醫療系統的制作方法
【專利摘要】[問題]為了提供通過多個膠囊型醫療裝置的協同操作而實現更有效治療的醫療系統。[解決方案]一種醫療系統，其特征在于設置有第一膠囊型醫療裝置和第二膠囊型醫療裝置，該第一膠囊型醫療裝置和第二膠囊型醫療裝置在體內以協同方式工作。
【專利說明】醫療系統

【技術領域】
[0001] 本公開涉及一種醫療系統。

【背景技術】
[0002]近年來，已知要引入到測試對象的體內的膠囊型醫療裝置。例如，這樣的已知醫療 裝置隨機地對體內的部位進行拍攝，從體內提取樣本等，或者排出藥物。
[0003]具體地，對于排出藥物的膠囊型醫療裝置，提出了在體內的部位當中的期望位置 (期望的受影響部分）處排出藥物的裝置。
[0004]例如，以下專利文獻1提出了如下膠囊型醫療裝置：當膠囊型醫療裝置移動到測 試對象的體內的期望部位時，通過從外部旋轉磁場生成裝置施加旋轉磁場而使得該膠囊型 醫療裝置撒藥。
[0005]此外，以下專利文獻2提出了如下膠囊型醫療裝置：當該膠囊型醫療裝置從體外 裝置接收到排出信號時，其排出藥物，該體外裝置確定膠囊是否己到達受影響部分的位置 以及在膠囊已到達受影響部分的位置的情況下將該排出信號傳送到膠囊。
[0006] 引用列表
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻 1 :JP 2003-325438A
[0009] 專利文獻 2 :JP 2〇〇5-334331A


【發明內容】

[0010] 技術問題
[0011] 然而，任意上述醫療裝置具有要引入到測試對象的體內的單個膠囊型醫療裝置， 并且沒有通過使用彼此協同的多個醫療裝置而執行治療的功能。
[0012] 因此，本公開提出了一種通過多個膠囊型醫療裝置的協同操作而執行更有效治療 的醫療系統。
[0013] 問題的解決方案
[0014] 根據本公開，提出了一種包括第一膠囊型醫療裝置和第二膠囊型醫療裝置的醫療 系統。第一膠囊型醫療裝置和第二膠囊型醫療裝置在體內彼此協同地工作。
[0015] 本發明的有利效果
[0016] 如上所述，根據本公開，變得可以通過多個膠囊型醫療裝置的協同操作而執行更 有效的治療。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是示出根據本公開的實施例的醫療系統的概況的視圖。
[0018] 圖2是示出根據第一實施例的控制裝置的配置的框圖。
[0019] 圖3是根據第一實施例的膠囊型醫療裝置的外形圖。
[0020] 圖4示出了在根據第一實施例的膠囊型醫療裝置中的移動體堵住容納單元的狀 態下的內部結構。
[0021] 圖5示出了在通過根據第一實施例的膠囊型醫療裝置中的移動體的移動而使得 容納單元與外部連通的狀態下的內部結構。
[0022] 圖6是示出根據第一實施例的協同操作的流程圖。
[0023] 圖7示出了根據第一實施例的指定畫面的示例。
[0024] 圖8是用于描述根據第一實施例的特定部位的登記的視圖。
[0025] 圖9示出了根據變型例1的膠囊型醫療裝置的結構。
[0026] 圖10是根據第二實施例的膠囊型醫療裝置的外形圖。
[0027] 圖11示出了在移動時、在停留并且排出藥物時以及在釋放停留部件時根據第二 實施例的膠囊型醫療裝置的內部結構。
[0028] 圖12是示出根據第二實施例的協同操作的流程圖。
[0029] 圖13示出了根據變型例2的可分離膠囊型醫療裝置的結構。
[0030] 圖14是示出根據變型例2的協同操作的流程圖。
[0031] 圖15是示出根據第三實施例的具有拍攝功能和照明功能的膠囊的配置的框圖。
[0032] 圖16是示出根據第三實施例的具有拍攝功能和照明功能的多個膠囊的協同操作 的流程圖。
[0033] 圖17是示出根據第三實施例的拍攝和照明的組合的表。^
[0034] 圖18是示出根據第三實施例的具有標記功能和拍攝功能的膠囊的配置的框圖。

【具體實施方式】 a ,
[0035] 在下文中，將參照附圖詳細描述本發明的優選實施例。_注意'在該說明書和附圖 中，具有基本上相同的功能和結構的元件以相同的附圖標記來表示，并且省略重復說明。
[0036] 將按以下順序進行描述。
[0037] 1.根據本公開的實施例的醫療系統的概況
[0038] 2.實施例
[0039] 2-1.第一實施例（中心管理類型）
[0040] 2-1-1.控制裝置的配置
[0041] 2-1-2.膠囊型醫療裝置的結構
[0042] 2-1-3.協同操作（混合噴撒）
[0043] 2-1-4·撒藥部位的指定
[0044] 2-1-5·變型例 1
[0045] 2-2·第二示例（自治）
[0046] 2-2-1.膠囊型醫療裝置的結構
[0047] 2-2-2·協同操作（時間差噴撒）
[0048] 2-2-3.變型例 2
[0049] 2-3·第三實施例（自治）
[0050] 2-3-1.第一分工（照明和拍攝）
[0051] 2-3-2.第二分工（標記和拍攝）
[0052] 2_3_3·第三分工（標記和排藥）
[0053] 2_3-4·第四分工（提取）
[0054] 3.結論
[0055] <1.根據本公開的實施例的醫療系統的概況〉
[0056]首先，將參照圖1描述根據本公開的實施例的醫療系統的概況。如圖1所示，根據 本公開的實施例的醫療系統包括膠囊型醫療裝置1A和1B (下文中也稱為膠囊1A和1B)、旋 轉磁場生成裝置6以及控制裝置2。注意，膠囊1A和1B具有相同的配置，因此，在不需要分 開描述各個膠囊的情況下，膠囊稱為膠囊1。
[0057]膠囊1通過測試對象3的口部而被吞下，如圖1所示，并且傳送當膠囊1在通過腔 內管線時對腔內管線的內壁進行光學拍攝時所獲得的圖像信號（拍攝圖像）。
[0058] 如圖1所示，此外，測試對象3穿了屏蔽衫4。屏蔽衫4具有屏蔽功能，并且包括附 接在內部的天線單元5,天線單元5具有多個天線11。天線單元5將從膠囊1傳送的并且 由天線11接收的接收拍攝圖像輸出到與天線單元5連接的體外單元7。
[0059] 體外單元7利用例如可拆卸鉤附接到測試對象3的帶子，并且保持從天線單元5 輸出的拍攝圖像。此外，體外單元7例如具有如圖1所示的箱形，并且包括用于執行控制操 作的操作按鈕15和用于顯示圖像的液晶監視器16,操作按鈕15和液晶監視器16設置在體 外單元7的前表面上。
[0060] 保持在體外單元7中的拍攝圖像可在測試期間或者在測試之后顯示在液晶監視 器16上，或者可在測試期間或者測試之后傳送到控制裝置2以顯示在控制裝置2的顯示單 元23上。體外單元7和控制裝置2可以例如經由通信線纜（諸如如圖1所示的USB線纜 18)而利用有線可拆卸地彼此連接，或者可無線地彼此連接。
[0061] 因此，在測試期間或者在測試之后，醫療人員可以利用體外單元7的液晶監視器 16或者控制裝置2的顯示單元23而檢查測試對象3的腔內管線的內部的拍攝圖像。
[0062] 此外，如圖1所示，旋轉磁場生成裝置6設置在測試對象3的周圍，諸如測試對象3 的腰部。在旋轉磁場生成裝置6中，電磁體14布置在環形框構件13的圓周方向上的多個 部分處，并且電磁體14的磁極彼此相斥。旋轉磁場生成裝置 6包括將驅動信號提供到電磁 體14的驅動器電路12。
[0063] 根據本實施例的膠囊1具有使得藥容納在其中并且允許通過生成旋轉磁場而排 出藥物的結構。通過上述驅動器電路12的操作以及來自驅動器電路I 2的作為驅動信號的 直流到多個部分處的電磁體14的順序提供來生成旋轉磁場。
[0064] 驅動器電路12的操作定時可基于對驅動器電路12的開關（未示出）的操作，該 操作由醫療人員來進行，該醫療人員利用顯示在例如體外單元 7的液晶監視器16或控制裝 置2的顯示單元23上的拍攝圖像檢查受影響部分。替選地，驅動器電路12可根據來自控 制裝置2的操作信號而工作。
[0065] 這里，在單個膠囊被引入到體內的情況下，難以允許多個膠囊彼此協同以在體內 排出藥物或者進行拍攝。
[0066] 因此，根據本公開的實施例，提供了一種可以通過多個膠囊型醫療裝置的協同操 作而執行更有效治療的醫療系統。
[0067]以上描述了根據本公開的實施例的醫療系統的概況。接下來，將具體描述根據本 公開的醫療系統的多個實施例。
[0068] 〈2.實施例〉
[0069] (2-1.第一實施例）
[0070]如圖1所示，根據第一實施例的醫療系統包括要被引入到測試對象3的體內的膠 囊1A和1B以及控制裝置2。以下將順序地描述根據第一實施例的控制裝置2的基本配置、 膠囊1的結構和協同操作。
[0071] (2-1-1.控制裝置的配置）
[0072]圖2是示出根據第一實施例的控制裝置2的配置的框圖。如圖2所示，控制裝置2 包括控制單元21、通信單元22、顯示單元23、操作輸入單元24、位置檢測單元25和確定單 元26〇
[0073] 通信單元22連接到外部裝置并且具有傳送和接收數據的功能。例如，通信單元22 連接到體外單元7并且經由體外單元7從膠囊1接收用于位置檢測的信號和拍攝圖像。此 夕卜，通信單元22可利用有線或者不用有線連接到旋轉磁場生成裝置6以傳送用于操作驅動 器電路12的操作信號。
[0074] 顯示單元23具有在控制單元21的控制之下顯示包括圖像和文本的畫面的功能。 此外，顯示單元23由液晶顯示器（LCD)、有機發光二極管（0LED)、陰極射線管（CRT)等來實 現。
[0075] 更具體地，顯示單元23顯示例如經由體外單元7從膠囊1接收的拍攝圖像。因此， 醫療人員可以檢查測試對象3的體內的拍攝圖像以識別膠囊1的位置或者確定膠囊1是否 位于要排出藥物的特定部位。此外，顯示單元23可顯示用于接受要排出預定藥物的特定部 位的登記的指定畫面。稍后將在"2-2-4.撒藥部位的指定"中詳細描述利用指定畫面來指 定撒藥部位。
[0076] 操作輸入單元214具有檢測醫療人員進行的操作以及將基于所檢測的操作輸入 生成的輸入信號輸出到控制單元21的功能。操作輸入單元21由鼠標、鍵盤、觸摸面板等來 實現。醫療人員可以對操作輸入單元24進行操作以執行諸如登記特定部位的操作。
[0077] 控制單元21具有控制整個控制裝置2的功能。例如，控制單元21執行控制以使 得通信單元22接收的拍攝圖像顯示在顯示單元23上。
[0078] 根據本實施例的控制單元21可基于從確定單元26輸出的確定結果而控制通信單 元22,并且可將操作信號傳送到旋轉磁場生成裝置6。更具體地，在確定單元26確定膠囊1 已到達預先指定的撒藥部位或者撒藥部位附近的情況下，控制單元21控制通信單元22并 且將操作信號傳送到旋轉磁場生成裝置6。
[0079] 位置檢測單元25基于通信單元22從膠囊1接收的用于位置檢測的信號而檢測 (計算）膠囊1的位置。這里，用于位置檢測的信號可以是位置信息或拍攝圖像。位置檢測 單元25可分析由膠囊1拍攝的體內的拍攝圖像以檢測膠囊1的位置。此外，位置檢測單元 25將所檢測的膠囊1的位置輸出到確定單元26。
[0080] 確定單元26確定位置檢測單元25所檢測的膠囊1的位置是否在預先指定的撒藥 部位處或者在撒藥部位附近，并且將確定結果輸出到控制單元21。注意，如上所述，可由醫 療人員預先登記體內要撒藥的特定部位。
[0081] 以上詳細描述了根據第一實施例的控制裝置2的配置。接下來，將參照圖3至圖 5描述根據第一實施例的膠囊1的結構。
[0082] (2_1_2·膠囊型醫療裝置的結構）
[0083]圖3是根據第一實施例的膠囊1的外形圖。如圖3所示，要插入到測試對象3的 腔內管線29中的膠囊1具有大致圓柱形，并且覆蓋有由膠囊丨的彎曲后端堵住的外殼3〇。 此外，外殼30的后端部分設置有要排出藥物的開口 31，并且半球透明蓋32以水密方式連接 且固定到外殼3〇的尖端部分。
[0084]在以隱密方式密封在透明蓋32內的容器內，如圖3所示，拍攝光學系統34面向透 明蓋32設置在中心處,并且諸如白色LED 33的照明單元設置在拍攝光學系統34周圍。 [0085]在膠囊1到達體內的預定部位或者預定部位附近的情況下，驅動電流被提供到旋 轉磁場生成裝置6的布置在該部位周圍的多個電磁體 14,以生成旋轉磁場并且通過膠囊丄 的開口 31排出藥物。
[0086] 更具體地，旋轉磁場使得設置在膠囊1內以可旋轉的移動體52移動，使得膠囊1 內的容納單元被堵住的狀態變成容納單元與外部連通的狀態，從而排出容納在容納單元中 的藥物。以下將參照圖4和圖5具體描述膠囊1的這種內部結構。注意，圖4和圖5作為 示例示出了容納藥物A的膠囊1A，然而，容納藥物B的膠囊1B具有相同的結構。
[0087] 圖4示出了膠囊1A中的移動體堵住容納單元的狀態下的內部結構。圖5示出了 通過移動體的可旋轉移動使得容納單元與外部連通的狀態下的膠囊1A的主要單元的內部 結構。
[0088] 如圖4所示，在面向透明蓋32的設置在中心部分中的拍攝光學系統34中形成圖 像的位置處，設置了諸如CMOS成像器（或CCD)的拍攝傳感器36。
[0089] 在拍攝傳感器36的向后上部中，設置了控制單元37、存儲器和通信單元38以及電 池39。控制單元37驅動拍攝傳感器36,對拍攝傳感器36的輸出信號執行信號處理，并且 控制其它電路（諸如接下來將描述的存儲器和通信單元38)。
[0090] 存儲器和通信單元38具有例如存儲拍攝圖像信號（拍攝圖像）的功能和無線地 傳送圖像信號的通信功能。
[0091] 電池39具有例如紐扣形狀，與未示出的布線基板導通，并且通過經由布線基板電 連接到膠囊1A的各個結構元件而提供電力。
[0092] 如圖4所示，容納單元40設置在由于外殼30而通過壁部與電池39、存儲器和通信 單元38以及控制單元37屏蔽的部分中，該部分位于電池39的后部（左部）。
[0093] 除了加壓氣體之外，通過未示出的水平孔而預先插入要容納在容納單元40中的 藥物A。在插入藥物之后，水平孔用橡膠塞等堵住。
[0094] 如圖4所示，容納單元40在向上方向上與膠囊1A的中心軸離心地設置。同時，排 出來自容納單元40的藥物A的排藥單元54在向下方向上與膠囊1A的中心軸離心地設置 在與容納單元40相對的一側。
[0095] 如圖4所示的根據第一實施例的排藥單元54由移動體52和移動體容納單元47 來實現，該移動體容納單元47設置或支持移動體 52以使得移動體52可以在膠囊1A的縱 向方向上可旋轉地移動。
[0096] 移動體容納單元47包括在后端具有開口 31的第一下陷部分44、形成在第一下陷 部分44的前端側的螺孔（螺母）45以及通過螺孔45與第一下陷部分44連通的第二下陷 部分46。注意，在第一下陷部分44的側部，與容納單元40連通的管線的開口 42是打開的。 [0097] 移動體容納單元47以設置在移動體52的前端側的螺絲部分（陽螺紋部分）48被 擰入螺孔45中的狀態來容納和支持移動體52。
[0098] 如上所述，移動體52在前端側設置有螺絲部分48,并且在螺絲部分48的尖端（移 動體52的前端），例如還設置了圓盤形塞子51。塞子51容納在第二下陷部分46中。此外， 在移動體5 2的后端側，設置了與第一下陷部分44相配的圓柱部分49,并且在圓柱部分49 的后端附近，例如設置了 T形孔50。
[0099] 在圖4所示的狀態下，移動體52利用圓柱部分49堵住開口 42。這里，例如，移動 體52由永磁體形成，其中，以虛線示出的中心軸的兩側（例如，中心軸的上部和下部）以N 和S被磁化。因此，在圖4所示的狀態下，如圖5所示，圖3所示的電磁體14生成旋轉磁場 使得移動體52旋轉并且移動到尖端方向（向右方向）。
[0100] 在圖5所示的狀態下，例如，移動體52旋轉，并且向尖端方向（向右方向）移動到 塞子51接觸第二下陷部分46的壁表面的位置。在該情況下，移動體52的T形孔50與開 口 42連通，并且容納在容納單元40中的藥物A通過開口 42和T形孔50被排到膠囊1A的 外部。
[0101] 如以上參照圖4和圖5描述的，在本實施例中，包括在膠囊1A內的排藥單元54中 的移動體52根據外部旋轉磁場的生成而旋轉和移動，以使得與容納藥物A的容納單元40 連通的開口 42打開和關閉。注意，如上所述，膠囊1B的內部結構與圖4和圖5所示的膠囊 1A的內部結構相同，因此，省略了單獨描述。
[0102] 接下來，將參照圖6具體描述具有上述結構的多個膠囊1A和1B的協同操作。在 本實施例中，將描述藥物的混合噴撒的協同操作作為示例。
[0103] (2-1-3.協同操作）
[0104] 圖6是示出根據第一實施例的協同操作的流程圖。如圖6所示，首先，在步驟S103 中，控制裝置2登記要撒（排出）藥物的特定部位。更具體地，例如，控制裝置2基于醫療 人員進行的操作輸入而與要在特定部位處噴撒的藥物相關聯地存儲要撒藥的特定部位。
[0105] 接下來，在步驟S106中，將電力施加到膠囊1A，并且測試對象3吞下的膠囊1A傳 送位置檢測信號。
[0106] 接下來，在步驟S109中，控制裝置2的位置檢測單元25基于從膠囊1A傳送的位 置檢測信號的強度而檢測膠囊1A的位置。注意，在拍攝圖像被傳送作為來自膠囊1A的位 置檢測信號的情況下，位置檢測單元25可通過分析拍攝圖像而檢測膠囊1A的位置。
[0107] 同時，在步驟S112中，將電力施加到膠囊1B，并且與膠囊1A基本上同時地由測試 對象3吞下的膠囊1B也傳送位置檢測信號。
[0108] 接下來，在步驟S115中，控制裝置2的位置檢測單元25基于從膠囊1B傳送的位 置檢測信號的強度而檢測膠囊1B的位置。注意，在拍攝圖像被傳送作為來自膠囊1B的位 置檢測信號的情況下，位置檢測單元2 5可通過分析拍攝圖像而檢測膠囊1B的位置。
[0109] 接下來，在步驟S118中，控制裝置2的確定單元26確定位置檢測單元25檢測的 膠囊1A和1B的位置是否在步驟S103中登記的特定部位處或特定部位附近。例如，在膠囊 1A和1B在距離預先登記的特定部位的預定距離內的情況下，確定單元26確定膠囊1A已到 達特定部位或特定部位附近。
[0110]接下來，在確定單元26確定膠囊1A和1B已到達特定部位或特定部位附近的情況 下，在步驟S121中，控制裝置2執行控制以使得操作信號被傳送到旋轉磁場生成裝置6,使 得膠囊1A和1B可以基本上同時地排出藥物。
[0111]接下來，在步驟S124中，旋轉磁場生成裝置6根據操作信號而使得驅動器電路12 工作，并且從驅動器電路12順序地將直流作為驅動信號提供到多個部分處的電磁體14,以 生成旋轉磁場。
[0112]接下來，在步驟S127中，膠囊1A排出藥物A。如上所述，當施加旋轉磁場時，膠囊 1A的移動體52旋轉和移動，并且如圖5所示，容納藥物A的容納單元40的開口 42通過移 動體52的T形孔5〇與外部連通。因此，容納單元40的藥物A被排到膠囊1A的外部，并且 藥物A被撒到特定部位和特定部位附近。
[0113] 此外，在步驟S130中，膠囊1B排出藥物B。如上所述，由于膠囊1B的內部結構與 膠囊1A的內部結構相同，因此當施加旋轉磁場時，膠囊1B內的移動體52旋轉和移動，并且 容納藥物B的容納單元40的開口 42通過移動體52的T形孔50與外部連通。因此，容納 單元40的藥物B被排到膠囊1B的外部，并且藥物B被撒到特定部位和特定部位附近。 [0 114] 如上所述，通過根據第一實施例的膠囊1的協同操作，多種藥物A和B可以被混合 并且被撒到特定部位。
[0115] (2-卜4.撒藥部位的指定）
[0116] 接下來，將描述圖6中的步驟S103所示的特定部位的登記。醫療人員可以根據顯 示在控制裝置2的顯示單元23上的指定畫面而直觀地登記要噴撒每種藥物的特定部位。以 下將參照圖7和圖8具體描述指定畫面的示例。
[0117]圖7示出了根據第一實施例的顯示在控制裝置2的顯示單元23上的撒藥部位指 定畫面的示例。如圖7所示，撒藥部位指定畫面包括表示體內部位的部位圖像231、受影響 部分圖標233、膠囊圖標236和用于選擇協同操作的復選框237。
[0118] 如圖7所示，部位圖像231可以是每個部位的圖示與其名稱相關聯的圖像。注意， 圖7所示的示例示出了作為部位圖像231的體內部位的標準圖示；然而，測試對象3的身體 的實際位置是基本上固定的，并且控制裝置2的控制單元21已識別了每個內部器官（每個 部位）的絕對位置（位置坐標）。因此，控制單元21可以計算與在部位圖像231中表示的 每個部位對應的測試對象3的部位的位置坐標。
[0119] 受影響部分圖標233是用于指定要撒藥的部位的圖標。此外，膠囊圖標236是用 于指定要撒藥的膠囊的圖標。
[0120] 用于選擇協同操作的復選框237是用于選擇要引入到測試對象3中的多個膠囊型 醫療裝置執行何種協同操作的復選框。可以選擇的協同操作的示例包括多個膠囊1基本上 同時地將藥物排到特定部位的"混合噴撒"和"時間差噴撒"。"時間差噴撒"是如下協同操 作：其中，在膠囊之一將藥物排到特定部位或特定部位附近后過去了預定時間之后，其它膠 囊將藥物排到特定部位或特定部位附近。
[0121] 盡管沒有包括在圖7所示的協同操作的選擇中，但是其它示例可以包括在根據本 公開的協同操作中。例如，多個膠囊可協同承擔不同的任務（例如，照明和拍攝，標記和拍 攝，標記和排藥或者標記和提取），或者使得隨后的膠囊根據在先膠囊的治療結果而工作的 協同操作。注意，稍后將描述這樣的其它協同操作的具體內容。
[0122] 接下來，將參照圖8描述特定部位的登記和將藥物撒到特定部位的膠囊的指定。 如圖8所示，醫療人員選擇受影響部分圖標233a，并且通過執行拖放操作而將受影響部分 圖標233a移動到期望的特定部位。
[0123] 醫療人員還指定要在特定部位或特定部位附近執行協同操作的多個膠囊。這里， 例如，醫療人員選擇容納要被撒到特定部位或特定部位附近的藥物的膠囊圖標 236a和 236b，并且通過執行拖放操作而將所選擇的膠囊圖標236a和236b移動到受影響部分圖標 233a或受影響部分圖標233a附近。
[0124] 此外，醫療人員選擇多個膠囊執行的協同操作。例如，在選擇使得多個膠囊基本上 同時排出藥物的"混合噴撒"的情況下，如圖8所示，醫療人員勾選復選框237a。
[0125] 基于醫療人員進行的輸入操作，控制裝置2的控制單元21計算與受影響部分圖標 233被移動的部位圖像231上的特定部位對應的測試對象3的體內的實際坐標位置。此外， 控制單元21與所計算的特定部位的坐標位置相關聯地存儲被表示為移動到部位圖像231 上的特定部位或特定部位附近的膠囊圖標236的膠囊的類型。
[0126] 以此方式，醫療人員可以通過選擇顯示在控制裝置2的顯示單元23上的指定畫面 上的受影響部分圖標233和膠囊圖標236以及通過將受影響部分圖標 233和膠囊圖標2；36 移動到部位圖像231上的給定位置而直觀地指定特定部位。
[0127] 如上所述，在本公開的第一實施例中，控制裝置2傳送允許旋轉磁場生成裝置6生 成旋轉磁場的操作信號，因此，膠囊1A和1B可以基本上同時地將藥物A和B排放（混合噴 撒）到特定部位。
[0128] 這里，盡管在本公開的第一實施例中參照圖3至圖5具體描述了膠囊1A和1B的 結構，但是根據本實施例的膠囊型醫療裝置的結構不限于圖3至圖5所示的示例。例如，根 據本公開的膠囊型醫療裝置可具有通過控制打開和關閉藥物的排出口的閥而排出藥物的 結構。因此，作為第一實施例的變型例，以下將具體描述具有通過控制打開和關閉藥物的排 出口的閥來排出藥物的結構的膠囊型醫療裝置。
[0129] (2-1-5.變型例 1)
[0130] 根據該變型例的醫療系統包括容納藥物A的膠囊型醫療裝置60A(下文中稱為膠 囊60A)、容納藥物B的膠囊型醫療裝置60B (下文中稱為膠囊60B)以及控制裝置2。膠囊 60A和60B容納不同的藥物但是具有相同的結構，因此，以下將參照圖9作為示例來描述膠 囊60A的結構。
[0131] -結構
[0132] 圖9示出了根據變型例的膠囊60A的主要單元的內部結構。如圖9所示，根據本 實施例的膠囊60A在膠囊殼體61內并且在壁部61a的左側包括電池73、控制單元70、接收 單元71和傳送單元72。注意，殼體61由塑料等形成以隱密地密封其內部。
[0133] 此外，在壁部61a的右側上，設置了容納藥物的容納單元62、形成在殼體61的外表 面上的排藥出口 64、與容納單元62和排藥出口 64連通的排藥管線（pipeline)66以及打開 和關閉管線66的開關閥68。注意，多個排藥出口 64可在一端側圍繞殼體61的軸形成。
[0134] 以下將描述膠囊60A的每個結構元件。電池73是例如紐扣型電池，并且將電力提 供到每個以下結構元件：控制單元70、接收單元71和傳送單元72。
[0135] 控制單元70具有控制整個膠囊60A的功能。根據本實施例的控制單元70 (排藥 單元）根據接收單元71接收的排藥信號（控制信號）而使得開關閥工作并且排出藥物 A〇
[0136] 接收單元71具有接收來自外部裝置的數據的功能。例如，接收單元Η接收來自 控制裝置2的排藥信號。此外，接收單元71將所接收的排藥信號輸出到控制單元 70。傳送 單元72具有將數據傳送到外部裝置的功能。例如，傳送單元72將作為指示膠，1AJH]位置 的位置信息的無線電波（位置檢測信號）傳送到控制裝置2。注意，在圖 9所示的示倒1中^ 接收單元71和傳送單元72被示出為單獨的塊；然而，膠囊60Α的結構不限于圖9所示的示 例，并且可以是例如包括具有接收功能和傳送功能的通信單元的結構。
[0137] 容納單元62容納藥物Α。如圖9所示，容納單元62連接到排藥管線66。如上所 述，設置了可移動以打開和關閉排藥管線66的開關閥68。
[0138] 具有這樣的結構的膠囊60Α被設置在使得開關閥68在初始狀態堵住管線66的位 置。然后，根據接收單元71從控制裝置2接收的排藥信號，控制單元 7〇控制開關閥68以 使得管線66打開，然后排出藥物Α。
[0139] 例如，在接收單元71接收到排藥信號的情況下，控制單元7〇可以控制開關閥68 以使得排藥管線66打開，并且可以使得排出藥物Α。
[0140] 以上詳細描述了根據該變型例的膠囊60Α的內部結構。接下來，將描述根據該變 型例的協同操作。
[0141] -協同操作
[0142] 如在參照圖6描述的第一實施例的協同操作中，根據該變型例的膠囊6〇Α和60Β 的協同操作通過基本上同時地將多種藥物排到特定部位而實現對特定部位的混合噴撒。
[0143] 更具體地，將電力提供到每個膠囊60,并且每個膠囊6〇通過測試對象3的口部被 引入到體內。當施加電力時，膠囊60開始將位置信息傳送到控制裝置2。
[0144] 接下來，控制裝置2基于從每個膠囊60傳送的位置信息而檢測每個膠囊60的位 置。在確定膠囊60Α和60Β到達了特定部位或特定部位附近的情況下，控制轉置2執行排 藥信號（控制信號）到每個膠囊60的廣播傳送。
[0145] 因此，基于來自控制裝置2的控制信號，每個膠囊60基本上同時地將藥物排到特 定部位，從而實現噴撒混合的多種藥物的協同操作。
[0146] (2-2.第二實施例）
[0147] 上述第一實施例是中心管理類型醫療系統，其中，多個膠囊在控制裝置2的控制 (例如，旋轉磁場的操作或控制信號的廣播傳送）之下執行協同操作（例如，藥物到特定部 位的混合噴撒）。然而，根據本公開的醫療系統不限于中心管理類型，并且可以是例如通過 多個膠囊彼此執行數據通信而實現協同操作的自治醫療系統。
[0148] 以下將描述根據本公開的第二實施例的自治醫療系統。根據本實施例的醫療系統 包括多個膠囊型醫療裝置。根據本實施例的膠囊型醫療裝置可以基于利用以上參照圖7和 圖8描述的指定畫面登記特定部位而預先存儲特定部位，并且可以確定膠囊型醫療裝置是 否到達特定部位或特定部位附近。在膠囊型醫療裝置到達特定部位或特定部位附近的情況 下，多個膠囊型醫療裝置執行預定協同操作。
[0149] 這里，如在第一實施例中一樣，多個自治膠囊型醫療裝置可以執行藥物的混合噴 撒、藥物的時間差噴撒、承擔不同任務、根據先前膠囊的治療結果的協同操作等。在本實施 例中，將描述執行時間差噴撒的自治醫療系統作為示例。
[0150] 注意，在時間差噴撒的情況下，與第一實施例中描述的"混合噴撒"中不同，多個膠 囊型醫療裝置之一需要在特定部位停留固定時間。
[0151] 因此，根據本實施例的膠囊型醫療裝置包括使得在體內的特定部位停留固定時間 的停留部件。將參照圖10和圖11具體描述根據本實施例的具有停留部件的膠囊型醫療裝 置80 (下文中稱為膠囊80)。注意，根據本實施例的自治醫療系統中包括的多個膠囊80中 的每個除了所容納的藥物不同之外與容納藥物A的膠囊80A相同，因此，圖1〇和圖11示出 了膠囊80A作為代表。
[0152] (2-2-1.膠囊型醫療裝置的結構）
[0153] 圖10是根據第二實施例的膠囊80A的外形圖。如圖10所示，插入到測試對象3 的腔內管線29中的膠囊80A具有大致圓柱形狀，并且覆蓋有由膠囊80A的彎曲后端堵住的 外殼。
[0154] 此外，半球透明蓋82以水密方式連接和固定到外殼的尖端部分。在隱密地密封在 如稍后將描述的透明蓋82內的容器內，設置了拍攝光學系統和照明單元。
[0155] 此外，彈性和氣密氣球98覆蓋在縱向方向上從膠囊80A的后端周圍延伸到膠囊 80A的中心附近的圓周表面81。此外，氣球98的尖端由設置在膠囊80A的圓周表面85上 的帶形固定構件99以氣密方式固定。
[0156] 圓周表面85包括使得氣球98膨脹的加壓氣體通過其排出的引導孔97b和容納在 膠囊80A中的藥物A要通過其排出的開口 92。
[0157] 在圖10所示的狀態下在腔內管線29中移動時，這樣的膠囊80A分析由設置在透 明蓋82內的拍攝光學系統拍攝的拍攝圖像并且確定膠囊80A是否到達特定部位。在確定 膠囊80A已到達特定部位的情況下，膠囊80A使得停留部件工作。
[0158] 具體地，如圖10的下部所示，通過加壓氣體的流動而使得氣球98膨脹。因此，膠 囊80可以停留在特定部位處。膠囊80可在停留在特定部位時例如通過開口 92而排出藥 物。
[0159] 在釋放停留部件的情況下，膠囊80將使得氣球98膨脹的加壓氣體排出到外部，使 得氣球98收縮。由于收縮的氣球98變為圖10的上部所示的狀態，因此膠囊80可以開始 再次在腔內管線29中移動。
[0160] 接下來，將參照圖11具體描述膠囊80A的內部結構。圖11示出了在移動時、在停 留并且排藥時以及在釋放停留部件時，根據第二實施例的膠囊80A的內部結構。
[0161] 如圖11的上部所示，在面向透明蓋82布置在中心部分中的拍攝光學系統84中形 成圖像的位置處，設置了諸如CMOS成像器（或CCD)的拍攝傳感器86。此外，諸如白色LED 83的照明單元設置在拍攝光學系統84的周圍。
[0162] 在拍攝傳感器86的向后上部中，設置了控制單元87、存儲器和通信單元88以及電 池89。
[0163] 控制單元87驅動拍攝傳感器86以使得拍攝傳感器86可以對體內進行拍攝，對拍 攝傳感器86的輸出信號（拍攝圖像）執行信號處理，以及控制其它電路（諸如接下來將描 述的存儲器和通信單元38)。
[0164] 根據本實施例的控制單元87具有確定單元的功能，該確定單元基于從拍攝傳感 器86輸出的拍攝圖像，確定膠囊8〇A是否己到達預先登記的特定部位或特定部位附近。此 夕卜，控制單元87可控制稍后將描述的開關閥96a和96b以操作和釋放停留部件。此外，控 制單元87可控制稍后將描述的開關閥 9丨以排出藥物。此外，根據本實施例的控制單元87 可具有執行計數的計時單元的功能。
[0165] 存儲器和通信單元88具有存儲執行協同操作的特定部位的功能以及與其它膠囊 (即，膠囊80B)通信的功能。
[0166] 電池89具有例如紐扣形狀，與未示出的布線基板導通，并且通過經由布線基板電 連接到膠囊80A的每個結構元件而提供電力。
[0167] 容納室94設置在電池39的后方并且容納加壓氣體95。加壓氣體95通過與外部 連通的未示出的孔而容納在容納室糾中，并且該孔以橡膠塞等堵住。
[0168] 容納室94通過導孔97a與氣球98連通。導孔97a設置有開關閥96a，該開關閥 96a由控制單元87來控制以打開和關閉。如圖11的中部所示，在控制單元 87操作停留部 件的情況下，控制單元87控制開關閥96a以使得容納室94與氣球98連通并且加壓氣體95 流到氣球98側。因此，氣球 98膨脹。
[0169] 此外，容納室94通過導孔97b與外部連通。導孔97b設置有開關閥96b，該開關 閥96b由控制單元87來控制以打開和關閉。如圖11的下部所示，在釋放了停留部件的情 況下，控制單元87控制開關閥96b，以使得氣球 98、容納室Μ和外部相互連通。因此，使得 氣球98膨脹的加壓氣體95通過容納室94和導孔97b被排到外部，并且氣球 98收縮。
[0170] 同時，容納單元90設置在電池39、存儲器和通信單元88以及控制單元87下方，并 且容納藥物A。除了加壓氣體之外，要容納在容納單元40中的藥物A通過未示出的水平孔 被插入在其中。在插入藥物之后，水平孔以橡膠塞等堵住。
[0171] 容納單元90通過開口 92與外部連通。通過其開口 92與容納單元90彼此連通的 管線設置有開關閥91，該開關閥91由控制單元87來控制以打開和關閉。如圖11的中部所 示，在控制單元87控制藥物的排出的情況下，控制單元S7控制開關閥 92以使得容納單元 90與外部連通，并且使得藥物A通過開口 92被排出到外部。
[0172] 以上描述了根據第二實施例的膠囊80的結構。注意，上述示例示出了以加壓氣體 使得氣球膨脹的部件作為停留部件；然而，根據本實施例的停留部件不限于此。例如，膠囊 80可具有臂，并且可使用通過以臂捏住體內的壁部而引起停留的部件。接下來，將參照圖 12描述根據本實施例的自治醫療系統中的多個膠囊80的協同操作。在本實施例中，將描述 藥物的時間差噴撒的協同操作作為示例。
[0173] (2-2-2.協同操作）
[0174] 圖12是示出根據第二實施例的協同操作的流程圖。首先，如圖12所示，在步驟 S173和S188中，膠囊80A和80B的每一個預先存儲特定部位。所存儲的特定部位可以是如 上所述的在顯示在控制裝置2的顯示單元23上的指定畫面上指定的體內部位。
[0175] 接下來，在步驟S176和S191中，將電力施加到膠囊80A和80B，并且當膠囊80A和 80B被引入到測試對象3的體內時，膠囊80A和80B在體內移動的同時開始進行拍攝。
[0176] 接下來，在步驟S179中，先被引入到測試對象3的體內的膠囊80A對在體內移動 的同時拍攝的拍攝圖像進行分析，并且確定膠囊80A是否已到達特定部位或特定部位附 近。
[0177] 接下來，在步驟S182中，在步驟S179中確定膠囊80A已到達特定部位或特定部位 附近的情況下，膠囊80A排出所容納的藥物A。
[0178] 接下來，在步驟S185中，膠囊80A向另一膠囊80B通知膠囊80A已排出藥物。
[0179] 接下來，在步驟S194中，當接收到膠囊80A已排出藥物的通知時，膠囊80B開始計 數。
[0180] 此外，在步驟S197中，膠囊80B對在體內移動的同時拍攝的拍攝圖像進行分析，并 且確定膠囊80B是否已到特定部位或特定部位附近。
[0181] 接下來，在步驟S200中，在步驟S197中確定膠囊80B已到達特定部位或特定部位 附近的情況下，膠囊80B操作停留部件。具體地，膠囊80B控制開關閥96a以使得加壓氣體 95流到氣球98以使得氣球98膨脹，從而使得膠囊80B停留在腔內管線29中的特定部位， 如圖10的下部所示。
[0182] 接下來，在步驟S203中，在計數達到預定值的情況下，膠囊80B排出所容納的藥物 B。以此方式，多種藥物可以以時間差方式被排出到特定部位，實現了更有效的治療。
[0183] 然后，在步驟S206中，膠囊80B釋放了停留部件。具體地，膠囊80B通過控制開關 閥96b使得將氣球98膨脹的加壓氣體95被排到外部而使得氣球98收縮。因此，膠囊80B 可以再次在腔內管線29中移動，如圖10的上部所示。
[0184] 如上所述，根據第二實施例的醫療系統實現了基于多個膠囊80之間的數據通信 的自治協同操作。
[0185] (2-2-3.變型例 2)
[0186] 在上述第二實施例中，如在第一實施例中，多個膠囊被引入到測試對象3的體內， 使得可能對測試對象3施加負擔。因此，作為第二實施例的變型例，提出了可分離膠囊型醫 療裝置100 (下文中稱為膠囊100)。
[0187] 因此，測試對象3可僅需要吞下單個膠囊1〇〇,并且膠囊100在體內被分離成多個 膠囊100A和100B，從而實現協同操作。這里，將參照圖13具體描述根據變型例2的可分離 膠囊100的配置。
[0188] -配置
[0189] 如圖13所示，在膠囊100中，膠囊100A和100B以可分離方式彼此連接。注意，膠 囊100A和100B的連接部分的配置不是特別限制的，并且在圖13所示的示例中，作為示例， 電磁體101和111將膠囊100A和100B彼此連接。替選地，連接部分可由可以在體內溶解 的物質來實現。
[0190] 如圖13所示，膠囊100A包括電磁體101、照明單元103、拍攝單元104、控制單元 108、通信單元107和排藥單元110。照明單元103和拍攝單元104布置在透明蓋1〇2內，并 且當膠囊100在體內移動時對腔內管線的內部進行拍攝。
[0191] 控制單兀108可以分析體內的拍攝圖像，該拍攝圖像是從拍攝單兀輸出的， 并且可以確定膠囊100是否已到達預先登記的特定部位。
[0192] 排藥單元110執行控制以使得容納在未示出的容納單元中的藥物A被排到膠囊 100A的外部。
[0193] 通信單元107與膠囊100B執行數據通信。具體地，例如，通信單元1〇7向膠囊100B 通知膠囊1〇〇已到達特定部位以及排藥單元110已排出藥物A。
[0194] 同時，如圖13所示，膠囊100B包括電磁體111、控制單元118、通信單元117和排 藥單元120。此外，彈性和氣密氣球128覆蓋在縱向方向上從膠囊100B的后端的周圍延伸 至丨J膠囊100B的中心附近的圓周表面。此外，氣球128的尖端由設置在膠囊100B的圓周表 面上的帶形固定構件129以氣密方式固定。
[0195] 通信單元117與膠囊100A執行數據通信。具體地，例如，通信單元117接收膠囊 100已到達特定部位并且膠囊100A已排出藥物的通知。
[0196] 當通信單元117接收到膠囊100已到達特定部位的通知時，控制單元II8操作停 留部件。具體地，例如，控制單元II 8使容納在未示出的容納室中的加壓氣體流動到氣球 128以使得氣球膨脹，并且使得膠囊1〇〇停留在特定部位或特定部位附近。此外，控制單元 118在稍后將描述的排藥單元120排出藥物之后釋放停留部件。具體地，例如，控制單元118 通過未示出的導孔將使得氣球膨脹的加壓氣體排到膠囊100B外部，以使得氣球128收 縮。
[0197] 此外，當通信單元117接收到膠囊100A已排出藥物的通知時，控制單元118執行 控制以使得膠囊100A分離。更具體地，例如，控制單元II 8可以切換電磁體111的極性以 分離膠囊100A。
[0198] 此外，當通信單元117接收到膠囊100A已排出藥物的通知時，控制單元118開始 計數。
[0199] 在控制單元118的計數達到預定值的情況下，排藥單元120執行控制以使得容納 在未示出的容納單元中的藥物B被排到膠囊100B的外部。
[0200] -協同操作
[0201] 如在以上已參照圖12描述的根據第二實施例的協同操作中一樣，根據該變型例 的膠囊100A和100B的協同操作通過以時間差方式將多種藥物排到特定部位而實現到特定 部位的時間差噴撒。
[0202] 如圖14所示，首先，在步驟S213中，膠囊100A的控制單元108預先存儲特定部位。 所存儲的特定部位可以是如上所述的在顯示在控制裝置2的顯示單元23上的指定畫面上 指定的體內部位。
[0203] 接下來，在步驟S213中，將電力施加到膠囊100,并且當膠囊100被引入到測試對 象3的體內時，膠囊100的拍攝單元104在體內移動的同時開始進行拍攝。
[0204] 接下來，在步驟S219中，膠囊100A的控制單元108對在體內移動的同時拍攝的拍 攝圖像進行分析，并且確定膠囊100是否已到達特定部位或特定部位附近。
[0205] 接下來，在步驟S222中，在步驟S219中確定膠囊100A已到達特定部位或特定部 位附近的情況下，膠囊100A向所連接的膠囊100B通知膠囊100A已到達特定部位或特定部 位附近。
[0206] 接下來，在步驟S225中，連接到膠囊100A的膠囊100B操作停留部件，使得膠囊 100停留在特定部位。具體地，如上所述，膠囊100B使得加壓氣體流動到氣球1 28以使得氣 球128膨脹，從而使得膠囊100停留在特定部位或特定部位附近，如圖13的下部所示。
[0207] 接下來，在步驟S228中，膠囊100A排出所容納的藥物A。接下來，在步驟S231中， 膠囊100A向所連接的膠囊100B通知膠囊100A已排出藥物。
[0208] 接下來，在步驟S234中，接收到藥物已被排出的通知的膠囊100B執行控制以使得 膠囊100A被分離。具體地，如上所述，膠囊100B可以通過切換電磁體111的極性而分離膠 囊100A，如圖13的下部所示。
[0209] 接下來，在步驟S237中，膠囊100B開始計數。
[0210] 接下來，在步驟S240中，在計數到達預定值的情況下，膠囊100B排出所容納的藥 物B。以此方式，多種藥物可以以時間差方式被噴撒到特定部位，從而實現了更有效的治療。
[0211] 然后，在步驟S243中，膠囊100B釋放停留部件。具體地，如上所述，膠囊100B通過 將使得氣球128膨脹的加壓氣體通過未示出的導孔排到外部而使得氣球128收縮。因此， 膠囊100B可以再次在體內移動。
[0212] (2-3.第三實施例）
[0213] 對于根據第一和第二實施例的上述醫療系統,描述了藥物的混合噴撒和時間差噴 撒作為協同操作的示例；然而，根據本公開的醫療系統可以實現的協同操作不限于此。例 如，在根據本公開的自治醫療系統中，可由具有承擔不同任務的多個功能的兩個膠囊型醫 療裝置執行協同操作。以下將通過給出多個示例來具體描述執行承擔不同任務的這種協同 操作的第三實施例。
[0214] (2-3-1·第一分工）
[0215] 作為第一分工，給出了如下情況：其中，在具有照明功能和拍攝功能的多個膠囊 200A和200B之間分配照明任務和拍攝任務。以下將順序參照圖15至圖17描述實現第一 分工及其協同操作的多個膠囊型醫療裝置。
[0216] -配置
[0217] 圖15是示出根據第三實施例的具有拍攝功能和照明功能的膠囊200A和200B的 配置的框圖。注意，由于膠囊200A和200B的結構是相同的，因此在膠囊200A和200B不需 要彼此區分的情況下，膠囊200A和200B中的每個均被稱為膠囊200。此外，在結構元件的 附圖標記不需要彼此區分的情況下，字母字符A和B被省略。
[0218] 如圖15所示，膠囊200包括控制單元201、通信單元202、照明單元203和204以 及拍攝單元205和206。
[0219] 照明單元203和拍攝單元205布置在膠囊200的尖端處設置的透明蓋211內，并 且照明單元204和拍攝單元206布置在膠囊200的后端處設置的透明蓋212內。
[0220] 控制單元201控制膠囊200的每個結構元件。更具體地，控制單元201可以通過 分析體內的拍攝圖像而確定膠囊200是否已到達特定部位，該拍攝圖像是由拍攝單元205 和206拍攝的。此外，控制單元201可執行控制以使得拍攝單元205和206的拍攝定時以 及照明單元203和204的照明定時與其它膠囊 2〇0協同。
[0221] 控制單元201將通過與在特定部位或特定部位附近的其它膠囊200進行協同而拍 攝的拍攝圖像存儲在未示出的存儲器單元中。
[0222] 通信單元202執行多個膠囊200之間的數據通信。具體地，例如，通信單元202向 其它膠囊200通知要執行拍攝。
[0223] 如圖15所示，彈性和氣密氣球216覆蓋縱向方向上的膠囊200的中心圓周表面。 氣球208的兩端由設置在膠囊 2〇〇的圓周表面上的帶形固定構件209和210以氣密方式固 定。
[0224] 控制單元201操作停留部件以使得容納在未示出的容納室中的加壓氣體流動到 氣球208以使得氣球208膨脹并且使得膠囊200停留在預定部位。當控制單元201釋放停 留部件時，使得氣球208膨脹的加壓氣體通過未示出的導孔被排到膠囊200的外部，使得氣 球208收縮并且膠囊200可以再次在體內移動。
[0225] -協同操作
[0226] 接下來，將參照圖16描述膠囊200A和200B的協同操作。圖16是示出第一分工 中的協同操作的流程圖。這里，如上所述，盡管膠囊200A和200B具有相同配置，但是要由 測試對象3先吞下的膠囊200A被稱為主，并且隨后的膠囊200B被稱為從。
[0227] 如圖16所示，首先，在步驟S253和S268中，膠囊200A和200B預先存儲特定部位。 所存儲的特定部位可以是在如上所述的顯示在控制裝置2的顯示單元23上的指定畫面上 指定的體內部位。
[0228] 接下來，在步驟S256和S271中，將電力施加到膠囊200A和200B，并且當膠囊200A 和200B被引入到測試對象3的體內時，膠囊200A和200B開始在體內移動的同時進行拍攝。
[0229] 接下來，在步驟S259和S274中，膠囊200A和200B對在體內移動的同時拍攝的拍 攝圖像進行分析，并且確定膠囊200A和200B是否已到達特定部位或特定部位附近。
[0230] 接下來,在步驟S262和277中，在步驟S259和S274中確定膠囊200A和200B已 到達特定部位或特定部位附近的情況下，膠囊200A和200B操作停留部件以停留在特定部 位或特定部位附近。
[0231] 接下來，在步驟S28〇中，膠囊200A和200B彼此執行數據通信，并且通過切換拍攝 操作和發光照明而執行協同操作。
[0232] 具體地，在步驟S283中，首先，膠囊200A(主）向膠囊200B(從）通知膠囊200A要 執行拍攝。接下來，在步驟S2M中，膠囊200A(主）執行拍攝操作；同時，在步驟S285中， 接收到拍攝通知的200B(從）執行控制以點亮照明。
[0233] 接下來，在步驟S287中，膠囊200B(從）向膠囊A(主）通知膠囊200B要執行拍 攝。接下來，在步驟S288中，膠囊200B(從）執行拍攝操作；同時，在步驟S289中，接收到 拍攝通知的200A(主）執行控制以點亮照明。
[0234] 這里，如以上參照圖15描述的，膠囊200具有多個拍攝單元205和206以及多個 照明單元203和204。因此，通過膠囊200A和200B重復步驟S283至S289而利用相同組合 來執行拍攝。
[0235]圖Π 示出了根據本實施例的膠囊200A和200B執行的拍攝操作和照明發光的組 合的示例。圖17是示出根據第三實施例的拍攝和照明的協同操作的組合的表。
[0236] 首先，在膠囊200A承擔拍攝任務并且膠囊200B承擔照明任務的情況下，如圖17 所示，膠囊2〇〇A的拍攝單元205A以膠囊B的照明單元203B接通以及照明單元204B接通 的定時執行拍攝。
[0237]以類似方式，如圖17所示，膠囊200A的拍攝單元206A以膠囊B的照明單元2〇3B 接通以及照明單元204B接通的定時執行拍攝。
[0238]因此，膠囊200A可以獲得總共四個拍攝圖像。接下來，切換膠囊2〇〇A和膠囊2〇OB 的分工，以使得膠囊200A承擔照明任務并且膠囊200B承擔拍攝任務。
[0239]如圖I7所示，膠囊200B的拍攝單元205B以膠囊A的照明單元203A接通以及照 明單元2〇4A接通的定時執行拍攝。
[0240] 以類似方式，如圖17所示，膠囊200B的拍攝單元206B以膠囊A的照明單元203A 接通以及照明單元204A接通的定時執行拍攝。
[0241] 因此，膠囊200B可以獲得總共四個拍攝圖像。
[0242] 如上所述，在利用圖17所示的相同組合在膠囊200A與200B之間分配拍攝任務和 照明任務的情況下，無論膠囊2〇OA和200B面向哪個方向，都可以獲得高質量的拍攝圖像。 [0243] (2-3-2.第二分工）
[0244] 接下來，將描述根據本實施例的第二分工的示例。作為第二分工，給出了如下情 況：其中，在具有標記功能和拍攝功能的多個膠囊220A和220B之間分配標記任務和拍攝任 務。以下將順序參照圖18和圖19描述實現了第二分工及其協同操作的多個膠囊型醫療裝 置的配置。
[0245]-配置
[0246] 圖18是示出根據第三實施例的具有標記功能和拍攝功能的膠囊220A和220B的 配置的框圖。注意，由于膠囊220A和220B的結構是相同的，因此在膠囊220A和220B不需 要彼此區分的情況下，膠囊220A和220B中的每個被稱為膠囊200。此外，在結構元件的附 圖標記不需要彼此區分的情況下，字母字符A和B被省略。
[0247] 如圖18所示，膠囊22〇包括控制單元221、傳感器222、照明單元223、拍攝單元225 和標記單元227。
[0248] 照明單元223和拍攝單元225布置在膠囊220的尖端處設置的透明蓋226內。
[0249] 控制單元221控制膠囊220的每個結構元件。更具體地，控制單元221可以通過 分析體內的拍攝圖像而確定膠囊220是否已到達特定部位，該拍攝圖像是由拍攝單元225 拍攝的。
[0250] 在確定膠囊220已到達特定部位或特定部位附近的情況下，控制單元221可執行 控制以使得標記單元227標記特定部位。
[0251] 在傳感器222檢測標記的情況下，控制單元221可控制拍攝單元225和照明單元 223以對檢測到標記的部位（特定部位）進行拍攝。
[0252] 在控制單元221確定膠囊220已到達特定部位或特定部位附近的情況下，標記單 元227對特定部位或特定部位附近進行標記。標記單元227可以是例如在上述專利文獻 2(JP 2005-334331A)中公開的"夾持裝置"。夾持裝置可以被附接成使得金屬鉗（標記器） 捏住生物組織。
[0253] 傳感器222是檢測對體內給出的標記的檢測單元。傳感器222可以是例如布置在 上述專利文獻2中公開的"金屬傳感器"。如在專利文獻2中描述的，金屬傳感器可以檢測 附接到特定部位或特定部位附近的金屬鉗（標記器）。此外，傳感器222可以是取代金屬傳 感器而從圖像檢測來自鉗子（標記器）的鏡面反射的圖像傳感器。
[0254] 注意，作為標記器，例如，標記單元227可注入同位素、熒光劑、磁性流體等或者對 色素進行散射。在這樣的情況下，傳感器222是檢測輻射的輻射傳感器、從圖像檢測熒光的 圖像傳感器、檢測磁性流體的磁性傳感器、從圖像檢測色素的顏色或亮度的圖像傳感器等。 [0255]-協同操作
[0256]如上所述，實現第二分工的膠囊220A和220B具有拍攝功能和標記功能。在該情 況下，控制單元2MA和221B中的每個可執行控制以使得由測試對象3在先吞下的膠囊 220A(主）承擔標記任務并且隨后的膠囊220B(從）承擔拍攝任務。
[0257] 膠囊220A(主）基于體內的拍攝圖像而確定膠囊220A(主）是否在預先存儲的特 定部位或特定部位附近，該圖像是在膠囊220A(主）在體內移動的同時拍攝的。此外，在膠 囊220A (主）在特定部位或特定部位附近的情況下，膠囊220A (主）利用標記單元227A對 特定部位或特定部位附近給出（標記）標記。
[0258] 接下來，由測試對象3在膠囊220A之后吞下的膠囊220B (從）在體內移動的同時 利用傳感器222檢測標記。在膠囊220B利用傳感器222B檢測到標記的情況下，膠囊220B 控制拍攝單元225B和照明單元223B并且對檢測到標記的部位或該部位附近（特定部位或 特定部位附近）進行拍攝。
[0259] 如上所述，具有標記功能和拍攝功能的膠囊220A和220B可以通過承擔對特定部 位給出標記的標記器（標記）任務以及承擔對特定部位進行拍攝的拍攝任務而執行協同操 作。
[0260] (2-3-3.第三分工）
[0261] 作為第三分工，給出了如下情況：具有標記功能和排藥功能的多個膠囊承擔標記 任務和排藥任務。實現這樣的第三分工的多個膠囊型醫療裝置具有通過將排藥單元添加到 圖18所示的膠囊220的配置而獲得的配置。
[0262] 此外，在實現第三分工的多個膠囊型醫療裝置執行的協同操作中，由測試對象3 在先吞下的膠囊之一（主）對特定部位或特定部位附近進行標記的處理與上述第二分工中 的協同操作相同。
[0263] 接下來，在膠囊之一之后由測試對象3吞下的另一膠囊（從）在體內移動的同時 利用傳感器檢測標記，并且在檢測到的部分排出藥物（排到特定部位或特定部位附近）。
[0264] 如上所述，具有標記功能和排藥功能的多個膠囊可以通過承擔對特定部位給出標 記的標記器（標記）任務以及將藥物排到特定部位的排藥任務而執行協同操作。
[0265] (2-3-4.第四分工）
[0266] 作為第四分工，具有從測試對象3的體內提取生物組織的功能的多個膠囊可通過 承擔在先提取生物組織的任務以及稍后提取生物組織的任務來執行協同操作。
[0267] 實現這樣的第四分工的多個膠囊型醫療裝置取代圖18所示的膠囊220的傳感器 222和標記單元227而包括提取單元。
[0268] 提取單元可以提取具有生物測試所需的大小的生物組織。提取單元可以是在例如 JP 2009-131415AC下文中稱為專利文獻3)中公開的"切割提取單元"。如在專利文獻3中 公開的，切割提取單元是例如具有被形成為V形的刀片的切割工具（切割單元）。切割工具 從膠囊的開口暴露并且被固定和布置成使得刀片被定向至膠囊的圓周方向。此外，當切割 單元與膠囊一起圍繞膠囊的圓周方向旋轉時，對生物組織進行切割并且通過開口被提取到 內部。
[0269] 此外，在實現第四分工的多個膠囊型醫療裝置執行的協同操作中，首先，由測試對 象3在先吞下的膠囊之一（主）從第一特定部位或第一特定部位附近提取生物組織，并且 向另一膠囊（從）通知已完成了提取。
[0270] 當在膠囊之一（主）之后由測試對象3吞下的另一膠囊（從）接收到來自主膠囊 的提取完成通知之后，另一膠囊從第二特定部位或第二特定部位附近提取生物組織。
[0271] 以此方式，在第四分工中，多個膠囊可以基于膠囊之間的數據通信而彼此協同地 執行生物組織的提取。
[0272] <3.結論〉
[0273] 如上所述，在根據本實施例的醫療系統中，多個膠囊型醫療裝置的協同操作實現 了更有效的治療。
[0274] 更具體地，例如，執行協同操作以使得多個膠囊基本上同時地將相應藥物排到同 一特定部位或特定部位附近，從而實現了多種藥物的混合噴撒。
[0275] 此外，執行協同操作，以使得多個膠囊以時間差方式將相應藥物排到同一部位或 特定部位附近，從而以更有效的定時實現撒藥。
[0276] 在多個膠囊具有多種功能的情況下，由測試對象3先吞下的膠囊被設置為主并且 稍后吞下的膠囊被設置為從，從而利用分工實現了協同操作。
[0277] 在根據本實施例的膠囊可以分離的情況下，膠囊可在被測試對象3吞下之后分離 為多個膠囊，并且這多個膠囊可以執行協同操作。
[0278] 以上參照附圖描述了本發明的優選實施例，但是本發明當然不限于以上示例。本 領域技術人員可在所附權利要求的范圍找到各種變更和修改，并且應理解，它們自然將落 入本發明的技術范圍內。
[0279] 例如，在參照圖13描述的可分離膠囊100中，包括在膠囊100中的100A和100B 中的每個具有相同功能（排藥單元）；然而，包括在可分離膠囊中的功能的變化不限于此。 例如，可使用具有標記單元的100A和具有傳感器和拍攝功能的100B的組合或者具有排藥 單元的100A和具有拍攝功能的100B的組合。
[0280] 在具有排藥單元的100A和具有拍攝功能的100B的組合的情況下，在100A將藥物 排到特定部位并且100A被分離之后，在預定時間過去之后，100B可對特定部位進行拍攝。 因此，可以觀察在撒藥之后（治療之后）的特定部位的進展。
[0281]此外，在具有諸如排藥的相同功能的多個膠囊的情況下，隨后的膠囊可根據在先 膠囊執行的治療結果而控制治療。更具體地，在在先膠囊未能排出藥物的情況下，例如，隨 后的膠囊可排出藥物。此外，隨后的膠囊可包括診斷單元，并且診斷在先膠囊排出藥物之后 的進展，以便控制是否排出藥物。
[0282]注意，診斷單元可基于所拍攝的圖像或所提取的生物組織而進行診斷。此外，診斷 單元可基于檢測體內狀態的傳感器檢測的預定值（例如，pH水平）而進行診斷。
[0283] 此外，在根據本公開的醫療系統中，可改變多個膠囊的重量。因此，甚至在胃中也 可以控制膠囊的順序。因此，例如，甚至在在先吞下的膠囊（主）和隨后吞下的膠囊（從） 承擔不同任務的情況下，膠囊的順序也可以在胃中被設置為正確的順序，這是有效的。
[0284] 此外，在第三實施例中，描述了通過具有相同功能的兩個膠囊型醫療裝置承擔不 同任務來執行協同操作的情況；然而，根據本公開的協同操作不限于此。例如，具有不同功 能的兩個膠囊型醫療裝置可執行協同操作。更具體地，具有拍攝功能的膠囊和具有照明功 能的膠囊可彼此執行數據通信，并且當具有拍攝功能的膠囊進行拍攝時，具有照明功能的 膠囊可用于點亮照明。替選地，具有給出標記的功能的膠囊和具有標記檢測功能和排藥功 能的膠囊可彼此協同進行工作。此外，替選地，具有給出標記的功能的膠囊和具有標記檢測 功能和拍攝功能的膠囊可彼此協同地工作。
[0285] 對于控制在體內移動的多個膠囊的順序的方法，除了改變重量之外，可改變膠囊 的大小或形狀（例如，球體、多面體或者突起的存在或不存在）以控制順序。 _
[0286] 此外，如以上參照圖1描述的，膠囊1和控制裝置2經由體外單元7彼此進行數據 通信；然而，根據本實施例的醫療系統不限于此。例如，膠囊1和控制裝置 2可直接與彼此 執行數據通信。
[0287] 此外，在每個實施例中由包括在膠囊中的拍攝單元拍攝的體內部位的拍攝圖像可 用于測量藥物治療的效果。
[0288] 另外，本技術還可如下進行配置。
[0289] (1) 一種醫療系統，包括：
[0290] 第一膠囊型醫療裝置；以及
[0291] 第二膠囊型醫療裝置，
[0292] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置在體內彼此協同地工 作。
[0293] (2)根據⑴所述的醫療系統，
[0294] 其中，所述醫療系統還包括：
[0295] 控制裝置，被配置成控制所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中 的至少一個，以及
[0296] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置基于所述控制裝置的 控制執行協同操作。
[0297] (3)根據（2)所述的醫療系統，
[0298] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括：
[0299] 容納單元，被配置成容納藥物，以及 _
[0300] 排藥單元，被配置成以使得容納在所述容納單元中的藥物被排出的方式來執行控 制，以及
[0301] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝直基于所述控制裝置的 控制利用所述排藥單元大致同時地排出所述藥物。
[0302] (4)根據⑴至⑶中的任意一項所述的醫療系統， 、、、一
[0303] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置基于在它們之間執行 的數據通信而執行協同操作。
[0304] (5)根據⑴至⑷中的任意一項所述的醫療系統，
[0305] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括：
[0306] 容納單元，被配置成容納藥物， ^
[0307] 排藥單元，被配置成以使得容納在所述容納單元中的藥物被排出的方式而執行控 制，
[0308] 通信單元，被配置成在所述第一膠囊型醫療裝置與所述第二膠囊型醫療裝置之間 執行數據通信，以及 >
[0309] 計時單元，被配置成在接收到膠囊型醫療裝置之一已排出藥物的通知的情況下開 始計數，以及
[0310] 其中，所述排藥單元在所述計時單元的計數達到了預定值的情況下排出藥物。
[0311] (6)根據⑴至（5)中的任意一項所述的醫療系統，
[0312] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括：
[0313] 拍攝單元，被配置成對體內的部位進行拍攝，以及
[0314] 照明單元，
[0315] 其中，當膠囊型醫療裝置之一接收到另一膠囊型醫療裝置開始拍攝的通知時，所 述膠囊型醫療裝置之一控制所述照明單元的照明。
[0316] (7)根據⑴至（6)中的任意一項所述的醫療系統，
[0317] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括：
[0318] 提取單元，被配置成提取體內的細胞，以及
[0319] 其中，當從膠囊型醫療裝置之一接收到所述提取單元完成了細胞提取的通知時， 另一膠囊型醫療裝置利用所述提取單元提取細胞。
[0320] (8)根據⑴至（7)中的任意一項的醫療系統，
[0321] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括：
[0322] 標記單元,被配置成對體內的部位給出標記，
[0323] 檢測單元，被配置成檢測所述標記，
[0324] 容納單元，被配置成容納藥物，以及
[0325] 排藥單元，被配置成以使得容納在所述容納單元中的藥物被排出的方式執行控 制，
[0326] 其中，膠囊型醫療裝置之一利用所述標記單元對體內的特定部位給出標記，以及
[0327] 其中，在另一膠囊型醫療裝置利用所述檢測單元檢測到所述標記的情況下，所述 另一膠囊型醫療裝置以使得所述排藥單元向所述特定部位排出藥物的方式而執行控制。
[0328] (9)根據⑴至⑶中的任意一項所述的醫療系統，
[0329] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括：
[0330] 標記單元，被配置成對體內的部位給出標記，
[0331] 檢測單元，被配置成檢測所述標記，以及
[0332] 拍攝單兀，被配置成對體內的部位進行拍攝，
[0333] 其中，膠囊型醫療裝置之一利用所述標記單元對體內的特定部位給出標記，以及
[0334] 其中，在另一膠囊型醫療裝置利用所述檢測單元檢測到所述標記的情況下，所述 另一膠囊型醫療裝置以使得所述拍攝單元對所述特定部位進行拍攝的方式而執行控制。
[0335] (10)根據⑴至⑶中的任意一項所述的醫療系統，
[0336] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置具有彼此不同的功 能，以及
[0337] 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置在體內彼此協同地工 作。
[0338] 附圖標記列表
[0339] 1、6〇、8〇、100、200、220 膠囊型醫療裝置
[0340] 2控制裝置
[0341] 3測試對象
[0342] 6旋轉磁場生成裝置
[0343] 7 體外單元
[0344] 12驅動器電路
[0345] 14電磁體
[0346] 21控制單元
[0347] 22通信單元
[0348] 23顯示單元
[0349] 24操作輸入單元
[0350] 25位置檢測單元
[0351] 26確定單元
[0352] 29腔內管線
[0353] 30 外殼
[0354] 31 開口
[0355] 32透明蓋
[0356] 34拍攝光學系統
[0357] 36拍攝傳感器
[0358] 37控制單元
[0359] 38存儲器和通信單元
[0360] 39 電池
[0361] 40、62、90 容納單元
[0362] 42 開口
[0363] 44第一下陷部分
[0364] 45螺孔（螺母）
[0365] 46第二下陷部分
[0366] 47移動體容納單元
[0367] 48螺絲部分（陽螺紋部分）
[0368] 49圓柱部分
[0369] 50 T 形孔
[0370] 51 塞子
[0371] 52移動體
[0372] 54排藥單元
[0373] 61 殼體
[0374] 61a 壁部
[0375] 64排藥出口
[0376] 66排藥管線
[0377] 68開關閥
[0378] 70控制單元（排藥單元）
[0379] 71接收單元
[0380] 72傳送單元
[0381] 73、89 電池
[0382] 94容納室
[0383] 95加壓氣體
[0384] 98 氣球
【權利要求】
1. 一種醫療系統，包括： 第一膠囊型醫療裝置；以及 第二膠囊型醫療裝置， + 其中，所述第-膠囊醒療裝置__二膠囊麵
2. 根據權利要求1所述的醫療系統， 中，所述醫療系續還句栝- 控制裝置，碰題控制臟第雜置賴述第二麵醒雜置中的至 少一' ，以及 其中，所藤-I鐘醒療裝置細錄二麵賴雜藤于腿控繼誦控制 執行協同操作。
3. 根據權利要求2所述的醫療系統， 八 其中，所賴-麵醒療體__二麵_療紐巾的母-個均包括： 容納單元，被配置成容納藥物，以及 - r , ^ 排藥單元，被配置成以使得容納在所述容納單元巾的藥物被排出的萬式來執行控制， 以及 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置基于所述控制裝置的控制 利用所述排藥單元大致同時地排出所述藥物。
4. 根據權利要求1所述的醫療系統， 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置基于在它們之間執行的數 據通信而執行協同操作。
5. 根據權利要求4所述的醫療系統， 其中，所述第-藤麵療裝翻所麟二麵_雜置巾睛-個均包括： 容納單元，被配置成容納藥物， ^ 排藥單元，被配置成以使得容納在所述容納單元中的藥物被排出的方式而執行控制， 通信單元，被配置成在所述第一膠囊型醫療裝置與所述第二膠囊型醫療裝置之間執行 數據通信，以及 計時單元，被配置成在接收到膠囊型醫療裝置之-己排出藥物的通知的情況下開始計 數，以及 其中，所述排藥單元在所述計時單元的計數達到了預定值的情況下排出藥物。
6. 根據權利要求4所述的醫療系統， 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括： 拍攝單元，被配置成對體內的部位進行拍攝，以及 照明單元， 其中，當膠囊型醫療裝置之一接收到另-膠囊型醫療裝置開始拍攝的通知時，所述膠 囊型醫療裝置之一控制所述照明單元的照明。
7. 根據權利要求4所述的醫療系統， 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括： 提取單元，被配置成提取體內的細胞，以及 其中，當從膠囊型醫療裝置之一接收到所述提取單元完成了細胞提取的通知時，另一 膠囊型醫療裝置利用所述提取單元提取細胞。
8. 根據權利要求1述的醫療系統， 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括： 標記單元，被配置成對體內的部位給出標記， 檢測單元，被配置成檢測所述標記， 容納單元，被配置成容納藥物，以及 排藥單元，被配置成以使得容納在所述容納單元中的藥物被排出的方式執行控制， 其中，膠囊型醫療裝置之一利用所述標記單元對體內的特定部位給出標記，以及 其中，在另一膠囊型醫療裝置利用所述檢測單元檢測到所述標記的情況下，所述另一 膠囊型醫療裝置以使得所述排藥單元向所述特定部位排出藥物的方式而執行控制。
9. 根據權利要求1所述的醫療系統， 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置中的每一個均包括： 標記單元，被配置成對體內的部位給出標記， 檢測單元，被配置成檢測所述標記，以及 拍攝單元，被配置成對體內的部位進行拍攝， 其中，膠囊型醫療裝置之一利用所述標記單元對體內的特定部位給出標記，以及 其中，在另一膠囊型醫療裝置利用所述檢測單元檢測到所述標記的情況下，所述另一 膠囊型醫療裝置以使得所述拍攝單元對所述特定部位進行拍攝的方式而執行控制。
10. 根據權利要求1所述的醫療系統， 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置具有彼此不同的功能，以 及 其中，所述第一膠囊型醫療裝置和所述第二膠囊型醫療裝置在體內彼此協同地工作。
【文檔編號】A61B1/00GK104203067SQ201380015393
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年1月17日 優先權日:2012年3月27日
【發明者】丹下明, 佐古曜一郎, 中村隆俊, 甲賀有希, 安藤勝巳 申請人:索尼公司