本發(fā)明涉及醫(yī)療系統(tǒng)，特別是用于植入膝關(guān)節(jié)內(nèi)假體的醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)包括至少一個(gè)醫(yī)療基準(zhǔn)單元，醫(yī)療基準(zhǔn)單元在空間中的位置能夠使用手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)，基準(zhǔn)單元包括至少一個(gè)手術(shù)標(biāo)記元件，手術(shù)標(biāo)記元件被布置或形成在載體元件上，并能夠使用手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的檢測(cè)裝置檢測(cè)，所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元包括基體，該基體承載載體元件。

背景技術(shù)：

例如，從DE 10 2010 060 914 A1已知這樣一種系統(tǒng)。為了將一個(gè)或更多個(gè)醫(yī)療基準(zhǔn)單元定位在病人的身體上，必須在開始導(dǎo)航輔助操作時(shí)例如通過特征點(diǎn)的導(dǎo)航輔助觸診首先來記錄病人的身體上的標(biāo)志。此外，如果在干預(yù)之前存在病人的解剖學(xué)的圖像數(shù)據(jù)，則難于使這些圖像數(shù)據(jù)符合已經(jīng)以導(dǎo)航輔助方式確定的病人的身體上的標(biāo)志或特征點(diǎn)。特別地，這在開始手術(shù)干預(yù)時(shí)消耗大量的時(shí)間，并因此與相當(dāng)大的成本相關(guān)。

通過如在本專利申請(qǐng)中使用的術(shù)語“手術(shù)標(biāo)記元件”，意味著特別地包括被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)，該被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)例如呈被限定的凹陷的形式，該凹陷在載體元件上的位置是已知的。這種基準(zhǔn)點(diǎn)例如可以用被導(dǎo)航的觸診儀器觸診。由此能夠通過確定觸診儀器在空間中的位置對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)指定它在空間中的位置。如果骨已被固定有包括至少一個(gè)(優(yōu)選為三個(gè))手術(shù)標(biāo)記元件的另一基準(zhǔn)單元，則被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)相對(duì)于另一基準(zhǔn)單元的位置也是已知的，使得：即使在具有載體元件的骨被移動(dòng)時(shí)，也能夠通過確定所述另一基準(zhǔn)單元的位置和取向來經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)在任何時(shí)間確定被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是：改進(jìn)在開始描述的這個(gè)種類的系統(tǒng)，使得它的使用被簡(jiǎn)化。

根據(jù)本發(fā)明，在開始描述的這個(gè)種類的醫(yī)療系統(tǒng)中，通過基體包括至少一個(gè)病人特異性骨接觸面實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，所述至少一個(gè)病人特異性骨接觸面背離基體并且偏離球的表面的扇面并偏離平坦表面，所述至少一個(gè)骨接觸面以與病人的骨表面對(duì)應(yīng)的方式形成。

所提出的改進(jìn)使得所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元能夠容易地且安全地以所限定的方式放置成接觸抵靠并且特別是可選地固定至病人的骨。特別是當(dāng)基于病人的骨的圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生病人特異性骨接觸面時(shí)，這樣能夠確保將所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元唯一定位在病人的骨上。在這種情況下，在開始手術(shù)干預(yù)時(shí)無需所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元在病人的身體上的位置的附加指定和基準(zhǔn)。在一種意義上，這個(gè)步驟在如下的事實(shí)下完成：基于病人特異性骨接觸面的構(gòu)造，且在知曉所述至少一個(gè)手術(shù)標(biāo)記元件相對(duì)于病人特異性骨接觸面的位置的情況下，在手術(shù)干預(yù)的開始時(shí)的任何基準(zhǔn)將是多余的。優(yōu)選地，病人特異性骨接觸面具有至少3cm²的尺寸。有利的是病人特異性骨接觸面甚至大于例如至少6cm²。病人特異性骨接觸面越大，能夠越安全且越唯一實(shí)現(xiàn)所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元在病人的身體上的精確定位。該系統(tǒng)特別能夠被用于植入人工關(guān)節(jié)(諸如人工膝、臀或肩關(guān)節(jié))。這個(gè)列舉是非詳盡的。

基體和載體元件優(yōu)選是一體件構(gòu)造的或者是不可釋放地連接在一起的。這防止直接產(chǎn)生以及通過外科醫(yī)生或外科醫(yī)生的助手有意地或無意地產(chǎn)生在載體元件與基體之間(并因此在所述至少一個(gè)標(biāo)記元件與病人特異性骨接觸面之間)的相對(duì)位置的變化。總的來說，這樣能夠使系統(tǒng)的錯(cuò)誤傾向最小化。

此外，可能有利的是基體和載體元件被構(gòu)造用于彼此可釋放連接。具有所述至少一個(gè)標(biāo)記元件的載體元件由此能夠被多次使用。于是，僅必須為每一個(gè)病人制造具有病人特異性骨接觸面的一個(gè)或更多個(gè)基體，所述一個(gè)或更多個(gè)基體然后能夠被連接至載體元件。

有利的是該系統(tǒng)包括用于將基體和載體元件力鎖定和/或形鎖定聯(lián)接在聯(lián)接位置中的聯(lián)接裝置。采用這種聯(lián)接裝置，基體和載體元件能夠以被限定的方式連接在一起。特別地，聯(lián)接裝置可被構(gòu)造成使得在基體與載體元件之間唯一的聯(lián)接(即僅以單一方式出現(xiàn)的聯(lián)接)成為可能。

通過包括第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件的聯(lián)接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)接裝置的特別簡(jiǎn)單的構(gòu)造，第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件一方面被布置或形成在基體上且另一方面被布置或形成在載體元件上，當(dāng)在聯(lián)接位置中時(shí)，所述第一聯(lián)接元件和所述第二聯(lián)接元件接合，并且在拆開位置中時(shí)，所述第一聯(lián)接元件和所述第二聯(lián)接元件脫離接合。

為了簡(jiǎn)單且安全聯(lián)接基體和載體元件，有利的是第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件包括至少一個(gè)聯(lián)接插座以及與所述至少一個(gè)聯(lián)接插座協(xié)作的對(duì)應(yīng)的聯(lián)接突起。可以規(guī)定有被布置或形成在載體元件或基體或這兩者上的兩個(gè)或更多個(gè)聯(lián)接插座或者兩個(gè)或更多個(gè)聯(lián)接突起。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，可以規(guī)定所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元包括用于緊固元件的至少一個(gè)緊固元件插座，用于將基準(zhǔn)單元固定至骨。這種基準(zhǔn)單元能夠以被限定的方式容易地且安全地固定至骨。

優(yōu)選的是：所述至少一個(gè)緊固元件插座被布置或形成在基體上和/或載體元件上。特別地，這使得基體或載體元件能夠被固定至彼此分離且使用一個(gè)或更多個(gè)緊固元件而可選地在一起的病人骨。

所述至少一個(gè)緊固元件插座當(dāng)它被構(gòu)造呈開口的形式時(shí)是特別簡(jiǎn)單生產(chǎn)的。特別地，它可被構(gòu)造呈孔的形式。為了防止基體或載體元件的位置的變化，有利的是延伸該開口的套筒被布置或形成在基體和/或載體元件上。這個(gè)套筒內(nèi)提供對(duì)于骨銷、骨螺釘或骨釘?shù)奶貏e良好的引導(dǎo)。該套筒也特別能夠向外科醫(yī)生預(yù)定或指示用于插入骨緊固元件的方向。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，可以規(guī)定該醫(yī)療系統(tǒng)包括至少一個(gè)醫(yī)療儀器，所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器能夠可釋放地連接至所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元。這種構(gòu)造例如使得一個(gè)或更多個(gè)儀器能夠被連接至基準(zhǔn)單元。如果基準(zhǔn)單元以被限定的方式固定至病人的身體，則通過以被限定的方式將所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器連接至所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元，所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器也能夠以唯一預(yù)定方式固定至病人的身體。

在所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器與所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元之間提供可釋放連接的特別簡(jiǎn)單的方式是使醫(yī)療系統(tǒng)包括用于將所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器和所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元力鎖定和/或形鎖定聯(lián)接在聯(lián)接位置中的聯(lián)接裝置。

有利的是聯(lián)接裝置包括第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件，第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件一方面被布置或形成在所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元上并且另一方面被布置或形成在所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器上，并且在聯(lián)接位置中時(shí)，所述第一聯(lián)接元件和所述第二聯(lián)接元件接合，并且在拆開位置中時(shí)，所述第一聯(lián)接元件和所述第二聯(lián)接元件脫離接合。特別地，有利的是聯(lián)接裝置的至少一個(gè)聯(lián)接元件被布置或形成在所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元的基體上。這允許所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器聯(lián)接至基準(zhǔn)單元的基體。當(dāng)載體元件特別地能夠與基體分離時(shí)，因此可選地還可行的是：在基體仍能夠保持被緊固至病人的身體的同時(shí)，移除具有所述至少一個(gè)標(biāo)記元件的載體元件。

將所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元和所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器連接在一起的簡(jiǎn)單且安全的方式是：第一聯(lián)接元件和第二聯(lián)接元件包括至少一個(gè)聯(lián)接插座以及與所述至少一個(gè)聯(lián)接插座協(xié)作的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)的聯(lián)接插座。

特別地，聯(lián)接插座和聯(lián)接突起可被構(gòu)造成使得在聯(lián)接插座和聯(lián)接突起之間的力鎖定和/或形鎖定連接成為可能。

為了使醫(yī)療儀器能夠獨(dú)立于所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元而可選地固定至病人的骨，有利的是所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器包括用于緊固元件的至少一個(gè)儀器緊固元件插座，用于將所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器固定至骨。

所述至少一個(gè)儀器緊固元件插座優(yōu)選地被構(gòu)造呈開口的形式。特別地，這種開口能夠容易地生產(chǎn)例如呈孔的形式。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，可以規(guī)定所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器包括接觸體，接觸體包括至少一個(gè)病人特異性接觸體骨接觸面，所述至少一個(gè)病人特異性接觸體骨接觸面背離接觸體并且偏離球的表面的扇面并偏離平坦表面，所述至少一個(gè)病人特異性接觸體骨接觸面以與所述病人的骨表面對(duì)應(yīng)的方式形成。采用這種構(gòu)造，特別能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€(gè)醫(yī)療儀器放置成在病人的骨的特定位置處以唯一且被限定的方式抵靠并可選地固定至病人的骨。所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器由此能夠以在執(zhí)行手術(shù)干預(yù)之前確定的方式、位置(以及可選地，取向)固定至骨。

有利的是所述至少一個(gè)緊固元件插座和所述至少一個(gè)儀器緊固元件插座每個(gè)均限定縱向軸線，所述縱向軸線在聯(lián)接位置中重合。這種構(gòu)造使得用僅單個(gè)緊固元件能夠一方面使所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元以及另一方面使所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器固定至病人的骨。特別地，緊固元件能夠同時(shí)延伸通過所述至少一個(gè)緊固元件插座和所述至少一個(gè)儀器緊固元件插座兩者。

有利的是所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器包括用于股骨和/或脛骨的鋸導(dǎo)板。用在病人的股骨和/或脛骨上的以如所述的唯一方式固定至病人的骨的鋸導(dǎo)板，在執(zhí)行手術(shù)干預(yù)之前，例如在準(zhǔn)備股骨和/或脛骨用于植入膝關(guān)節(jié)內(nèi)假體的部件時(shí)，能夠進(jìn)行唯一且預(yù)定義的鋸切割，這些鋸切割使得假體部件能夠最優(yōu)適配于骨。

有利的是鋸導(dǎo)板包括用于骨鋸的鋸片的至少一個(gè)鋸槽。特別地，有利的是鋸導(dǎo)板包括兩個(gè)或更多個(gè)鋸槽。采用這種構(gòu)造，僅需要將一個(gè)鋸導(dǎo)板被固定至病人的骨，并且然后能夠在骨上進(jìn)行兩個(gè)或更多個(gè)鋸切割。

有利的是病人特異性骨接觸面和/或所述病人特異性接觸體骨接觸面具有與股骨或脛骨的骨表面的至少一部分對(duì)應(yīng)的輪廓。所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器由此能夠被放置成接觸抵靠并可選地以被限定的方式固定至病人的股骨或脛骨。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，可以規(guī)定通過鑄造、模制、產(chǎn)生切屑的加工方法、選擇性激光燒結(jié)、附加制造方法或3D打印來制造病人特異性骨接觸面和/或病人特異性接觸體骨接觸面和/或基體和/或接觸體。用于制造的前述可能性在性質(zhì)上是純例示的而非限制性的。能夠使用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的任何其它制作技術(shù)以便形成具有病人特異性接觸面的系統(tǒng)的部分。

有利的是病人特異性骨接觸面限定骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)，這些骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于或大致對(duì)應(yīng)于病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)。病人的骨輪廓數(shù)據(jù)能夠例如來源于X射線、磁共振和/或超聲圖像。因此，病人特異性骨接觸面能夠單獨(dú)地適配于利用可用骨輪廓數(shù)據(jù)的特定病人的骨。非侵入確定病人的骨輪廓數(shù)據(jù)的前述可能性在性質(zhì)上是純示意的而非限制性的。本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的用于非侵入確定骨輪廓數(shù)據(jù)的其它類型的技術(shù)也是可想到的。

此外，有利的是：病人特異性接觸體骨接觸面限定接觸體骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)，這些接觸體骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于或大致對(duì)應(yīng)于病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)。特別地，病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)也能夠來源于病人的特定骨的X射線、磁共振和/或超聲圖像。

優(yōu)選的是：醫(yī)療系統(tǒng)包括用于將基準(zhǔn)單元固定至骨的至少一個(gè)緊固元件。優(yōu)選地，醫(yī)療系統(tǒng)包括提及的該種類的兩個(gè)或更多個(gè)緊固元件。所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元和/或所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器因此能夠以被限定的且安全的方式固定至病人的骨。

構(gòu)造醫(yī)療系統(tǒng)的特別成本有效的方式是將所述至少一個(gè)緊固元件構(gòu)造呈骨螺釘?shù)男问交虺使卿N的形式或呈骨釘?shù)男问健．?dāng)然，可替換地，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉且已知的其它緊固元件也能夠被使用，以便將所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元和/或所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器以被限定的且安全的方式固定至骨。

為了以唯一的方式確定所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元在空間中的位置，有利的是所述至少一個(gè)醫(yī)療基準(zhǔn)單元包括至少三個(gè)標(biāo)記元件。還可以包括四個(gè)、五個(gè)或甚至更多個(gè)標(biāo)記元件。特別地，使用多于三個(gè)標(biāo)記元件允許提高所述至少一個(gè)基準(zhǔn)元件在空間中的位置確定的精度。例如，具有附加標(biāo)記元件能夠提供以部分冗余的方式實(shí)現(xiàn)位置確定。此外，例如，提供了在所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元的位置確定中檢測(cè)或忽略被損壞或污染的標(biāo)記元件的選擇，而不危害所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元在空間中的精確位置確定。

根據(jù)醫(yī)療系統(tǒng)的另一優(yōu)選實(shí)施例，有利的是醫(yī)療系統(tǒng)包括手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，該手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于檢測(cè)所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元的位置的至少一個(gè)檢測(cè)裝置。例如，所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元的載體元件上的所述至少一個(gè)標(biāo)記元件的布置或者病人的骨輪廓數(shù)據(jù)(并且因此病人特異性接觸體骨接觸面或病人特異性骨接觸面的數(shù)據(jù))能夠被存儲(chǔ)在導(dǎo)航系統(tǒng)的處理或存儲(chǔ)單元中，以便因此優(yōu)化所述至少一個(gè)基準(zhǔn)單元和所述至少一個(gè)醫(yī)療儀器的使用，特別是在它們的精度方面。

附圖說明

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)合附圖的以下描述用于更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出了包括特別是手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的醫(yī)療系統(tǒng)的示范實(shí)施例的示意全視圖；

圖2示出了具有在被帶入接觸抵靠股骨的過程中所示的病人特異性骨接觸面的基準(zhǔn)單元的第一示范實(shí)施例的示意圖；

圖3示出了來自圖2的該基準(zhǔn)單元的底視圖；

圖4示出了在被帶入接觸抵靠并聯(lián)接至被放置成接觸抵靠骨的圖2的基準(zhǔn)單元之前所示的呈鋸導(dǎo)板的形式的醫(yī)療儀器的第一示范實(shí)施例的示意圖；

圖5示出了來自圖4的該醫(yī)療儀器的底視圖；

圖6示出了沿著圖5中的線6-6截取的截面圖；

圖7示出了在通過骨銷被固定的過程中所示的被放置成接觸抵靠股骨的基準(zhǔn)單元以及被放置成接觸抵靠股骨的圖4的儀器的示意透視圖；

圖8示出了在固定至股骨之后的基準(zhǔn)單元和醫(yī)療儀器的已聯(lián)接的單元的透視圖；

圖9示出了圖8的布置的在箭頭A的方向上取的視圖；

圖10示出了醫(yī)療基準(zhǔn)單元的另一示范實(shí)施例的透視示意圖，該醫(yī)療基準(zhǔn)單元被示出為被放置成接觸抵靠并固定至脛骨；

圖11示出了圖10的基準(zhǔn)單元的底視圖；

圖12示出了在圖11中的箭頭B的方向上取的基準(zhǔn)單元的視圖；

圖13示出了圖10的基準(zhǔn)單元以及在聯(lián)接并固定至脛骨之前的醫(yī)療儀器的另一示范實(shí)施例的示意全視圖；

圖14示出了在圖15中的箭頭C的方向上取的醫(yī)療儀器的側(cè)視圖；

圖15示出了圖14中的儀器的在箭頭D的方向上取的底視圖；

圖16示出了在固定至脛骨之后的來自圖13的醫(yī)療儀器和基準(zhǔn)單元的單元的示意全視圖；

圖17示出了來自圖16的布置被從前面看的視圖；并且

圖18示出了圖16中的布置的在箭頭E的方向上取的視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了醫(yī)療系統(tǒng)10的實(shí)例。特別地，該醫(yī)療系統(tǒng)10包括導(dǎo)航系統(tǒng)12，該導(dǎo)航系統(tǒng)12包括呈立體攝像機(jī)16的形式的接收單元14，該立體攝像機(jī)16包括兩個(gè)檢測(cè)器18，這兩個(gè)檢測(cè)器18優(yōu)選地被構(gòu)造用于檢測(cè)近紅外(NIR)區(qū)域中的電磁輻射。特別地，它們的檢測(cè)范圍可以在從近似820nm到近似880nm的波長(zhǎng)范圍中。

導(dǎo)航系統(tǒng)12進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備20，在如圖1中所示的示范實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)處理設(shè)備20包括計(jì)算機(jī)22、監(jiān)視器24以及呈鍵盤30和鼠標(biāo)32的形式的輸入裝置26和28。該計(jì)算機(jī)22被聯(lián)接至該監(jiān)視器24、輸入裝置26和28以及接收單元14。

數(shù)據(jù)處理設(shè)備20允許處理由接收單元14接收的信號(hào)，以便用于確定基準(zhǔn)單元34在空間中的位置和/或取向。監(jiān)視器特別地允許在操作室中顯示基準(zhǔn)單元34的位置和取向。

在圖2中示意地示出了在被放置成接觸抵靠股骨36之前的基準(zhǔn)單元34。基準(zhǔn)單元34包括基體38，該基體38承載包括標(biāo)記元件42的載體元件40。在如圖2中所示的基準(zhǔn)單元34中，載體元件40被構(gòu)造呈多邊形載體板44的形式，在該載體板44上布置那些標(biāo)記元件42。這些標(biāo)記元件42被構(gòu)造呈半球46的形式，這些半球46的表面48反射例如從導(dǎo)航系統(tǒng)12的發(fā)射器50發(fā)射的電磁輻射或超聲。

可替換地，代替以如上所述的被動(dòng)構(gòu)造實(shí)施，標(biāo)記元件42也可被構(gòu)造呈發(fā)射例如電磁輻射或超聲的主動(dòng)標(biāo)記元件的形式。

代替標(biāo)記元件42，可以在載體元件40上設(shè)置被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)，這些基準(zhǔn)點(diǎn)例如呈被限定的凹陷的形式，這些凹陷在載體元件上的位置是已知的。所述基準(zhǔn)點(diǎn)例如可以用被導(dǎo)航的觸診儀器觸診，該被導(dǎo)航的觸診儀器包括能夠由立體攝像機(jī)16檢測(cè)的至少三個(gè)標(biāo)記元件。因此，通過確定觸診儀器在空間中的位置，基準(zhǔn)點(diǎn)能夠被指定它們?cè)诳臻g中的位置。如果股骨36固定有包括至少一個(gè)(優(yōu)選三個(gè))手術(shù)標(biāo)記元件的另一基準(zhǔn)單元(在圖中未示出)，則被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)相對(duì)于所述另一基準(zhǔn)單元的位置也被限定使得：當(dāng)具有載體元件的股骨36被移動(dòng)時(shí)，通過確定所述另一基準(zhǔn)單元的位置和取向，能夠經(jīng)由導(dǎo)航系統(tǒng)在任何時(shí)間確定被限定的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。

標(biāo)記元件42相對(duì)于彼此的布置被優(yōu)選地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理設(shè)備20的存儲(chǔ)器中。于是能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)12以已知方式確定單獨(dú)標(biāo)記元件42在空間中的位置，并因此能夠確定作為整體的基準(zhǔn)單元34的位置和取向。

在圖2的基準(zhǔn)單元34中，基體38和載體元件40不可釋放地連接在一起。可替換地，它們能夠被構(gòu)造呈一體件。

基體38具有：平坦上側(cè)52；和底側(cè)54。該底側(cè)54被構(gòu)造呈病人特異性骨接觸面56的形式，該骨接觸面56背離基體38，并且骨接觸面56偏離球的表面的扇面且偏離平坦表面。骨接觸面56的輪廓58對(duì)應(yīng)于股骨36的骨表面60的一部分61。

基于適配于骨表面60的骨接觸面56的輪廓58，存在恰好一種以與股骨36精確配合的關(guān)系將基體38放置成接觸抵靠股骨36的可能性。在圖4中例示地描繪了基準(zhǔn)單元34在股骨36上的該位置。

此外，基準(zhǔn)單元34設(shè)置有緊固元件插座62a、62b和62c。這些緊固元件插座62a、62b和62c中的每一個(gè)緊固元件插座均用于接收用于將基準(zhǔn)單元34固定至股骨36的緊固元件64。

緊固元件插座62a、62b和62c被構(gòu)造呈開口66a、66b和66c的形式，即呈孔68a、68b和68c的形式。孔68a和68b橫向于(特別是垂直于)上側(cè)52延伸，并且延伸穿過骨接觸面56。

孔68c形成在載體板44的區(qū)域中，并且延伸穿過載體元件40。通過套筒72稍微延伸載體板44的開口66c，該套筒72從載體元件40的上側(cè)70突出，所述套筒72限定了在相對(duì)于孔68a和68b的縱向軸線傾斜地延伸的縱向軸線。

緊固元件64被構(gòu)造呈骨銷74的形式，這些骨銷74包括尖端76，該尖端76由呈骨螺紋的形式的短外螺紋部分78鄰接。鄰接該外螺紋部分78的是圓柱形軸部分80，該軸部分80稍微長(zhǎng)于骨銷74的總長(zhǎng)度的一半。

形成在骨銷74的與其尖端74相反的一端處的是多邊形部分82，在附圖中所示的骨銷74的情況下，該多邊形部分82被構(gòu)造呈三角形的形式。多邊形部分82的與由骨銷74限定的縱向軸線84平行的長(zhǎng)度近似對(duì)應(yīng)于外螺紋部分78的長(zhǎng)度。

軸部分80的外徑適配于孔68a、68b和68c的內(nèi)徑，使得骨銷74能夠以其軸部分80以基本免于游動(dòng)的方式延伸穿過開口66a、66b和66c。

此外，基體38上以與醫(yī)療儀器90的第二聯(lián)接元件88對(duì)應(yīng)的方式形成有第一聯(lián)接元件86。聯(lián)接元件86和88形成聯(lián)接裝置92，該聯(lián)接裝置92用于將醫(yī)療儀器90和基準(zhǔn)單元34力鎖定和/或形鎖定聯(lián)接在聯(lián)接位置中。

第一聯(lián)接元件86呈聯(lián)接插座94的形式，并且第二聯(lián)接元件88呈與該聯(lián)接插座94協(xié)作的對(duì)應(yīng)的聯(lián)接突起96的形式。聯(lián)接插座94被構(gòu)造呈限定縱向軸線100的溝槽的形式，所述溝槽限定半圓形的橫截面。聯(lián)接突起96被構(gòu)造呈半圓柱形的肋102的形式，該肋102的縱向軸線104與縱向軸線100平行地行進(jìn)。

儀器90包括用于股骨36的鋸導(dǎo)板106。該鋸導(dǎo)板106包括兩個(gè)鋸槽108和110，這兩個(gè)鋸槽108和110限定彼此垂直地延伸的切割平面112和114。

儀器90進(jìn)一步包括大致U形的接觸體116，該接觸體116在其前側(cè)118上承載突出槽體120，鋸槽110延伸通過該槽體120。

在接觸體116的后側(cè)112上，在接觸體116的自由端的區(qū)域中形成兩個(gè)接觸體骨接觸面124和126，這兩個(gè)接觸體骨接觸面124和126具有與股骨36的骨表面60的區(qū)域或部分132和134對(duì)應(yīng)的輪廓128和130。

在接觸體骨接觸面124和126之間形成平坦止動(dòng)面136，該止動(dòng)面136在聯(lián)接位置中接觸抵靠基體38的平坦端面138。

第二槽體140具有延伸穿過該第二槽體140的鋸槽108，并且第二槽體140被布置在接觸體116的自由腿之間的連接區(qū)域中。第二槽體140承載具有平坦底側(cè)144的聯(lián)接體142，聯(lián)接突起96從該平坦底側(cè)144突出。聯(lián)接體142大致被構(gòu)造呈半環(huán)的形狀，并且聯(lián)接體142與第二槽體140一起界定大致半圓形的開口146。

當(dāng)在聯(lián)接位置中時(shí)，底側(cè)144成表面接觸抵靠基體38的上側(cè)52。

此外，聯(lián)接體142具有三個(gè)儀器緊固元件插座148a、148b和148c，這三個(gè)儀器緊固元件插座148a、148b和148c被構(gòu)造呈開口150a、150b和150c的形式，即呈孔152a、152b和152c的形式。

在聯(lián)接位置中，孔152a和152b的縱向軸線與孔68a和68b的縱向軸線重合。這允許基準(zhǔn)單元34和儀器90在聯(lián)接位置中時(shí)通過兩個(gè)緊固元件64被固定至股骨。這在圖7至圖9中示意地描繪。

為了能夠另外將儀器90固定至股骨36，接觸體116上設(shè)置有兩個(gè)另外的儀器緊固元件插座148d和148e，儀器緊固元件插座148d和148e延伸通過接觸體骨接觸面124和126。

儀器緊固元件插座148d和148e也通過短套筒154d和154e而被延伸。儀器緊固元件插座148d和148e的縱向軸線彼此基本平行地延伸，并限定與由儀器緊固元件插座148a和148b的縱向軸線跨越的平面垂直地延伸的平面。由儀器緊固元件插座148a和148b的縱向軸線跨越的平面還與切割平面112平行地延伸。由儀器緊固元件插座148d和148e跨越的平面還與切割平面114垂直地延伸。

病人特異性骨接觸面56限定骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)，這些骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)。為此，特別地，能夠利用來自X射線、磁共振和/或超聲圖像的病人的骨輪廓數(shù)據(jù)。

基于如此以非侵入方式確定的病人的骨輪廓數(shù)據(jù)，能夠通過例如鑄造、模制、產(chǎn)生切屑的加工方法或3D打印來制造病人特異性骨接觸面56或基體38。因此，這意味著，對(duì)于手術(shù)干預(yù)而言，基體38被構(gòu)造成獨(dú)立地適配于病人的股骨36的輪廓。這樣，病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)導(dǎo)致基準(zhǔn)單元34在股骨36上的唯一定位。

接觸體116或整個(gè)儀器90以其接觸體骨接觸面124和126類比以上已經(jīng)描述的內(nèi)容被構(gòu)造。病人特異性接觸體骨接觸面限定與病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的接觸體骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)。病人的這些骨輪廓數(shù)據(jù)也能夠特別地來源于X射線、磁共振和/或超聲圖像。

總的來說，因此能夠提供儀器90在股骨36上的唯一定位。此外，由于聯(lián)接裝置92預(yù)定當(dāng)在聯(lián)接位置中時(shí)基準(zhǔn)單元34與儀器90之間的唯一空間關(guān)系，通過鋸槽108和110為相應(yīng)的病人唯一地且獨(dú)立地限定由外科醫(yī)生特別地基于非侵入確定的圖像數(shù)據(jù)而預(yù)定的切割平面112和114。

下面解釋基準(zhǔn)單元34和醫(yī)療儀器90的固定，以用于為了植入膝關(guān)節(jié)內(nèi)假體的股骨部件而對(duì)股骨36進(jìn)行準(zhǔn)備。

首先，基準(zhǔn)單元34以其骨接觸面56被帶入骨表面60的部分61，使得基準(zhǔn)單元34以唯一方式接觸抵靠股骨36。使用兩個(gè)骨銷74將基準(zhǔn)單元34預(yù)固定至股骨36。為此，骨銷74被插入通過緊固元件插座62a和62b。可選地，為了另外防止基準(zhǔn)單元34相對(duì)于股骨36的旋轉(zhuǎn)，另外的骨銷74能夠被插入通過緊固元件插座62c并被驅(qū)動(dòng)到股骨36中。這在如下情況下是特別可推薦的：?jiǎn)为?dú)使用基準(zhǔn)單元34(即，沒有儀器90)，例如用于確定股骨36在空間中的位置和取向。

經(jīng)由相對(duì)于彼此平行地從股骨36突出且延伸通過開口66a和66b的骨銷74，現(xiàn)在能夠?qū)x器90帶入股骨36。為此，聯(lián)接體142被帶入預(yù)先設(shè)定在位的骨銷74的多邊形部分82，并且然后，將這些骨銷74穿過孔152a和152b。

為了防止儀器90相對(duì)于股骨36以及相對(duì)于基準(zhǔn)單元34的移位，兩個(gè)另外的骨銷74被插入通過儀器緊固元件插座148d和148e，并被錨固在股骨36中。

為了使用儀器90在股骨36上實(shí)施鋸切割，在儀器90不必被移除的情況下，基準(zhǔn)單元34能夠被可選地從股骨36移除。為此，延伸通過孔152a和152b的兩個(gè)骨銷74被從股骨36移除，使得基準(zhǔn)單元34能夠從股骨36與接觸體116之間退出。

可替換地，儀器90和基準(zhǔn)單元34還能夠被構(gòu)造成使得：儀器90能夠從股骨36被移除，使得基準(zhǔn)單元34單獨(dú)能夠在股骨36上保持在位，以便例如持續(xù)追蹤基準(zhǔn)單元34在空間中的位置和取向。為此，特別地，一旦已經(jīng)作出鋸切割，在移除兩個(gè)骨銷148e和148d之后，儀器90能夠被從股骨36并從兩個(gè)骨銷68a和68b移除。基準(zhǔn)單元34于是保持在所謂的“停放”位置中。

可選地，代替所述順序，儀器90和基準(zhǔn)單元能夠一起被放置成與股骨36接觸抵靠。

可替換地，還能夠：首先將儀器90以其接觸體骨接觸面124和126放置成接觸抵靠股骨36并將儀器90固定到股骨36，且然后僅將儀器90聯(lián)接至基準(zhǔn)單元34。

為了將儀器90良好固定至股骨36，已被移除的兩個(gè)骨銷74能夠被再次插入。可替換地或附加地，骨銷74還能夠被插入在孔152c中并錨固在股骨36中，其中孔的縱向軸線相對(duì)于孔152a和152b的縱向軸線以傾斜的角度延伸。

在已經(jīng)用鋸在股骨36上作出期望的切割之后，能夠從股骨再次移除所有的骨銷74和醫(yī)療儀器90。

能用另一儀器(在附圖中未示出)替換儀器90，以便在股骨36上實(shí)施另外的鋸切割。

現(xiàn)在準(zhǔn)備好了股骨36，能夠例如通過骨螺釘和/或骨水泥將膝關(guān)節(jié)內(nèi)假體的股骨部件(在附圖中未示出)放置成抵靠并適當(dāng)?shù)毓潭ㄖ连F(xiàn)在準(zhǔn)備好的股骨36。

基準(zhǔn)單元34和醫(yī)療儀器90兩者可完全由可滅菌塑料材料(諸如聚醚醚酮(PEEK)或聚酰胺12(PA 12))制成。

可選地，還可想到基體38和載體元件40被構(gòu)造用于彼此可釋放連接。為此，可以設(shè)置有聯(lián)接裝置(在附圖中未示出)，該聯(lián)接裝置包括一方面被布置或形成在基體38上且另一方面被布置或形成在載體元件40上的第一和第二聯(lián)接元件。這于是允許基體38和載體元件40以與聯(lián)接裝置92類似的方式臨時(shí)連接在一起。特別地，這使得具有標(biāo)記元件42的載體元件40能夠與基體38分離。因此，例如，具有標(biāo)記元件42的載體元件40能夠被多次使用，并且僅基體38以其病人特異性骨接觸面56需要以用于手術(shù)干預(yù)的病人特異性方式制作。因此能夠另外減少成本。

可選地或可替換地，醫(yī)療系統(tǒng)包括在圖10中示意地示出的在被放置成接觸抵靠脛骨156之前的另外的基準(zhǔn)單元34’。

基準(zhǔn)單元34’包括基體38’，該基體38’承載包括標(biāo)記元件42’的載體元件40’。在如圖10中所示的基準(zhǔn)單元34’中，載體元件40’被構(gòu)造呈多邊形載體板44’的形式，在該載體板44’上布置那些標(biāo)記元件42’。這些標(biāo)記元件42’被構(gòu)造呈半球46’的形式，這些半球46’的表面48’反射電磁輻射或超聲。

可替換地，代替以如上所述的被動(dòng)構(gòu)造實(shí)施，標(biāo)記元件42’還可被構(gòu)造呈發(fā)射例如電磁輻射或超聲的主動(dòng)標(biāo)記元件的形式。

標(biāo)記元件42’相對(duì)于彼此的布置被優(yōu)選地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)處理設(shè)備20的存儲(chǔ)器中。于是能夠通過導(dǎo)航系統(tǒng)12以已知方式確定單獨(dú)標(biāo)記元件42’在空間中的位置，并因此能夠確定作為整體的基準(zhǔn)單元34’的位置和取向。

在圖10的基準(zhǔn)單元34’中，基體38’和載體元件40’不可釋放地連接在一起。可替換地，它們能夠被構(gòu)造呈一體件。

基體38’具有：平坦上側(cè)52’；和底側(cè)54’。該底側(cè)54’被構(gòu)造呈病人特異性骨接觸面56’的形式，該骨接觸面56’背離基體38’，并且骨接觸面56’偏離球的表面的扇面且偏離平坦表面。骨接觸面56’的輪廓58’對(duì)應(yīng)于脛骨156的骨表面60’的一部分61’。

基于適配于骨表面60’的骨接觸面56’的輪廓58’，存在恰好一種將以與脛骨156精確配合的關(guān)系將基體38’放置成接觸抵靠脛骨156的可能性。在圖10中例示地描繪了基準(zhǔn)單元34’在脛骨156上的該位置。

此外，基準(zhǔn)單元34’設(shè)置有緊固元件插座62a’、62b’和62c’。這些緊固元件插座62a’、62b’和62c’中的每一個(gè)緊固元件插座均用于接收用于將基準(zhǔn)單元34’固定至脛骨156的緊固元件64。

緊固元件插座62a’、62b’和62c’被構(gòu)造呈開口66a’、66b’和66c’的形式，即呈孔68a’、68b’和68c’的形式。孔68a’和68b’橫向于(特別是垂直于)上側(cè)52’延伸，并且延伸穿過骨接觸面56’。

孔68c’形成在載體板44’的區(qū)域中，并且延伸穿過載體元件40’。通過套筒72’稍微延伸載體板44的開口66c’，該套筒72’從載體元件40’的上側(cè)70’突出，所述套筒72’限定了在相對(duì)于孔68a’和68b’的縱向軸線傾斜地延伸的縱向軸線。

為了將基準(zhǔn)單元34’固定至脛骨156，使用了另外的緊固元件64，這些另外的緊固元件64呈骨銷74的形式。

骨銷74的軸部分80的外徑還適配于孔68a’、68b’和68c’的內(nèi)徑，使得骨銷74能夠以其軸部分80以基本免于游動(dòng)的方式延伸穿過開口66a’、66b’和66c’。

此外，基體38’上形成有第一聯(lián)接元件86’，該第一聯(lián)接元件86’對(duì)應(yīng)于醫(yī)療儀器90’的第二聯(lián)接元件88’。聯(lián)接元件86’和88’形成聯(lián)接裝置92’，該聯(lián)接裝置92’用于將醫(yī)療儀器90’和基準(zhǔn)單元34’力鎖定和/或形鎖定聯(lián)接在聯(lián)接位置中。

第一聯(lián)接元件86’呈聯(lián)接插座94’的形式，并且第二聯(lián)接元件88’呈與該聯(lián)接插座94’協(xié)作的對(duì)應(yīng)的聯(lián)接突起96’的形式。聯(lián)接插座94’被構(gòu)造呈限定縱向軸線100’的溝槽的形式，所述溝槽限定半圓形的橫截面。聯(lián)接突起96’被構(gòu)造呈半圓柱形的肋102’的形式，該肋102’的縱向軸線104’與縱向軸線100’平行地行進(jìn)。

儀器90’包括用于脛骨156的鋸導(dǎo)板106’。鋸導(dǎo)板106’包括鋸槽108’，該鋸槽108’限定切割平面112。

儀器90’進(jìn)一步包括大致U形的接觸體116’，該接觸體116’在接觸體116’的自由腿之間的連接區(qū)域中承載突出槽體120’，鋸槽108’延伸通過該槽體120’。

在接觸體116’的后側(cè)122’上，在接觸體116’的自由端的區(qū)域中形成兩個(gè)接觸體骨接觸面124’和126’，這兩個(gè)接觸體骨接觸面124’和126’具有與脛骨156的骨表面60’的區(qū)域或部分132’和134’對(duì)應(yīng)的輪廓128’和130’。

在槽體120’上形成聯(lián)接體142’，該聯(lián)接體142’具有平坦底側(cè)144’，聯(lián)接突起96’從該平坦底側(cè)144’突出。聯(lián)接體142’大致被構(gòu)造呈立方體的形狀。

當(dāng)在聯(lián)接位置中時(shí)，底側(cè)144’成表面接觸抵靠基體38’的上側(cè)52’。

此外，聯(lián)接體142’具有兩個(gè)儀器緊固元件插座148a’和148b’，這兩個(gè)儀器緊固元件插座148a’和148b’被構(gòu)造呈開口150a’和150b’的形式，即呈孔152a’和152b’的形式。

在聯(lián)接位置中，孔152a’和152b’的縱向軸線與孔68a’和68b’的縱向軸線重合。這允許基準(zhǔn)單元34’和儀器90’在聯(lián)接位置中時(shí)通過兩個(gè)緊固元件64被固定至脛骨156。這在圖16至圖18中示意地描繪。

為了能夠另外將儀器90’固定至脛骨156，在接觸體116’上設(shè)置有兩個(gè)另外的儀器緊固元件插座148c’和148d’，儀器緊固元件插座148c’和148d’延伸通過接觸體骨接觸面124’和126’。

在槽體120’上形成另外的儀器緊固元件插座148e’，即呈套筒158的開口150e’的形式。該開口150e’被構(gòu)造呈套筒158的孔152e’的形式。

儀器緊固元件插座148a’、148b’、148c’和148d’也通過短套筒154a’、154b’、154c’和154d’而被延伸，或者被形成在短套筒154a’、154b’、154c’和154d’中。儀器緊固元件插座148c’和148d’的縱向軸線彼此基本平行地延伸，并限定與由儀器緊固元件插座148a’和148b’的縱向軸線跨越的平面垂直地延伸的平面。由儀器緊固元件插座148a’和148b’的縱向軸線跨越的平面還與切割平面112’平行地延伸。

病人特異性骨接觸面56’限定骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)，這些骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)。為此，特別地，能夠利用來自X射線、磁共振和/或超聲圖像的病人的骨輪廓數(shù)據(jù)。

基于如此以非侵入方式確定的病人的骨輪廓數(shù)據(jù)，能夠通過例如鑄造、產(chǎn)生切屑的加工方法或3D打印來制造病人特異性骨接觸面56’或基體38’。因此，這意味著，對(duì)于手術(shù)干預(yù)而言，基體38’被構(gòu)造成獨(dú)立地適配于病人的脛骨156的輪廓。病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)因此導(dǎo)致基準(zhǔn)單元34’在脛骨156上的唯一定位。

接觸體116’或整個(gè)儀器90’以其接觸體骨接觸面124’和126’也類比以上已經(jīng)描述的內(nèi)容被構(gòu)造。病人特異性接觸體骨接觸面限定與病人的非侵入確定的骨輪廓數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的接觸體骨接觸面輪廓數(shù)據(jù)。病人的這些骨輪廓數(shù)據(jù)也能夠特別地來源于X射線、磁共振和/或超聲圖像。

總的來說，因此能夠提供儀器90’在脛骨156上的唯一定位。此外，由于聯(lián)接裝置92’預(yù)定當(dāng)在聯(lián)接位置中時(shí)基準(zhǔn)單元34’與儀器90’之間的唯一空間關(guān)系，通過鋸槽108’為相應(yīng)的病人唯一地且獨(dú)立地限定由外科醫(yī)生特別地基于非侵入確定的圖像數(shù)據(jù)而預(yù)定的切割平面112’。

下面解釋基準(zhǔn)單元34’和醫(yī)療儀器90’的固定，以用于為了植入膝關(guān)節(jié)內(nèi)假體的脛骨部件而對(duì)脛骨156進(jìn)行準(zhǔn)備。

首先，基準(zhǔn)單元34’以其骨接觸面56’被帶入骨表面60’的部分61’，使得基準(zhǔn)單元34’以唯一方式接觸抵靠脛骨156。使用兩個(gè)骨銷74將基準(zhǔn)單元34’預(yù)固定至脛骨156。為此，骨銷74被插入通過緊固元件插座62a’和62b’。

可選地，為了另外防止基準(zhǔn)單元34’相對(duì)于脛骨156的旋轉(zhuǎn)，另外的骨銷74能夠被插入通過緊固元件插座62c’并被驅(qū)動(dòng)到脛骨156中。這在如下情況下是特別可推薦的：?jiǎn)为?dú)使用基準(zhǔn)單元34’(即，沒有儀器90’)，例如用于確定脛骨156在空間中的位置和取向。

經(jīng)由相對(duì)于彼此平行地從脛骨156突出且延伸通過開口66a’和66b’的骨銷74，現(xiàn)在能夠?qū)x器90’帶入脛骨156。為此，聯(lián)接體142’被帶入預(yù)先設(shè)定在位的骨銷74的多邊形部分82，并且然后，將這些骨銷74穿過孔152a’和152b’。

為了防止儀器90’相對(duì)于脛骨156以及相對(duì)于基準(zhǔn)單元34’的移位，兩個(gè)另外的骨銷74被插入通過儀器緊固元件插座148c’和148d’，并被錨固在脛骨156中。

為了使用儀器90’在脛骨156上實(shí)施鋸切割，在儀器90’不必被移除的情況下，基準(zhǔn)單元34’能夠被可選地從脛骨156移除。為此，延伸通過孔152a’和152b’的兩個(gè)骨銷74被從脛骨156移除，使得基準(zhǔn)單元34’能夠從脛骨156與接觸體116’之間退出。

可替換地，儀器90’和基準(zhǔn)單元34’還能夠被構(gòu)造成使得：儀器90’能夠從脛骨156被移除，使得基準(zhǔn)單元34’單獨(dú)能夠在脛骨156上保持在位，以便例如持續(xù)追蹤基準(zhǔn)單元34’在空間中的位置和取向。為此，特別地，一旦已經(jīng)作出鋸切割，在移除骨銷148e’、148c’和148d’之后，儀器90’能夠被從脛骨156并從兩個(gè)骨銷148a’和148b’移除。基準(zhǔn)單元34’于是保持在所謂的“停放”位置中。

可選地，代替所述順序，儀器90’和基準(zhǔn)單元能夠一起被放置成與脛骨156接觸抵靠。

可替換地，還能夠：首先將儀器90’以其接觸體骨接觸面124’和126’放置成接觸抵靠脛骨156并將儀器90’固定到脛骨156，且然后僅將儀器90’聯(lián)接至基準(zhǔn)單元34’。

為了將儀器90’良好固定至脛骨156，已被移除的兩個(gè)骨銷74能夠被再次插入。可替換地或附加地，骨銷74還能夠被插入通過孔152e’并錨固在脛骨156中，其中孔152e’的縱向軸線相對(duì)于孔152a’和152b’的縱向軸線以傾斜的角度延伸。

在已經(jīng)用鋸在脛骨156上作出期望的切割之后，能夠從脛骨156再次移除所有的骨銷74和醫(yī)療儀器90’。

能用另一儀器(在附圖中未示出)替換儀器90’，以便在脛骨156上實(shí)施另外的鋸切割。

現(xiàn)在準(zhǔn)備好了脛骨156，能夠例如通過骨螺釘和/或骨水泥將膝關(guān)節(jié)內(nèi)假體的脛骨部件(在附圖中未示出)放置成抵靠并適當(dāng)?shù)毓潭ㄖ连F(xiàn)在準(zhǔn)備好的脛骨156。

基準(zhǔn)單元34’和醫(yī)療儀器90’兩者可完全由可滅菌塑料材料諸如聚醚醚酮(PEEK)制成。

可選地，還可想到基體38’和載體元件40’被構(gòu)造用于彼此可釋放連接。為此，可以設(shè)置有聯(lián)接裝置(在附圖中未示出)，該聯(lián)接裝置包括一方面被布置或形成在基體38’上且另一方面被布置或形成在載體元件40’上的第一和第二聯(lián)接元件。這于是允許基體38’和載體元件40’以與聯(lián)接裝置92’類似的方式臨時(shí)連接在一起。特別地，這使得具有標(biāo)記元件42’的載體元件40’能夠與基體38’分離。因此，例如，具有標(biāo)記元件42的載體元件40’能夠被多次使用，并且僅基體38’以其病人特異性骨接觸面56’需要以用于手術(shù)干預(yù)的病人特異性方式制作。因此能夠另外減少成本。

附圖標(biāo)記列表

10 醫(yī)療系統(tǒng)

12 導(dǎo)航系統(tǒng)

14 接收單元

16 立體攝像機(jī)

18 檢測(cè)器

20 數(shù)據(jù)處理設(shè)備

22 計(jì)算機(jī)

24 監(jiān)視器

26 輸入裝置

28 輸入裝置

30 鍵盤

32 鼠標(biāo)

34、34’ 基準(zhǔn)單元

36 股骨

38、38’ 基體

40、40’ 載體元件

42、42’ 標(biāo)記元件

44、44’ 載體板

46、46’ 半球

48、48’ 表面

50 發(fā)射器

52、52’ 上側(cè)

54、54’ 底側(cè)

56、56’ 骨接觸面

58、58’ 輪廓

60、60’ 骨表面

61、61’ 部分

62a、62b、62c、62a’、62b’、62c’ 緊固元件插座

64 緊固元件

66a、66b、66c、66a’、66b’、66c’ 開口

68a、68b、68c、68a’、68b’、68c’ 孔

70、70’ 上側(cè)

72、72’ 套筒

74 骨銷

76 尖端

78 外螺紋部分

80 軸部分

82 多邊形部分

84 縱向軸線

86、86’ 第一聯(lián)接元件

88、88’ 第二聯(lián)接元件

90、90’ 醫(yī)療儀器

92、92’ 聯(lián)接裝置

94、94’ 聯(lián)接插座

96、96’ 聯(lián)接突起

98、98’ 溝槽

100、100’ 縱向軸線

102、102’ 肋

104、104’ 縱向軸線

106、106’ 鋸導(dǎo)板

108、108’ 鋸槽

110 鋸槽

112、112’ 切割平面

114 切割平面

116、116’ 接觸體

118、118’ 前側(cè)

120、120’ 第一槽體

122、122’ 后側(cè)

124、124’ 接觸體骨接觸面

126、126’ 接觸體骨接觸面

128、128’ 輪廓

130、130’ 輪廓

132、132’ 部分

134、134’ 部分

136 接觸面

138 端面

140 第二槽體

142、142’ 聯(lián)接體

144、144’ 底側(cè)

146 開口

148a、148b、148c、148d、148a’、148b’、148c’、148d’ 儀器緊固元件插座

150a、150b、150c、150d、150a’、150b’、150c’、150d’ 開口

152a、152b、152c、152d、152a’、152b’、152c’、152d’ 孔

154a、154b、154c、154d、154a’、154b’、154c’、154d’ 套筒

156 脛骨

158 套筒