件的剖面圖，其中圖57的驅動構件處于第四角位置；圖62E示出了沿圖60B的線62-62截取的圖60B的組件的剖面圖，其中圖57的驅動構件處于第五角位置；圖62F示出了沿圖60B的線62-62截取的圖60B的組件的剖面圖，其中圖57的驅動構件處于第六角位置；圖63示出了圖52的棘爪環和圖57的驅動構件的局部側正視圖，其中圖57的驅動構件處于與圖62E相關聯的第五角位置；圖64示出了圖45的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除，其中圖9的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中，其中換能器組件與波導完全聯接，且其中圖52的棘爪環滑動到近側位置以使波導能夠與換能器組件分離；圖65示出了示例性另選超聲外科器械的透視圖；圖66示出了圖65的器械的透視圖，其中一次性部分與能夠重復使用的部分分開；圖67示出了圖65的器械的一次性部分的透視圖；圖68示出了圖67的一次性部分的近側部分的放大透視圖；圖69示出了圖67的一次性部分的殼體半塊的側正視圖；圖70示出了圖69的殼體半塊的透視圖；圖71示出了圖67的一次性部分的分解圖；圖72示出了圖67的一次性部分的選擇性聯接組件的透視圖；圖73示出了圖72的選擇性聯接組件的側剖面圖；圖74示出了圖65的器械的能夠重復使用的部分的透視圖；圖75示出了圖74的能夠重復使用的部分的棘爪環的透視圖；圖76示出了圖75的棘爪環的透視圖；圖77示出了圖75的棘爪環的透視圖；圖78示出了圖75的棘爪環的側正視圖；圖79A示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部透視圖，其中殼體半塊被移除；圖79B示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部透視圖，其中殼體一半被移除，且其中圖67的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中；圖79C示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部透視圖，其中殼體半塊被移除，其中圖67的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中，且其中圖72的選擇性聯接組件滑動到近側位置以接合圖75的棘爪環；圖79D示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部透視圖，其中殼體一半被移除，其中圖67的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中，且其中換能器組件與波導完全聯接；圖80A示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除；圖80B示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除，且其中圖67的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中；圖80C示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除，其中圖67的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中，且其中圖72的選擇性聯接組件滑動到近側位置以接合圖75的棘爪環；圖80D示出了圖65的能夠重復使用的部分的局部、側正視圖，其中殼體半塊被移除，其中圖67的一次性部分插入到能夠重復使用的部分的凹槽中，且其中換能器組件與波導完全聯接；圖81示出了圖1的器械的示例性另選一次性部分的近側端部的透視圖；并且圖82示出了圖1的器械的另一示例性另選一次性部分的近側端部的透視圖。附圖并非旨在以任何方式進行限制，并且可以預期本技術的各種實施方案能夠以多種其它方式來執行，包括那些未必在附圖中示出的方式。所結合的并且形成說明書的一部分的附圖示出了本技術的若干方面，并且與說明一起用于解釋本技術的原理；然而，應當理解，這種技術不局限于所示的精確布置方式。具體實施方式下面描述的本技術的某些示例不應當用于限制本技術的范圍。從下面的描述而言，本技術的其它示例、特征結構、方面、實施方案和優點對本領域的技術人員而言將是顯而易見的，下面的描述以舉例的方式進行，這是為實現本技術所設想的最好的方式之一。正如將意識到的，本文所述技術能夠包括其它不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發明技術。因此，圖式和說明應被視為實質上是示例性的而非限制性的。還應當理解，本文所述的教導內容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其它教導內容、表達方式、實施方案、示例等中的任何一者或多者相結合。因此，下述教導內容、表達方式、實施方案、示例等不應視為彼此孤立。參考本文的教導內容，其中本文教導內容可結合的各種合適方式對本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。此類修改和變型旨在包括在權利要求書的范圍內。為公開的清楚起見，術語“近側”和“遠側”在本文中是相對于外科器械的人或機器人操作者定義的。術語“近側”是指更靠近外科器械的人或機器人操作者并且更遠離外科器械的外科端部執行器的元件位置。術語“遠側”是指更靠近外科器械的外科端部執行器并且更遠離外科器械的人或機器人操作者的元件位置。I.概述示例性超聲外科器械圖1到圖3示出了被構造成能夠用于微創外科手術(例如，經由套管針或其它小直徑入口等)的示例性超聲外科器械10。如將在下文更詳細所述，器械10能夠操作以基本上同時切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。本例的器械10包括一次性組件100和能夠重復使用的組件200。能夠重復使用的組件200的遠側部分被構造成能夠可移除地接收一次性組件100的近側部分，如在圖2到圖3中所看到，以形成器械10。在示例性使用中，組件100,200在外科手術之前聯接在一起以形成器械10，組裝好的器械10用于進行外科手術，且然后組件100,200彼此分離以供進一步處理。在一些情況下，在外科手術完成之后，一次性組件100立即廢棄，而能夠重復使用的組件200消毒和以其它方式處理以供重復使用。僅以舉例的方式，一次性組件200可以傳統相對低的溫度、相對低的壓力、過氧化氫消毒過程來消毒。另選地，能夠重復使用的組件200可使用任何其它合適系統和技術(例如，高壓滅菌器等)來消毒。在一些型式中，能夠重復使用的組件200可消毒和重復使用大約100次。另選地，能夠重復使用的組件200可經受任何其它合適生命周期。例如，如果需要，能夠重復使用的組件200可在單次使用后廢棄。盡管一次性組件100在本文中被稱為“一次性”，但應當理解，在一些情況下，一次性組件100也可消毒和以其它方式處理以供重復使用。僅以舉例的方式，一次性組件100可使用任何合適的系統和技術來消毒和重復使用大約2到30次。另選地，一次性組件100可經受任何其它合適生命周期。在一些型式中，一次性組件100和/或能夠重復使用的組件200包括一個或多個特征結構，所述一個或多個特征結構能夠操作以跟蹤對應組件100,200的使用，并且基于使用選擇性地限制對應組件100,200的可操作性。例如，一次性組件100和/或能夠重復使用的組件200可包括一個或多個計數傳感器和與所述一個或多個計數傳感器通信的控制邏輯(例如，微處理器等)。所述一個或多個計數傳感器可能能夠檢測器械10的超聲換能器被激活的次數、對應組件100,200用于外科手術的次數、觸發器閉合的次數和/或與使用相關聯的任何其它合適狀況。所述控制邏輯可跟蹤來自所述一個或多個計數傳感器的數據并且將所述數據與一個或多個閾值對比。當所述控制邏輯確定已超過一個或多個閾值時，所述控制邏輯可執行控制算法以停用對應組件100,200中的一個或多個部件的可操作性。在其中所述控制邏輯存儲兩個或更多個閾值(例如，對于激活次數的第一閾值和對于外科手術次數的第二閾值等)的情況下，所述控制邏輯可在第一次超過這些閾值中的一者時或在某一其它基礎上停用對應組件100,200中的一個或多個部件的可操作性。在其中控制邏輯能夠操作以基于使用量來停用器械10的型式中，所述控制邏輯還可確定器械10是否當前正用于外科手術，并且避免停用器械10，直到此特定手術完成。換句話講，所述控制邏輯可允許操作者完成當前外科手術但阻止器械10用于后續外科手術。參考本文的教導內容，計數器或其它傳感器可采取的各種合適的形式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。參考本文的教導內容，控制邏輯可采取的各種合適的形式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。相似地，參考本文的教導內容，可用于限制器械10的使用的各種合適的控制算法對于本領域的普通技術人員而言將顯而易見。當然，一些型式的器械10可簡單地省略跟蹤和/或限制器械10的使用量的特征結構。本例的一次性組件100包括主體部分110、從主體部分110朝遠側延伸的軸組件150和位于軸組件150的遠側端部處的端部執行器180。如在圖4到圖7中最佳所見，本例的端部執行器180包括夾持臂182和超聲刀190。夾持臂182包括面向超聲刀190的夾持墊184。如圖6A到圖6B所示且如將在下文更詳細所述，夾持臂182能夠朝向和遠離刀190樞轉，以選擇性地將組織壓縮在夾持墊184和刀190之間。如在圖7中所見，刀190為聲波導192的遠側端部的一體化特征結構，聲波導192同軸地延伸穿過管152,170，且聲波導192被構造成能夠將超聲振動傳送到刀190，如將在下文更詳細所述。軸組件150包括外管152和內管170。外管152能夠操作以相對于內管170縱向平移，以選擇性地使夾持臂182朝向和遠離刀190樞轉。為實現此目的，且如在圖5和圖7中最佳所見，夾持臂182的一體化銷特征結構186將夾持臂182的第一部分以能夠樞轉的方式固定到外管152的遠側突出的舌部154；而插入的銷188以能夠樞轉的方式將夾持臂182的第二部分固定到內管170的遠側突出的舌部172。因此，如在從圖6A到圖6B的轉變中可見，當外管152相對于內管170朝近側回縮時，管152,170配合以使夾持臂182朝向刀190樞轉。應當理解，與圖6A到圖6B所示的操作相反，可通過使外管152相對于內管170朝遠側平移來使夾持臂182遠離刀190往回樞轉(例如，從圖6B所示的位置到圖6A所示的位置)。在示例性使用中，夾持臂182可朝向刀190樞轉以抓住、壓縮、密封和切斷捕獲在夾持墊184和刀190之間的組織。夾持臂182可遠離刀190樞轉以從夾持墊184和刀190之間釋放組織；和/或對接合夾持臂182和刀190的相對外表面的組織進行鈍性分離。如在圖8中所見，能夠重復使用的組件200包括柄部殼體202。盡管圖8僅示出了一個殼體202，但圖2到圖3示出了一對互補殼體202如何結合在一起。殼體202限定手槍式握把204、上部窗口206和遠側凹槽208。盡管在本例中能夠重復使用的組件200包括手槍式握把204，但應當理解，也可使用任何其它合適類型的握把。本例的殼體202還包括幾個一體化凸臺210,212,214,216，所述一體化凸臺對附加部件提供支撐，如將在下文更詳細所述，使得殼體202用作容納在殼體202內的部件的底盤。如圖8中還示出，能夠重復使用的組件200包括電池205、發電機230、超聲換能器組件240和扭矩板手組件260。如將在下文更詳細所述，電池205能夠操作以向發電機230提供電力；發電機230能夠操作以向超聲換能器組件240提供電力；超聲換能器組件能夠操作以將電力轉換為超聲振動；且扭矩板手組件260能夠操作以將波導192與超聲換能器組件240機械和聲學聯接。當波導192與換能器組件240充分聯接時，由換能器組件240產生的超聲振動沿著波導192傳送至到達刀190。在本示例中，刀190的遠側端部位于與被通過波導192傳送的諧振超聲振動相關聯的波腹對應的位置處，以便當聲學組件不被組織加載時將聲學組件調諧為優選諧振頻率fo。當換能器組件240通電時，刀190的遠側端部被構造成能夠以例如55.5kHz的預先確定的振動頻率fo在例如大約10到500微米峰間范圍內，且在一些情況下在約20到約200微米的范圍內縱向運動。當本例的換能器組件240被激活時，這些機械振蕩通過波導192傳輸至到達刀190處，從而以諧振超聲頻率提供刀190的振蕩。因此，當將組織固定在刀190和夾持墊184之間時，刀190的超聲振蕩可同時切斷組織并且使相鄰組織細胞中的蛋白變性，從而提供具有相對較少熱擴散的促凝效果。在一些型式中，還可通過刀190和/或夾持墊184來提供電流以同樣密封組織。用于一次性組件100和能夠重復使用的組件200的更多的示例性特征結構和可操作性將在下文進行更加詳細地描述，而參考本文的教導內容，其它變型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。II.示例性超聲外科器械的一次性組件圖9到圖10更詳細示出了一次性組件100。如上文所指出本例的一次性組件100包括主體部分110、軸組件150和端部執行器180。如圖10所示，主體部分110包括一對殼體半塊112,114、觸發器120和按鈕126。觸發器120包括一體化突片122，一體化突片122從殼體半塊112,114朝近側突起，如將在下文更詳細所述。相似地，與按鈕126相關聯的臂128的近側端部從殼體半塊112,114朝近側突起，如還將在下文更詳細描述。如在圖9到圖10中還示出。用于一次性組件100的更多的示例性特征結構和可操作性將在下文進行更加詳細地描述，而參考本文的教導內容，其它變型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。A.一次性組件的軸組件圖11到圖30更詳細示出了軸組件150的各種部件。如上文所指出本例的軸組件150包括外管152、內管170和波導192。重新參照圖9到圖10，旋鈕156固定到外管152并由此能夠操作以使整個軸組件150相對于主體110旋轉，如將在下文更詳細所述。如圖11到圖12所示，外管152的近側端部包括一體化凸緣158和向遠側與凸緣158間隔開的環160。環160固定地固定到外管152。外管152的近側端部還包括環形凹痕161、遠側側開口162、一對側向側開口164、上部和下部側開口166、以及銷側開口168。如圖13到圖15所示，內管170包括斜平面174、沖洗側開口176和銷側開口178。內管170還包括一對近側突出的彈性臂181。每個臂181限定相應銷開口183。每個臂181的自由端185朝外擴口。臂181被彈性地偏壓成呈現圖13到圖15所示的位置，而且臂181被構造成能夠向外彎曲，如將在下文更詳細所述。如在圖14中最佳所見，內管170還包括環形凹痕171。如圖16所示，波導192的近側端部包括橫向設置穿過波導192的銷194。銷194位于與當超聲換能器組件240被激活時被通過波導192傳送的超聲振動相關聯的波節對應的縱向位置處。如在圖41A到圖41D中最佳所見，銷經由一對e形夾片197固定在波導192中。e形夾片197被構造成能夠確保銷194在穿過波導192形成的對應橫向鏜孔內居中，以將銷194固定和支撐在此鏜孔中，并且提供波導192和銷194之間的聲隔離。當然，除了和代替e形夾片197，可使用任何其它合適結構或特征結構。螺紋雙頭螺栓196從波導192朝近側和一體地延伸。如將在下文更詳細所述，雙頭螺栓196被構造成能夠提供波導192和超聲換能器組件240之間的機械和聲學聯接。圖16到圖18示出了外管152、內管170和波導192的同軸布置方式。如圖17所示，銷194被接收在彈性臂181的銷開口183中。銷194因此將波導192與內管170機械聯接，使得當銷194設置在銷開口183中時，內管170和波導192彼此一體地旋轉，且使得內管170和波導192不相對于彼此平移。盡管波導192與內管170機械聯接，但在本例中波導192不與內管170聲學聯接。具體地講，如上文所指出銷194位于與被通過波導192傳送的超聲振動相關聯的波節對應的縱向位置處。此外，彈性臂181被構造成使得彈性臂181不接觸波導192，甚至當銷194設置在銷開口183中時。在一些型式中，多個環形密封構件(例如，o形環等)被定位在沿著波導192的長度的其它波節位置處。此類環形密封構件可提供波導192和內管170之間的附加接觸點，然而此類環形密封構件不會將聲振動從波導192傳輸到內管170，因為此類環形密封構件往往位于與被通過波導192傳送的超聲振動相關聯的波節對應的縱向位置處。參考本文的教導內容，波導192和內管170之間的其它合適結構和關系對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如圖18所示，當波導192和內管170完全插入在外管152中時，彈性臂181被定位成與上部和下部側開口166對應。如將在下文更詳細所述，參照圖41A到圖41D，當軸組件150轉變到清潔模式時，上部和下部側開口166提供彈性臂181向外彎曲以釋放銷194的間隙。還在本例中，當內管170完全插入在外管152中時，內管170的銷側開口178與外管152的銷側開口168對齊。這允許內管170經由銷(未示出)與外管152聯接。由于此聯接，內管170和外管152一體地一起旋轉。如上文所指出內管170還因由銷194提供的聯接而與波導192一體地旋轉。因此應當理解，外管152、內管170和波導192均一體地一起旋轉。還應當指出的是，外管152的銷側開口168為細長、縱向延伸的。此細長、縱向構型允許外管152相對于內管170縱向平移，甚至在銷設置在開口168,178中的情況下。如圖19到圖21所示，模式選擇旋鈕130被定位在軸組件150的近側端部處。如在圖22到圖23中最佳所見，模式選擇旋鈕130包括近側凸緣132、遠側凸緣134、內肩部136和遠側邊緣138。重新參照圖19到圖21，螺旋彈簧131圍繞模式選擇旋鈕130同軸地定位。螺旋彈簧131縱向插置在殼體半塊112,114和近側凸緣132之間。螺旋彈簧131由此將模式選擇旋鈕130朝近側偏壓。遠側凸緣134捕獲在組裝好的殼體半塊112,114內且由此提供阻止模式選擇旋鈕130在螺旋彈簧131的彈性偏壓下脫離接合殼體半塊112,114的保持力。如圖20到圖21中還示出，聯接構件140與模式選擇旋鈕130聯接。如在圖24到圖25中最佳所見，聯接構件140包括外凸緣142、一組縱向延伸的搭鎖臂144、內凸緣146和一組穿過內凸緣146形成的開口148。重新參照圖20到圖21，聯接構件140與模式選擇旋鈕130聯接，使得模式選擇旋鈕130的內肩部136捕獲在外凸緣142和搭鎖臂144之間。聯接構件140因此以搭扣配合方式固定到模式選擇旋鈕130。如圖20到圖21中還示出，模式驅動構件141與聯接構件140聯接。如在圖26到圖27中最佳所見，模式驅動構件141包括一組朝近側延伸的指部143、一對向外延伸的上部和下部突片145、一對向外延伸的側向突片147和在側向突片147近側的一對細長縱向狹槽149。指部143設置在聯接構件140中的內凸緣146的開口148內，其中模式驅動構件141的近側端部接觸內凸緣146的遠側面。在一些型式中，指部143通過干涉配合固定在開口148內。上部和下部突片145被定位成與彈性臂181對應，如將在下文更詳細所述。側向突片147被定位成延伸穿過外管152的側向側開口164。重新參照圖11到圖12，側向側開口164兩者均為細長、縱向延伸的。此細長、縱向構型允許模式驅動構件141相對于外管152縱向平移，甚至在側向突片147設置在側向側開口164中的情況下。然而，側向突片147在側向側開口164中的定位提供模式驅動構件141與外管152的一體旋轉。如圖20到圖21中還示出，內管接地構件173設置在內管170內。如在圖28到圖29中最佳所見，接地構件173包括一對縱向延伸的狹槽175、一對向外延伸的側向突片177和銷側開口179。如在圖30中最佳所見，狹槽175被構造成能夠接收波導192的銷194。狹槽175的細長、縱向構型允許銷194且因此波導192相對于接地構件173和內管170縱向平移；而且還提供銷194和波導192與接地構件173和內管170的一體旋轉。如在圖30中還最佳所見，接地構件173的側向突片177可滑動地設置在模式驅動構件141的細長縱向狹槽149中。狹槽149的縱向構型允許側向接地構件173和內管170相對于模式驅動構件141縱向平移；而且還提供側向接地構件173與模式驅動構件141的一體旋轉。接地構件173的銷側開口179被定位成當接地構件173完全插入在內管170內時與內管170的銷側開口178對齊。如上文所指出銷(未示出)設置在銷側開口178中，從而將內管170與外管152聯接。此同一銷還設置在接地構件173的銷側開口179中。此銷由此提供內管170與接地構件173的一體固定；以及接地構件173與內管170的一體旋轉。如在圖21中最佳所見，螺旋彈簧133圍繞波導192的近側端部同軸地設置。螺旋彈簧133被定位在形成于接地構件173的近側端部中的面朝近側的肩部135和聯接構件140的內凸緣146的遠側面之間。螺旋彈簧133因此將聯接構件140和模式驅動構件141相對于接地構件173朝近側偏壓。應當理解，螺旋彈簧133可向上文所述的螺旋彈簧131提供幫助。另外，螺旋彈簧133允許聯接構件140軸向浮動(即，使得螺旋彈簧133不具有軸向力偏壓)。這繼而可減少操作者在外科手術期間旋轉軸組件150所需的扭矩。可由上文所述的軸組件150的部件提供的各種示例性功能和可操作性將在下文進行更詳細地描述。參考本文的教導內容，可由上文所述的軸組件150的部件提供的其它功能和可操作性對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。相似地，參考本文的教導內容，可結合到軸組件150的其它特征結構、部件和構型對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。B.一次性組件的清潔特征結構本領域的普通技術人員將了解，當器械10用于外科手術時，軸組件150的一個或多個部件可經歷外科碎片的積聚。僅以舉例的方式，軸組件150的一個或多個部件可經歷凝固的血液、組織顆粒和/或其它類型的外科碎片的積聚。因此，在一些情況下，清潔軸組件150的一個或多個部件可為可取的。僅以舉例的方式，在器械10已用于外科手術之后，在軸組件150用于另一外科手術之前清潔軸組件150的一個或多個部件可為可取的。除此之外或另選地，在外科手術當中清潔軸組件150的一個或多個部件可為可取的。例如，可在外科手術的第一部分期間使用器械10，然后可在外科手術中的暫停期間清潔軸組件150的一個或多個部件，且然后在同一外科手術的第二部分中(例如在同一外科手術的第一部分的當天和緊隨同一外科手術的第一部分之后)再次使用器械10。下面的描述涉及可在外科手術完成時或在外科手術期間用來清潔軸組件150的一個或多個部件的各種特征結構和技術。如在圖31到圖35中最佳所見，清潔口主體151圍繞內管170的外部設置。清潔口主體151包括第一口153和第二口155，這兩者相對于內管170橫向延伸穿過外管152的遠側側開口。如在圖33和圖35中最佳所見，第一口153與內管170的內徑和波導192的外徑之間的空隙流體連通。如在圖34到圖35中最佳所見，第二口155與外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙流體連通。如在圖34到圖35中還看到，內管170的斜平面174將流體從第二口引導到外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙。應當理解，口153,155相對于彼此流體隔離，使得第二口155不具有用于與內管170的內徑和波導192的外徑之間的空隙流體連通的路徑；且使得第一口153不具有用于與外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙流體連通的路徑。每個口153,155被構造成能夠與對應清潔流體源聯接。例如，每個口153,155可接收相應柔性管以在口153,155和對應清潔流體源之間提供流體路徑。除此之外或另選地，每個口153,155可接收與注射器或清潔流體注射裝置的其它特征結構相關聯的螺紋接套配件。參考本文的教導內容，口153,155可與相應清潔流體源聯接的其它合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。重新參照圖19到圖21，本例的旋鈕156包括滑動護罩157，滑動護罩157能夠操作以選擇性地覆蓋和露出口153,155，如將在下文更詳細所述。護罩157包括一對一體化、朝近側延伸的臂159。臂159的近側端部固定到模式驅動構件141的側向突片147。因此，當模式驅動構件141相對于軸組件的其它部分縱向平移時，臂159和護罩157隨模式驅動構件141一起平移。如圖36A到圖41D所示，一次性組件100被構造成能夠在操作模式(圖36A、圖38A、圖39A、圖40A和圖41A)和清潔模式(圖36B、圖37、圖38B、圖39B、圖40B和圖41D)之間轉變。這是通過將模式選擇旋鈕130相對于殼體半塊112,114朝遠側驅動來實現。因此應當理解，在本例中，當一次性組件100與能夠重復使用的組件200分離時，一次性組件100將僅從操作模式轉變到清潔模式。在一些其它型式中，當一次性組件100與能夠重復使用的組件200聯接時，一次性組件100可從操作模式轉變到清潔模式。如在圖36B、圖37、圖38B、圖39B、圖40B和圖41D中所見，當一次性組件100被置于清潔模式下時，夾持臂182樞轉到過伸位置且刀190推進到遠側位置。另外，當一次性組件100被置于清潔模式下時，護罩157朝遠側滑動以顯露口153,155。如在圖38A到圖38B中最佳所見，當模式選擇旋鈕130被朝遠側驅動以將一次性組件100置于清潔模式下時，殼體半塊114的閂鎖116接合模式選擇旋鈕130的近側凸緣132，從而使模式選擇旋鈕130保持在遠側、清潔模式位置中。閂鎖116被彈性地偏壓成呈現圖38A到圖38B所示的位置。在本例中，能夠重復使用的組件200包括當一次性組件100插入在能夠重復使用的部分200的遠側凹槽208中時將閂鎖116朝側向外側驅動的特征結構。閂鎖116的此側向外側偏轉致使閂鎖116釋放模式選擇旋鈕130的近側凸緣132。當這種情況發生時，螺旋彈簧131朝近側驅動模式選擇旋鈕130和相關部件，從而使一次性組件100轉變回到操作模式。因此，將一次性組件100與能夠重復使用的組件200聯接的動作可自動地使一次性組件100從清潔模式轉變到操作模式。另選地，操作者可手動地使閂鎖116朝側向外側偏轉以釋放模式選擇旋鈕130的近側凸緣132，從而使一次性組件100從清潔模式轉變到操作模式。軸組件150包括其密封狀態在一次性組件100在清潔模式和操作模式之間轉變時改變的各種密封特征結構。具體地講，一個密封特征結構包括遠側密封件193，遠側密封件193同軸地插置在波導192的外徑和內管170的內徑之間。在本例中，遠側密封件193包含彈性體材料(例如橡膠、硅樹脂等)。遠側密封件193位于與被通過波導192傳送的超聲振動相關聯的波節對應的位置處。如圖7所示，當一次性組件100處于正常操作模式時，遠側密封件193被定位成阻止流體通過限定在波導192的外徑和內管170的內徑之間的空隙的近側溢出。如圖37所示，當一次性組件100處于清潔模式時，遠側密封件193被定位成越過內管170的遠側邊緣，使得遠側密封件193允許清潔流體通過限定在波導192的外徑和內管170的內徑之間的空隙朝遠側傳送，其中清潔流體最終在內管170的遠側端部處排出。因此，當一次性組件100處于清潔模式時，操作者可通過口153來傳送清潔流體，且此類清潔流體可朝遠側推進并沖掉凝固的血液和/或可能已在限定在波導192的外徑和內管170的內徑之間的空隙中積聚的其它外科碎片。圖40A到圖40B示出了其密封狀態在一次性組件100在清潔模式和操作模式之間轉變時改變的附加密封特征結構。具體地講，近側密封件195插置在外管152的內徑和內管170的外徑之間。在本例中，近側密封件195包含彈性體材料(例如，橡膠、硅樹脂等)。近側密封件195固定到外管152的內徑，使得近側密封件195相對于內管170隨外管152一起縱向平移。如圖40A所示，當一次性組件100處于操作模式時，近側密封件195密封抵靠內管170的外徑。如上文所指出器械10可用于微創外科手術。在一些這樣的手術中，將器械經由套管針引入到患者的腹腔中，并且用加壓的空氣對患者的腹腔吹氣，以改善腹腔內的器官等的可視化和對腹腔內的器官等的進入。當近側密封件195在一次性組件100處于操作狀態時密封抵靠內管170的外徑時，且當軸組件150通過套管針插入以將端部執行器180引入到患者的吹氣的腹腔中時，近側密封件195可阻止加壓的空氣通過限定在外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙的逸出。相似地，遠側密封件193可阻止加壓的空氣通過限定在波導192的外徑和內管170的內徑之間的空隙的逸出。當一次性組件100轉變到清潔模式時，如圖40B所示，近側密封件195被定位在與內管170中的環形凹痕171對應的區域中。環形凹痕171提供允許清潔流體朝遠側傳送穿過限定在外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙的空隙。如圖40A到圖40B中還示出，口主體151的遠側端部包括環形凸緣163，環形凸緣163選擇性地接合外管152的環形凹痕161。在如圖40A所示的正常操作模式期間，環形凸緣163與環形凹痕161脫離接合。然而，在如圖40B所示的清潔模式期間，環形凸緣163接合環形凹痕161，從而提供流體密封。這阻止清潔流體在清潔流體被傳送到限定在外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙時朝近側逸出。根據上文應當理解，當一次性組件100處于清潔模式時，操作者可通過口155來傳送清潔流體，且此類清潔流體可朝遠側推進并沖掉凝固的血液和/或可能已在限定在外管152的內徑和內管170的外徑之間的空隙中積聚的其它外科碎片。圖41A到圖41D示出了在從正常操作模式到清潔模式的轉變期間軸組件150的各種部件之間的相互作用。具體地講，圖41A示出了處于正常操作模式的軸組件150。如圖所示，波導192經由銷194和彈性臂181與內管170聯接。圖41B示出了處于第一遠側推進狀態的模式選擇旋鈕130。如上文所指出模式選擇旋鈕130經由聯接構件140與模式驅動構件141聯接。因此，模式選擇旋鈕130到第一遠側推進狀態的遠側推進也已將模式驅動構件141驅動到第一遠側推進狀態。在這種狀態下，上部和下部突片145已接合內管170的彈性臂181的向外張開的自由端部185。具體地講，上部和下部突片145已使臂181的端部185向外偏轉到其中臂181已脫離接合波導192的銷194的點。如圖41B中還示出，外管152的上部和下部側開口166提供臂181向外彎曲以釋放銷194的間隙。當操作者繼續將模式選擇旋鈕130朝遠側推進時，模式驅動構件141的上部和下部突片145接合銷194并由此將波導192朝遠側驅動，如圖41C所示。一旦上部和下部突片145離開臂181的端部185，則臂181的彈性將臂181向內往回驅動。在從圖41B所示的狀態到圖41C所示的狀態的行程范圍期間，波導192相對于內管170朝遠側平移但外管152不相對于內管170朝遠側平移。然而，在達到圖41C所示的狀態后，模式選擇旋鈕130的遠側邊緣138接合外管152的凸緣158。因此，當操作者繼續將模式選擇旋鈕130從圖41C所示的狀態朝遠側推進到圖41D所示的狀態時，模式選擇旋鈕130將外管152相對于內管170朝遠側驅動。外管152相對于內管170的此遠側運動將夾持臂182從圖6A和圖7所示的打開位置驅動到圖36B和圖37所示的過伸位置。使夾持臂182處于過伸位置可有利于對刀190和波導192的相鄰區域的進入，從而有助于刀190和波導192的相鄰區域的清潔。還應當理解，刀190已從如圖6A到圖7所示的近側位置轉變到如圖36B和圖37所示的遠側位置；刀190的此遠側定位也可有助于對刀190和波導192的相鄰區域的進入，從而有利于刀190和波導192的相鄰區域的清潔。在一些變型中，內管170包括沿著其長度的多個環形凹痕。此類凹痕可與凹痕171相似。如上文所指出多個環形密封構件(例如，o形環等)可定位在沿著波導192的長度的波節位置處。沿著內管170的長度間隔開的環形凹痕可與沿著波導192的長度間隔開的這些環形密封構件對應。換句話講，當一次性組件100處于正常操作模式時，內管170的環形凹痕可包括沿著波導192的長度的環形密封構件。在一些情況下，波導192的密封構件可在環形凹痕處接觸內管170。作為另一僅用于例示的另選形式，可存在密封構件的外徑和環形凹痕的內徑之間的標稱徑向間隙(例如，大約0.002英寸等)。不論是哪種情況，當一次性組件100轉變到清潔模式時，波導192相對于內管170的遠側推進可致使密封構件基本上與環形凹痕間隔開，使得所得空隙提供清潔流體從口153朝遠側沖洗穿過波導192的外徑和內管170的內徑之間的空間的基本上暢通的路徑。C.一次性組件的觸發特征結構如上文所指出一次性組件100的主體部分110包括觸發器120和按鈕126。如圖42所示，按鈕126以能夠樞轉的方式固定到殼體半塊114的一體化柱115，使得按鈕126能夠操作以圍繞柱115樞轉。按鈕126包括被接收在臂128的狹槽129中的橫桿127。臂128可滑動地定位在殼體半塊114中且在其中由殼體半塊114的一體化凸臺117引導。當按鈕126被按下以使按鈕從非致動位置(圖44A)樞轉到致動位置(圖44C)時，橫桿127將臂128朝近側驅動。臂128的近側端部的近側運動在能夠重復使用的組件200中被檢測到且由此激活刀190，如將在下文更詳細所述。如圖42中還示出，觸發器120經由一體化銷121以能夠樞轉的方式固定在殼體半塊112,114之間，使得觸發器120能夠操作以圍繞銷121樞轉。觸發器120還與磁軛123聯接。具體地講，一體化柱124被接收在磁軛123的對應狹槽125中。由于此布置方式，當觸發器120相對于殼體半塊112,114樞轉時，磁軛123相對于殼體半塊112,114縱向平移，如圖44A到圖44B所示。磁軛123捕獲在外管152的凸緣158和環160之間。因此，當磁軛123相對于殼體半塊112,114平移時，磁軛123將把外管152驅動成相對于主體110平移。因此應當理解，觸發器120相對于殼體半塊112,114的樞轉將致使外管152相對于主體110的縱向運動，從而使夾持臂182朝向和遠離刀190樞轉。回位彈簧118將磁軛123、觸發器120和外管152朝遠側彈性地偏壓，從而將夾持臂182彈性地偏壓到圖6A所示的正常打開位置。如上文所指出觸發器120包括從殼體半塊112,114朝近側突起的一體化突片122。當觸發器120樞轉時，突片122的對應運動在能夠重復使用的組件200中被檢測到，如將在下文更詳細所述。III.示例性超聲外科器械的能夠重復使用的組件圖45到圖47更詳細示出了能夠重復使用的組件200。如上文所指出能夠重復使用的組件200包括一對互補柄部殼體202。殼體202一起限定手槍式握把204、上部窗口206和遠側凹槽208。能夠重復使用的組件200還包括一對側按鈕220。側按鈕220包括朝近側延伸的桿狀物222。側按鈕220能夠操作以相對于殼體202向內致動。側按鈕220的向內致動導致桿狀物222的對應運動。桿狀物222位于能夠重復使用的組件200的傳感器區域224內。在一些型式中，桿狀物222包括一體化磁體且霍耳效應傳感器位于傳感器區域224中。霍耳效應傳感器被構造成能夠通過檢測由桿狀物222的磁體的運動所引起的場變來檢測側按鈕220的致動。在一些其它型式中，傳感器區域224包括一個或多個簧片開關，所述一個或多個簧片開關被由側按鈕220的致動所引起的桿狀物222的運動激活。參考本文的教導內容，可以用于檢測側按鈕220的致動的其它合適部件和技術對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。在一些變型中，側按鈕220結合到一次性組件100，而不是結合到能夠重復使用的組件200。如圖46所示，當一次性組件100的主體110插入在凹槽208中時，突片122的近側端部和臂128的近側端部也定位在能夠重復使用的組件200的傳感器區域224中。因此，當觸發器120如圖44A到圖44B所示致動時，傳感器區域224中的一個或多個傳感器可檢測到觸發器120的此致動。相似地，當按鈕126如圖44B到圖44C所示致動時，傳感器區域224中的一個或多個傳感器可檢測到按鈕126的此致動。此類傳感器可包括一個或多個霍耳效應傳感器、一個或多個簧片開關和/或任何其它合適類型的傳感器。參考本文的教導內容，可以用于檢測觸發器120和按鈕126的致動的各種合適部件和技術對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。當傳感器檢測到觸發器120、按鈕126或按鈕220的致動時，此檢測可被傳送到發電機230。發電機230可包括能夠操作以響應于觸發器120、按鈕126或按鈕220的致動而執行一種或多種算法的控制邏輯(例如，微處理器、ASIC和/或其它硬件等)。這種控制算法還可把各種其它狀況計算在內，包括但不限于由端部執行器180接合的組織的阻抗。僅以舉例的方式，發電機230可至少部分地根據由EthiconEndo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio.出售的GEN300來構造。除此之外或另選地，發電機230可根據以下專利的教導內容中的至少一些進行構造：2011年4月14日公布的名稱為“SurgicalGeneratorforUltrasonicandElectrosurgicalDevices”的美國公布第2011/0087212號，其公開內容以引用方式并入本文。還應當理解，發電機230的功能性中的至少一些可整合入與能夠重復使用的組件200分開的模塊。參考本文的教導內容，發電機230可采取的另一些其它合適形式、以及發電機230可提供的各種特征結構和可操作性對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。操作者可激活按鈕126，220以選擇性地激活換能器組件240，從而激活超聲刀190。本例的按鈕126，220被定位成使得操作者可易于完全用單手來操作器械10。例如，操作者可將其拇指定位在手槍式握把204周圍，將其中指、無名指和/或小指定位在觸發器120周圍，并使用其食指來操縱按鈕126。操作者還可使用其拇指或食指來操縱任一按鈕220。當然，可使用任何其它合適的技術來握持和操作器械204；且按鈕126，220可位于任何其它合適的位置。在一些型式中，按鈕126以低功率激活超聲刀190且按鈕220以高功率激活超聲刀190。在一些其它型式中，器械10能夠操作以除了在刀190處提供超聲能量以外還經由端部執行器180向組織施加射頻能量。在一些這樣的型式中，按鈕220能夠操作以選擇性地施加這樣的射頻能量。僅以舉例的方式，按鈕220、按鈕126、發電機230和相關部件可根據以下專利的教導內容中的至少一些來操作：2013年11月21日提交的名稱為“UltrasonicSurgicalInstrumentwithElectrosurgicalFeature”的美國專利申請第14/086,085號，其公開內容以引用方式并入本文。電池205完全容納在手槍式握把204中且在本例中被構造成能夠提供足夠的功率以驅動發電機230。在一些型式中，電池205為可再充電式。除此之外或另選地，殼體202可被構造成能夠允許移除/替換電池205。除此之外或另選地，能夠重復使用的部分200可包括使電池205能夠再充電的特征結構(例如，纜線端口、電感耦合線圈等)。這樣的再充電可在器械10用于外科手術之前/之后進行。作為另一僅用于例示的示例，再充電端口可使操作者能夠經由纜線向發電機230提供操作功率。這樣的有線電源可用于對電池205進行再充電同時還向發電機230提供操作功率。僅以舉例的方式，器械10可根據以下專利的教導內容中的至少一些結合電池205：2013年3月27日提交的名稱為“SurgicalInstrumentwithSelectableIntegralorExternalPowerSource”的美國專利申請第13/804,417號，其公開內容以引用方式并入本文。在一些其它變型中，電池205完全被省略，使得發電機230經由纜線或以某一其它方式來接收電力。盡管發電機230固定地固定在殼體202內，但換能器組件240能夠操作以在殼體202內旋轉。如圖48到圖49所示，發電機230經由心軸232與換能器組件240聯接，使得換能器組件240經由心軸232從發電機230接收電力。軸線232為換能器組件240的一體化特征結構，其能夠在發電機230內旋轉同時保持發電機230和換能器組件240之間的電連續性。應當理解，滑環和/或其它類型的聯接器可用于保持發電機230中的心軸232和電性部件中的線、跡線和/或其它類型的電纜之間的電連續性。參考本文的教導內容，各種合適特征結構和關系對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。如在圖49到圖50中最佳所見，本例的換能器組件240包括近側外殼242、遠側外殼244、安裝座246、頭部248、螺栓250、端部質量塊252、一組壓電盤254和焊頭256。外殼242,244通過螺紋聯接在一起并且容納安裝座246、頭部248、螺栓250、端部質量塊252和壓電盤254。遠側外殼244包括環形凸緣241和成角度間隔開的一系列縱向延伸的花鍵243。安裝座246插置在焊頭256的外徑和遠側外殼244的內徑之間。安裝座246由此為外殼244中的焊頭256提供結構支撐。安裝座246固定地固定到焊頭256并且固定到外殼244，使得外殼242,244內的內容物與外殼242,244一體地旋轉。然而，安裝座246提供外殼242,244內的內容物相對于外殼242,244的隔音。在本例中，安裝座246位于與當超聲換能器組件240被激活時被通過焊頭256傳送的超聲振動相關聯的波節對應的縱向位置處。螺栓250將壓電盤254壓縮在焊頭256和端部質量塊252之間。頭部248被構造成能夠提供壓電盤254和心軸232之間的電耦合。當壓電盤254經由心軸232和頭部248從發電機230接收電力時，壓電盤254超聲振動。這些超聲振動被傳送到焊頭256。當一次性組件100與能夠重復使用的組件200聯接時，焊頭256將這些超聲振動傳送到波導192。為提供這樣的傳送，焊頭256的遠側端部包括螺紋凹槽258，螺紋凹槽258被構造成能夠通過螺紋接收波導192的螺紋雙頭螺栓196。如將在下文更詳細所述，扭矩板手組件260被構造成能夠以適量的扭矩量將螺紋雙頭螺栓196可旋轉地驅動到螺紋凹槽258中，從而避免其中波導192相對于焊頭256過度扭轉的狀況。如圖49到圖51所示，本例的扭矩板手組件260包括棘爪環270和驅動構件280。圖52到圖56更詳細示出了棘爪環270。本例的棘爪環270包括外環形凸緣272。凸緣272包括槽口273，槽口273被構造成能夠接收在殼體202中形成的互補凸臺導軌(未示出)。這種關系為棘爪環270提供旋轉接地，使得棘爪環270被禁止在殼體202內旋轉。然而，凸臺導軌和槽口273之間的關系使棘爪環270能夠在殼體202內縱向平移。本例的棘爪環270還包括第一彈性臂274和第二彈性臂278。彈性臂274包括棘爪275和閂鎖276。棘爪275被沿徑向向內引導且縱向延伸。閂鎖276被沿徑向向內引導且橫向延伸。彈性臂274被彈性地偏壓成呈現圖52到圖56所示的位置。然而，彈性臂274能夠操作以向外彎曲，如將在下文更詳細所述。第二彈性臂278還包括棘爪279，棘爪279被沿徑向向內引導且縱向延伸。彈性臂278被彈性地偏壓成呈現圖52到圖56所示的位置。然而，彈性臂278能夠操作以向外彎曲，如將在下文更詳細所述。棘爪環270還包括向上延伸的突片261。如圖8、圖45到圖47、圖60A到圖61C和圖63到圖64所示，突片261位于殼體202的上部窗口206內，使得操作者可接合突片261以使棘爪環270縱向滑動，如將在下文更詳細所述。圖57到圖59更詳細示出了驅動構件280。本例的驅動構件280包括成角度間隔開的一系列縱向延伸的花鍵282、近側外環形凸緣284、中間凸緣285、閂鎖凸緣286和成角度間隔開的一系列剛性棘爪288。驅動構件280在殼體202中被定位成使得一體化凸臺212捕獲在凸緣284,285之間。一體化凸臺212因此阻止驅動構件280相對于殼體202平移。然而，一體化凸臺212允許驅動構件280相對于殼體202旋轉。棘爪288被沿徑向向外引導且縱向延伸。驅動構件280的花鍵282被構造成能夠與換能器組件240的遠側外殼244的花鍵242嚙合。由于這種接合，驅動構件280與換能器組件240一體地旋轉。然而，這種接合仍然允許換能器組件240相對于驅動構件280縱向平移。驅動構件280的棘爪288被構造成能夠在波導190與焊頭256的聯接期間與棘爪環270的棘爪275,279相互作用，如將在下文更詳細所述。如圖8和圖47所示，螺旋彈簧262插置在殼體202的一體化凸臺216和外殼244的凸緣241之間。螺旋彈簧262被彈性地偏壓成在殼體202內朝遠側推動換能器組件240。然而，一體化凸臺214被構造成能夠接合外殼244的凸緣241以限制換能器組件240在殼體202內的遠側運動。相似地，如圖8和圖47中還示出，螺旋彈簧264插置在殼體202的一體化凸臺212和棘爪環270的凸緣272之間。螺旋彈簧264因此在殼體202內朝遠側推動棘爪環270。然而，一體化凸臺210被構造成能夠接合棘爪環270的凸緣272以限制棘爪環270在殼體202內的遠側運動。應當理解，為清楚起見，本公開的各種圖式故意省略了螺旋彈簧262,264中的一者或兩者。IV.聲學傳動系的聯接圖60A到圖64示出了在本例中扭矩板手組件260如何操作以將波導192與焊頭256機械和聲學聯接。具體地講，圖60A和圖61A示出了處于其中能夠重復使用的組件200準備好接收一次性組件100的模式的能夠重復使用的組件200。在這種模式下，棘爪環270在殼體202中朝近側定位，如由殼體202的上部窗口206中的突片261的近側定位指示。當操作者希望將一次性組件100與能夠重復使用的組件200聯接時，操作者首先將主體110的近側端部插入到能夠重復使用的組件200的遠側凹槽208中，如圖60B和圖61B所示。在此階段，波導192的螺紋雙頭螺栓196與焊頭256的螺紋凹槽258縱向對齊并且與焊頭256的遠側端部接觸。為將雙頭螺栓196通過螺紋驅動到凹槽258中，操作者用一只手抓住能夠重復使用的組件200并且用另一只手抓住旋鈕156，然后使旋鈕156相對于能夠重復使用的組件200旋轉以使軸組件150相對于能夠重復使用的組件200圍繞軸組件150的縱向軸線旋轉。圖62A到圖62F示出了在軸組件150相對于能夠重復使用的組件200旋轉成將雙頭螺栓196通過螺紋驅動到凹槽258中時發生的關鍵相互作用。如上文所指出換能器組件240和驅動構件280可在殼體202內旋轉而棘爪環270不可在殼體202內旋轉。如上文還指出，換能器組件240和棘爪環270可在殼體202內旋轉而驅動構件280不可在殼體202內旋轉。圖62A示出了處于其中驅動構件280的棘爪288不與棘爪環270的任一棘爪275,279接觸的狀態的扭矩板手組件260。因此，當操作者使軸組件150旋轉通過第一運動范圍時(例如，當朝近側壓在一次性組件100上時)，摩擦可將這種旋轉傳遞到換能器組件240和驅動構件280。這可致使換能器組件240和驅動構件280旋轉到圖62B所示的位置。在這種狀態下，驅動構件280的棘爪288與棘爪環270的棘爪279接觸。棘爪288，279由此配合以為換能器組件240和驅動構件280提供旋轉接地。換句話講，換能器組件240和驅動構件280在此階段相對于殼體202旋轉地接地。驅動構件280的旋轉接地因花鍵243,282的嚙合而提供至換能器組件240。當操作者在棘爪288,279配合以為驅動構件280和換能器組件240提供旋轉接地時繼續使軸組件150旋轉通過第二運動范圍時，雙頭螺栓196通過螺紋驅動到凹槽258中。具體地講，當波導192相對于殼體202保持縱向固定時，換能器組件240在殼體202內朝遠側推進以允許雙頭螺栓196到凹槽258中的驅動。如上文所指出，螺旋彈簧262朝遠側彈性地偏壓換能器組件240以促進換能器組件240在殼體202內的此遠側推進。花鍵243,282的構型還允許換能器組件240相對于驅動構件280縱向平移同時保持換能器組件240與驅動構件280的旋轉聯接。一旦雙頭螺栓196達到至凹槽258中的某一插入度，則波導192和焊頭256之間的配合開始收緊，從而導致通過與棘爪279接合的棘爪288施加的扭矩的增加。這最終致使彈性臂278沿徑向向外偏轉，如圖62C所示。棘爪288,279包括互補凸輪表面，一旦波導192和焊頭256之間的聯接達到某一扭矩水平，則所述互補凸輪表面配合以提供彈性臂278的此偏轉。當操作者繼續旋轉軸組件150時，棘爪288最終離開棘爪279，而此時臂278的彈性將棘爪279沿徑向向內往回驅動，如圖62D所示。棘爪279的此動作可產生啪嗒聲/咔嚓聲和/或可由抓住能夠重復使用的組件200的手和/或抓住旋鈕156的手感覺到的啪嗒/咔嚓觸覺。操作者因此被提醒波導192和焊頭256的聯接接近達到期望的扭矩水平。當操作者繼續旋轉軸組件150時，驅動構件280的此同一棘爪288遇到棘爪環270的棘爪275。再次通過棘爪288,275之間的凸輪作用，棘爪288致使彈性臂274沿徑向向外偏轉，如圖62E所示。當操作者繼續旋轉軸組件150時，棘爪288最終離開棘爪275，而此時臂274的彈性將棘爪275沿徑向向內往回驅動，如圖62F所示。棘爪275的此動作可產生啪嗒聲/咔嚓聲和/或可由抓住能夠重復使用的組件200的手和/或抓住旋鈕156的手感覺到的啪嗒/咔嚓觸覺。操作者因此被提醒波導192和焊頭256的聯接已達到期望的扭矩水平。換句話講，操作者被一組兩個啪嗒聲/咔嚓聲和/或觸覺提醒。當然，扭矩板手組件260可另選地被構造成能夠提供任何其它合適數目的啪嗒聲/咔嚓聲和/或觸覺以提醒操作者波導192和焊頭256的聯接已達到期望的扭矩水平。圖63示出了當聯接過程達到圖62E所示的階段時發生的另一狀況。如上文所指出，彈性臂274在此階段因棘爪288,275之間的凸輪作用而沿徑向向外偏轉。由于此偏轉，且如圖63所示，棘爪環270的閂鎖276被定位成離開驅動構件280的閂鎖凸緣286。當閂鎖276與閂鎖凸緣286脫離接合時，螺旋彈簧264將棘爪環270朝遠側驅動到圖60C和圖61C所示的位置。應當理解，為清楚起見，圖60C、圖61C和圖63故意省略了螺旋彈簧264。還應當理解，在圖60A到圖60B、圖61A到圖61B和圖62A到圖62D所示的階段期間，閂鎖276和閂鎖凸緣286配合以保持棘爪環270在殼體202中的縱向位置，而不管由螺旋彈簧264提供的遠側偏壓如何。當棘爪環270處于如圖60C和圖61C所示的遠側位置時，突片261也處于上部窗口206內的遠側位置。因此，除了(或代替)觀察聽覺/觸覺咔嚓聲/啪嗒聲，操作者可觀察突片261在上部窗口206中的縱向位置以確定波導192是否與焊頭256聯接達到期望的扭矩水平。此外，當棘爪環270處于如圖60C和圖61C所示的遠側位置時，棘爪275,279沿著在棘爪288沿著其延伸的縱向范圍遠側的縱向范圍延伸。換句話講，當操作者在達到圖60C和圖61C所示的階段之后旋轉軸組件150時，棘爪288將不接合棘爪275,279。操作者因此可在外科手術期間自由地使用旋鈕156以圍繞軸組件150的縱向軸線重取向端部執行器180。根據上文應當理解，用于旋轉軸組件150以圍繞軸組件150的縱向軸線重取向端部執行器180的同一旋鈕156也可用于旋轉軸組件150以通過螺紋將波導192與焊頭256聯接。根據上文還應當理解，提供波導192與焊頭256的螺紋聯接所需的旋轉接地完全整合并容納在能夠重復使用的組件200的殼體202中。換句話講，當旋轉旋鈕156通過螺紋將波導192與焊頭256聯接時，操作者不需要抓住原本可旋轉的特征結構并使此特征結構保持固定。在外科手術完成之后，或者甚至在外科手術(例如，清潔如上所述的軸組件150的一個或多個部分等)期間，從能夠重復使用的組件200移除一次性組件100可為可取的。為了實現這一目的，操作者可使突片261在上部窗口206中朝近側滑動，如圖64所示。由于閂鎖275和閂鎖凸緣286的互補凸輪特征結構，棘爪環270的所得近側運動致使閂鎖275向外偏轉，然后彈回原處以重新接合凸緣286。棘爪環270由此保持在近側位置中。當棘爪環270重新處于此近側位置時，棘爪288再次被縱向定位成接合棘爪275。具體地講，棘爪288最終將以類似于圖62F所示的方式的方式接合棘爪275。因此，當操作者相對于能夠重復使用的組件200逆時針旋轉軸組件150時，棘爪275將為換能器組件240提供旋轉接地。此外，當操作者逆時針旋轉軸組件150以將雙頭螺栓196從凹槽258旋下時，彈性臂274不會向外偏轉。一旦雙頭螺栓196被從凹槽258旋下，則操作者可從能夠重復使用的組件200牽拉一次性組件100。同一一次性組件100或另一一次性組件100然后可使用上文所述的同一過程與能夠重復使用的組件200重新聯接。V.示例性另選超聲外科器械圖65到圖66示出了示例性另選超聲外科器械300。本例的器械300基本上相同于上文所述的器械10，除非下文另有說明。例如，類似于上文所述的器械10，本例的器械300包括一次性組件400和能夠重復使用的組件500。可重復使用的組件500的遠側部分被構造成能夠可移除地接收一次性組件400的近側部分，如在圖65到圖66中所見，以形成器械300。就以下論述省略了器械300的各種細節而言，應當理解，器械300可結合以上參照器械10所述的各種細節。另選地，參考本文的教導內容，其它合適細節對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。A.示例性另選超聲外科器械的一次性組件圖67到圖73更詳細示出了一次性組件400。本例的一次性組件400包括主體部分410、從主體部分410朝遠側延伸的軸組件450和位于軸組件450的遠側端部處的端部執行器480。主體部分410包括一對殼體半塊412,414。如在圖68中最佳所見，殼體半塊412,414一起限定上部開口416，如將在下文更詳細所述。如在圖69到圖70中最佳所見，殼體半塊414還限定凸輪斜面418。應當理解，殼體半塊412還可限定類似的凸輪斜面以與殼體半塊414的凸輪斜面418對應。凸輪斜面418將在下文進行更詳細地描述。圖71到圖73示出了在本例中結合到軸組件450的聯接組件420。聯接組件420包括上部構件422和下部構件424。如在圖73中最佳所見，構件422,424一起限定環形凹槽425。環形凹槽425被構造成能夠接收軸組件456的旋鈕456的對應環形凸緣427。因此，聯接組件420與旋鈕456一體地平移。然而，旋鈕456在本例中相對于聯接組件420自由地旋轉。上部構件422包括朝近側延伸的臂426。臂426具有一體化閂鎖特征結構428，如將在下文更詳細所述。臂426被彈性偏壓成呈現圖72到圖73所示的向上定位。然而，根據聯接組件420在主體410中的縱向位置，凸輪斜面418可向下壓在臂426上以使臂426從其自然位置向下偏轉。聯接組件420在主體410中的縱向運動將在下文進行更詳細地描述。一次性組件400的其它部件基本上相同于上文所述的一次性組件100的對應部件。B.示例性另選超聲外科器械的能夠重復使用的組件圖74到圖78更詳細示出了能夠重復使用的組件500。本例的能夠重復使用的組件500包括電池505、發電機530、超聲換能器組件540和扭矩板手組件560。扭矩板手組件560能夠操作以將軸組件450的波導與換能器組件540的超聲換能器焊頭556聯接。除其它部件以外，本例的扭矩板手組件560還包括棘爪環570。包括驅動構件580的這些其它部件基本上相同于上文所述的扭矩板手組件260的對應部件。圖75到圖78更詳細示出了棘爪環570。本例的棘爪環570包括環形凸緣572、第一彈性臂574和第二彈性臂578。彈性臂574包括棘爪575和閂鎖576。棘爪575被沿徑向向內引導且縱向延伸。閂鎖576被沿徑向向內引導且橫向延伸。彈性臂574被彈性偏壓成呈現圖75到圖78所示的位置。然而，彈性臂574能夠操作以向外彎曲，如將在下文更詳細所述。第二彈性臂578還包括棘爪579，棘爪579被沿徑向向內引導且縱向延伸。彈性臂578被彈性偏壓成呈現圖75到圖78所示的位置。然而，彈性臂578能夠操作以向外彎曲，如將在下文更詳細所述。棘爪環570還包括朝遠側突出的閂鎖571。C.另選一次性組件與另選能夠重復使用的組件的聯接圖79A到圖80D示出了在本例中扭矩板手組件560如何操作以將軸組件450的波導與焊頭556機械和聲學聯接。具體地講，圖79A和圖80A示出了處于其中能夠重復使用的組件500準備好接收一次性組件400的模式的能夠重復使用的組件500。在此模式下，棘爪環570在殼體502中朝近側定位。當操作者希望將一次性組件400與能夠重復使用的組件500聯接時，操作者首先將主體410的近側端部插入到能夠重復使用的組件500的遠側凹槽508中，如圖79B和圖80B所示。在此階段，軸組件450的波導的螺紋雙頭螺栓與焊頭556的螺紋凹槽縱向對齊并且與焊頭556的遠側端部接觸。當操作者將主體410的近側端部插入到能夠重復使用的組件500的遠側凹槽508中時，棘爪環570的閂鎖571進入主體410的上部開口416。操作者然后朝近側牽拉旋鈕456，如圖79C和圖80C所示。此操作將旋鈕456和聯接組件420相對于軸組件450的其它部件朝近側驅動。由于聯接組件420的此近側運動，臂426的閂鎖特征結構428接合棘爪環570的閂鎖571。當旋鈕456和聯接組件420相對于殼體502處于近側位置時，臂426的向上偏壓保持閂鎖特征結構428和閂鎖571之間的接合。然后，為將波導通過螺紋與焊頭556聯接，操作者用一只手抓住能夠重復使用的組件500并且用另一只手抓住旋鈕456，然后使旋鈕456相對于能夠重復使用的組件500旋轉以使軸組件450相對于能夠重復使用的組件500圍繞軸組件550的縱向軸線旋轉。如以上參照扭矩板手組件260所述，當軸組件450旋轉時，本例的扭矩板手組件560為換能器組件540提供旋轉接地。在此過程期間，驅動構件580的棘爪最終接合棘爪環570的棘爪579，然后接合棘爪環570的棘爪575，以提供與波導和焊頭556之間的適當扭矩水平相關聯的兩個啪嗒聲/咔嚓聲。此相互作用可基本上相同于以上參照圖62A到圖62F所述的相互作用。因此應當理解，棘爪環570的閂鎖576最終將被驅動成與驅動構件580的閂鎖凸緣586脫離接合。當閂鎖576已脫離接合閂鎖凸緣586時，螺旋彈簧564將在殼體502中將棘爪環570朝遠側驅動，如圖79D和圖80D所示。當棘爪環570處于如圖79D和圖80D所示的遠側位置時，棘爪575,579被縱向定位成使得它們將不接合驅動構件580的棘爪。軸組件450和換能器組件540的組合因此能夠相對于殼體502一致地自由旋轉。如在圖79A和圖80D中還可見，當棘爪環570朝遠側行進時，閂鎖571接合凸輪斜面418且被向上推動。具體地講，凸輪斜面418使閂鎖571與臂426的閂鎖特征結構428脫離接合。這使旋鈕450能夠相對于殼體502朝遠側推進，而不同時使棘爪環570再進一步朝遠側推進。應當理解，在達到圖79D和圖80D所示的階段之后，器械300準備好用于外科手術。操作者因此可在外科手術期間自由地使用旋鈕456以圍繞軸組件450的縱向軸線重取向端部執行器480。根據上文應當理解，用于旋轉軸組件450以圍繞軸組件450的縱向軸線重取向端部執行器480的同一旋鈕456也可用于旋轉軸組件450以通過螺紋將波導與焊頭556聯接。根據上文還應當理解，提供波導與焊頭556的螺紋聯接所需的旋轉接地完全整合并容納在能夠重復使用的組件500的殼體502中。換句話講，操作者在旋轉旋鈕456以通過螺紋將波導192與焊頭556聯接時不需要抓住原本可旋轉的特征結構并使此特征結構保持固定。在外科手術完成之后，或者甚至在外科手術(例如，清潔如上所述的軸組件450的一個或多個部分等)期間，從能夠重復使用的組件500移除一次性組件400可為可取的。為實現這一目的，操作者可使旋鈕456再次相對于殼體502朝近側滑動。使旋鈕456相對于殼體502朝近側滑動致使聯接組件420相對于殼體502朝近側滑動。當聯接組件420相對于殼體502朝近側滑動時，臂426接合棘爪環570并且將棘爪環相對于殼體502朝近側驅動。由于閂鎖576和閂鎖凸緣586的互補凸輪特征結構，棘爪環570的近側運動致使閂鎖576向外偏轉，然后彈回原處以重新接合凸緣586。棘爪環570由此保持在近側位置中。當棘爪環570重新處于此近側位置時，驅動構件280的棘爪再次被縱向定位成接合棘爪575。具體地講，驅動構件280的棘爪最終將以類似于圖62F所示的方式的方式接合棘爪575。因此，當操作者相對于能夠重復使用的組件500逆時針旋轉軸組件450時，棘爪575將為換能器組件540提供旋轉接地。此外，當操作者逆時針旋轉軸組件450以將波導從焊頭556旋下時，彈性臂574將不會向外偏轉。一旦波導被從焊頭556旋下，則操作者可從能夠重復使用的組件500牽拉一次性組件400。同一一次性組件400或另一一次性組件400然后可使用上文所述的同一過程與能夠重復使用的組件500重新聯接。VI.具有使用指示器的示例性一次性組件在一些情況下，提供示出一次性組件100,400是否已被使用和/或被使用了多少次的某種形式的視覺指示可為可取的。此種指示可由操作者觀察以確定一次性組件100,400不應再被使用，使得一次性組件100,400應被替換。僅以舉例的方式，使用指示器可被構造成能夠指示已發生的使用次數、剩余使用次數和/或一次性組件100,400的壽命盡頭。使用指示器可為臨時性的或永久性的。圖81示出了可易于結合到器械10以代替一次性組件100的示例性另選一次性組件600。本例的一次性組件600基本上相同于上文所述的一次性組件100。例如，一次性組件600包括分別相同于觸發器120、模式選擇旋鈕130和軸組件150的能夠樞轉的觸發器620、模式選擇旋鈕630和軸組件650。然而，與一次性組件100不同，本例的一次性組件600還包括使用指示器670。本例的使用指示器670包括線性布置的一系列獨立視覺指示器672。僅以舉例的方式，使用指示器670可被構造成使得第一次使用一次性組件600時，第一視覺指示器672激活，第二次使用一次性組件600時，第二視覺指示器672激活，以此類推。未激活的視覺指示器672因此指示可供使用的剩余使用次數。當所有視覺指示器672均被激活時，此將指示一次性組件600已達到其壽命的盡頭，使得一次性組件600應被廢棄(且如果操作者希望繼續使用器械10，則被替換為新的一次性組件600)。視覺指示器672可通過位于一次性組件600中的電池(例如，紐扣電池或扣式電池等)、位于一次性組件600中的通電電容器、位于一次性組件600和能夠重復使用的組件200,500之間的電連接器、和/或使用位于任何其它合適位置中的任何其它合適電源來通電。在其中電連接器提供在一次性組件600和能夠重復使用的組件200,500之間的型式中，電連接器可基于滿足適當的使用標準在器械組裝好時將電壓和電流從能夠重復使用的組件200,500傳輸到一次性組件600。視覺指示器672可位于只有在一次性組件600被從能夠重復使用的組件200,500移除時才可見的表面上，如下文所指出。參考本文的教導內容，可結合到使用指示器670以便響應于器械10的使用而依次點亮視覺指示器672的各種合適電部件對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。盡管視覺指示器672被示為布置成線性陣列，但應當理解，可使用任何其它合適布置方式。相似地，盡管視覺指示器672被示為定位在一次性組件600的側面，但視覺指示器672可轉而定位在一次性組件600上的任何其它合適位置處。在一些型式中，視覺指示器672在一次性組件600與能夠重復使用的組件200聯接時可見。在一些其它型式中，視覺指示器672在一次性組件600與能夠重復使用的組件200聯接時被遮蔽，使得視覺指示器672只有在一次性組件600與能夠重復使用的組件200分離時才可見。圖82示出了可易于結合到器械10以代替一次性組件100的另一示例性另選一次性組件700。本例的一次性組件700基本上相同于上文所述的一次性組件100。例如，一次性組件700包括分別相同于觸發器120、模式選擇旋鈕130和軸組件150的能夠樞轉的觸發器720、模式選擇旋鈕730和軸組件750。然而，與一次性組件100不同，本例的一次性組件700還包括使用指示器770。本例的使用指示器770包括在已達到一次性單個指示器的壽命盡頭時激活的單個指示器。在一些型式中，使用指示器770包括LED或其它光源。在本例中，使用指示器770包含一種或多種熱致變色材料772。熱致變色材料772被構造成能夠響應于溫度的增加而在外觀方面改變。例如，在使用一次性組件700之前，熱致變色材料772可為黑色的；且隨后在使用一次性組件700之后變成紅色或某一其它顏色。參考本文的教導內容，可用于形成熱致變色材料772的各種合適類型的材料和材料組合對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，上文所述的視覺指示器672可包含熱致變色材料。在一些型式中，熱致變色材料772與在結合一次性組件700的器械10的使用期間電激活的一次性組件700的一個或多個特征結構聯接。例如，電阻器可用于在結合一次性組件700的器械10的使用期間響應于一次性組件700中的部件的電激活而產生熱量。參考本文的教導內容，可因結合一次性組件700的器械10的使用而加熱熱致變色材料772的其它合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。還應當理解，一些型式的熱致變色材料772可被構造成能夠保持改變了的顏色，甚至在溫度回落到其在使用一次性組件700之前的水平。例如，在使用一次性組件700之前，熱致變色材料772可為黑色的。當響應于一次性組件700的使用而加熱熱致變色材料772時，熱致變色材料772變成紅色(或某一其它顏色)。在使用一次性組件700且熱致變色材料772冷卻回到其在使用一次性組件700之前所處的相同溫度之后，熱致變色材料772的顏色可保持紅色(或指示使用的某一其它顏色)。僅以舉例的方式，熱致變色材料772可包含由LCRHallcrest((Glenview,Illinois)提供的熱致變色材料。參考本文的教導內容，熱致變色材料772可采取的其它合適形式、以及可將熱致變色材料772結合到一次性組件700的各種其它方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。除了或代替使用熱致變色材料772，使用指示器770可結合電致變色材料的露出節段。此種電致變色材料可響應于所施加的電壓和/或電流而變色。此種電致變色材料與在結合一次性組件700的器械10的使用期間電激活的一次性組件700的一個或多個特征結構聯接。參考本文的教導內容，可將電致變色材料結合到一次性組件700以視覺指示一次性組件700的使用的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。僅以舉例的方式，電致變色材料可包含由ChameleonOptics,Inc.提供的電致變色油墨。參考本文的教導內容，電致變色材料可采取的其它合適形式、以及可將電致變色材料結合到一次性組件700的各種其它方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。除了或代替使用熱致變色材料772和/或電致變色材料，使用指示器770可結合紫外線激活油墨、熔絲組件、和/或可提供一次性組件700已被使用的視覺指示的各種其它類型的特征結構。盡管一次性組件600,700均被描述為一次性組件100的替代物，但應當理解，也可根據一次性組件600,700來修改一次性組件400。換句話講，一次性組件600,700可各自被構造成能夠與能夠重復使用的組件500聯接。此外，如本文所述的使用指示器670,770可易于結合到各種其它類型的外科器械，包括但不限于電外科器械、其它超聲外科器械、外科縫合和切割裝置(例如，直線切割器等)、機器人外科器械等。參考本文的教導內容，可結合使用指示器670,770的各種合適類型的器械對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。VII.雜項根據上文應當理解，每個器械10,300允許一次性組件100,400可移除地與能夠重復使用的組件200,500聯接。如上文所指出，使一次性組件100,400與能夠重復使用的組件200,500分離以便清潔一次性組件100,400并將一次性組件100,400與能夠重復使用的組件200,500重新聯接；或以便用新的一次性組件100,400來替換使用過的一次性組件100,400可為可取的。還應當理解，能夠重復使用的組件200,500可與不同類型的一次性組件100,400聯接。例如，可向操作者呈現對具有各種長度的軸組件150,450的一次性組件100,400的選擇，使得操作者可選擇具有特別適合手頭任務的軸組件150,450長度的一次性組件100,400。作為另一僅用于例示的示例，可向操作者呈現對具有各種類型的端部執行器180,480(例如，具有和不具有夾持臂182的那些、具有不同構型的刀190的那些等)的一次性組件100,400的選擇。操作者因此可選擇具有特別適合手頭任務的端部執行器180,480的一次性組件100,400。參考本文的教導內容，可向操作者提供套件和其它載具以實現一次性組件100,400的模塊化的各種合適方式對于本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。應當理解，本文所述的任何型式的器械可包括除上述那些之外或作為上述那些的替代的各種其它特征結構。僅以舉例的方式，除了上文的教導內容以外，還應當理解，器械10,300的至少一部分可根據以下專利的教導內容中的至少一些來構造和操作：美國專利5,322,055、美國專利5,873,873、美國專利5,980,510、美國專利6,325,811、美國專利6,773,444、美國專利6,783,524、美國公布2006/0079874、美國公布2007/0191713、美國公布2007/0282333、美國公布2008/0200940、美國公布2009/0105750、美國公布2010/0069940、美國公布2011/0015660、美國公布2012/0112687、美國公布2012/0116265、美國公布2014/0005701、美國專利申請13/657,553、App.美國專利申請61/410,603、和/或美國專利申請14/028,717。上述專利、公布、和申請中的每一個的公開內容均以引用方式并入本文。還應當理解，器械10,300可與以下器械具有各種結構和功能相似性：HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀、和/或HARMONIC超聲刀。此外，器械10可與在本文中引述和以引用方式并入的其它參考文獻中的任一個所教導的裝置具有各種結構和功能相似性。就本文引述的參考文獻、HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀、和/或HARMONIC超聲刀的教導內容與關于器械10、300的本文的教導內容之間存在的一定程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述假定為公認的現有技術。本文的若干教導內容事實上將超出本文引述的參考文獻以及HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀、HARMONIC超聲剪刀和HARMONIC超聲刀的教導內容的范圍。應當理解，據稱以引用方式并入本文的任何專利、公布或其它公開材料，無論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中所述的現有定義、陳述或者其它公開材料不沖突的范圍內并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開內容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據稱以引用方式并入本文但與本文所述的現有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現有的公開材料之間不產生沖突的程度下并入本文。上文所述裝置的型式可應用在由醫療專業人員進行的傳統醫療處理和手術中、以及可應用在機器人輔助的醫療處理和手術中。僅以舉例的方式，本文的各種教導內容可易于結合到機器人外科系統，例如IntuitiveSurgical,Inc.的DAVINCITM系統。相似地，本領域的普通技術人員將認識到，本文的各種教導內容可易于與以下專利中的各種教導內容結合：2004年8月31日公布的名稱為“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美國專利6,783,524，其公開內容以引用方式并入本文。上文所述型式可被設計成在單次使用后廢棄，或者其可被設計成能夠使用多次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復型式以在至少一次使用之后重復使用。修復可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進行重新組裝。具體地講，可拆卸一些型式的所述裝置，并且可選擇性地以任意組合形式來替換或移除所述裝置的任意數量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時，一些型式的所述裝置可在修復設施處重新組裝或者在即將進行手術前由使用者重新組裝以供隨后使用。本領域的技術人員將會了解，裝置的修復可以利用多種技術進行拆卸、清潔/替換以及重新組裝。這些技術的使用和所得修復裝置均在本申請的范圍內。僅以舉例的方式，本文描述的型式可在手術之前和/或之后消毒。在一種消毒技術中，將裝置放置在閉合且密封的容器中，例如塑料袋或TYVEK袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場中，例如γ輻射、X射線或高能電子。輻射可將裝置上和容器中的細菌殺死。經消毒的裝置隨后可存儲在無菌容器中，以供以后使用。還可使用本領域已知的任何其它技術對裝置進行消毒，所述技術包括但不限于β輻射或γ輻射、環氧乙烷或蒸汽。已經示出和描述了本發明的各種實施方案，可在不脫離本發明的范圍的情況下由本領域的普通技術人員進行適當修改來實現本文所述的方法和系統的進一步改進。已經提及了若干此類潛在修改，并且其他修改對于本領域的技術人員而言將是顯而易見的。例如，上文所述的示例、實施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為例示的而非所要求的。因此，本發明的范圍應根據以下權利要求書來考慮，并且應理解為不限于說明書和附圖中示出和描述的結構和操作細節。當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3