本申請要求提交于2014年4月25日的題為“SystemandMethodforIncreasedOperatingRoomEfficiency”(代理人卷號48222-703.101)的美國臨時申請號61/984,543；提交于2014年4月25日的題為“SystemAndMethodForIncreasedOperatingRoomEfficiency”(代理人卷號48222-703.102)的美國臨時申請號61/984,576、提交于2015年1月20日的題為“System，MethodAndApparatusForHandlingSutureNeedlesInAnOperatingRoom”(代理人卷號48222-704.101)的美國臨時申請號62/105,540以及提交于2015年3月5日的題為“System,MethodAndApparatusForHandlingSutureNeedlesInAnOperatingRoom”(代理人卷號48222-704.102)的美國臨時申請號62/128,856的權益，其全部公開內容通過引用并入于此。發明背景使用手術室可能帶來昂貴的醫療服務成本。據估計，手術室時間可能每分鐘花費約30至100美元之間。每次手術前必須對手術室進行滅菌，而且醫務人員還必須為手術做好準備。因為每個員工通常為他們在手術室中的時間進行付費，所以手術室使用成本可能非常高。通過提高員工在手術室內的效率，可以減少每個手術的時間，并且還可以降低外科手術的成本。此外，重要的是在外科手術期間核算諸如針和海綿的外科物體。如果在外科手術期間針丟失了，則需要采取步驟以確保患者的安全并確保針不會意外地留在患者體內。在外科手術期間以精確的方式核算針可能是耗時的。因此，期望提供改進的方式來在手術室中追蹤已使用針。而且，針刺穿外科手套可能給手術室人員帶來風險。在外科手術過程中通常由那些協助外科醫生的人員來執行裝載針保持器的過程。洗擦技術人員或外科助手可以將裝載的針保持器傳遞給外科醫生。可以將尚未使用的未使用針和那些已使用針維持在諸如梅奧(Mayo)支架的器械托盤上，并且在外科手術過程期間，常常由外科助手和巡回護士進行針的核算。在手術切口傷口閉合或其他組織修復時，在多個裝備好的縫線待利用期間，外科助手可以完全專注于外科醫生的需要。助手將裝載的針保持器傳遞到外科醫生的手上以供使用。已使用針能夠以不是最佳和太安全的方式進行分配和核算。作為將裝載的針驅動器傳遞給外科醫生的替代，外科醫生可以自己笨拙地裝載裝備好的縫線。這通常需要外科醫生轉到器械托盤(例如，梅奧支架)，定位縫合線包裝包裹，以及抓取并定向該包裹，使得針可以有效且恰當地裝載到針保持器上，而這比理想的情況要花費額外的時間和移動，并且會不期望地將外科醫生的注意力引離患者。在現有的中性區途徑中，在洗擦技術人員和外科醫生之間傳遞的物體和器械必須放置在中性區區域中。該過程可能需要洗擦技術人員將物體放置在中性區中，并且外科醫生不能拾取物體直到洗擦技術人員的手從中性區中移開。類似地，當外科醫生不再需要外科物體時，將該外科物體放置在中性區中并且移開外科醫生的手。該系統不太理想，因為在傳遞任何物體時，外科醫生和洗擦技術人員必須經常非常小心和清楚地通信并且看著遠離手術部位的中性區。當試圖快速執行可能容易在手術室手術中發生的行動時，例如當試圖拯救患者的生命時，這可能是特別困難的。在許多當前使用的縫線操作方法和系統中，可以向外科醫生傳遞具有裝備好的縫合針的針驅動器。外科醫生可以驅動針穿過患者的肉，然后將具有已使用針的針驅動器遞給洗擦技術人員。然后，洗擦技術人員將已使用針移出手術野并移除已使用針。然后，洗擦技術人員將新的裝備好的針放置在針驅動器中，然后將針驅動器遞給外科醫生。重復所描述的過程，會產生比理想情況更多的移動。除了非常低效之外，這樣的系統還可能具有很差的微人體工程學。鑒于上述，需要改進的方法和裝置來改進手術室。理想地，這樣的方法和裝置將提供改進的效率、效果、針操作、計數和安全性。技術實現要素：本發明涉及用于提高手術室效率的系統和方法。雖然具體提及了分配和固定針，但是本文所描述的實施方式很好地適用于在手術室中使用的許多類型的物體，諸如尖銳的物體。本文所描述的用于改進手術室效率的系統和方法改進了外科醫生取用和安設在外科手術中所使用的諸如縫線和針的物體的方式。本文公開的方法和裝置可以通過減少外科醫生和助手之間的針傳遞的次數并且在從外科醫生傳遞到助手之前將針放置在接受器中來改進安全性。在許多實施方式中，本發明的特征涉及外科針的分配和裝載，其可以通過將針、縫線和包裹關聯到外科醫生的前臂、手腕和/或手上來得以促進并使之更有效且更符合人體工程學。此外并且在許多實施方式中，本發明涉及與外科醫生的前臂、手腕和/或手相關聯的已使用針的臨時存儲設備的關聯。外科醫生的前臂手腕和/或手的關聯能夠以許多方式實現，諸如安裝到外科醫生的前臂手腕或手上、安裝到諸如鑷的外科器械或者利用延伸到外科醫生的近手術野中的支撐件以及它們的組合。本文所描述的包裹和設備便于從外科醫生的前臂、手腕和/或手以適當的定向安全且有效地分配裝備好的縫線以供外科醫生使用。備選地或組合地，可以利用耦接至諸如鑷的外科器械的支撐件來分配縫線，隨后將分配的針放置在接受器中。本文所公開的方法和裝置允許醫師將針自己裝載到針驅動器中，將分配的針自己放置到已使用針接受器中，并且可選地將縫線安置在患者體內，這具有減少對助手的依賴性、改進手術室效率和針操作的安全性的益處。在許多實施方式中，在將針傳遞給助手之前，可以將一個或多個針固定在接受器中，這通過在傳遞給助手之前將針放置在接受器中來提高安全性。多個針可以是外科醫生分配和外科醫生放置在容器中的，使得可以通過減少在外科醫生和助手之間傳遞的次數來提高安全性和效率。在許多實施方式中，“裝備好的”縫線包括具有附接的外科針的縫線。此外，裝備好的縫線的包裹通常包含不止一個這樣的縫線和針。包裹可以包含不止一個，而且也許包含五個和可能更多個，諸如8個或更多個，縫線和針。在手術的過程中，通常可能使用許多這樣的裝備好的縫線，每個都需要被“裝載”到所述針保持器或“針驅動器”上。外科醫生可以將針驅動器握持在其優勢手中而將組織鑷握持在非優勢手中以便操縱和保持待縫合的組織。因此，外科醫生在縫合時可以使用雙手自行分配和自行固定所分配的針。通過將縫合包裹和封裝的裝備好的縫線關聯到外科醫生的前臂、手腕或手上，外科醫生可以更有效地取用用于裝載到針驅動器上的裝備好的縫線。此外，外科醫生的前臂、手腕或手還可以提供用于附接已使用針臨時或永久存儲設備的位置。在許多實施方式中，通過將縫合包裹關聯到外科醫生的非優勢前臂、手腕或手的手掌區或手背部-橈側區，可以促進利用針保持器抓取針的機制。這樣的途徑允許外科醫生將縫合包立即重新定向并進入更合適的位置，使得促進利用針保持器抓取針。將包裹與外科醫生的非優勢肢體相關聯可以允許外科醫生在沒有顯著的身體運動或者不需要用他的非優勢手抓取包裹的情況下將針包裹和針重新定位在空間中，使得利用針驅動器容易地可接近它們以便抓取。在許多實施方式中，前臂安裝系統包括針捕集器，所述針捕集器可以包括集成的縫合包安裝件，其容易地可附接至佩戴在前臂上的防針刺穿屏障并且從其容易地可拆卸。防刺穿屏障提供了用于從標準縫合包中分配新的縫線/針并且在縫合完成之后固定污染的針的穩定的表面。縫合包安裝件與針捕集器的集成的好處是，該配置能夠實現已使用針和未使用針在近手術野內的實時距離協調。近手術野內的縫合包安裝件與針捕集器的集成使得外科醫生能夠保持對于切口閉合過程的專注，而不必轉移視覺注意力以定位針固定容器并存放已使用針。在許多實施方式中，防刺穿屏障至少對前臂的掌面提供保護免于無意的針刺，并且還可為前臂的背面提供額外的保護。防刺穿屏障還可以為最佳地位于近手術野中的工具保持器、運行的縫線軸或者其他手術特定材料提供附加的安裝表面。防刺穿屏障可以提供對尖銳物的保護，并且可以是舒適的、解剖學上適形的、輕質的、不引人注意的并且可以用一只手快速附接至外科醫生的前臂。本公開提供了多種概念、技術和設備，通過這些概念、技術和設備，當前可用的裝備好的縫線和從其中分配它們的包裹可以與外科醫生的前臂、手腕或手相關聯，用以由外科醫生更容易且更有效地裝載，減少了對洗擦技術人員的輔助的需要。此外，本文公開了新設計的縫合包裹或對當前可用的包裹的修改，其可以具有允許將單個或多個縫合包裹容易且有效地附接至外科醫生的前臂、手腕或手或其他支撐物上的支撐平臺的概念和技術。本文公開的實施方式非常適合于當外科醫生穿著手術服并且戴著手套時使用。用于分配的已使用針的針存儲設備還可以與外科醫生的前臂、手腕或手以及減少針刺到外科醫生的可能性的保護性屏障和機構相關聯。援引并入本說明書中所提及的所有出版物、專利和專利申請均通過引用并入于此，其程度等同于具體和個別地指出通過引用而并入每一個別的出版物、專利或專利申請。附圖說明在隨附權利要求書中具體闡明了本發明的新穎特征。通過參考對其中利用到本發明原理的示例說明性實施方式加以闡述的以下詳細描述以及附圖，將會獲得對本發明特征和優點的更好的理解，在附圖中：圖1A和圖1B圖示手術野和近手術野。圖1C-圖1F圖示根據實施方式的、使用縫線操作裝置的方法。圖2A圖示具有針的縫合包裹的俯視圖。圖2B圖示粘合帶。圖3圖示利用粘合帶附接至手套的縫合包裹的俯視圖。圖4圖示利用粘合帶附接至手套的縫合包裹的側視圖。圖5圖示具有用于將縫合包裹的周邊保持至手套的粘合區的縫合包裹的俯視圖。圖6圖示具有用于將縫合包裹的周邊保持至手套的粘合區的縫合包裹的側視圖。圖7圖示具有針的縫合包裹的俯視圖。圖8圖示具有粘合劑的縫合包裹的仰視圖。圖9圖示“C”形縫合包裹保持器的側視圖。圖10圖示“C”形縫合包裹保持器的俯視圖。圖11圖示戴在手套上面的“C”形縫合包裹保持器的俯視圖。圖12圖示戴在手套上面的具有縫合包裹的“C”形縫合包裹保持器的側視圖。圖13圖示保持利用帶附接至手套的縫線的平臺的俯視圖。圖14圖示保持利用帶附接至手套的縫線的平臺的側視圖。圖15圖示附接至手套的磁性平臺的俯視圖。圖16圖示附接至手套的磁性平臺的側視圖。圖17圖示多層縫合包裹的俯視圖。圖18圖示多層縫合包裹的側視圖。圖19圖示附接至手套的多層縫合包裹的俯視圖。圖20圖示附接至手套的多層縫合包裹的側視圖。圖21圖示具有鉤和環附接機構的多層縫合包裹的俯視圖。圖22圖示具有鉤附接機構的多層縫合包裹的側視圖。圖23圖示下方鉤附接機構的側視圖。圖24圖示下方鉤附接機構的仰視圖。圖25圖示附接至手套的多層縫合包裹的俯視圖。圖26圖示附接至手套的多層縫合包裹的側視圖。圖27圖示附接至手套的已使用縫線容器和縫合包裹的俯視圖。圖28圖示附接至手套的已使用縫線容器和縫合包裹的側視圖。圖29圖示松緊帶的正視圖。圖30圖示松緊帶的俯視圖。圖31圖示利用松緊帶保持在手套的手腕部分周圍的縫合包裹的俯視圖。圖32圖示利用松緊帶保持在手套的手腕部分周圍的縫合包裹的側視圖。圖33圖示具有用于保持縫合包裹的袋和用于取用縫線的孔的手套的俯視圖。圖34圖示具有用于保持縫合包裹的袋和用于取用縫線的孔的手套的側視圖。圖35圖示翻轉包縫合包裹的正視圖。圖36圖示翻轉包縫合包裹的側視圖。圖37圖示保持翻轉包縫合包裹的手套的俯視圖。圖38圖示包括工具保持器、縫合包裹和已使用針的保持器的平臺的俯視圖。圖39和圖40圖示具有模塊化附件的平臺的不同實施方式的側視圖。圖41圖示具有放大的手部分的平臺的側視圖。圖42圖示已使用針保持器的實施方式的俯視圖。圖43圖示已使用針保持器的實施方式的側視圖。圖44圖示已使用針保持器的實施方式的俯視圖。圖45圖示已使用針保持器的實施方式的側視圖。圖46圖示已使用針保持器的實施方式的俯視圖。圖47圖示已使用針保持器的實施方式的側視圖。圖48圖示多層平臺的實施方式的正視圖。圖49圖示保持多個縫合包、已使用縫合針接受器以及工具保持器的平臺的實施方式。圖50-圖52圖示多層平臺的不同實施方式的側視圖。圖53圖示具有模塊化附件的多層平臺的實施方式的側視圖。圖54-圖57圖示多層平臺上的工具保持器的實施方式的俯視圖。圖58和圖59圖示多層平臺上的縫合包載體的實施方式的俯視圖。圖60-圖63圖示用于保持多個堆疊的縫合包的縫合包載體的實施方式的俯視圖。圖64-圖67圖示多層平臺上的縫合包載體的實施方式的側視圖。圖68-圖70圖示包括背部平臺和掌部平臺的多層裝置的實施方式的側視圖。圖71圖示包括背部平臺和掌部平臺的多層裝置的實施方式的俯視圖。圖72圖示包括縫合包保持器和已使用針接受器的平臺的實施方式的俯視圖。圖73圖示耦接至具有可調節接頭的臂的平臺的實施方式的側視圖。圖74圖示耦接至柔性臂的平臺的實施方式的側視圖。圖75和圖76圖示耦接至“A”框架結構的平臺的實施方式的側視圖。圖77圖示針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的正視圖。圖78-圖79圖示針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的側視圖。圖80-圖81圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的側視圖。圖82圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的后視圖。圖83圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的側視圖。圖84圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的正視圖。圖85圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的正視圖。圖86圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的側視圖。圖87圖示外科工具上的針接受器和縫合包裝組裝件的實施方式的后視圖。圖88和圖89圖示臂上具有拐點的平臺的實施方式的側視圖。圖90圖示使用包括縫合包和針尖銳物容器的臂安裝平臺裝置的過程的流程圖。圖91圖示使用包括縫合包和針尖銳物容器的工具安裝平臺裝置的過程的流程圖。圖92圖示儲藏器外殼的實施方式的俯視圖。圖93-圖95圖示儲藏器外殼的實施方式的側視圖。圖96圖示儲藏器外殼的實施方式的俯視圖。圖97圖示儲藏器外殼的實施方式的側視圖。圖98圖示儲藏器外殼的實施方式的俯視圖。圖99圖示儲藏器外殼的實施方式的側視圖。圖100圖示儲藏器外殼的實施方式的俯視圖。圖101圖示儲藏器外殼的實施方式的側視圖。圖102和圖103圖示具有垂直定向的針的尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖104圖示具有平行定向的針的已使用針接受器的實施方式的俯視圖。圖105圖示附接至已使用針接受器的縫合包的實施方式的側視圖。圖106圖示附接至已使用針接受器的縫合包的實施方式的俯視圖。圖107圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的側視圖。圖108圖示尖銳物容器的實施方式的俯視圖。圖109和圖110圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖111圖示尖銳物容器的實施方式的俯視圖。圖112和圖113圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖114圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的俯視圖。圖115和圖116圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的側視圖。圖117圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的俯視圖。圖118和圖119圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的側視圖。圖120圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的俯視圖。圖121和圖122圖示附接至多層的已使用針接受器的縫合包的實施方式的側視圖。圖123圖示尖銳物容器的實施方式的俯視圖。圖124圖示尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖125圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖126圖示尖銳物容器的實施方式的俯視圖。圖127圖示尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖128圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖129圖示尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖130圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖131圖示尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖132圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖133圖示尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖134圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖135圖示尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖136圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖137圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖138圖示尖銳物容器的實施方式的俯視圖。圖139圖示尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖140圖示尖銳物容器的實施方式的俯視圖。圖141圖示縫合包的實施方式的俯視圖。圖142圖示耦接至縫合包的尖銳物容器的實施方式的正視圖。圖143圖示耦接至縫合包的尖銳物容器的實施方式。圖144圖示耦接至外科工具上的縫合包的尖銳物容器的實施方式的側視圖。圖145圖示耦接至縫合包的尖銳物容器的實施方式的后視圖。圖146是根據實施方式的、集成的縫合包裝和針接受器308的框圖。圖147A-圖149圖示筒式尖銳物容器的實施方式。圖150圖示安裝在由手握持的外科工具上的筒尖銳物容器。圖151和圖152圖示包括針鎖定機構和針插入燈的尖銳物容器的實施方式。圖153和圖154圖示包括鎖定機構的尖銳物容器的實施方式。圖155和圖156圖示包括針鎖定機構和針插入指示器的尖銳物容器的實施方式。圖157-圖159圖示用于將外科工具耦接至筒式尖銳物容器的連接機構的實施方式。圖160-圖166圖示包括覆蓋接受器外殼中的孔的泡沫的針接受器的實施方式。圖167圖示具有經由鉸鏈耦接的縫合包保持器的針捕集器組裝件的實施方式的俯視圖。圖168圖示具有縫合包保持器的針捕集器組裝件的實施方式的俯視圖。圖169圖示具有縫合包保持器的針捕集器組裝件的實施方式的分解俯視透視圖。圖170圖示具有縫合包保持器的針捕集器組裝件的實施方式的分解側視圖。圖171圖示具有縫合包保持器的針捕集器組裝件的實施方式的分解仰視透視圖。圖172A圖示針捕集器的實施方式的俯視透視圖。圖172B-圖172D分別示出了圖172A的針捕集器的俯視圖、側視圖和端視圖。圖173圖示針捕集器的上部結構組件的實施方式的俯視透視圖。圖174圖示針捕集器的上部結構組件的實施方式的仰視透視圖。圖175和圖176圖示針捕集器的下部結構組件的實施方式的俯視透視圖。圖177圖示針捕集器的實施方式的正視圖。圖178圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖179圖示針槽的實施方式的截面俯視圖。圖180和圖181圖示電針檢測系統的實施方式的框圖。圖182-圖184圖示機械針計數系統的實施方式。圖185圖示基于染料的針計數系統的實施方式。圖186圖示基于掃描儀的針計數系統的實施方式。圖187圖示基于相機的針計數系統的實施方式。圖188圖示基于壓力的針計數系統的實施方式。圖189圖示具有遠程監測的針計數系統的實施方式。圖190圖示針固位器的實施方式。圖191圖示被覆蓋的針固位器的實施方式。圖192圖示被覆蓋的針固位器的實施方式。圖193-圖194圖示被覆蓋的針固位器的實施方式。圖195圖示磁性針固位器的實施方式。圖196-圖197圖示磁性和泡沫針固位器的實施方式。圖198圖示磁性和泡沫針固位器的實施方式。圖199圖示具有蓋和縫合包夾子的磁性針固位器的實施方式。圖200-圖201圖示插入和旋轉針固位器的實施方式。圖202圖示插入和旋轉針固位器的實施方式。圖203-圖204圖示針捕集器的實施方式。圖205圖示針固位器的實施方式。圖206-圖209圖示針固位系統的實施方式。圖210-圖214圖示模塊化針固位系統的實施方式。圖215-圖217圖示模塊化針固位系統的實施方式。圖218-圖219圖示圓頂型針固位器的實施方式。圖220圖示針固位器系統的實施方式。圖221-圖222圖示針固位器系統的實施方式。圖223-圖225圖示插入和旋轉針固位器的實施方式。圖226-圖228圖示插入和旋轉針固位器的實施方式。圖229-圖230圖示插入和旋轉針固位器的實施方式。圖231-圖232圖示插入和旋轉針固位器的實施方式。圖233-圖234圖示安裝在前臂屏障上的插入和旋轉針固位器的實施方式。圖235圖示屏障的實施方式的俯視圖。圖236圖示放置在前臂上的屏障的實施方式的俯視透視圖。圖237圖示屏障的實施方式的仰視圖。圖238圖示屏障的實施方式的側視圖。圖239-圖241圖示具有針捕集器的屏障和安裝在屏障上的縫合包的實施方式的俯視透視圖。圖242-圖244圖示具有針固位器、縫合包夾子和工具保持器的屏障的實施方式的俯視透視圖。圖245-圖248圖示耦接至工具安裝接口的針固位和縫合包夾子組裝件的實施方式的透視圖。圖249圖示屏障的實施方式的俯視圖。圖250-圖252圖示用于將屏障固定至前臂的方法的實施方式。圖253圖示安裝在屏障上的針捕集器和縫合包載體的實施方式的俯視圖。圖254圖示屏障的實施方式的仰視圖。圖255-圖256圖示放置在前臂上的屏障的實施方式。圖257圖示具有耦接至外科工具的工具安裝接口的針捕集器組裝件的實施方式的透視圖。圖258圖示具有耦接至外科工具的工具安裝接口的針捕集器組裝件的實施方式的正視圖。圖259圖示具有耦接至外科工具的工具安裝接口的針捕集器組裝件的實施方式的側視圖。圖260是具有工具安裝接口的針捕集器組裝件的實施方式的分解透視圖。圖261圖示具有附接至袖子的屏障的手術服的實施方式的正視圖。圖262圖示具有屏障的袖子的實施方式的側視圖。圖263-圖265圖示耦接至手術服織物的屏障的截面圖。圖266-圖267圖示刀片環的實施方式。圖268圖示刀片環的實施方式。圖269-圖271圖示外科工具帽縫線切割器的實施方式。圖272-圖273圖示具有集成的縫線切割器的外科工具的實施方式。圖274圖示安裝了剪刀的外科工具的實施方式。圖275-圖278圖示安裝了剪刀的可伸縮纜線的實施方式。圖279-圖280圖示安裝了縫線切割器的屏障的實施方式。圖281圖示在安全防護件內的剪刀的實施方式。圖282-圖285圖示縫線切割器的實施方式。圖286-圖289圖示外科手套的不同實施方式。圖290圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖291圖示針捕集器的實施方式的正視圖。圖292圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖293圖示針捕集器的實施方式的正視圖。圖294-圖297圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖298圖示針捕集器的實施方式的正視圖。圖299圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖300圖示針捕集器的實施方式的正視圖。圖301-圖302圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖303圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖304圖示針捕集器的實施方式的正視圖。圖305-圖306圖示針捕集器的實施方式的截面側視圖。圖307圖示集成的縫合針分配和固定裝置的示例性實施方式。圖308是根據實施方式的、無菌縫合套件的框圖。具體實施方式本發明涉及用于改進手術室的效率的系統和方法。本文公開的實施方式非常適合于與許多現有系統和方法相結合，諸如現有的縫合包、現有的針保持器以及現有的手術室和人員。雖然具體提及了在已使用針容器中的已使用針的放置，但是本文公開的實施方式非常適合于例如與從縫合包中分配的針一起使用，并且在沒有縫合患者的情況下放置在已使用針容器中。定義：固定-將針固定意味著防止針的尖端損害無菌性或與患者或者手術人員的皮膚接觸。當與尖銳物容器一起使用時，已使用針被物理地固定以免從容器當中掉落。尖銳物可以包括針和工具或者具有一個或多個尖銳表面的其他物體，所述尖銳表面可以刺穿患者或手術人員的皮膚。在許多實施方式中，將如本文所述的固定針固定以防止針的前端和尾端或者尖端與皮膚、手套、手術人員的手術衣、手術單或患者接觸。如本文所使用，諸如字母和數字的字符指代相同的元件。如本文所公開，已使用縫合針包括從縫合包中分配的縫合針。如本文所使用，術語“針驅動器”和“針保持器”可互換使用。如本文所使用，術語“裝備好的縫線”和“裝備好的針”可互換使用。如本文所使用，術語“已使用針保持器”、“針接受器”、“已使用針接受器”、“已使用縫合針接受器”、“尖銳物容器”、“針捕集器”以及“針接受器裝置”可互換使用。如本文所使用，術語“縫合包裹”、“縫合包”和“縫合包裹裝置”可互換使用。如本文所使用，術語“屏障”和“屏障裝置”可互換使用。如本文所使用，術語“支撐件”和“支撐件裝置”可互換使用。如本文所使用，術語“平臺”和“平臺裝置”可互換使用。如本文所使用，“固定”意指固著或緊固使得不會歪倒、變松或丟失。如本文所使用，“無害”意指不能夠與人手指接觸。一種用于提高手術室效率的途徑是降低外科醫生對手術助手的依賴性。例如，外科手術可以包括執行外科手術，然后在完成手術之后使患者的手術切口閉合。閉合通常包括安置手術縫線以在手術后將患者的身體組織保持在一起。該外科縫合手術可以包括存儲在針包裹中裝載有縫線的針和針驅動器。當需要時，外科醫生使用針驅動器從縫合包裹中抓取并移除針。將針尖壓入肉中，沿著針的曲線的軌跡前進，直到針尖露出，并將其拔出來。然后將尾線打成結，通常是方結或外科醫生的結。因為血液供應可能受到阻礙從而增加感染和瘢痕形成，所以理想地，縫線將傷口邊緣集合在一起，而不引起皮膚的壓痕或變白。放置基于位置而變化，但是每個縫線之間的距離通常等于從縫線到傷口邊緣的距離。最常見的針腳是切斷每個單獨針腳之間的縫合線的簡易間斷針腳。因為每個針腳可能需要單獨的針并且患者可能需要許多針腳，所以外科醫生可能需要操作許多不同的針。針的大小和形狀也可能根據患者的需要而變化。在一個實施方式中，本發明涉及一種用于通過消除在閉合患者的手術傷口時助手向外科醫生提供針的需要來提高效率的系統。有眼的或可重復使用的針是具有孔或眼的針，其與它們的縫合線分開供應。縫線必須在現場穿線，如在家縫紉時一樣。這樣做的優點是任何線和針組合都可能適合手頭的工作。具有縫線的型鍛的或無創傷性針包括附接至特定長度的縫合線的預包裝的無眼針。縫線制造商在工廠里將縫合線型鍛至無眼的無創傷性針。其主要優點是醫生或護士不必花費時間在將縫線穿到針上，因為這對于非常精細的針和縫線可能是很困難的。而且，型鍛針的縫線末端比針體窄，從而消除來自線附接部位的阻力。在有眼的針中，線從針體的兩側突出，并且在最好的情況下也會引起阻力。當穿過易碎組織時，眼針和縫線組合可能因此比型鍛的針創傷更多組織，因此將后者命名為“無創傷性”。外科手術用針有幾種形狀和大小。這些包括：直線、1/4圓、3/8圓、1/2圓、5/8圓、復合曲線、半彎曲(也稱為滑雪板)、直線段的兩端半彎曲(也稱為獨木舟)等。1/2圓針形狀的子類型按尺寸從大到小包括——CT、CT-1、CT-2和CT-3。滑雪板和獨木舟針設計允許彎曲的針足夠直以用于腹腔鏡手術，其中器械通過狹窄的插管插入腹腔。針也可以通過它們的尖的幾何結構來分類，示例包括：錐形(針體為圓形并且平滑地逐漸變尖)、切割(針體為三角形并且在內曲線上具有尖銳的切割刃)、反向切割(在外側上有切割刃)、套管針尖或錐形切割(針體是圓的和錐形的，但終止于小的三角切割尖)、用于縫合易碎組織的鈍尖、用于眼部手術的側切割或軟膏刀尖(頂部和底部平坦具有沿前側到一側的切割邊緣)等。無創傷性針可以被永久地型鍛到縫線、或者可以設計成利用尖銳的直牽引線而脫離縫線。這些“彈出”通常用于中斷的縫線，其中每個縫線僅通過一次然后系扎。在一個實施方式中，可以通過允許外科醫生將縫合針裝載到針驅動器中來提高手術室效率。外科醫生可以使用優勢手來握持針驅動器，并且可以將一個或多個縫合包裝附接至外科醫生的非優勢肢體上。然后外科醫生可以從非優勢肢體上的縫合包裝中抓取新的縫合針。例如，如果用戶是右利手，那么外科醫生可以將縫合包裹附接至左臂或左手上，并使用右手來操作針驅動器。用戶可以用針驅動器抓取針的一部分并從縫合包裹中移除針。然后用戶可以使用針驅動器將針尖壓入患者的肉中。針沿著針的曲線的軌跡前進，直到它從肉中露出，并將針和縫線拉出來。然后將尾線打成結，通常是方結或外科醫生的結。據估計，在美國每年有超過十億次針的穿過。這么高的針使用導致嚴重的傷害風險。本發明的系統降低了這種風險，因為針僅由外科醫生操作。因為在手術人員之間尖銳的針的傳遞次數減少，所以在患者體內有意外掉落的針、布單穿透或保留的外來物的機會更小。圖1A和圖1B圖示了手術野和近手術野。圖1A和圖1B分別圖示了外科醫生在近手術野內使用根據實施方式的方法和裝置執行手術的透視圖和俯視圖。示出了圖1A的外科醫生用他的優勢右手握持針驅動器，同時用他的非優勢左手握持組織鑷。示出了將根據實施方式的縫線操作裝置安裝在外科醫生的非優勢左前臂上。示出了圖1B的外科醫生用他的優勢左手握持針驅動器，同時用他的非優勢右手握持組織鑷。示出了將依據實施方式的縫線操作裝置安裝在外科醫生的非優勢右前臂上。如圖1A和圖1B中所示，本文所述的縫線操作裝置可以支撐在外科醫生的非優勢肢體上，使得外科醫生可以使用他的優勢手執行手術的手法，而不管外科醫生是右利手還是左利手。“手術野”可以包括在手術期間患者和外科醫生所處于的手術室內的空間。“近手術野”313可以是緊鄰患者315上的切口317和外科醫生的小得多的空間。近手術野313可以包括安設在外科醫生319和切口317之間的空間。例如，近手術野可以包括在外科醫生和患者的切口之間延伸的長度316和橫貫長度而延伸的寬度318，所述寬度包括不超過約24英寸(61cm)的跨度。整個近手術野也可以在外科醫生319的視野311內。近手術野可以概念化為由外科醫生的手臂的中性平面320界定的空間，使得外科醫生不需要臂或肩超出中性位置的外部旋轉以夠定位在近手術野內的物體。例如，近手術野可以包括其中外科醫生的臂保持一定程度的彎曲并且可以從中性平面320(在圖2B中的箭頭322所示的方向)內在地旋轉的空間。通常，外科醫生的手臂可以處于中性位置，例如，臂位于側面而肘彎曲約90度。從該中性位置，近手術野313可以包括肘部的邊緣到手指的尖端之間的空間，以及超過手指的尖端約6英寸。一般地，外科醫生不必為了取得定位在近手術野內的物體進行粗大的運動控制。另一方面，為了夠到定位在近手術野外的物體，通常需要外科醫生進行粗大的運動控制。由于外科醫生通常在外科手術的執行期間僅進行細小的運動控制，所以期望外科醫生在手術期間不需要夠到定位在近手術野外部的物體，以便防止打斷外科醫生的工作流程。在外科醫生和助手之間傳遞單個縫合針的行為經常需要外科醫生伸到近手術野外，因而中斷了外科醫生的工作流程，除此之外在針的傳遞期間還使外科醫生和助手都暴露于針刺傷害的風險。如圖1A和圖1B中所示，本文所描述的實施方式可以允許外科醫生319在近手術野313內工作，而無需將單獨的縫合針傳遞進和傳遞出近手術野。可以為外科醫生提供包含如本文所描述的平臺145的支撐件，如圖1A和圖2B中所示的安裝在外科醫生319的手掌前臂上。例如，平臺145可以支撐縫合包101和分配的針接受器157。在許多實施方式中，例如，當外科醫生319使用平臺145來安置縫線時，平臺145、切口317和外科工具201將會全都在外科醫生319的近手術野313和視野313內。在許多實施方式中，近手術野313在切口317的約2英尺內。備選地或組合地，近手術野313可以在切口317的約1.5英尺內。例如，近手術野313可以在切口317的1英尺內。根據本實施方式，外科醫生可以通過從安裝在近手術野313(例如，在外科醫生的前臂上)內的縫合包101中分配縫合針，并將所分配的針固定在也安裝在近手術野內的針接受器157中，來執行需要使用縫合針的手術。在許多實施方式中，本文所描述的針捕集器或針接受器被配置為使得用戶可以將針滑入接受器中并且在將針從針驅動器中釋放的同時固定針。可以使用單個手法來釋放針，并且可以將針立即固定在針接受器內。圖1C-圖1F圖示使用依據實施方式的縫線操作裝置305的方法。圖1C示出了外科醫生使用通常由用戶的優勢手握持的針驅動器327從縫合包101中抓取未使用的縫合針103。圖1D示出了保持所分配的縫合針104的針驅動器327，其具有附接至縫合針的尾端325的縫線155。可以將縫合針的前端323插入切口317的部位附近的組織321中，以安置縫線從而使切口閉合。圖1E示出了縫合針104已經通過切口317推進到組織321中，用于將縫線155安置在組織中。當針從組織中露出時，可以使用針驅動器327抓取縫合針104的前端323，并將針向上拉出組織。圖1F示出了外科醫生將由針驅動器327保持的縫合針104固定到針接受器331中。例如，用戶可以將針104放置在針接受器331的進入區333中，將針驅動器327的尖端與針接受器331中的槽343對準，然后通過沿箭頭329所示的方向移動針驅動器327，將針104移動到針接受器的固定區337。如圖1C-圖1F中所圖示的工作流程所示，使用裝置305，外科醫生可以由他自己分配縫合針并牢固地存儲分配的縫合針，而無需從位于近手術野之外的助手接收新近的針或將已使用針傳遞回位于近手術野之外的助手。除了提高的安全性之外，本發明的系統提高了外科手術的效率，這可以導致減少手術室中手術的時間。例如，可以減少外科手術的時間，因為洗擦技術人員不再需要協助外科醫生進行針裝載/卸載、提供針保持器和剪刀。洗擦技術人員可以執行其他任務以減少手術室中所需的時間，而不是協助外科醫生。例如，洗擦技術人員可以與巡回護士一起執行海綿計數或開始后臺的分解，以促進更快的手術室周轉從而減少外科手術之間所花費的時間。洗擦技術人員這種額外的自由時間還可以導致更加準確和可靠的海綿計數，從而降低保留外來物的風險。本發明的系統和裝置的整體效果是使閉合時間更快(從一個手術病例到下一個手術病例的室周轉)，因為洗擦技術人員現在也可以自由地開始“分解”裝有器械的后臺)。手術室中的工作流程更加有效，因為步驟更少并且不依賴于洗擦技術人員的支持。外科醫生可以簡單地伸手去拿所需的物體而無需等待任何其他人，而不是協調針和工具的移動。沒有必要伸手去拿工具并且沒有尖銳物體的轉移。平臺可以被配置有處于用于從縫合包中移除的最佳位置的適當的器械和/或針。因為外科醫生不需要擔心轉移工具和針的協調，所以外科醫生可以維持目光接觸手術野。可以減少在物體轉移期間目光離開手術野或使眼睛重新聚焦以看到工具和針位于何處所耗費的時間。可以減小外科醫生的身體旋轉，以及一個前臂交叉在另一前臂上方。移動可以是更圓的、更小的偏移。因此，可以改善微人體工程學。此外，本實施方式可以允許外科醫生追蹤他自己的針使用和庫存，因為外科醫生自己可以分配新近的針并且固定已使用針。當在外科醫生和助手之間來回傳遞針時，外科醫生可能難以知道在打開的縫合包內保留有多少縫合針、打開了多少縫合包等，同時，助手同樣難以知道外科醫生已經使用了多少針和/或什么類型的針。關于可用針的庫存的明確性的這種缺乏可能使外科醫生和助手之間不間斷的對話成為必要，這可能分散注意力、降低效率并且易于產生錯誤。相比之下，當外科醫生能夠追蹤其自己的針使用時，如本文所描述的方法一樣，他可以容易地確定特定的縫合包何時需要替換，并且以更加精確的方式將他的需要傳達給他的助手。再次參考圖1A和圖1B，優選地，可以在剛好位于近手術野313外部的器械托盤307(例如，梅奧支架)上提供一個或多個新的縫合包101。可以對縫合包進行標記或顏色編碼，以便于其內容物的識別，使得外科醫生可以向助手精確地指出他需要哪個縫合包。然后助手可以容易地將所請求的縫合包遞給外科醫生，或者外科醫生可以自己伸手去拿并且抓住必需的縫合包。參考圖2A，圖示了縫合包裹101的俯視圖。縫合包裹101可以包含穿有縫線或型鍛至縫線的針103。針103可以可釋放地附接至可以包括平坦表面的縫合包裹101，所述平坦表面可以是柔性的以便彎曲成匹配用戶肢體的一部分的輪廓。圖2B圖示可以是粘合膠帶105或膜的無菌條，所述無菌條可以用于將縫合包裹101固定到如圖3和圖4中所示的用戶的手套107上，圖3圖示手套107的俯視圖而圖4圖示手套107上的縫合包裹101的側視圖。可以將膠帶105的粘合側附接在縫合包裹101的邊緣和手套107的部分上面。參考圖5和圖6，圖示了縫合包裹101的另一實施方式。在該實施方式中，將膜粘合劑或粘合劑109涂敷到縫合包裹101的背面周邊。圖5和圖6分別圖示手套107和用粘合劑109附接至手套107的縫合包裹101的周邊的至少一部分的俯視圖和側視圖。或者參考圖7和圖8，可以將粘合劑111直接涂敷到縫合包裹101的背部。圖7圖示縫合包裹101的俯視圖，而圖8圖示涂敷有粘合劑111的縫合包裹101的仰視圖。在所有這些示例中，可以使用粘合劑將縫合包裹101直接附接至手套107。圖9和圖10分別圖示可以用于保持縫合包裝101的“C”形保持器113的實施方式的正視圖和俯視圖。如圖11和圖12中所示，“C”形保持器113可以環繞用戶手的一部分。圖11和圖12分別圖示在用戶的手上的手套107上的“C”形保持器113的俯視圖和側視圖。保持器113可以由柔性材料制成，所述柔性材料固有地保留其C形形狀并且包括在外表面上的夾子115。可以將保持器113放置在手上，并且可以將縫合包裹101附接至夾子115，所述夾子115可以包括彈簧和鉸鏈117。夾子115可以將縫合包裹101保持在適當位置，使得可以用如上所述的針驅動器來抓取針103。如果用戶用完針103，可以將原始縫合包裹101從夾子115中移除并且用具有額外的針103的新的縫合包裹101替換。圖13和圖14圖示縫合包裹101系統的另一實施方式，所述縫合包裹101系統可以包括平臺119和至少部分地環繞用戶手上的手套107的帶121。圖13和圖14分別圖示平臺119和至少部分地環繞手套107的帶121的俯視圖和側視圖。縫合包裹101能夠以各種方式附接至平臺119，諸如利用粘合劑、帶等。可以如上所述地抓取針103。如果用戶用完針103，可以將新的縫合包裹101附接至平臺，或者可以用具有額外的針103的新平臺來替換已使用的平臺。參考圖15和圖16，在另一實施方式中，磁系統可以用于將縫合包101固定到手套107。圖15和圖16分別圖示用于將縫合包101固定到手套107的磁系統的俯視圖和側視圖。第一永磁體123可以固定到手套107，相應極性的永磁體125可以附接至縫合包101。可以布置永磁體123、125的極性使得縫合包101的背部被手套107吸引。可以利用包括粘合劑、袋、夾子等的任何合適的連接機構將磁體123、125附接至手套107和縫合包裹101。當縫合包101的縫合針用完時，外科醫生可以通過用大于磁力的力拉動縫合包101來移除空縫合包101，并將新的滿的縫合包101放置在磁體125上。參考圖17和圖18，縫合包101可以包括多個分層的材料片，其中每片保持一組針103和縫線。圖17和圖18分別圖示多個分層的縫合包裹101的俯視圖和側視圖。如圖19和圖20中所示，該多層縫合包裹101可以附接至手套107。圖19和圖20分別圖示附接至手套107的多層縫合包101的俯視圖和側視圖。用戶可以使用在縫合包裹101的頂層上的針103。當使用了這些第一層的針103時，用戶可以移除并丟棄耗盡的頂層縫合包裹101。然后可以暴露下面的層，并且可以使用存儲在縫合包裹101的第二層上的針103。可以重復該過程直到使用完縫合包裹101的所有層。在圖21-圖24中所示的實施方式中，縫合包101可以具有鉤和環連接機構以將縫合包101耦接至手套107。圖21圖示縫合包101的仰視圖，而圖22圖示縫合包101的側視圖。在該實施方式中，可以將鉤或環材料附接至縫合包裹101的背部，并且可以將相應的環或鉤材料附接至手套的外表面，所述縫合包裹101將被附接至那里。在圖示的實施方式中，鉤材料127附接至縫合包裹101的底部。圖23圖示環材料129的側視圖，而圖24圖示具有涂敷到環材料129的背部的粘合劑131的環材料129的仰視圖。圖25和圖26分別圖示利用鉤和環連接機構附接至手套107的縫合包103的俯視圖和側視圖。當縫合包裹101中的針103耗盡時，可以替換縫合包裹101。在如圖27和圖28所示的實施方式中，除了縫合包裹101之外，針存儲單元133可以固定到手上。還可以通過使縫合包101和已使用針存儲單元133靠近外科醫生來提高手術效率。平臺145可以附接至外科醫生的非優勢肢體。然后，外科醫生可以從平臺145上的縫合包裝101抓取針103和縫線。外科醫生可以將縫線安置在患者身上，然后將已使用針104放置在已使用針存儲單元133中。然后，外科醫生可以從佩戴在非優勢肢體上的平臺145上的縫合包裝101抓取新的縫合針103。在縫線已經打結并且不再需要針后，針存儲單元133可以保持已使用針104。針存儲單元133消除了將已使用針104放置在中性區中和在已經使用之后由外科手術人員拾取的需要。用戶可以簡單地完成縫線縫合、切割縫線以及用針驅動器將已使用針104放置在針存儲單元133中。然后用戶可以從縫合包裹101中抓取下一個針103。針存儲單元133可以極大地提高外科手術的效率。在一個實施方式中，針存儲單元133可以包括內部容積和具有用于插入已使用針104的孔或槽的內壁。外殼可以是透明的，使得用戶可以看到已使用針104被完全插入并捕集到針存儲單元133內。參考圖29和圖30，松緊帶135可以用于將縫合包裹101固定到手套107或用戶的手腕上。松緊帶135可以是均勻的環或細長結構，所述環或細長結構具有諸如帶扣或鉤和環連接的連接機構，使得松緊帶135的張力可圍繞用戶的手和/或臂進行調節。如圖31和圖32中所示，帶135可以附接至縫合包裹101的相對邊緣。在一個實施方式中，如圖33和圖34中所示，可以將縫合包裹101保持在手套107中的袋137中。縫合包裹101可以通過槽139放置到袋137中，使得至少袋材料覆蓋縫合包裹101中的一部分。可以在袋中形成一個窗口141或多個窗口，使得針103是可取用的。袋137可以牢固地保持縫合包裹101，并且允許用戶從如上所述的縫合包裹101移除針103。如果需要額外的針103，則可以從手套袋137移除縫合包裹101，并用新的縫合包裹101替換。在圖35和圖36中所示的實施方式中，縫合包裹103可以包括多個層，每個層保持一組針103。這些層可以附接至鉸鏈單元106，使得用戶可以如“名片盒(Rolodex)”一樣翻轉到不同的層。如上所討論，存在許多不同類型和形狀的針103。在一個實施方式中，可以將不同的針103存儲在縫合包裹102的不同層上。參考圖37，多個分層的縫合包裹102能夠以上述任何方式附接至手套107。例如，可以將縫合包裹101的底層保持在手套107中形成的槽139袋中。可以使用諸如鉤和環連接的機構將底層保持在袋中。如上文參考圖13和圖14所討論，可以將具有縫合包裹的平臺附接至手上的手套。在其他實施方式中，平臺可以包括各種其他組件，所述各種其他組件包括：工具保持器、縫合包和已使用針保持器。例如，參考圖38，圖示了多組件平臺145的俯視圖。平臺145可以包括用于保持第一工具151的第一工具保持器147和用于保持第二工具151的第二工具保持器147。在手術期間，外科醫生可以將第一工具151插入到第一工具保持器147中，并且從第二工具保持器147移除第二工具151。因為第一和第二工具151容易地可取用，所以當外科醫生在工具151之間切換時不需要助手來操作工具151。保持縫線103的縫合包101和用于存儲已使用針104的已使用針存儲單元也可以附接至平臺145。在一個實施方式中，工具151可以是在近端具有手柄且在遠端具有薄尖端的針驅動器。工具保持器147可以是比工具151的遠側部分更寬的孔或槽。可以將工具151的遠端插入到平臺中的保持器147中，但是工具151的手柄部分可以比孔或槽更寬。工具151的平衡中心可以通過孔或槽插入，使得當平臺是直立時，將會把工具151保持在工具保持器147中。在一個實施方式中，槽的寬度可以在約0.5英寸至約2.0英寸之間。外科醫生可以在醫療程序期間使用平臺來保持縫合包裹。可以將縫線保持器附接至平臺145，該平臺145固定至圍繞用戶的手/臂143的手套107。在一個實施方式中，平臺145可以比單個縫合包裹101大得多。在這些實施方式中，可以將多個縫合包裹101附接至平臺145的不同區域。外科醫生可以在左手手套107的背面上具有多個縫合包裹101。右手握持針驅動器，所述針驅動器保持著針。右手還握持工具。外科醫生可以完成縫合然后釋放針。針驅動器可以從縫合包裹101中抓取新的針。圖38圖示圍繞包括模塊化附件的臂而固定的平臺145的實施方式的俯視圖。在該示例中，將工具保持器147、縫合包裹101和已使用針保持器149安裝在平臺145上。圖39-圖41圖示固定到外科醫生的臂143的平臺145的不同實施方式的側視圖。圖39圖示平臺145的實施方式的側視圖，其中工具保持器147、縫合包裹101和已使用針保持器149安裝在平臺145上。平臺145可以是薄結構，所述薄結構可以具有用于將模塊化附件安裝在外科醫生所期望的任何位置的平面表面。可以將平臺145在前臂143上的部分緊密地固定至臂143的手腕部分的背面。然而，平臺145還可以包括遠離手144的上背面成角度的手腕和手部分146。這種間隔開的配置允許用戶自由地移動手144而不接觸平臺145的底面。在一個實施方式中，平臺145的底面可以離開處于正常直線位置的手144的上表面約1至4英寸。圖40圖示具有第一縫合包裹101、已使用針保持器149、第二縫合包裹101和具有附接的縫線的型鍛的針保持器153的平臺145的側視圖。在該示例中，型鍛的針保持器153可以包括暫時保持針的永磁體，并且針103的末端可以從針保持器153中突出，從而可以容易地再次抓取針103。外科醫生可以將針103放置在型鍛的針保持器153上，釋放針103并且將縫線155打結。然后外科醫生可以利用針驅動器來抓取針103，并且插入另一針腳穿過患者，并且重復所描述的過程。平臺145可以具有各種不同的曲率，使得外科醫生可以選擇最適合個人偏好的平臺145。圖41圖示具有基本上不同的尺寸和曲率形狀的平臺145的側視圖。基于外科醫生的偏好，可以在平臺145上安裝不同的結構。例如，參考圖40，平臺145可以包括并排布置的兩個縫合包裹101和在平臺145的手部分上的針容器149。使用所圖示的平臺，外科醫生可以選擇不同類型的針，然后在每個針使用之后將已使用針104放置在針容器149中。然后外科醫生可以在需要時抓取額外的針。或者，在其他實施方式中，平臺145可以包括在平臺145的近側部分上的縫合包裹區域，在平臺145的手腕部分處的工具保持器，以及在平臺145的手部分146上的針容器149。如上所討論，外科醫生可以將已使用針104放置到針容器149中，然后根據需要使用第二工具。圖42-圖47圖示已使用針保持器的不同實施方式。在外科手術期間核算所有針是極其重要的。如果在手術期間針丟失，必須找到所述針，并且可能需要對患者進行X射線照射以確定針是否已經留在體內。已使用針保持器可以提供各種特征，所述特征可以使得對已使用針進行計數更加容易。圖42和圖43分別圖示具有多個單獨的針接受器157的已使用針保持器149的實施方式的俯視圖和側視圖。每個接受器157可以包括可以容易地接受針104的尖端的錐形孔。所述錐形孔的下部可以夾住針104的側面。該機構可以允許插入針104，但是防止針104被移除。針保持器149還可以包括彈性材料，該彈性材料可以允許將針104壓入材料中，但是可以抵抗針104的移動/移除。針保持器149還可以包括能夠吸引針104的磁體。這些特征能夠以任何組合混合和匹配或者省略，以提供用于保持已使用針104的有效裝置。外科醫生可以將針104完全壓入已使用針保持器149中并釋放針104。一旦完全插入，針保持器149將不會釋放已使用針104。外科醫生可以優選地順序插入已使用針104。可以容易地對針104的數目進行計數。在該示例中，將針接受器157布置成兩行10個接受器157。在其他實施方式中，可以使用任何其他接受器配置，并且可以用數字來標記接受器157。圖44和圖45分別圖示具有錐形針接受器161和安裝在底座164上的永磁體163的已使用針保持器的實施方式的俯視圖和側視圖。利用針驅動器將針104保持在近端，并且外科醫生可以將已使用針104的尖端放置到已使用針保持器的側開口中。可以將針104放置平靠在永磁體163上。磁體163可以提供凸起的針保持器表面，使得可以保持近端直到將針104保持平靠在永磁體163上。然后外科醫生可以在知道針104牢固地保持在已使用針保持器161中的情況下釋放針104。已使用針保持器161可以由透明塑料構成，使得可以看到并且計數已使用針保持器161中的已使用針104的數目。圖46和圖47分別圖示已使用針保持器165的另一實施方式的俯視圖和側視圖。針保持器165可以包括具有內部容積和針槽的外殼。外科醫生可以將已使用針104與槽167對準，并將針104插入外殼中，其中針驅動器近似垂直于槽167的長度。然后外科醫生可以旋轉已使用針104，使其與槽167不對準，并將針104放置抵靠在外殼內的永磁體163上。磁體163可以提供凸起的針保持器表面，使得可以保持近端直到將針104保持平靠在永磁體163上。然后外科醫生可以釋放已使用針104，并移除針驅動器。已使用針104將會保持抵靠在永磁體163上，并且即使針104變得松動，其仍將會被保持在針保持器165外殼內。在一個實施方式中，可以由外科醫生來使用平臺以保持工具、縫線、針、縫合包、尖銳物容器等。可以將平臺固定至外科醫生的一個或多個背面上的前臂和/或手以及/或者前臂和/或手指，使得可以容易地取用物體，而無需與諸如洗擦技術人員的任何其他人的任何交互。因此，當使用平臺時，外科醫生不需要與任何其他人交互。外科醫生可以從平臺移除需要的物體，并且將不再需要的物體放置并存儲在平臺上。消除多個個體之間的用于操作尖銳物體的交互簡化了外科手術，并且減少了切割或諸如撕裂傷、穿刺、擦傷、皮膚破裂的其他損傷的可能性。在參考圖48和圖49的實施方式中，本發明的平臺145可以具有多個分層的構造。主要結構元件可以是結構層169，結構層169可以是可延展的，并且還可以起屏障的作用。使結構層169塑性變形的能力可以允許外科醫生容易地調節平臺145的形狀以提供任何期望的配合和配置。合適的結構層169材料的示例可以是鋁和鋁合金，其提供了耐用、輕質、韌性的和可延展的金屬材料。鋁結構層169的厚度可以介于約0.01英寸和0.10英寸之間。鋁結構層169的任何部分可以容易地用手彎曲成所期望的形狀，導致塑性變形，從而結構層169將會保持彎曲的形狀。在其他實施方式中，可以使用具有類似特性的任何其他材料。除了為工具和物體提供穩定的平臺145之外，結構層169還可為外科醫生提供針對尖銳物體的保護性屏障。如果外科醫生意外地引導尖銳物體朝向前臂的背面，則平臺145的結構層169將會阻擋尖銳物體并且防止對由平臺145所覆蓋的前臂和手腕以及手的部分的任何傷害。鋁是一種比鋼更軟的材料。因此，按壓抵靠在結構層169上的工具或尖銳物體將傾向于不會與較軟的結構層169材料接觸而被刮擦或以其他方式損壞。圖48圖示多層平臺145的側視圖。結構層169的下表面或內表面可以結合至內部彈性泡沫層171。當平臺145附接至外科醫生的前臂時，可以將內部泡沫層171放置在外科醫生的前臂和手背上。內部泡沫層171可以具有多孔開孔結構。因為泡沫不包含氣泡，所以其可比閉孔泡沫更加可壓縮。然而，閉孔泡沫和開孔泡沫都可以使用。內部泡沫層171可以提供改善的舒適性和適應性。內部泡沫層171的彈性允許結構層彎曲成如上所述。合適的內部泡沫材料是天然膠乳。如圖48和圖49中所示，結構層169可以包括從平臺145的側面向外延伸的可彎曲的腿175。可以將這些腿175彎曲以環繞外科醫生的前臂。內部泡沫層171提供針對牢固地附接至前臂的可變的解剖結構的適形配合。內部泡沫層171還提供舒適的緩沖表面，所述緩沖表面將腿的壓力分散在前臂上。因為可延展的結構層169塑性變形成任何形狀，所以平臺145的腿可以準確地配合任何前臂。因為可以具有最適合特定應用的各種配置和大小，平臺145的大小和形狀可以是任何合適的尺寸。本發明的平臺不限于圖示的實施方式。參考圖50-圖53，圖示了平臺145的各種形狀的多層實施方式。這些多層平臺145包括固定至內層171和外層173的結構層169。腿175可以從平臺145延伸，并環繞外科醫生的手臂143。在所圖示的實施方式中，臂143的手部分上面的平臺145的表面面積和形狀可以顯著地變化。本發明的平臺145不限于圖示的實施方式。參考圖53，圖示了具有腿175、內層171、結構層169和外層173的多層平臺145。圖示了平臺145具有用于保持工具151的工具保持器、用于保持縫合包101的縫合包保持器以及用于保持已使用針104的已使用針保持器149。雖然已經將內部彈性泡沫層描述為結合至結構層，但是可以存在內部泡沫層的未結合至結構層的部分。例如，在一些實施方式中，平臺可以包括位于形成在結構層中的孔處的工具保持器。可以將諸如針驅動器的工具放置在孔中，其中針驅動器的薄主體遠離工具指孔。可以通過孔放置薄主體，而針驅動器的手柄指孔不能穿過孔，因為它比孔的直徑更寬。因此，手柄將會把工具保持在適當位置，并防止其完全穿過孔。可以使孔定向，以使得工具適當地定向，以由對側的手容易地抓取。例如，可以根據槽使孔定向，其中長軸與前臂的長軸平行或成特定角度，使得針保持器的指環可以容易地被對側的手抓取，而無需對側的前臂運動。在一個實施方式中，將工具保持在平臺的工具保持器中，其中結構層在工具的重心與工具的手柄或指孔部分之間。如所討論的，結合至結構層的內部和/或外部泡沫層可以提供能夠防止工具移動的摩擦力。因此，可以通過重力和摩擦的組合將工具保持在工具保持器中。在一些實施方式中，將與孔相鄰的上部和下部泡沫材料移除。然而，在其他實施方式中，可以將泡沫層留在孔上面。例如，參考圖54，在工具保持器孔的內部泡沫中，可以在屏障材料中的孔179內形成更小的孔177。可以將工具按壓穿過較小的孔177，并且因為內部泡沫是彈性的，所以當將工具按壓穿過孔177時，較小的孔177可以擴張。擴張的泡沫孔177圓周的靜摩擦可以防止從平臺中意外地移除工具，所述泡沫孔177圓周緊緊地抵靠在工具的側面上。泡沫還可以充當阻尼設備，所述阻尼設備防止工具抵靠結構層中的孔179的內徑撞擊或滑動，所述撞擊或滑動可能產生噪聲和振動。這種阻尼特征在精細的外科手術期間可能是重要的。也可能在屏障層中的工具孔179上面的上部外層泡沫中形成的較小孔178(圖55)或較大孔178(圖56)。同樣，上層泡沫可以提供可以將工具保持在工具孔179中的摩擦力。在參考圖57的另一實施方式中，上泡沫層和下泡沫層可以具有不彼此對準的較小孔177、178。通過抵消對準，泡沫層可以使得工具相對于平臺成角度。這可以提供更多的間隙，使得工具的末端不會摩擦外科醫生的前臂。在其他實施方式中，本發明的手術平臺可包括結合至與內表面相對的結構層的外表面的另一外部彈性泡沫層。該外部泡沫層可以具有與內部泡沫層不同的物理性質。如上所討論，平臺可以用于保持工具、縫線、縫合包、針、尖銳物容器等。尖銳物容器可以包括各種實施方式，所述各種實施方式包括：海綿、殼體、磁化表面和/或不同實施方式的組合。在一個實施方式中，外部泡沫層可以具有將改進物體與平臺之間的連接的物理特性。例如，外部泡沫層的外表面可以具有更大的表面積，用于更好的防滑表面，其為有效地夾持物體的接觸表面的物體提供高靜摩擦系數。在參考圖58-圖63的實施方式中，結構層169可以具有可以從結構層169的平面向上彎曲的薄片181。可以將諸如縫合包的物體108放置成與一個或多個薄片181相鄰，并且薄片181可以在物體108的暴露表面上彎曲，以保持物體108抵靠在外部泡沫層173的邊緣上。如所討論的，可延展的結構層169材料可以塑性地變形，并且彎曲薄片181可以保持物體108抵靠在平臺145上。如圖64中所示，薄片181抵靠在物體108上的水平力可以引起物體108與外部泡沫層173之間的壓縮力。將物體108以固定的方式保持至平臺145可能是非常重要的。在一個實施方式中，外部泡沫層173可以是防止或抵抗物體108與外部層173之間的移動的高摩擦材料。可以基于靜摩擦系數(COF)來描述或量化物體108與外部泡沫層173的外表面之間的摩擦力，所述靜摩擦系數可以由希臘字母μS表示。靜態COF是描述兩個物體之間的摩擦力與將它們壓在一起的力的比率的無量綱標量值。摩擦系數取決于所使用的材料。例如，光滑表面上的諸如聚四氟乙烯(Teflon)的光滑材料可具有低摩擦系數，而縫合包裹表面上的橡膠可具有較高的摩擦系數。摩擦系數從零附近到大于1的范圍內變化。在一個實施方式中，泡沫的外部層173的外表面與耦接至平臺的物體108之間的靜摩擦系數大于0.3。摩擦力由靜摩擦＝μSx壓力而量化。壓力可以通過夾具、薄片181、彈性材料、夾子、彈簧和/或任何其他合適的機械設備來施加。壓力也可以由泡沫提供。可以通過手動地將薄片181在縫合包裝之上彎曲并且彎曲到該縫合包裝上，而將壓力存儲在泡沫材料中。壓縮的泡沫將試圖擴張，并且這種泡沫擴張力可以幫助將縫合包裝保持在適當位置。壓力可以防止縫合包裝的任何垂直移動，而摩擦力可以防止相對于平臺表面的任何水平移動。在一個實施方式中，壓縮機構附接至平臺，并施加力以抵靠外部泡沫層而壓縮物體。壓縮力引起摩擦力，所述摩擦力防止物體在外部泡沫層的表面上的滑動移動。參考圖49，在一個實施方式中，外部泡沫材料173可以提供功能結構。例如，在使用針之后，必須存儲并核算它們。在一個實施方式中，諸如外部泡沫173的已使用縫合針區192的部分可以用單獨的針區來標記。每個單獨的針區可以用數字259來標記，并且相鄰的針區可以用順序數字259來標記。當使用針103時，外科醫生可以將已使用針104放置在已使用針區192中。可以將第一已使用針104放置在標記為1的區中，可以將第二已使用針104放置在標記為2的區中等。外部泡沫173可以由厚材料制成，其允許牢固地捕捉針104，直到完成外科手術。因為將針104放置在編號為259的區中，所以通過簡單地觀察已使用針區192中的數字259，容易在視覺上核算在手術期間所使用的所有針104。所描述的尖銳物容器255可以為用戶提供各種好處。尖銳物容器255容易取用并固定到在前臂和手上的平臺145的任何部分上。已使用針104在儲藏器中高度可見，以便于對已使用針104進行計數。界限可以輔助對已使用針104進行計數。尖銳物容器中的泡沫173牢固地保持針104的尖端。尖端也與結構層169相鄰，并且即使針104偶然接觸或進一步壓入泡沫173中也不會造成損壞。可以在外科醫生的控制下固定、處理和維持已使用針104，直到發生“組轉移”。更具體地，將已使用針104固定至尖銳物容器255。也可以通過機械清潔遠側部分并化學消毒來處理已使用針104。已使用針104的固定可以處于持續的接觸，并且可以在外科醫生的控制下維持，直到發生“組轉移”。“組轉移”可以包括將一組外科工具從外科醫生轉移到洗擦技術人員。組轉移中的外科工具可以包括：針驅動器、鑷、已使用尖銳物容器、尖銳物容器和其他物體。在一個實施方式中，外部泡沫層173可以包括具有不同物理性質的不同區域。例如，第一區域可以被設計用于支撐縫合包101，而第二區域可以被設計為充當如上所描述的尖銳物容器255。支撐縫合包101的第一區域可以由具有比第二區域更高COF的暴露表面的較薄的較不具彈性的泡沫材料制成。可以抵靠在第一區域而壓縮縫合包101，并且高COF可以防止縫合包的移動。這個特征可能是重要的，因為外科醫生必須將針103的近端手動地放置在針驅動器中。針103的任何不想要的移動可能使這個任務更加困難。參考圖58-圖59，在一個實施方式中，結構層可以具有一個或多個薄片181，所述薄片181可以用于將物體固定至平臺145。外部泡沫層173可以從可以暴露的結構層169中移除。可彎曲薄片181可以在暴露的結構層169的縫合包載體183區域中形成。可以在結構層169中切割這些可彎曲薄片181，并且在使用之前可以與結構層169仍然處于平面。能夠以交錯方式布置薄片181，使得可以利用最緊密地配合物體的薄片181將諸如縫合包的物體固定至結構層169的縫合包載體183區域。圖58圖示在固定縫合包101之前的縫合包載體183，圖59圖示在已經固定了縫合包101之后的縫合包載體183。例如，一個或多個縫合包101可以是利用突耳(“tab”)181保持到平臺上的基本上平面的矩形結構。縫合包101可以放置在平臺145上，并且突耳181可以向上彎曲到縫合包101的一個或多個側邊緣上面。縫合包101可以有各種不同的大小。因此，平臺145上的縫合包載體183可具有多個突耳181，所述突耳181可以被設置在不同的位置以適應各種縫合包101的大小。參考圖60-圖63，在其他實施方式中，多個縫合包裝101可以堆疊在同一個縫合包裝載體183上。圖60圖示在固定縫合包101之前的縫合包載體183，圖61圖示在已經固定了縫合包101的多個層之后的縫合包載體183。圖62-圖63圖示在已經固定了縫合包101的多個層并且已經移除了一些縫合包裝101之后的縫合包載體183。不同的突耳181可以用于保持分層的縫合包裝101中的每一層。在移除縫合包裝的所有針103之后，可以移除縫合包裝101以暴露下面的縫合包裝101。在優選實施方式中，外科醫生可以用針驅動器抓取上方耗盡的縫合包101的一側，并將其從縫合包裝載體183中移除。然后暴露下面的縫合包裝101，并且針103將會對外科醫生是可取用的。可以重復該過程直到底部縫合包裝101暴露并且外科醫生使用了所有必要的針103。在所圖示的實施方式中，突耳181將縫合包101中的一個或多個保持到平臺145上。一些突耳181被定向成基本上垂直于縫合包裝101的邊緣，而其他突耳181能夠以各種其他角度定向。在圖示中，右下方的突耳181被定向為與縫合包裝101的側邊緣成大約45度。在一個實施方式中，多層平臺可以具有縫合包載體。圖64-圖67圖示各種縫合包載體183的側視圖。參考圖64，可以從平臺的可暴露結構層169的一些區域中部分地移除上部泡沫層173。可以將諸如縫合包101的物體按壓抵靠在上層泡沫層173的邊緣上。物體上的力可將物體壓縮到上層泡沫173的側面。壓力產生摩擦力，所述摩擦力可將物體的邊緣保持到與結構層169相鄰的平臺上。可以將物體的一個或多個側面壓縮到上部泡沫層173的不同表面中。可以將一個或多個突耳181固定在物體的與被壓入上層泡沫173的物體的側面相對的側面上面。在所圖示的實施方式中，縫合包固位結構可適應于范圍寬泛的縫合包101大小。縫合包101的大小可以從約1"x3"變化到約3"x4"。縫合包101可以具有“平坦”構象。薄片181可以提供用于將縫合包101附接或鎖定到屏障平臺上的易用且牢固的系統。平臺可以容納多個縫合包101，并且也可以從平臺容易地移除所述包。參考圖65，在一個實施方式中，突耳181可以延伸穿過上部泡沫層173。可以將縫合包101放置在突耳181之間，并且末端在縫合包101的邊緣上面彎曲以保持其抵靠泡沫層173。參考圖66，在一個實施方式中，可以部分地移除上部泡沫層173。突耳181可以環繞在縫合包101的邊緣上面以保持其抵靠結構層169。參考圖67，在又一個實施方式中，在上部泡沫層173中形成稍微小于縫合包101的周邊形狀的孔。可以將縫合包101壓入孔中，直到它們抵靠結構層169或孔的下表面。縫合包101的壓縮可以使它們向上彎曲。為了防止這種運動，可以將緊固件185放置在縫合包101的中心部分中以將其保持在適當位置。在其他實施方式中，在縫合包101是由在壓縮下不變形的更堅固的材料制成的情況下，緊固件185可能不是必需的。已經用各種系統組件描述了本發明的平臺：工具保持器、工具、縫合包保持器、縫合包、裝備好的針、已使用尖銳物容器，上述物體均安裝在平臺上。盡管可以將這些組件設置在平臺上的預定位置處，但是在其他實施方式中，本發明的系統可以具有模塊化配置。在這些實施方式中，系統組件：工具保持器、工具、縫合包保持器、縫合包、裝備好的針103、尖銳物容器可以是獨立和模塊化的。用戶可以混合和組合這些單獨的組件并將它們放置在裝置和平臺上的任何期望的位置。單獨的組件可以具有各種連接機構，諸如：鉤和環(維可牢)、按扣、粘性特征、螺釘緊固件、突耳或任何其他合適的連接機構，諸如松緊帶和粘合劑。一旦外科手術完成，可以從本發明的平臺中移除系統組件。可以對平臺進行清潔和消毒，附接新的模塊化組件并重新使用平臺。本平臺發明可以解決若干手術室問題，包括提高安全性和效率。如所討論的，平臺的結構層可以創造防止針刺到前臂和手的背面的屏障。因此，可以保護外科醫生的手和前臂二者。平臺可以保持抵靠在前臂上但是可以與手間隔開，這可以允許外科醫生的(手腕、手、手指)手的完全移動。平臺也不會干涉肘部的運動范圍。本發明的平臺系統提供各種益處。可彎曲的腿允許平臺容易且安全地適應可變的前臂大小。平臺允許外科工具和針定向在任何期望的位置。理想地，系統可以使不必要的前臂運動減到最少。可以將一個或多個縫合包放置在平臺的任何部分上，包括前臂的橈側緣和掌側前臂。該平臺為手和前臂提供保護性屏障，同時仍然允許完全的手運動范圍。平臺的手部覆蓋部分相對于前臂部分的角度可以是大約10-45度。然而，手部元件可以是柔性的，并且可以將手部元件的角度和形狀調節成任何期望的形狀。拐點可以是：活動鉸鏈、機械鉸鏈或任何其他合適的鉸接移動機構。例如，參考圖88和圖89，圖示了包括可移動拐點207的多層平臺。當手處于直立位置時，平臺可呈現正常的形狀。然而，之后手相對于前臂向上移動，手可以接觸平臺的部分的底部，并且可以用手旋轉平臺的手部分146，如圖89中所示。在優選實施方式中，尖銳物容器可以物理上鄰近或緊鄰縫合包裝保持器和縫合包裝。尖銳物容器和縫合包裝可以在諸如平臺的同一支撐結構上。這種配置有助于改善外科工作流程并將若干復雜的協調運動縮短成由外科醫生執行的更加流線型的簡化動作。如所討論，具有固定到縫合包裝的縫合包裝保持器和尖銳物容器的平臺可以在安裝在外科醫生的非優勢臂上的同一平臺裝置上。當需要縫線時，外科醫生可以從縫合包裝中抓取具有附接的縫線的裝備好的針，并在患者身上使用縫線。當縫合完成時，外科醫生繼而可以將已使用針放置在尖銳物容器中，然后從縫合包裝中容易地抓取新的裝備好的針。各種尖銳物容器設計可以與本發明的系統相結合。在一個實施方式中，尖銳物容器可以是諸如泡沫或海綿的軟的開孔或閉孔彈性材料，其可以利用一系列編號的區來標記。已使用針可以插入軟孔材料中，所述軟孔材料將已使用針保持在適當位置。在一個實施方式中，尖銳物容器孔材料可以鄰近或結合至諸如軟的塑料或橡膠的薄的彈性均質材料的一個或多個層，所述薄的彈性均質材料可以容易地被已使用針刺穿而基本上不使軟彈性孔材料變形。均質材料可以提供摩擦力，該摩擦力可以增加針對插入的針的移動的阻力，而這可以進一步防止已使用針從尖銳物容器意外移除。在固體橡膠材料上印刷數字標記比在諸如泡沫的軟彈性孔材料上印刷數字標記還可以更加容易。已使用針的潛在問題是當已使用針意外地破壞手術室外科成員的皮膚時它們傳播病毒的能力。然而，如果對已使用針進行清潔和/或消毒，則已使用針不太可能擴散病毒。在另一實施方式中，軟的開孔或閉孔彈性材料可以用諸如漂白劑或其他抗微生物材料的消毒劑涂覆和/或浸透。消毒劑可以是高粘度凝膠的形式，其可以保持在泡沫材料內，但將不會容易從彈性孔材料中去除。在一個實施方式中，尖銳物容器的軟開孔或閉孔彈性材料的一部分或全部可被薄的彈性均質材料的一個或多個層包圍，以便幫助將消毒液保留在軟孔尖銳物容器材料內(可能需要詳細地闡述、澄清)。參考圖102、圖103，本發明的系統可以在已使用針104插入軟的開孔或閉孔彈性材料251、253中時對其進行清潔和消毒。由于已使用針104刺穿軟孔材料251、253和/或固體彈性材料層250、252，因此可以通過擦拭這些材料的外表面來進行清潔。當已使用針104暴露在消毒劑中時，可以對其進行消毒。因此，如果任何已使用針104意外地從所描述的尖銳物容器255中移除，則它們會被清潔和消毒，因而不太可能擴散病毒。參考圖96-圖99，在其他實施方式中，尖銳物容器235可以包括具有門機構237的殼體，打開門機構237以接收已使用針，并且關閉門機構237以防止已使用針離開尖銳物容器235。可以使用不同的機構來控制門237的位置。例如，在一個實施方式中，門237的位置可以利用開關機構來手動地控制。門控制機構可以耦接至可以將門237保持在關閉位置的彈簧245和諸如操縱桿243的手動致動器。當用戶按壓抵靠在操縱桿243上時，彈簧245可以被壓縮，并且一個或多個門237可以被打開。用戶可以使已使用針落入儲藏器中，并釋放操縱桿243以關閉門237。在所圖示的實施方式中，門237機構耦接至位于尖銳物容器235的相對側上的一對旋轉構件246。操縱桿243可以延伸遠離接受器外殼。當沒有力施加到操縱桿243時，扭簧245或任何其他合適的彈簧機構可圍繞一個或兩個旋轉構件246施加逆時針扭矩。該扭矩可以將門237保持在抵靠限位件247的關閉位置。當向下的力施加到操縱桿243時，可向門237機構施加大于逆時針彈簧245力的順時針扭轉力。門237機構可以順時針旋轉并打開，以允許已使用針104存放在容器235中。一旦捕捉到已使用針104，用戶可以釋放操縱桿243，并且門237可以返回到抵靠限位件247的關閉位置。手動控制的門配置可以允許用戶小心地控制門237，以防止已使用針從尖銳物容器235中脫離。儲藏器外殼可以包括在頂面處的開口，并且門237機構可以安裝在限定旋轉軸的外殼的相對側上的兩個旋轉構件246上。門237可以在旋轉軸246上方，并且彈簧245正常地可以將門237保持在抵靠旋轉限位件247的關閉位置。操縱桿243可以耦接至門237機構，并且離開外殼的用戶容易可接近的一側，諸如外殼的最靠近用戶的一側。致動操縱桿243可使門237機構圍繞旋轉軸旋轉并打開。當釋放操縱桿243時，彈簧245將使門237機構旋轉回到關閉位置。參考圖100和圖101，在一個實施方式中，門237可以耦接至自動控制系統249，自動控制系統249包括一個或多個加速度計、處理器、電源和致動器。一個或多個加速度計可以基于重力來檢測針接受器235的定向。當加速度計檢測到針接受器235基本上直立時，處理器可以控制致動器打開門237，并且當針接受器沒有正確地定向時，處理器控制致動器關閉門237。在一個實施方式中，系統可以被編程或設置成在特定的定向范圍內打開門237，該定向可以對應于最佳肢體或工具位置，這可以允許針落入接受器235中。系統還可以檢測可以指示事故的異常情況。例如，如果檢測到的加速度顯著大于重力，則系統可以將其解釋為與尖銳物容器的意外沖擊，并且處理器可以控制致動器以關閉門237。或者，門的位置可以通過重力自動控制。當尖銳物容器在前臂的平臺上使用時，門可以在儲藏器的頂部，并且當儲藏器處于直立位置時打開。然而，當尖銳物容器旋轉時，門可以關閉以防止已使用針離開。在一個實施方式中，如圖92-95中所示，儲藏器外殼235可以包括在頂面的開口。門237機構可以安裝在儲藏器外殼235的限定旋轉軸的相對側上的兩個旋轉構件246上。門237可以在旋轉軸上方，并且在旋轉軸下方具有一個或多個配重239。當儲藏器外殼235相對于旋轉軸在大約0至30度的范圍內直立時，門237機構可以打開。在遠離垂直對準大于30度或更多的旋轉位置處，門237可以關閉以防止已使用針104從儲藏器235中脫離。在使用中，儲藏器235可相對于旋轉軸垂直定向以打開門，并且已使用針104可通過打開的門237落入儲藏器235中。然后外科醫生可以旋轉前臂離開垂直對準位置以關閉門237，并從縫合包裝中抓取新的針。可以在使用針之后重復該過程。由于縫合包裝與尖銳物容器緊鄰，所以外科醫生釋放已使用針104并拾取新的針的移動是簡單且短暫的。因此，這種配置具有優于其他縫合包裝和尖銳物容器方法的微人體工程學的益處。如上所討論的，尖銳物容器可以是彈性泡沫或其他材料，當將已使用針104插入其中時，針尖指向結構層，該結構層阻止針進一步移動并保護外科醫生的前臂不受已使用針傷害。還已經發現，將已使用針104安裝在前臂上的手背部上也可以抵抗針的暴露的縫線末端對外科醫生的傷害。前臂的背面可以與手一起旋轉。然而，不容易將前臂移動至使前臂的背面面向身體的位置。前臂固有地被配置有面向身體的手掌和掌面，而背面背向身體。這種人體解剖學限制為具有尖銳物容器的本發明的前臂安裝平臺提供了另一安全性特征。參考圖68-圖71，在一個實施方式中，平臺裝置可以包括在前臂背面上的平臺187，尖銳物容器安裝在該平臺上，并且縫合包裝保持器183安裝在前臂143的手掌側上的裝置的表面或平臺189上。在該配置中，外科醫生可以在抓取新的裝備好的針之前翻轉非優勢輔助肢體以將安裝在手掌側上的縫合包裝旋轉到任何期望的定向。如所討論的，當前臂143的手掌側面向身體時，人體解剖結構允許更寬范圍的自然運動。因此，在用針保持器抓取新的針之前，外科醫生可以更容易且更精確地將針移動到期望的位置。針被牢固地附接至縫合包101，并且需要去除物理力。重力將不會導致針從縫合包101中松開，并且縫合包101在前臂143下方的放置將不會導致新的裝備好的針被意外地釋放。相反，可能不期望將工具保持器和尖銳物容器安裝在肢體的手掌側上。在具有手背側上的已使用尖銳物容器和手掌側上的縫合包101的情況下，移動和微人體工程學略有不同，因為外科醫生在將已使用針放置在尖銳物容器中之后，將旋轉前臂143，并且同時新的裝備好的針正在被抓取。然而，因為縫合包裝101和尖銳物容器仍然非常接近，例如在小于7英寸內，外科醫生的移動仍然非常有效。這種配置還具有安全的已使用針104位置和更加可調節的縫合包裝101位置的益處。可以參考圖90所示的流程圖來說明與用戶的前臂上的醫療裝置一起使用的所描述的過程。醫療裝置可以具有在前臂的背面上的平臺和在前臂的手掌側上的手掌側平臺。已使用針儲藏器可以附接至醫療裝置背側上的背部平臺，并且縫合包保持器可以附接至醫療裝置的手掌側(209)。縫合包可以放置在縫合包保持器中，并且醫療裝置可以佩戴在用戶的第一臂上，所述第一臂可以是非優勢臂，所述用戶可以是外科醫生(211)。用戶可以移動第一臂以調節縫合包的位置，并且用戶可以利用由用戶的第二臂握持的針驅動器來抓取縫合針，所述第二臂可以是優勢臂(213)。然后，用戶可以從縫合包中移除縫合針，并使用針在患者身上安置縫線(214)。一旦安置了縫線并且可能打結了，用戶可以將已使用針從患者身上的縫線插入點移動少于一英尺，并且僅由外科醫生將已使用針放置在尖銳物容器中(215)。外科醫生可以確定是否需要額外的縫線(217)。如果需要更多的縫線，則可以重復步驟213、214和215，直到已經將所有縫線安置在患者身上。一旦不再需要縫線，就完成了這個過程(219)。如所討論的，例如，該過程的好處是只有外科醫生操作縫線和針，并且針的移動可以在離縫線插入點一英尺內，這可以提高效率并防止尖銳物損傷。縫線和針可以在縫線的安置期間保持在近手術野內。在又一個實施方式中，縫合包裝保持器(具有縫合包裝)和尖銳物容器可以安裝在外科工具上的同一平面上，面向相同方向或在相對平面上。縫合包裝保持器和尖銳物容器可以由外科醫生的非優勢手握持。在圖81和圖83中所示的示例中，縫合包裝101和尖銳物容器191可以安裝在諸如鑷的外科工具201的相對側上。當縫合包裝保持器183和尖銳物容器191彼此相對安裝時，外科醫生可以將縫合包裝101朝向針驅動器旋轉，從而可以抓取新的裝備好的針。當已經安置縫線時，外科醫生可以旋轉工具約90-270度，使得尖銳物容器191面向已使用針，并且外科醫生可以將已使用針存放在尖銳物容器191中。外科工具可以旋轉約90-270度回到其初始位置，從而可以抓取新的裝備好的針，并且可以重復該過程。在其他實施方式中，縫合包裝和尖銳物容器也可以全部在同一平面上，與未使用針和已使用針并排面向同一方向。可以參考圖91中所示的流程圖來說明該過程的實施方式。諸如鑷的醫療裝置可以具有在近端部分的第一側上的已使用針儲藏器，并且可以向可以是外科醫生的用戶提供在相對側上的縫合包保持器(221)。縫合包可以放置在縫合包保持器中，并且醫療裝置可以由用戶的第一手握持(223)。用戶可以通過第一手的移動來調節縫合包的位置，并且用戶可以利用由用戶的第二手握持的針驅動器來抓取針(225)。然后，用戶可以從縫合包中移除針，并且使用針在患者身上安置縫線(227)。一旦已經安置縫線，用戶可以旋轉醫療裝置，使得針儲藏器面向第二手，并且移動已使用針小于一英尺，以將針放置在已使用針儲藏器中，該針儲藏器可以是僅由外科醫生使用的尖銳物容器(229)。如果需要更多的縫線，則可以重復步驟225、227和228，直到已經將所有縫線安置在患者身上。當不再需要縫線時，該過程完成233。同樣，該過程可以僅由外科醫生執行，并且針可以從切口移動少于一英尺，這可以提高效率并防止尖銳物損傷。在其他實施方式中，可以使用各種類型的尖銳物容器來保持已使用針。例如，參考圖150，尖銳物容器255可以具有耦接至操縱桿243的門237。當致動操縱桿243時，門237可以打開以允許將已使用針插入尖銳物容器255中。當釋放操縱桿243時，門237可關閉以防止已使用針脫離。在所圖示的實施方式中，用戶可以同時握持鑷201并且致動操縱桿243以打開/關閉尖銳物容器255的門237。例如，用戶可以在拇指和中指之間握持并致動鑷201。食指可以獨立地接觸和致動操縱桿243以打開門237。如果需要，食指還可以允許用戶向鑷201施加額外的向下的力。參考圖77和圖78，在圖示的實施方式中，縫合包101和尖銳物容器191沿著頂側和兩個垂直側彼此耦接，以形成針接受器和縫合包組裝件205。底部邊緣可以是敞開的，使得該結構形成工具附件袋204。在安置到工具上之前，縫合包和尖銳物容器的內側可以涂覆有或附接至用隔離紙202覆蓋的粘合劑層203。用戶可以擠壓如圖77中所示的縫合包101和尖銳物容器的兩個垂直側面，以打開圖78中所示的袋。然后，如圖79中所示，用戶可以移除隔離紙202以暴露粘合劑203。如圖80中所示，可以將諸如鑷的近端的工具201抵靠粘合劑表面203而插入袋204中。如圖81中所示，可以將縫合包101和尖銳物容器組裝件191壓在一起，以將設備固定至工具201的末端。因為本發明的結構被附接至外科器械201，所以使用輕質材料可能是重要的，使得當使用系統時，工具的感覺和平衡不會顯著減小。在許多實施方式中，結構的重量小于0.100磅或45克。參考圖82-圖84，圖示了安裝在外科工具201上的針接受器和縫合包組裝件204的各種視圖。圖82圖示針接受器和縫合包組裝件205的正視圖，其中圖示了具有保持縫合針103的多個縫合包101的縫線保持器183。可以利用薄片181將縫合包101保持到縫線保持器183上。參考圖83，圖示了針接受器和縫合包組裝件205的側視圖，其中縫合包101在前側，而已使用針接受器191在相對側。參考圖84，圖示了針接受器和縫合包組裝件205的后視圖，其中已使用針104放置在針接受器191中。在備選實施方式中，縫合包裝的后表面可以附接至泡沫針儲藏器，并且針儲藏器的相對側可附接至工具。在如圖85-圖87中所示的針接受器和縫合包組裝件205的又一個實施方式中，工具201可以附接至夾在兩個縫合包保持器183之間的一個泡沫針儲藏器191或者兩個泡沫針儲藏器191之間。在該實施方式中，已使用針104插入泡沫針儲藏器191的暴露側中。這提供了更深的已使用針104插入深度，因為泡沫延伸跨過結構的整個寬度而不是厚度。在所圖示的實施方式中，針區域可以用數字序列標記，使得可以容易地對已使用針104進行計數。圖85圖示面向縫合包保持器183中的一個的針接受器和縫合包組裝件205的正視圖。圖86圖示面向泡沫針儲藏器191中的一個的針接受器和縫合包組裝件205的側視圖，并且圖87圖示面向第二縫合包保持器183的后視圖。參考圖72-圖76，在其他實施方式中，可以將具有縫合包裝保持器183的平臺145安裝在手術野中固定的或可移動的位置處的機械臂上，所述縫合包裝保持器183可以包括用于保持縫合包裝101和尖銳物容器191的突耳181。例如，平臺145可以是如圖73中所示的安裝到具有可調節接頭193的臂或者如圖74中所示的可以移動到任何期望的位置的柔性臂195的分離的結構。可以將臂193、195的底座夾持到諸如工作臺的固定的表面197。在其他實施方式中，將固體平臺固定至外科切口的邊緣上的外科手術單。在一個實施方式中，如果外科醫生沒有輔助，則將設備安裝在外科醫生對面，否則安裝在外科醫生的優勢手的相鄰側。在如圖75和圖76中所示的實施方式中，具有保持縫合包裝101的縫合包裝保持器和尖銳物容器的平臺145可以安裝在“A”框架結構199上，該“A”框架結構199允許調節平臺145表面的角度。例如，平臺145能夠以與表面成約0-50度的角度安裝縫合包裝101和縫線儲藏器191，其最容易地促進抓取新的裝備好的針和已使用針的存放運動。平臺結構199可以用釘或帶附接至手術單。將具有一個或多個縫合包裝101和與牢固地安裝在手術野內的針保持器相鄰的尖銳物容器191的平臺145將促進改進的且更加有效的外科工作流程。在如圖72所示的該實施方式中，保持縫合包裝101的縫合包裝保持器與尖銳物容器191之間的距離可以在約4英寸內。上述本發明的設備中的共同特征是它們將裝備好的和/或未裝備好的針和/或一個或多個縫合包與在同一結構上的已使用針固位設備相結合。可以將裝備好的和/或未裝備好的針以及/或者具有已使用針固位設備的一個或多個縫合包永久地和/或以易碎的關聯固定至所述結構上。這種配置考慮到改進的微人體工程學。外科醫生可以在一只手中握持針驅動器而在第二手中握持諸如鑷的另一工具。當針從縫合包中移除時或當已使用針放置在已使用針固位設備中時，外科醫生不必放開針驅動器或鑷。由于外科醫生不必從器械上挪開手指，所以該過程可以是更有效且更安全的，因為意外跌落器械的可能性更小。對于針和已使用的保留的針，前臂的使用可以提供改善的效率、安全性以及更好的微人體工程學。使用這樣的系統，外科醫生總是知道已使用針位于何處。除非外科醫生交叉前臂將非優勢前臂的背部與身體的另一部分并置，否則非常難以意外地用已使用針戳到外科醫生的身體。如果已使用針位于手術野中，則外科醫生的手更容易不小心放置在它們上面。具有靠很近的新的和已使用的針允許并置。外科醫生通過圓形運動在患者身上安置縫線。外科醫生可以更容易地使已使用針掉落到尖銳物容器中并抓住下一個新的針。如圖49中所示的本發明的平臺的實施方式的俯視圖所圖示，系統可以包括工具保持器177、縫合包保持器183和尖銳物容器191。在一個實施方式中，存儲在工具保持器177中的工具之一可以是球狀沖洗器，其可以是存儲用于沖洗外科傷口的鹽水的中空容器。外科醫生可以將球狀沖洗器的噴嘴指向傷口并擠壓球狀部分以控制鹽水的流動和方向。通過將球狀沖洗器存儲在平臺145上，外科醫生可以在任何時間取用該工具。觀察手術的洗擦技術人員可以評估，從而預期下一步驟可能是：應用骨臘或明膠海綿(如在諸如腰椎減壓的某些手術期間所需的)或在那個階段功能中所需的棉類物(“cottonoid”)。例如，外科醫生可以取得球狀沖洗器，進行灌注，并且在將其放回到平臺145上時，洗擦技術人員可以知道要準備下一步驟。由于外科醫生正在操作球狀沖洗器，外科醫生將會知道在球中剩余多少鹽水。外科醫生可以感覺和看到球狀沖洗器中的鹽水的量，并且當需要再充滿時要求更多的鹽水。或者，洗擦技術人員可以花更多的時間觀看外科醫生并且花更少的時間將物體傳遞給外科醫生。通過觀看外科醫生操作球狀沖洗器，洗擦技術人員可以看到何時液面變低，并預期到何時需要更多的鹽水。由于外科醫生和洗擦技術人員的行動更獨立，所有當事人可以更加專注于手術，并且可以改善通信。這些相同的益處將適用于上述本發明系統的針操作過程。在一些所圖示的實施方式中，已使用針插入泡沫尖銳物容器中，該泡沫尖銳物容器耦接至諸如平臺的平面安裝表面，如圖102和圖103中所示針的長度近似垂直于安裝表面。參考圖104，在其他實施方式中，可以使尖銳物容器257定向為使得已使用針104插入尖銳物容器257的側面，使得針104更平行于安裝表面。在一個實施方式中，容器257結構的側面可以圍繞泡沫，除了容器257的已使用針插入側。容器257可以由透明材料制成，并且標記有用于針計數的編號259。容器257可以防止針104的尖銳尖端離開尖銳物容器257，并且增加的插入深度防止針脫離。這兩個特征都增加了設備的安全性。在其他實施方式中，可以將縫合包101放置在尖銳物容器257的上表面上。參考圖105，圖示了具有安裝在前表面上的縫合包101的尖銳物容器257的側視圖。圖106圖示了保持安裝在尖銳物容器257上的縫線103的縫合包101的正視圖。在參考107的實施方式中，多層的針儲藏器可以與內部儲藏器257堆疊在一起，該內部儲藏器257附接至可以在保護性平臺或工具上的安裝表面。尖銳物容器的相對暴露側可以用于安裝一個或多個堆疊的縫合包裝101，所述一個或多個堆疊的縫合包裝101可以利用粘合劑保持在一起。可以從最外面的縫合包裝中移除針，并且可以將已使用針104插入尖銳物容器257的側面。可以將已使用針104插入尖銳物容器257的側面進入泡沫材料263中，所述泡沫材料263可以標記有用于針計數的編號259。當縫合包裝101的針用盡時，可以將其移除以暴露下面的縫合包裝101。因為縫合包裝101與尖銳物容器257非常接近，所以改善了外科手術的微人體工程學。在參考圖108-圖110的實施方式中，尖銳物容器257可以包括材料，其中已使用針104通過多個表面插入單件針保持材料中。在圖示的示例中，可以將泡沫材料263放置在包括多個細長開口364和數字標記258的容器結構257內。已使用針104可以插入到暴露的頂表面以及側表面中。穿過頂表面插入的已使用針104可以相對于安裝表面以淺對角的角度定向，而穿過側表面插入的已使用針104可以更平行于安裝表面。在參考111-圖113的另一實施方式中，可以將分隔器261放置在分離了相鄰的針保持材料件的容器結構257中。在該實施方式中，每個已使用針104插入特定的已使用針通道中，這可以有助于提高針計數準確度。參考圖114-圖116，在其他實施方式中，尖銳物容器257可以被配置為僅通過具有多層的側表面而接近，使得將已使用針104放置在多個平面中，并且安裝在一個或多個堆疊的縫合包裝101和安裝表面之間。可以用粘合劑將組裝件組件保持在一起，并且可以利用粘合劑將組裝件附接至安裝表面。安裝表面可以是工具表面或平臺表面。可以從最外面的縫合包裝101中移除新的針103。當所有針103從最外面的縫合包裝101移除時，用戶可以剝離耗盡的縫合包裝101以暴露充滿的下面的縫合包裝101。在其他實施方式中，縫合包裝101和已使用針接受器257能夠以類似分層瓦的對角方式來配置。在圖117-圖119中所示的所圖示的示例中，多個縫合包裝101堆疊在組裝件205的左側。將針103移除、使用然后放置在針接受器257中。縫合包裝101可以用粘合劑保持在適當位置，并且當針103耗盡時，可以剝離并丟棄最外面的縫合包裝101以暴露下一個縫合包裝101。已使用針接受器257可以具有單件泡沫結構或多個泡沫263件，其可以具有分隔多個泡沫263件的多個對角定向的分隔器261。分隔器261可以在相對于下安裝表面的對角線方向上引導針104。該對角配置增加了插入深度并且允許用戶查看組裝件205的上表面上的插入點。尖銳物容器257的暴露表面可以被編號259。除了上表面插入點之外，已使用針104也可以通過側表面插入一個或多個層中。在圖120-圖122中所示的備選實施方式中，尖銳物容器257的不同層之間的分隔器261可以是彎曲的，使得它們可以具有類似于已使用針104的曲率。這可以改善已使用針的插入，因為已使用針104可以遵循分隔器257的曲率，并且不太可能與分隔器257碰撞。參考圖123-圖125，如所討論的，已使用針104的潛在安的全問題是當已使用針104意外地破壞手術室外科成員的皮膚時它們傳播病毒的能力。如果對已使用針104進行清潔和/或消毒，則已使用針104不太可能擴散病毒。在參考圖123-圖140的實施方式中，已使用針接受器257可以包括封裝在尖銳物容器255的一部分內的消毒流體容器264。消毒流體可以是液體、凝膠、粉末或任何其他合適的抗微生物材料266。用于包含抗微生物材料266的尖銳物容器255的一部分可以是透明塑料和其他透明材料。彈性材料251可以附接至消毒流體容器264的一部分，所述消毒流體容器264的一部分可以將抗微生物材料266密封在尖銳物容器255的消毒流體容器264部分中。彈性材料251可以是泡沫、橡膠、塑料或可以由已使用針104刺穿的任何其他合適的材料。當將針104放置在尖銳物容器255中時，外科醫生可以通過彈性材料251來驅動針104的尖銳的尖端。針104可能覆蓋有體液并且可能被細菌和/或病毒污染。已使用針104尖端可以穿過彈性材料251，并且進入容器264部分中的抗微生物材料266中。由于容器材料可以是透明的，所以用戶能看到在抗微生物材料266中的已使用針104尖端。彈性材料251可以圍繞已使用針104的周邊產生緊密封，這可以防止抗微生物液體266從針接受器257的流體容器264部分中漏出。對已使用針104的插入抗微生物材料266中的部分進行清潔和消毒。因此，通過將已使用針104插入到接受器257中的行為來適當地處理這些已使用針104。這些消毒的處理過的針104在隨后的人接觸的情況下所造成的感染或疾病轉移的威脅更少。如果意外地從已使用針接受器257中移除已使用針104，所述針104的表面將抵靠彈性材料251滑動，這將會在將針104從針接受器257中移除時進一步清潔針104，相比于未處理的已使用針104進一步降低了擴散感染或疾病的風險。在縫線用于閉合患者之后，外科團隊必須執行針計數以確保沒有已使用針104在患者體內。在一個實施方式中，已使用針接受器257可以具有一系列連續的數字標記259。數字標記259可以在彈性材料251上或在接受器257的任何其他合適的部分上。外科醫生可以按標記的順序將已使用針104放置在編號的空間中。在針計數期間，計數器可以通過查看具有插入的已使用針104的每個接受器257的最后編號的區域來容易地執行計數。應該盡可能遠地將已使用針104放置到已使用針接受器257中。然而，在將已使用針104插入到接受器257中之后，正常地將會暴露近端。這些近端不如遠端那么尖銳，但仍然足夠鋒利以對人造成傷害。參考圖126-圖128，為了降低受傷的風險，已使用針接受器可以包括可以從彈性材料251向外延伸的相鄰的屏障261。屏障261可以創造能夠圍繞插入到接受器257中的針104的近端的通道。通道可以在兩側打開，并且通道的寬度可以寬到足以使針驅動器容易地將已使用針104插入穿過彈性材料251。這些通道還可以防止對手術人員的傷害。即使將已使用針接受器257按壓抵靠在身體上，通道的壁也可以防止針104的暴露的近端造成傷害。如果已使用針104的近端延伸經過通道的外邊緣，則與近端的物理接觸將趨于安全地將針104更深地推入彈性材料251中并將近端移動到通道中。縫合針104的形狀一般是彎曲的。因此，如果通道也是如圖129-圖136中所示的彎曲或成角度的，則可以更容易地將已使用針104插入已使用針接受器中。在這些配置中，外科醫生可以插入已使用針104，其中針的凸曲率側朝向通道壁的凹曲率或向內曲率。當完全插入已使用針104時，可以對準而不是偏移已使用針104的末端。不同的用戶可能喜歡不同的通道角度或曲率。例如，右利手的外科醫生可能喜歡具有如圖129和圖130中所示的向左成角度或者如圖133和圖134中所示的向左彎曲的頂端的通道。與此相反，左利手的外科醫生可能喜歡具有如圖131和圖132中所示的向右成角度或如圖135和圖136中所示的向右彎曲的頂端的通道。在一些實施方式中，多個已使用尖銳物容器可以一起使用以保持更多數目的已使用針104。在圖137和圖138中所示的實施方式中，已使用針尖銳物容器255能夠以重疊配置進行布置，暴露每個尖銳物容器255的通道部分。當外科醫生將已使用針104放入尖銳物容器255中時，通道上的順序編號259可以清楚可見。針驅動器的尖端可以裝配在通道內，使得已使用針104的近端將會完全在保護性通道內。還可以將一個或多個縫合包裝101放置在如前文所述的第一尖銳物容器255的無覆蓋的表面上。在如圖139-圖140中所示的其他實施方式中，能夠以垂直方式布置尖銳物容器255，其中只有已使用針輸入端暴露。可以由外科醫生在暴露的彈性層251上看到數字標記259。在本發明的一些實施方式中，如圖153和圖154中所示，鎖定機構265可與尖銳物容器255一起使用。鎖定機構265可以允許將針104插入，但是可以防止將已使用針104移除。在一個實施方式中，鎖定機構265可以位于尖銳物容器255的每個通道內。通道的壁可以逐漸變細以將針104的尖端引導至鎖定機構265，并且鎖定機構265可以包括可以在通道的相對側上重疊的一個或多個鉸接臂268。參考圖154，當將針104按壓到鎖定機構265中時，臂268可以向下偏轉，使得將臂268按壓在已使用針104的相對側上。臂268然后將會向下夾在針104上以防止其從通道中移除，從而將已使用針104鎖定到尖銳物容器255中。在參考圖155和圖156的其他實施方式中，鎖定機構265可以包括多個凸輪275。可以通過安裝在通道277的相對側上的多個凸輪275來按壓已使用針104。凸輪275可以向下旋轉以允許針104進入尖銳物容器255。如果將向上的力施加到針104，則凸輪275將會向上旋轉并且在每個凸輪275處夾住針104的相對側，以防止針104移除。在其他實施方式中，可以使用各種其他鎖定機構來防止已使用針104從尖銳物容器中移除。在一個實施方式中，尖銳物容器255可以具有指示器，所述指示器指示針已經正確地放置在尖銳物容器255的通道277中。在所圖示的示例中，泡沫指示器塊279可以安裝在每個凸輪275正下方。泡沫279對通道277的側面的摩擦力可以將塊279保持在合適的位置。在針104尖端穿過凸輪275之后，其接觸泡沫指示器塊279的上表面，并且針104的向下的力可以將泡沫塊279移動到通道277的下部。最終，泡沫塊279可以接觸通道277的底部，并且已使用針104可以進一步插入泡沫塊279中，而不需要塊279的任何額外的移動。在一個實施方式中，可以將泡沫塊279隱藏在上部位置而在下部位置可見，使得用戶可以容易地看到尖銳物容器255的通道277是否充滿已使用針104。圖155圖示了尖銳物容器255，其中泡沫塊279在上部位置覆蓋有數字標記259。在其他實施方式中，其他類型的鎖定機構和指示器可以與尖銳物容器一起使用。在圖151-圖152中所示的實施方式中，已使用針104可以是導電的和磁性的。圖151圖示具有可見的電路和鎖定機構265的尖銳物容器255。圖152圖示具有用數字標記259覆蓋的電路和鎖定機構265的尖銳物容器255。通道277可以具有用于光指示器系統的上部電路。上部光指示器電路在光267關閉的情況下正常地是斷路。針104放置在鎖定機構265中，所述鎖定機構265電連接至燈267和電池269的正極或負極引線。當將針104被按壓穿過鎖定機構265到下部導體271時，已使用針104的電接觸閉合了點亮通道燈267的電路。因為將針104鎖定在合適的位置，所以燈267將會保持點亮。在所圖示的實施方式中，當針104的尖端鄰近電磁體時，下部電路打開電磁體273。在本實施方式中，當與中間導體270接觸的針104也觸及下部導體271時，下部電路完成。中間導體270和下部導體271之間的這種電連接完成了電路，并且使得電磁體激勵抵靠在電磁體273而拉動針。容易使針104抵靠充電電磁體273滑動，因此一旦針104處于正確位置，就應該激勵電磁體273。在該實施方式中，電磁體273提供防止針104從尖銳物容器255移除的鎖定機構。電磁273鎖定機構可以單獨使用或與其他鎖定機構組合使用。在其他實施方式中，尖銳物容器255可以具有電池269和控制電子設備，所述控制電子設備感測針104的存在并且保持正在進行的計數，并且具有使手術者知道相對或絕對沒有針的存在的指示燈267或者顯示器，同一設備可以包含發射機，以通過包括藍牙或低頻低能發射機與其他設備和電子設備進行無線通信，所述其他設備和電子設備包括平板計算機、計算機、移動電話等。傳感器可以感測阻抗變化、重量、電阻、容積等。傳感器信息可以用于指示尖銳物容器中的已使用針104的數目，以用于提供精確的已使用針104計數的目的。電磁體273可以穿過塑料層起作用。因此，在一些實施方式中，已使用針104不與電磁體273直接接觸。當需要從尖銳物容器255移除已使用針104時，可以關閉電磁體273。在一個實施方式中，電磁體273可以用于將尖銳物容器255固定至磁性前臂平臺。如上所討論的，針接受器和縫合包裝組裝件可以放置在外科工具的末端上。先前的示例圖示了在暴露側上的縫合包裝和沿著組裝件的邊緣的已使用針接受器。在如圖142所示的其他實施方式中，還可能在暴露側上具有已使用針接受器，并且將縫合包裝放置在已使用針接受器之間的組裝件的邊緣上。在所圖示的示例中，縫合包裝101中的新針103的近端可以暴露并且延伸遠離已使用針接受器257的邊緣。在參考圖141的實施方式中，縫合包裝101的與新針103的近端鄰近的部分可以彎曲或移除以暴露沿著虛線的近端。參考圖144和圖145，然后可以將縫合包裝101和外科工具201的近端抵靠已使用針接受器257的背部定位，以形成已使用針接受器和縫合包裝組裝件258。可以利用粘合劑或任何其他合適的耦接機構將已使用針接受器257固定至工具201的近端。外科醫生可以從已使用針接受器和縫合包組裝件258抓取新針103的近端，并且安置縫線。然后外科醫生可以將已使用針104插入已使用針接受器257中的下一個順序空間中。然后外科醫生可以抓取另一新針103并重復該過程。這個過程更有效率，因為外科醫生不需要依靠洗擦技術人員來操作針和針驅動器。該過程也更加安全，因為在外科醫生和洗擦技術人員之間存在有限的或無需協調的針操作，降低了誤操作的風險。本發明的實施方式涉及尖銳物容器，所述尖銳物容器能夠提供牢固地將大約2-20個之間的已使用針存儲在外科醫生附近的輕質結構。尖銳物容器的高度或長度可以小于近似4英寸，寬度可以小于近似4英寸，并且厚度可以小于近似3英寸，并且可以保持在外科工具上、由外科醫生支撐的平臺上或由外科醫生控制的任何其他可移動結構上。本發明的尖銳物容器可以具有用于存儲已使用尖銳物的內部容積，并且在一個實施方式中，容器可以具有可移動的門，所述可移動的門可以打開以插入已使用尖銳物并且關閉以防止已使用尖銳物脫離。尖銳物容器的形狀可以是圓柱形、盒形或具有足夠大的內部容積以存儲約2-20個已使用針104的任何其他合適的形狀。由于已使用尖銳物容器可以在外科工具的末端上，所以已使用尖銳物容器的重量優選地小于0.100磅或45克。在許多實施方式中，外科醫生負責在傳遞給助手之前固定針或一組針。縫合針可以是穿過組織的彎曲的實心針。因此，這些針穿過組織中的非常小的孔，并且在至少一些實施方式中，針不能具有在針的后端上以在針的上面滑動的適應件，以安全地固定尖銳的已使用針尖端。在一個實施方式中，本發明提供了一種用于以對于污染的針從組織到已使用針容器的最短路徑將已使用的外科針安全地固定在手術野中的裝置。該過程基本上較短，因為針僅行進正常小于一英尺的短距離，例如在近手術野內。所描述和圖示的本發明的尖銳物容器的設計和使用具有不干擾外科醫生使患者傷口閉合的工作流程的物理性質。關于實施方式的工作表明除了使得過程更安全之外，將已使用針固定到位于器械上或者外科醫生的前臂或手上的尖銳物容器中實際上還加快了手術。對于針到附接至外科醫生的解剖結構上的手/前臂的或外科工具的后部的尖銳物容器可能沒有更短的物理路徑。因此，本發明的系統還最小化已使用針必須行進的距離和消除已使用針的不必要的移動，這提高了效率并減少了所需的時間。本發明的過程具有僅需要外科醫生執行整個任務的益處，這使對已使用的尖銳的針的操作減到最少，而這增加了本發明系統的安全性。圖146是根據實施方式的、包括集成的縫合包裝和針接受器的裝置308的框圖。在本發明的一個實施方式中，可以將多個新針103與尖銳物容器或針接受器257一起打包成可以共享同一外殼309的單個集成單元308。針接受器可以包括本文所描述的任何尖銳物容器或針接受器(例如，已使用針接受器191、尖銳物容器257、針捕集器331等)，其被配置用于固定多個分配的縫合針104。集成的縫合包裝和尖銳物容器可以包括預定數目的新針和包括用于至少預定數目的已使用針的足夠空間的尖銳物容器。例如，在一個實施方式中，集成的縫合包裝和尖銳物容器可以包含在外殼的第一部分內或安裝在外殼的第一部分上的縫合包裝中的五個新針，所述外殼的第一部分具有用于已使用針的優化尖銳物容器，所述優化尖銳物容器可以接受在約五到七個之間的已使用針。在其他實施方式中，集成單元可以具有任何其他數目的針，例如10個或20個或更多個。然而，集成的尖銳物容器優選地能夠保持與新針相同數目的或更多的已使用針。在一些實施方式中，集成的縫合包裝和尖銳物容器308共享外殼309，其中新的裝備好的針103可從外殼的第一側303取用，并且尖銳物容器257安設在外殼的第二側304上。例如，在第一實施方式中，外科醫生可以使用針驅動器從外殼的第一側抓取裝備好的針。外科醫生可以使用縫線，并且通過在諸如外殼的頂面的第二側中的門將已使用針放置在尖銳物容器中。用戶可以打開門來插入已使用針，然后關閉門以防止已使用針脫離。在其他實施方式中，可以關閉保護門以遮蔽已裝備好的針。如果將集成的縫合包裝和尖銳物容器放置在存儲器中以保護針，則這可能是有用的。在不同的實施方式中，保護門能夠以各種不同的方式打開。在所圖示的實施方式中，門可以從一邊到另一邊滑動或向上/向下滑動，使得外科醫生可以容易地打開門以取用新的裝備好的針。在其他實施方式中，多個門可以打開以允許取用裝備好的針。在一些實施方式中，可以手動操作保護門。在其他實施方式中，致動器可以用于控制保護門的位置。外殼還可以具有外表面，所述外表面可以用于標簽或標記以提供針和/或外殼信息。縫合包和針接受器的這種集成配置可以提供本文所描述的提高的安全性和效率益處。尖銳物容器可以具有許多不同的種類，包括：具有允許多個針的分界的泡沫、包封在外殼層中使得針不能從殼層的側面穿出的泡沫、包封在具有用于引入已使用針的孔徑的外殼層中的泡沫，所述孔徑比外殼的寬度更窄，使得隨著針的彎曲，外殼將會捕捉針尖端。泡沫表示用于捕捉針的儲藏器型載具，其中外科醫生在放置已使用針的方向和位置上具有靈活性。另一尖銳物容器實施方式包括由外科醫生將針放置在其中的特定的孔。已使用針可以進去但是該機構捕捉針并且不允許已使用針104的移除。這種機構可以包括具有錐形尖端和可延展葉片的錐體，所述錐體彎曲以允許針通過但防止移除——在形狀上類似于龍蝦陷阱。另一種機構是具有棘輪的一個或若干個凸輪。隨著將已使用針引入，凸輪旋轉并壓縮針的尖端。凸輪的旋轉也可以暴露凸輪的側面，其中顏色變化指示針的存在。有許多潛在的機構用于在固定位置處捕捉單獨的針。圖147A-圖149圖示筒的形式的尖銳物容器的示例性實施方式。筒可以附接至通常在非優勢手中使用的器械，諸如外科拾取器、艾德生(Adson)、邦尼(Bonney)等。筒可以設計成固定至拾取器，并且可以包括安裝機構，該安裝機構可以允許所述筒易于附接至工具或結構以及從工具或結構拆除。除了尖銳物容器之外，筒還可以包括在外科醫生容易看見的外殼的外表面上的一個或多個針包裹和寬標簽。圖150圖示耦接至外科器械201的尖銳物容器255的實施方式。在一個實施方式中，筒可以包括一個或多個附接機構。附接機構可以用于將筒耦接到諸如工具或平臺的另一物體。在一個實施方式中，附接機構可以是筒中的拾取器的非外科末端附接至其中的一個或多個槽或孔，或者可以并入外科拾取器的適應件。在其他實施方式中，附接機構可包括可用于將筒固定到工具上的永磁體。參考圖157，在圖示的示例中，筒281具有兩個孔283，其對應于從鑷工具201的近端延伸的兩個細長桿285。永磁體287也可以安裝在鑷工具201的近端上，使得筒281中的磁體287將被吸引至鑷工具201中的磁體287，并且磁吸引將筒281保持在合適的位置。筒281能夠用大于所施加的磁性吸引力的力分離。在其他實施方式中，可以使用純機械鎖定機構來將筒固定至另一物體。在圖158-圖159中圖示的示例中，筒281的底部具有兩個薄片289，所述薄片289可以接合耦中的相應凹部291。當按壓在一起時，突耳289可以向內偏轉使得突耳289的外表面抵靠在耦接件的內表面上滑動。突耳289繼而可以接合耦接件的內表面中的槽291，以將筒281剛性地固定到鑷工具201的頂部。用戶可以通過槽291向內擠壓薄片289以將筒281與鑷工具201斷開連接。在不同的實施方式中，筒的新近針側可以具有移動或滑動以暴露裝備好的針的保護蓋或門。可以在任何方向上、上下或向側面致動保護蓋或門機構。筒可以具有橢圓形截面，其中新近的針從該面凹進。一旦打開蓋或門，外科醫生可以取用新近的針。尖銳物容器可以是在對側上的也被標記并且在面上具有孔徑的閉孔泡沫。泡沫可以延伸到面的整個邊界，以便于捕捉和保留已使用針104。筒的壁是針不可穿透的以保護針不會從外殼的側面出來。尖銳物容器可以具有磁性底座，所述磁性底座可以幫助防止已使用的尖銳物被意外地移除，并且尖銳物容器還可以是可以允許更容易地計數已使用針104的清澈的透明結構。尖銳物容器可具有圓頂覆蓋，所述圓頂覆蓋允許通過旋轉針穿過小的孔徑將已使用針104穿過，從而針能夠以任何角度進入尖銳物容器。尖銳物容器可以包括具有蓋的磁性底座，當將針放置在容器中時，蓋鎖定在適當的位置。鎖定或閉合尖銳物容器蓋子可能會暴露下一個或多個新的裝備好的針，或者致動并打開覆蓋新針的門。參考圖160-圖166，在尖銳物容器的又一實施方式中，外殼295中的孔293可以覆蓋有薄層的彈性泡沫263。尖銳物容器的較大寬度的容積可以位于孔293下面。因此，當將針104放置在孔293上面的泡沫263中時，針104將穿過泡沫263，并且可以將針104的中間部分定位在孔293內，并且尖銳的尖端可以在孔293下面的較寬的容積內。在一個實施方式中，尖銳物容器的這個實施方式可以包括一層彈性泡沫263，所述一層彈性泡沫263厚度可以在約1-10mm之間，覆蓋直徑或寬可以在約2-50mm之間的下部孔293。孔293的深度也可以在約2-50mm之間。泡沫材料263可以結合至外殼295的頂部，并且可以像鼓一樣覆蓋孔293。這種配置可以有幾個益處。相比于較厚的泡沫層，針104尖端能夠以更小的力更容易地穿過泡沫263層。然而，較薄的泡沫263層仍然提供足夠的滑動阻力以防止已使用針104由于重力而移位。針104的近側方面將會仍然保持在泡沫層263上面。針104的近側方面上的力不需要非常大，以使得針104進一步前進穿過泡沫263層或在泡沫263內旋轉針104。泡沫263還可以允許針104相對于泡沫263的平面的低力角位移。因此，如果將側向力施加到暴露的近側部分，針104將簡單地相對于泡沫263的平面彎曲。在泡沫263下面存在足夠的容積以供針104的遠側尖端在尖銳物容器外殼295內四處移動。因為泡沫263可以允許針104的移動，即使在已經將其插入之后，所以針104的近側方面對人皮膚造成傷害的風險降低。如所討論，針104上的向下的力將使其進一步被推動穿過泡沫263進入尖銳物容器中，而水平力將會導致針104圍繞泡沫263進入點旋轉。在不同的實施方式中，孔293大小和泡沫263厚度都可以是可變的。可以基于正在使用的針104的類型來選擇泡沫263和孔293的大小和物理性質以提供優化的功能性。較輕質的較小的針104可以在較小的孔293上面使用較薄的較低密度泡沫263，而較長的針104可能需要在較大的孔293上面的較厚的較高密度的泡沫263。將會需要優化容器的下部容積的形狀以允許最大的針104尖端偏移。在一個實施方式中，可以由在泡沫263的暴露側上的相應的圓形標記297來指示孔293的位置，使得用戶可以容易地將孔293定位在泡沫263層下面。孔293可以用數字標記259，以幫助進行針104計數。如圖160和圖162中所示，孔293可以是延伸到外殼295中的管狀結構的一部分。替代地，如圖161和圖163中所示，孔293可以與尖銳物容器結構外殼295的壁同平面。參考圖166，在一個實施方式中，尖銳物容器可以包括許多孔293，每個孔均覆蓋有泡沫263層。每個孔可以標記有圓形標記297，以可視地指示孔293的位置。也可以將一系列數字標記259放置在每個圓形標記297內以幫助針計數。可以按照數字標記297的順序將已使用針順序地放置在穿過泡沫263的不同的圓形標記259中，這可以簡化對已使用針的計數。在參考圖164和圖165的其他實施方式中，可以在泡沫263的平面上面修改裝置以進一步限制對針104的近側方面的接近。例如，在一個實施方式中，尖銳物容器可以在針插入孔的相對側上包括保護性結構299。例如，保護性結構299可以具有彼此正交的兩個梯形開口。用戶可以將已使用針104插入梯形開口中，穿過泡沫層263并進入下部的孔293中。也可以在尖銳外殼295中具有大量已使用針孔293，每個針孔類似于所描述的已使用針104孔結構。同樣，孔293的位置可以由圓形標記297可視地指示，并且孔293的數字序列可以由數字標記259指示。在一個實施方式中，包括前臂上安裝的穿刺屏障的模塊化醫療設備充當平臺，在該平臺上可以安裝一個或多個已使用針儲藏器以及/或者一個或多個縫合包或縫合包載體。已使用針儲藏器和縫合包/載體可以通過上述的任何耦接機構或通過任何其他合適的方法耦接至前臂上安裝的穿刺屏障。已使用針儲藏器可以包括各種針捕集器設備，并且縫合包載體可以包括用于將縫合包保持在前臂上安裝的穿刺屏障上的夾子。針捕集器可以是從前臂上安裝的穿刺屏障上可移除的，并且用于在設備已經固定了預定數目的污染的針時進行替換。在圖168中圖示已使用針捕集器的實施方式，圖168是具有縫合包保持器351和縫合包353的針捕集器331的俯視圖，縫合包保持器351可以保持縫合包101。在所圖示的實施方式中，針捕集器331可以是由以下若干區組成的平面設備：1)進入區333、2)進入通道或過渡區335以及3)固定區337。針捕集器331可以包括上部結構339和下部結構341，下部結構341圍繞針捕集器331的外部部分牢固地耦接在一起。針捕集器331可以具有針驅動器槽343，針驅動器槽343延伸穿過上部結構339和下部結構341二者，針驅動器槽被配置用于沿針從進入區333平移至固定區337的整個長度為針驅動器提供間隙。針捕集器可以進一步包括將固定的針約束在單個針深度陣列中的針槽349，以使總體深度輪廓最小化并且便于針計數。當從外科醫生的角度觀察針捕集器331的前部或頂部時，可以參考從左向右延伸的x軸和上下延伸的y軸來描述針捕集器331的配置，并且可以參考定義深度位置的z軸來描述針捕集器331的配置。在一個實施方式中，已使用針容器331的進入區333可以是X-Y平面中的部分圓形平坦區或區域，該區或區域是下部結構341的暴露部分。外科醫生可以用針驅動器保持已使用針104，并將已使用針104放置在進入區333的上表面上。針104抵靠進入區333的接觸和/或力可以使得已使用針104的曲率移動成平靠在著陸區表面X-Y平面的平面定向，其中彎曲的針104的凸起的中間部分面向或指向過渡區335。進入區333相對于針槽349可以更寬(y軸)，并且圍繞進入區333的周邊可以具有對比色以助于視覺識別。進入區333表面的上表面可以包括低摩擦材料。進入區333表面上的圖形引導可以幫助強化針104旋轉定向。針驅動器槽343可以延伸到進入區333中，并且針驅動器槽343的寬度可以在進入區中更大或者過大以便于利用針驅動器進入針捕集器的快速定位。針驅動器槽可隨著其朝向固定區337延伸穿過過渡區335而逐漸變細，以在過渡區335和固定區337中提供與針驅動器的尖端的以自我為中心的緊密配合。過渡區335安設在進入區333和固定區337之間。在過渡區中，當將固定的針平移穿過過渡區時，可以增加針末端上的壓縮側負載，并且可以使針槽的深度(z軸)變窄，以便將針約束到沿著固定區337縱向延伸的單個針深度陣列。固定區337包括與過渡區335相鄰的區，其中對針末端施加完全壓縮側負載以防止針的無意的移除或移位。邊界345可以是凹形、楔形或“V”形，其中“V”形的頂點指向固定區337，以促進針104的正確定向。在一個實施方式中，過渡區335可以包括在上部結構339中的進入區333的一側上的凹形、楔形或“V”形邊界，其中“V”形邊界的頂點指向固定區337，以便促進針104的正確定向。針捕集器331中的固定針104可以被配置成使針104的凸側面向固定區337而針104的凹側、尖銳點和尾部面朝進入區333。因此，針捕集器331可以被配置成具有指向遠離運動方向的針104的尖銳的前端和尾端，從而降低針刺損傷的風險。在針104沿著縱向x軸路徑從過渡區335移動到固定區337時，過渡區335可以具有在著陸區的一部分以及在y軸和z軸二者上的錐形表面上的張開的罩，以減小從進入區337到已使用針的槽349中的單個針高度和寬度的寬度和高度。針驅動器槽343可以與針槽349的諸如針槽的中間部分的一部分相交，并且可以在x軸中的已使用針捕集器331的中線上，使得針驅動器的遠側尖端可以沿著已使用針捕集器331的x軸平移針104。替代地，針驅動器槽343可使針槽349與中線相交或不對稱地相交，使得針驅動器槽沿大致平行于已使用針捕集器331的x軸但不與其重疊的軸延伸。針104可以在針槽349內滑動更深入固定針區337中，而沒有關于針保持器如何抓取針104的過度的阻力或靈敏度。在一個實施方式中，固定區337可以防止已使用針104從已使用針捕集器331中移除。在優選實施方式中，通過外科醫生操縱針驅動器槽343中的針驅動器的尖端，將針104移動成與下部結構341的進入區333接觸。可以抵靠進入區333推動針104，并且使其變得與已使用針捕集器331的X-Y平面對準。針104然后可以沿著已使用針捕集器331的縱向X軸從進入區333平移到過渡區107中，在該過渡區107中針104滑動到已使用針槽349中，其中凸側面向固定區337，而針104的尖銳尖端和尾部面向進入區333。針驅動器可以將已使用針104移動到固定區337中的已使用針槽349中，直到針驅動器撞到針槽349或最后插入的已使用針104，或者針104接觸針槽349的末端限位件363。在一個實施方式中，保持針104的針驅動器的遠端可以具有細長的截面，并且針驅動器槽343的寬度可以在固定區337中變窄，使得針驅動器的遠側尖端必須定向成具有與針驅動器槽343對準的較長的截面尺寸。這種針驅動器定向還可以使得在針捕集器331內的固定區337的寬度上正確地對準針104。因此，當針驅動器抵靠固定區337中的針驅動器槽343的側面而滑動時，針驅動器槽343的變窄可以迫使針驅動器將針104正確地定向在固定區337中。圖168圖示針捕集器的實施方式的俯視圖。在不同的實施方式中，針捕集器331可以具有取決于所存儲的針104的大小的不同的尺寸。因此，用于存儲較小針104的小的針捕集器331可以具有比用于存儲較大針的大的針捕集器331更小的尺寸。參考下面的表1，列出了不同大小實施方式的小和大的針捕集器331的實施方式的尺寸范圍。長度可以沿著X軸延伸，寬度可以沿著Y軸延伸，并且厚度可以沿著Z軸延伸。進入區333可以具有圓形部分，而“進入區半徑”可以是圓形部分的半徑范圍。針槽厚度可以是在固定區337中的上部結構339(不包括突部361)的下表面與可壓縮構件347的上表面之間的距離的范圍。在其他實施方式中，針捕集器331可以具有允許針104的存儲的任何其他尺寸。表1中的尺寸范圍以英寸為單位。大小長度寬度厚度進入區半徑針槽厚度小2.5至4.50.8至2.00.1至0.50.5至1.00.01至0.05大3.0至5.51.0至3.00.2至0.80.7至1.50.02至0.10表1在固定區337中，針槽349的z軸深度變窄，以便以與跨針槽349的寬度定位的針104平行對準的方式壓縮和定向已使用針104和已使用針104的橫跨針驅動器槽343的中心部分。一旦針104已經完全插入并且不能在X方向上進一步前進，則外科醫生可以將已使用針104釋放在固定區337中，并且可以針對下個已使用針重復該過程。已使用針104的尖端和尾端可以固定在下部結構341和上部結構339之間的固定區337中的已使用針槽349內。一旦外科手術完成或當已使用針捕集器331填滿或在醫療過程期間，可以容易地對存儲在針捕集器331中的已使用針104進行計數。在圖168中，在固定區337中示出了七個已使用針104。圖169圖示具有縫合包101的針捕集器331的俯視透視分解圖，圖170圖示側視透視分解圖，而圖171圖示仰視透視分解圖。針捕集器331可以包括上部結構339、下部結構341、壓縮構件347、泡沫連接器357、進入區縫合包保持器351和粘合墊355。可以將多個已使用針104固定在針捕集器中，并且可以將諸如保持一個或多個縫合針103的縫合包101的一個或多個縫合包耦接至縫合包保持器351和/或粘合墊355。上部結構或前蓋殼層339包括針槽343的上半部分，并且可以通過粘合劑結合或超聲波焊接連接到下部結構341。上部結構可以包括注塑的透明聚碳酸酯或其他光學透明材料。上部結構的內表面可以具有突部或凸塊361，用于提供固定針之間的分離，以增加抵抗固定針的移除的阻力，并且在針從入口或過渡區轉移到固定區期間提供觸覺反饋。上部結構的內表面可具有突出的針限位件363，旨在防止針平移超出針驅動器槽，這會妨礙準確的視覺計數。覆蓋過渡區335的上部結構在邊界345處朝向進入區333張開，以呈現更深的(z軸)空間目標，以用針驅動器快速定位到捕集器的入口。下部結構或后殼341包括針槽343的下半部分，并且可以通過粘合劑結合或超聲波焊接結合至上部結構339。下部結構的內表面可以具有井或凹部359，壓縮構件347可以粘附地附接在井或凹部359內。凹部的深度可以在從進入區到固定區的過渡區內減小，以增加針末端上的壓縮側向負載。在進入區和過渡區的邊界處的較深的凹部可防止壓縮構件的末端在平移期間被針移位。下部結構的外表面可以包括凹部，泡沫連接器357、粘合墊355和固定區縫合包保持器351可以粘附地附接在凹部內。凹部的壁可以提供支座以便為針驅動器尖端提供在針捕集器與屏障安裝表面之間的間隔。下部結構可以包括注塑成型的著色的聚碳酸酯，或者在組成上與上部結構的材料類似的材料。壓縮構件347可包括粘附地結合至下部結構341的開孔聚氨酯泡沫條。壓縮構件可以沿著固定區在已使用針的末端上提供側向負載壓縮。泡沫連接器357可以在如本文所描述的針捕集器331和屏障或平臺之間提供附接界面。泡沫連接器可以在凹部內粘附地附接至下部結構341的外表面或下側。環形連接器可以粘附地附接至暴露的泡沫表面，所述環形連接器可以在凹部壁上面延伸，并且提供對粘附地附接在外部屏障表面上的相應的鉤連接器的附接裝置。固定區縫合包保持器351可以提供將縫合包101永久地附接至針捕集器331旁邊的裝置，從而提供用于由近手術野中的外科醫生和手術室助手進行實時距離協調的裝置。縫合包保持器可以包括粘附地結合至下部結構341的外表面的閉孔泡沫墊。保持器的暴露的頂面可以利用壓敏粘合劑覆蓋，用于附接至縫合包的后表面。環連接器可以粘附地附接至縫合包保持器的底面上的凸起表面344，并且提供附接至本文所描述的屏障或平臺上的鉤連接器的裝置。縫合包保持器可以被配置用于在針捕集器和附接的縫合包之間折曲，以使得組合的組裝件在通過“掩蓋法”安裝在前臂上時呈現較低的輪廓。備選地或組合地，縫合包保持器可以經由鉸鏈346耦接至針捕集器，如圖167中所示。鉸鏈可以通過允許縫合包保持器圍繞鉸鏈“掩蓋”而不是筆直向上延伸來減小組裝件的輪廓。可以將粘合墊355在進入區下面附接至下部結構341的外表面或下側。例如，可以利用壓敏粘合劑將粘合墊附接至下部結構。粘合墊的暴露表面可以用壓敏粘合劑覆蓋，從而提供沿著前臂的縱向軸(x軸)將縫合包353附接在針捕集器的進入區下面的裝置。可以將環形連接器的附加件附接至縫合包353的下側，以通過附接至本文所描述的屏障或平臺上的鉤連接器來實現縫合包的附加的穩定性。可以將已使用針104保持在上部結構339和下部結構341之間的針槽349中。可以將壓縮構件347放置在下部結構341上，在固定區337中的針104下面。在一個實施方式中，彈性和/或可壓縮構件347材料可以是泡沫、橡膠、彈性塑料或可以附接至面向針槽349的下部結構341的內表面的任何其他合適的材料或機構。在所圖示的示例中，可壓縮構件347可以具有均勻的厚度，并且壓縮構件347的前緣可以在前緣處(朝向進入區333)向下彎曲。在所圖示的實施方式中，可以將壓縮構件347裝配在下部結構341中的凹部359內。因為已使用針104在可壓縮構件347上滑動到固定區337中，所以凹部359的前緣可以比凹部359的其他部分更深，并且可壓縮構件347的這種曲率可以使針槽349逐漸變窄。參考圖171，一系列突部361可以在針驅動器槽343的兩側上從上部結構339向下延伸。當將針104插入針捕集器331中時，可壓縮構件347可以將針104按壓抵靠在突部361上。突部361可以抵抗針104沿著X軸的移動，并且防止針104意外地滑出針捕集器331的固定區337。可以將針限位件363緊鄰針驅動器槽343的末端定位。針限位件363可以防止將針104放置得遠離針驅動器槽343。在不同的實施方式中，固定區337可以并入其他類型的固位系統。例如，固位系統可以包括可壓縮構件347，所述可壓縮構件347可以由泡沫、維可牢環或任何其他合適的介質制成。可壓縮構件347可以是順從的，并且可以將針104壓縮抵靠在固位特征之間的上部結構339的底側上。可壓縮構件347可以與突部361具有尺寸干涉。在一個實施方式中，固位介質材料的密度可以小于或等于4lb。例如，固位介質材料可以是聚乙烯或聚氨酯泡沫，其可以提供針對滑動針104的低摩擦系數。在所圖示的實施方式中，可以將縫合包101附接至縫合包保持器351，可以用粘合劑將縫合包保持器351附接至針捕集器331的固定區337部分。在另一實施方式中，可以用粘合劑355將具有縫線103的另一縫合包353附接至進入區333。縫合包保持器351和/或縫合包353可以在縫合包101下面提供剛性底座，所述剛性底座可以防止縫合包101在附接至前臂屏障或任何其他結構時彎曲。縫合包101的彎曲可導致針103在其安裝件中的松動，這可能潛在地導致針103的丟失。縫合包保持器351和/或縫合包353可以被設計成從針捕集器331延伸或作為單獨的件附接至針捕集器331。在一個實施方式中，可以將縫合包保持器351和/或縫合包353以及捕集器331操縱成緊湊或平坦的節省空間的配置，以用于運輸和存儲，然后在使用之前擴張成所圖示的配置。在一個實施方式中，可以使用各種不同類型的連接機構將針捕集器331和縫合包保持器351和/或縫合包353附接至另一結構，諸如佩戴在外科醫生的前臂上的保護性屏障。例如，可以將針捕集器331、縫合包保持器351、縫合包353附接至另一結構，諸如具有鉤和環連接機構的保護性屏障。保護性屏障的至少一部分可以用鉤材料覆蓋，所述鉤材料可以粘附地結合至保護性屏障，并且針捕集器331、縫合包保持器351和縫合包353的后部可以粘附地結合至環材料。在另一實施方式中，可以利用粘合劑背襯的泡沫357將針捕集器331附接至屏障或任何其他物體。在一個實施方式中，針捕集器331可以包括耦接至下部結構341的后表面的一個或多個件。雖然已經將針捕集器描述和圖示為具有特定配置，但是在其他實施方式中，組件的各種其他配置可以用于將針保持在針捕集器中。例如，在一個實施方式中，圖176中所圖示的壓縮構件347可以用被固定在針驅動器槽的任一側上的固定區中的松緊條來替換。松緊條可以包括多個彈性突部，其可以朝向上部結構向上延伸。當已使用針通過針驅動器而跨松緊條的暴露表面移動時，突部可以將針抵靠在上部結構和從上部結構向內延伸的突部上而向上推動。這些力和突部可以防止已使用針在針槽的固定區內自由地移動。在其他實施方式中，可以使用其他機構來將已使用針固定在針捕集器的固定區中。例如，已使用針容器可以包括安裝在針驅動器槽的相對側上的上部結構和/或下部結構上的磁體。針驅動器可以用于將已使用針移動到針槽中，并且當釋放針時，磁體可以將針保持并固定在固定區內。參考圖177，圖示了針捕集器331的實施方式的正視圖。在所圖示的實施方式中，針捕集器331可以包括彈性材料365，諸如耦接至針槽349的任一側上的上部結構339和下部結構341的泡沫或其他彈性材料。當針104被放置在針槽349中時，彈性泡沫可以接觸針的相對側，并且防止針在針捕集器331的固定區內移動。雖然彈性材料365圖示為具有平坦的內表面，但是在其他實施方式中，彈性材料365可以具有各種表面特征。例如，參考圖178，圖示了針捕集器331的針槽349的截面側視圖。面向針槽349的彈性材料365的表面可包括在固定區337中面向針槽349的表面上的凹陷或突起。在所圖示的示例中，彈性材料365的表面可以具有傾斜表面，該傾斜表面可以被配置用于允許針104更容易地移動到固定區337中并且抵抗針104從固定區337移除。凹陷和/或突起可以使針104具有位于固定區337中的適當間隔位置的傾向。凹陷和突起可以為外科醫生提供關于力的細微減少的位置提示，以將針104放置和固定在指定位置。參考圖179，圖示了針捕集器331的實施方式中的下部結構341的固定區337部分的俯視圖。在所圖示的實施方式中，針槽349的相對側可以與針驅動器槽343的相對側上的有角度的刷毛365成直線。刷毛365的底座可以附接至針槽349的外側部分，并且刷毛365的其余部分可以相對于底座彎曲。弓形針104移動穿過刷毛365之間的固定區337，并且刷毛365可以遠離針槽349向內彎曲，以允許針104插入到固定區337中。然而，刷毛365可以防止針104沿相反方向移動，因為刷毛365將接合針104的末端，該針104將朝向針槽349向內移動并阻止針104移動離開固定區337。因此，刷毛365導致比將針104從固定區337移除所需的力較小的將針104從進入區333平移到固定區337中所需的力。針捕集器331的特征在于能夠容易地對放置在固定區337中的針進行計數。如圖168和圖172中所示，通過針驅動器槽117可看到針捕集器331的固定區337中的已使用針104，并且可以容易地對其進行計數。在其他實施方式中，上部結構123可以由透明或半透明材料制成，使得可以通過上部結構123觀察已使用針104。在一個實施方式中，已使用針104可以由負責追蹤已使用針104的第二個人(除了外科醫生之外)來計數。針捕集器331可以允許從一定距離可看到固定的針104，使得第二個人可以容易地計數針捕集器331中的針104的數目。如所討論的，已使用針104可以在相鄰的針104之間以約3mm至10mm的間距平行地定位在固定區337中，以便于精確的針計數。在一個實施方式中，針捕集器331可以具有倒角或圓角的針驅動器槽343，可以將邊緣著色或涂漆以使反射率最大化，并且提供與通過針驅動器槽343可見的針104的視覺對比。例如，針驅動器槽343的邊緣可以是白色的。圖172B-圖172D分別示出了圖172A的針捕集器331的俯視圖、側視圖和端視圖。針捕集器331包括包含分配的針的外殼340。外殼340包括本文所描述的上部和下部結構。外殼340限定針槽349，其包括具有大小設計成接收多個針的細長截面的通道槽349。外殼340包括總長度L、總厚度T以及包括總寬度的第一寬度W1和第二寬度W2。針驅動器槽343包括用于接收針的寬度S。驅動器針槽包括尺寸大于槽的寬度的長度，以允許將多個針放置在固定區中。針驅動器槽包括當針驅動器和針沿著槽前進時引導針驅動器的引導件。上凸緣部F1和下凸緣部F2從外殼340延伸。上凸緣部F1可以向上張開以便于使針放置在槽中。備選地或組合地，下凸緣部可以向下張開。上凸緣部和下凸緣部可以限定著陸區，以從針驅動器接收針。針槽的過渡區的尺寸大于固定區，以便于將針放置在針槽中。細長的針通道槽包括靠近針槽349的開口的第一細長寬度CW1和在針槽的內部固定區中的第二細長寬度CW2。細長的針通道槽包括靠近針通道槽349的開口的第一厚度CT1和在針槽的內部固定區中的第二厚度CT2。例如，第一厚度CT1可以是第二厚度CT2的至少約兩倍。針槽的過渡區包括引導件，以便于使針放置在針槽中。第一通道寬度CW1的尺寸大于第二通道寬度CW2，以便提供較大的進入區以接收針并促進針在固定區中的放置。第二通道寬度CW2的尺寸設置成接收在固定區中成行布置的多個針。針槽通道包括第一厚度CT1和第二厚度CT2。第一通道厚度CT1的尺寸大于第二厚度CT2，以便于將針放置在包括第二厚度CT2的固定區中。第二厚度CT2的尺寸可小于如本文所描述的針的厚度，以便利用至少一個或多個內部結構(諸如內表面的表面或突部)的一些機械阻力和變形來容納針。第一厚度CT2的尺寸大于放置在其中的針的厚度，以便容易地將針放置在過渡區中。在許多實施方式中，針捕集器被配置成對沿固定區中的針槽滑動的針提供至少一些阻力，以便將針穩定在固定區中并且使其在固定區中無害，從而固定針。例如，針槽的上部結構或下部結構中的一個或多個可以被配置用于當針推進并放置在固定區中使其偏斜。備選地或組合地，針槽通道的內部可以包括配置用于在固定區內進行偏斜、變形、拉伸或彎曲中的一種或多種的結構，以便將針穩定在固定區內。雖然參考了具有基本平坦配置的針捕集器的尺寸，但是針捕集器能夠以許多方式配置。例如，針捕集器331可以包括保形材料，其例如允許針捕集器彎折或彎曲。在其他實施方式中，附加設備可以與針捕集器331一起使用，以便于針的遠程計數和追蹤。參考圖180和圖181，在其他實施方式中，針捕集器可以包括電子針計數器，該電子針計數器可以由諸如鋰離子電池的電池373或任何其他合適的電源來供電。導電元件371可以安裝在針驅動器槽的相對側上的壓縮構件347上的針槽中。可以按壓導電元件371使其與通過壓縮構件347放置在固定區337中的每個針104發生物理接觸。電計數器機構可以包括控制電路375和耦接至控制電路375的視覺顯示器377。電計數器機構可以包括具有流過固定區中的針104和控制電路375的電流的電路。電阻基于存儲在與兩個導電元件371都接觸的固定區中的針104的數目而改變。當固定區中具有更少的針104時，電路可以具有更高的電阻。電阻可以隨著在固定區中的針104更多而減少。在導電元件371之間，每個已使用針104可以各自具有基本上相同的電阻。因此，每個已使用針104可以充當電路中的電阻器，并且固定區中的多個已使用針104可以充當多個并聯電阻器。基本電路方程為V＝IR，其中V是電壓，I是電流，Rtotal是累積針電阻。累積電阻可以隨著在固定區中的每個額外的存儲的針而減小。并聯電阻器的公式為1/Rtotal＝1/R1+1/R2+1/R3...然而，針的電阻都可以基本相等，即R1＝R2＝R3，其中R1是每個已使用針的電阻。累積電阻針方程式變為1/Rtotal＝N/R1或Rtotal＝R1/N，其中N＝針的數目。因此，針的數目可以利用電路通過V＝IR1/N或N＝IR1/V來計算。并聯針的累積電阻和阻抗的變化可以改變流過電路的電流。電壓V和R1值可以基本上恒定。因此，電流(I)的變化基于固定區中的并聯針的數目。控制電路375可以包括測量電路中的電流(I)的電流計，并且基于測量的電流，控制電路375可以計算固定區中的針的數目。控制電路375可以向視覺顯示器377輸出與固定區中的針的數目相對應的信號。在實施方式中，針的數目N可以顯示在視覺顯示器377上。參考圖180，視覺顯示器377可以顯示與導電元件371之間的單個針104相對應的數字“1”。參考圖181，視覺顯示器377可以顯示與導電元件371之間的五個針104相對應的數字“5”。在其他實施方式中，視覺顯示器377可以輸出能夠指示固定區中的針的數目的任何其他顯示。例如，顯示器可以使用單獨的燈來表示每個針。固定區中的每個針可以由單個對應的點亮的燈表示。參考圖182-圖184，在一個實施方式中，機械計數器設備可以與針捕集器331一起使用以便于針計數。在所圖示的實施方式中，可以致動臂以使數字指示器推進顯示的數字。在圖182中，已經將單個針104放置在針捕集器331中，并且視覺顯示器377顯示“1”。參考圖183，第二針104可以滑過針槽349并接觸圍繞軸旋轉的臂379，并致動視覺顯示器377以推進所顯示的數字。參考圖184，在第二針104經過臂379之后，顯示器377已經改變為“2”，并且臂379已復位到其正常位置以檢測下一個針104。如所討論，針容器201的固定區337中的每個針的中間部分通過也可以充當窗口的針驅動器槽343可見。針104的計數可以通過用透明殼和透明泡沫材料制造針容器201來改進，其實施方式在圖185中示出。針槽349邊界表面壓縮構件347中的凹陷379可以為每個已使用針提供單獨的位置。在不同的實施方式中，壓縮構件347可以是泡沫或任何其他合適的材料。已使用針104可以位于凹陷379中，凹陷379可以用作存儲在固定區337中的針104的數目的一個或多個視覺指示器。可以涂敷染料，使得當存儲針104時，壓縮構件347的壓縮可以導致與針104接觸或鄰近的壓縮區域中的壓縮構件347的顏色改變。在所圖示的示例中，凹陷379中的針104可以產生紅色標記。泡沫或材料的一部分通常可以隱藏在壓縮構件347中，但是當針104抵靠凹陷379中的染色材料按壓時，可以將染料釋放、組合、致動或進行可以形成凹陷379的表面的任何其他過程，其中針104被存儲、著色并變得可見。在另一實施方式中，針在固定區中存在的地方可以出現可見的紅點，并且每個點可以表示固定區中的不同針。在其他實施方式中，不同顏色的染料可與一些或所有針凹陷一起使用。可以更容易地計數不同顏色的染料標記，或者備選地，如果染料以重復序列布置。例如，第一針位置凹陷可以是紅色，第二針凹陷可以是藍色，第三針凹陷可以是綠色，第四針凹陷可以是紫色，并且第五針凹陷可以是黃色。該顏色序列可以對于五個或任何其他數目的凹陷間隔的組中的所有隨后的凹陷進行重復。因此，第六針和第十一針凹陷可以是紅色，第七和第十二針凹陷可以是藍色等。在參考圖186的實施方式中，光學計數器機構可與針捕集器一起使用以指示存儲的針104的數目。一個或多個光學掃描儀381可以用于檢測存儲在針捕集器331的固定區337中的針104的數目。掃描儀381還可以被設計成在射頻頻譜的諸如紅外、UV、雷達等的其他區域中操作，以用于計數功能。在另一實施方式中，反射掃描儀可以用于根據反射或傳輸的光信號的強度來量化金屬的量。在一個實施方式中，紅外圖像可以比針捕集器331的標準光學圖像的視覺計數更準確地檢測針捕集器331中的針。針捕集器331的塑料和泡沫組件可以傳輸紅外能量，而金屬針104可以反射紅外能量。光學掃描儀381可以將掃描的針信息傳輸到處理器383，處理器383可以將掃描的信號轉換成表示針捕集器331的固定區337中的針104的數目的數字。處理器383可以耦接至視覺顯示器377，所述視覺顯示器377可以被控制用于顯示在針捕集器331的固定區337中檢測到的針的數目。參考圖187，一個或多攝像機385可以用于檢測移動到針捕集器331的固定區337中的針104的數目。攝像機可以耦接至處理器383，處理器383在每個針104經過攝像機385時接收針計數信號。處理器可以對針計數信號進行計數和存儲，并且向視覺顯示器377輸出針計數信號，視覺顯示器377可以顯示針捕集器331的固定區337中檢測到的針104的數目。在不同的實施方式中，可以使用不同類型的攝像機385。例如，針104對于紅外傳感器比可視波長光學攝像機更可見。因此，紅外攝像機385可以更精確地檢測針104進入固定區337的移動。參考圖188，在一個實施方式中，系統可以基于由換能器387檢測到的壓力測量值來檢測針捕集器331的固定區337中的針的數目。在所圖示的實施方式中，針捕集器331換能器可以檢測由針104引起的壓縮構件347中的壓縮。換能器387可以沿著固定區337的長度定位，并且突部361可以創建單獨的針存儲區域。通過測量每個針存儲區域中的增加的壓力，可以確定固定區337中的針104的數目。換能器387可以耦接至處理器383，處理器383可以基于換能器387信號來確定固定區337中的已使用針104的數目，并且處理器383可以將針計數數目信號傳輸到視覺顯示器377，視覺顯示器377可以顯示針計數數目。在不同的實施方式中，不同類型的換能器387可以用于檢測針壓力。例如，換能器387可以是也可以使用的壓電設備，其中將施加壓力到壓縮構件347并且記錄每個針104的存在。替代地，換能器387可包括一系列應變計或任何其他合適的壓力檢測機構，所述應變計可以用于感測固定區337中的針104的存在。參考圖189，在其他實施方式中，針捕集器331可以與其他組件一起使用以執行針計數。在所圖示的示例中，針捕集器331可以安裝在可以放置在外科醫生的前臂上的屏障403上。針傳感器389可以檢測針計數信號，并且針計數信號可以由發射機391發射到一個或多個接收機393，接收機393可以耦接至一個或多個處理器383，一個或多個處理器383可以將針計數信息輸出到輸出設備395，輸出設備395可以指示針捕集器331中的針的數目。在所圖示的實施方式中，針傳感器389可以是具有集成射頻(RF)發射機391的小型攝像機，所述集成射頻(RF)發射機391將圖像和/或視頻RF信號發射到接收機393。耦接至接收機393的處理器383可以將圖像和/或視頻信號輸出到視覺顯示器337，視覺顯示器337可以顯示針驅動器槽343，以允許對針104進行遠程視覺計數。針傳感器389和發射機391可以在近手術野內。相比之下，接收機393、處理器383和視覺顯示器337可以很好地在近手術野之外。攝像機可面向針捕集器331以及可能的一個或多個縫合包101。可以將針捕集器331的圖像傳輸到可以由另一人可見的一個或多個視覺顯示器337。例如，遠程的一個或多個視覺顯示器337可以是安裝在手術室壁上的視頻顯示器。如所討論，每個針104的一部分從穿過至少針驅動器槽343的針捕集器331的上表面是可見的。因此，外科醫生前臂上的針捕集器331的所顯示的圖像可以示出針捕集器331中的已使用針104的數目和縫合包101中的新縫合針103的數目。外科助手可以觀察顯示器337，并且看到具有固定針104的一個或多個縫合包101和針捕集器331以便實時追蹤。然后，如果需要額外的針103，則外科助手可以提供額外的縫合包101，并且當安裝有屏障的針捕集器331充滿已使用針104并需要替換時，提供新的空的針捕集器331。而且，如果針104丟失，則可以通過監視外科手術的人或通過可以檢測新的縫合針103從縫合包中的順序地移除以及已使用針104到針捕集器331的傳遞的處理器來立即檢測錯誤。雖然已經描述了一組示例性系統組件，但是在其他實施方式中，針計數組件可以包括但不限于：專用接收機、電子手表、智能電話、平板計算機、計算機、耳機、聽筒、顯示器或適合用于追蹤針的目的的任何其他設備。如所討論，針104的中間體通過針捕集器331中的針驅動器槽349是可見的。在一個實施方式中，處理器393可以運行軟件程序，該軟件程序可以解釋來自針傳感器389(攝像機)的視覺顯示信號，并且確定針捕集器331中的針104以及縫合包101中的針103的數目。然后處理器393可以在視覺顯示器377上輸出該針計數數目，這可以有助于針計數過程。在其他實施方式中，針104可以包括可以幫助追蹤針104的標記397或發射機。在一個實施方式中，標記可以是可提供關于針104的至少一些識別信息的可視代碼，諸如條形碼、快速響應(QR)碼、顏色代碼、數字標記或任何其他標記。標記可以放置在針104的中間主體部分上。當將針104放置在針捕集器331中時，可以利用諸如掃描儀或攝像機的光學傳感器，通過針捕集器331中的針驅動器槽349在視覺上檢測標記。在一個實施方式中，光學針傳感器389可以檢測標記，而處理器383可以解釋標記，并且基于標記確定針104的識別。然后，該識別信息可以用于針追蹤和針協調。識別信息也可以輸出到視覺顯示器377。在其他實施方式中，可以使用其他機構進行針追蹤。例如，在一個實施方式中，針104可以包括嵌入式電子組件，諸如射頻發射機，諸如射頻識別標簽(RFID)，所述射頻識別標簽可以響應于暴露給詢問無線電波而發射RF識別信號。在參考圖189的實施方式中，針傳感器389可以包括詢問無線電波發射機和RF接收機。當暴露于詢問RF波時，針104上的RFID標簽可以發出可以由RF接收機檢測的RFID信號。可以將RFID信息傳輸到處理器383，處理器383然后可以識別針捕集器331中的每個針。在其他實施方式中，縫合包101也可以具有集成的追蹤機構。例如，縫合包可以包括當縫合包打開時可以激活的有源電子傳感器。可以將該有源信號傳輸到手術野外的處理器，所述處理器可以監測縫合包的使用并且知道在使用縫合包之后必須協調哪些針。在一個實施方式中，這些有源信號可以從縫合包或縫合包傳感器無線地傳輸到遠程接收機。可以由如上所述的處理器處理這些有源信號。這個特征可以允許以閉環方式追蹤針從縫合包到針捕集器，以進一步確保所有針都被核算。在另一實施方式中，可以在可以安裝在外科醫生的前臂上的屏障上更局部地進行針的追蹤。在該實施方式中，處理器可以安裝在屏障上，并且處理器可以在整個外科手術過程中追蹤所有針的位置。有源信號可以識別正在打開的縫合包和新打開的縫合包中的所有針的身份。系統可以識別每個針從縫合包穿過患者進入針捕集器的移動。如果針丟失，則可以向諸如視覺顯示器或音頻輸出設備的輸出設備輸出錯誤信號的處理器可以立即檢測到錯誤。如果可能，可以暫時停止外科手術，直到找到丟失的針。所描述的針追蹤還可以提供可以存儲在數據中心中的有用的針追蹤信息，并且可以實時地自動協調近手術野中的針的數目。當針固定在針捕集器中時，系統可以廣播用于針協調的相關信息。在另一實施方式中，縫線分配器和針捕集器可以組合到單個安裝件上，該單個安裝件附接至諸如鑷的外科工具的近端。這種配置可以允許以足夠的機械完整性附接至鑷的開槽形狀，以便避免在抵靠針捕集器操縱工具期間可以預期的機械力的位移。在一個實施方式中，縫線分配器和針捕集器可以利用機械夾子附接至外科工具，機械夾子將足夠長度的縫線分配器和針捕集器固定到工具(鑷)底座以提供旋轉和平移穩定性。在另一實施方式中，夾子可以包含粘合劑安裝件。在另一實施方式中，磁體可以增強縫線分配器和針捕集器到鑷的安全附接。在其他實施方式中，針捕集器和/或縫線分配器可以附接至覆蓋患者的手術單，并且可以位于傷口附近。在一個實施方式中，將縫線分配器和針捕集器安裝在保護平臺上，該平臺固定手術單上的位置，并且平臺可以用粘合劑或任何其他合適的耦接機構固定到手術單。縫合包分配器可以具有多種配置和設計。在一個實施方式中，縫合包分配器可以將現有的縫合包固定到屏障。在其他實施方式中，將具有附接的縫線的針固定在結構化陣列中，以便使外科醫生容易取用。在另一實施方式中，非彈出式縫合針與縫合包和縫合包分配器相兼容。非彈出針可以包括但不限于在針上型鍛、運行縫合針、有倒刺的運行縫合針等。這些針可以用于創建多個手術結和/或用于運行縫合應用，其可以分配成單針或雙針。在一個實施方式中，線軸可以附接至前臂安裝件或屏障以固定運行的針。該實施方式可以包括附接至用于前臂配置的屏障的多個線軸安裝件、或者用于附接鑷的設備的器械夾子構造。在一個實施方式中，縫合線軸可以堆疊在一起以獲得更小的輪廓。在另一實施方式中，線軸可以允許旋轉以更容易地分配縫線。用于固定附接至環繞在線軸上的線的針的多個機構可以包括機械的、粘合性的、磁性的機構和多針殼體設計。已使用針接受器在許多實施方式中，各種類型的已使用針接受器可以安裝在任何公開的屏障和平臺上。參考圖190，已使用針接受器257可以是具有泡沫263層的開口頂盒260，泡沫263層具有固定在盒260內的數字標記259。已使用針104能夠以對應于數字標記259的順序和區域放置在泡沫263中。這種類型的已使用針接受器257存在各種問題。當針104的遠端放置在泡沫263中時，針104的近端暴露并且可能是危險的。泡沫263可以具有仍然足以抵抗可能造成損傷的針104的(角度的和/或平移的)位移的硬度或密度。針104可能突起超出開口頂盒260容器的上邊緣高度限制，這可能產生安全問題。如果容器壁高于針104，該更高的高度可以使得針104的放置更具挑戰性，特別是當盒260抵靠在側壁上時。如果將已使用針接受器257的開口頂盒260放置在用戶的手臂上而沒有屏障，則將針104刺入泡沫263中所需的向下運動可能造成傷害，并且如果外科醫生傾向于“猛擊”針104進入表面泡沫263，則更有可能造成傷害。猛擊針104的插入過程可以包括水平平移、旋轉和向下的力的組合。數字標記259可以是小的目標區域，如果外科醫生試圖加快已使用針104的插入，則所述小目標區域不是最佳的或者容易被已使用針104撞到。此外，與數字標記259相關聯的小目標區域可能容易錯過。在泡沫263層上有開放點的任何位置而不是指定位置處，還可以存在插入已使用針104的趨勢。將泡沫263上已使用針區域分離成可以最多包含五個針104的有限且區分開的區可能更好。在參考圖191的實施方式中，通過增加可以耦接至開口頂盒260的多個側面以及開口側的透明圓頂262，以便可以允許將針104放置到泡沫263中，有可能提高已使用針接受器257的開口頂盒260的安全性。透明圓頂262可提供優于常規開口頂盒260設計的許多益處。透明圓頂262可以防止或減少無意中接觸足夠尖銳到可以刺破手套的近處的針104末端的風險。透明圓頂262還能夠支持對已使用針104進行視覺計數。如果未完全將針104固定到泡沫263中，則由圓頂262提供的部分圍繞的容器使得丟失松動的針104不太可能。因為針104被覆蓋，所以可以將已使用針104的卷曲的近端插入泡沫263(取決于硬度或密度)中，并且圓頂262將防止針104的尖銳的遠端造成傷害。在一個實施方式中，具有透明圓頂262的盒260可以安裝在外科醫生的前臂上的平臺或屏障上。當已使用針104用于安置縫線并且然后放置在已使用針接受器257中時，外科醫生可以用針驅動器保持已使用針104，通過圓頂262下方的開口將針104放置到已使用針接受器257中。然后外科醫生可以將針104插入泡沫263中，并旋轉針驅動器和針104以完全插入針104。插入針104的初始運動可以與前臂相切，并且可以具有較低的錯過泡沫263并造成傷害的可能性。但是，此配置可能有問題。因為圓頂262使得泡沫263較不容易接近，所以除非外科醫生進行對針104放置時很努力注意，否則可能難以以有組織的方式正確地放置針104。而且，最靠近圓頂262開口放置的針104可能從開口伸出針接受器257的近端，這可能造成損傷，因為它們可能不被圓頂262覆蓋。在如圖192中所示的另一實施方式中，已使用針接受器257可以具有開口頂盒260，其具有較小的泡沫263區域并且可以被透明的圓頂262覆蓋。該較小的盒260大小可以僅允許有限數目的針104放置在容器257中。在一個實施方式中，較小的盒260大小可以限于存儲最大數目的已使用針104，諸如5-10個已使用針104。較小的大小還可以允許圓頂262輪廓的更小。當使用該已使用針接受器257時，可以放置針104使其穿過圓頂262的側面上的開口，并且旋轉針以將針104驅動到泡沫263中。這種插入和旋轉運動可以提高安全性，特別是當已使用針接受器257安裝在外科醫生的前臂上時。然而，較小的大小可以限制在已使用針接受器257變滿之前可以容納的針104的數目。如果針104以一定角度插入到泡沫263中，則可能暴露存儲在圓頂262開口附近的針104的近端。根據泡沫263的硬度或密度，對于給定針104，可能或可能不將針104近卷曲端插入到泡沫263中。透明圓頂262可以允許對針104容易地計數。參考圖193和圖194，圖示了已使用針接受器257的另一實施方式。在該實施方式中，開口頂盒260放置在至少部分透明的圓頂262內。圓頂262可具有細長開口256，而不是具有開口側，細長開口256可長于待存儲的最長針104的長度。針104可以用針驅動器保持并插入并穿過細長開口。然后可以將針104定位于泡沫263上方，并且旋轉針104以驅動針104的遠端進入泡沫263。一旦針104牢固地放置在泡沫263中，就可以釋放針104，并且可以從細長開口256移除針驅動器。參考圖195，已使用針接受器257的實施方式可包括開口頂盒260和安裝在盒260的底板上的磁體287。在所圖示的示例中，多個離散盤磁體287可以安裝在盒260的透明底座，這可以使得針104更容易計數。相鄰磁體287之間的間隔可以實現無磁體區，使得針驅動器接觸磁化減到最小。在一個實施方式中，朝外的磁體287極的極性可以交替，以還使針驅動器的磁化最小化。當插入時，針104相對于盒260的底板平放或水平，而不是處于可以更安全的垂直定向，因為針104的末端可以不突出越過盒260的上邊緣。由于沒有用于插入針104的開口，該已使用針接受器257可以接受所有針104大小。也可以容易地通過使針104快速下落到磁體287上而使用之，磁體287將利用磁性吸引力來固位針104。然而，因為針104可能不以任何順序或模式存儲，所以可能缺乏針104組織，使得更難以對存儲的針104進行計數。當已使用針接受器257時，洗擦技術人員可能需要花費時間來重新布置針104以用于計數，這可能需要額外的時間和更多的針104操作工作。在額外操作的情況下可能存在針104刺穿的額外風險。針104通常可以相對于針驅動器正交，并且可能難以使針104與盒260并列。在一個實施方式中，已使用針接受器257可以安裝在外科醫生的非優勢前臂上，并且已使用針接受器257可以定位于便于將針104放置到磁體287的表面上的空間中。在其他實施方式中，已使用針接受器257可以包括磁體287和泡沫263二者。在參考圖196和圖197的實施方式中，已使用針接受器257還可以相對于前臂屏障或平臺豎直定向，其中盒260的敞開的頂部面向近側。在該定向中，針驅動器可以在由外科醫生握持時將針104基本上平行于盒260的平面底板放置。然后針驅動器可以容易地旋轉，使得將針104的尖銳遠端驅動到泡沫263中。磁體287可以允許針104以垂直定向平放在盒260內。可以將針104插入并旋轉到泡沫263中。在不同的實施方式中，已使用針接受器257可以包括磁體和泡沫的任何組合。例如，第一實施方式可僅包括磁體287，第二實施方式可僅包括泡沫263，并且第三實施方式可包括磁體287和泡沫263二者。前臂屏障的盒260的垂直定向在安全方面可以獲得改進，因為力和運動不指向前臂。針104插入到盒260中，然后旋轉并平移到泡沫263中。盒260可以由透明材料制成，并且盒子的透明底板可以允許從盒260的兩側計數針。參考圖198，已使用縫合針接受器257的實施方式可包括處于垂直定向的磁體287和泡沫263的組合。在所圖示的實施方式中，可以將盒260分成兩個相鄰的區域。在其他實施方式中，已使用縫合針接受器257可包括3個或更多個相鄰的針存儲區域。在其他實施方式中，泡沫263可以有角度以優化針104旋轉和固定的人體工程學。在一個實施方式中，針104可以放置在每一個間隔開的磁體287上，并且可以將每個磁體287編號，以便維持針104的組織并便于針104計數。參考圖200和圖201，圖示了已使用縫合針接受器257的另一實施方式，其可以包括半圓柱形外殼295，其可以由透明材料制成。外殼295可以具有半圓形插入槽。針能夠以從前向后延伸的小的輪廓陣列而放置在已使用縫合針接受器257中。已使用縫合針接受器257可以具有在容器外殼295內的泡沫263和外部開口之間的插入偏移區。插入區可以偏離泡沫263，以確保包括近端的整個針104完全封裝在外殼295內。如果針104以一定角度插入到泡沫263中，當存在足夠的插入偏移區時，針104的近端不太可能延伸出外殼295。已使用縫合針接受器257可以安裝在平臺上，其中開口背向平臺。已使用縫合針接受器257的圓柱形幾何形狀使得外殼295能夠在安裝板中旋轉，以使得泡沫263以最佳角度呈現，用于正手和反手針驅動器旋轉，其可以供左利手和右利手用戶容易地使用。開口的大小可以提供安全特征。手或指尖不太可能意外地插入到比較大開口更小的開口中，因此不太可能受傷。在一個實施方式中，可以具有較大數目的較小容器，每個容器限于每個外殼295的5個針。外殼295的所示設計可允許針104的任一端插入泡沫263中。參考圖202，圖示了已使用縫合針接受器257的另一實施方式。外殼295中的開口可以具有橢圓形進入槽，其可以減少已使用縫合針接受器257的輪廓，這可能需要針104傾斜以進入外殼295。所圖示的實施方式可以并入在外殼295內部的泡沫263和外部開口之間的針入口偏移區。泡沫263可以安裝在外殼的頂部部分上，使得針104能夠從泡沫263的任一側旋轉和固定。可使用泡沫263材料，其具有可允許針104的近端或遠端穿透的稠度和硬度。針104能夠以顛倒的定向插入已使用縫合針接受器257中。因為針104的暴露端將在外殼295的上表面下方并且靠近屏障或平臺，所以用戶與針104接觸的機會是最小的。即使針的近端從外殼295突出，手通常以向下運動撞擊針，并且由于針104懸掛在空氣中，因此將幾乎沒有能使針104穿透手套的反作用力。針的這種隔離可以允許使用較低硬度或密度的泡沫，其可以使針104更容易地穿透。這種配置可以允許已使用縫合針接受器257保持更多的針104，因為針104可以插入泡沫263的相對側而不是僅僅通過一側。盡管將開口圖示為橢圓形，但是在其他實施方式中，開口可以更傾向是三角形的、淚滴形的或鑰匙孔形的。所示實施方式的較寬底座可以提供更大的穩定性，并且在不同的實施方式中，已使用縫合針接受器257可以安裝在患者身上的前臂上或手術野上。參考圖203和圖204，圖示了已使用縫合針接受器257的實施方式，其可以具有槽滑動盒外殼295、針槽349、針驅動器槽343、頂部泡沫層263和位于針槽349的相對側的底部泡沫263的下部和用于插入已使用針104的開口。在該實施方式中，用戶可以抓取針104并且通過開口放置針104。一旦針104的平面鄰近下針槽349表面，用戶利用移動通過針驅動器槽349的針驅動器，可以使針104滑動到針槽349的被覆蓋的部分中。針104可以由頂部泡沫263和底部泡沫263壓縮并保持在針槽349中。位于槽的頂部和底部表面上的泡沫263能夠通過正手和反手針驅動器旋轉二者以及左手或右手針驅動器使用來實現插入。已使用縫合針接受器257可以具有在容器內部的泡沫263和外部開口之間的插入偏移區。與針捕集器實施方式類似，能夠以并排定向將針104組織和存儲在陣列中，從而允許薄輪廓。盡管將開口圖示為大且圓，但是在其他實施方式中，開口可以是較窄的鑰匙孔形狀，其在將針104移動到更安全的針槽349中之前需要將針插入和旋轉通過開口。所示的左和右針槽349配置可以允許針104更容易地對準并移動到針槽349中。參考圖205，圖示了已使用縫合針接受器257的另一實施方式。在該實施方式中，針104可以穿過外殼295中的槽256放置，使得將遠側尖端壓入泡沫263中。外殼295可以耦接至有助于將針104引導到泡沫263中的成角度的結構。磁體287可安裝在鄰近槽256的平面結構下方，其可將針104的近端保持抵靠平面結構，從而避免將針104的近端定位在空間中。圖223-圖224圖示了已使用縫合針接受器257的實施方式，其可以包括在一端具有開口256的圓柱形外殼295。細長的泡沫263結構可以安裝到圓柱形外殼295的底部。為了將針104存儲在接受器257中，針驅動器可以將針104插入外殼中，直到針鄰近泡沫結構263。針驅動器然后可以旋轉針104以將針104插入泡沫結構263中。一旦針104由泡沫263牢固地保持，針驅動器可以釋放針，并且外科醫生可以將針驅動器從外殼295移除。該插入過程可以非常概括地描述為“插入和旋轉”，意味著首先插入針，然后旋轉以將針104固定到接受器257中的泡沫263。圖225圖示了外殼295的側視圖。泡沫263可以凹陷在遠離末端開口256的外殼295內。外部開口256和泡沫263之間的這種偏移空間可以被稱為“插入偏移區”。如果針104以一定角度插入到泡沫263中，當存在足夠的插入偏移區時，針104的近端不太可能延伸出外殼295。圖226-圖228圖示已使用縫合針接受器257的實施方式，其非常類似于圖223-圖225中所示的實施方式。圖226和圖227圖示接受器257的正視圖，而圖228圖示了側視圖。在所圖示的實施方式中，泡沫263安裝在外殼295的上部內表面上。因此，針104必須定位成使得針104的插入端鄰近上部泡沫263。泡沫263在外殼295的上部上的放置可具有一些安全益處。如果接受器257通常處于直立位置，則泡沫263中的針104將向下擺動，并且針104上的重力將傾向于保持該針的定向。如果針104的一部分通過外殼295的開口256延伸出，則與針104的接觸通常可以是向下的沖擊，其可以使針104旋轉到向下的定向，并且可能移動針104的暴露端到外殼295中。相反，如果針104的一部分暴露在“下部泡沫”263實施方式中，則與暴露端的向下沖擊可以導致針104進一步旋轉離開外殼295。此外，因為針104在泡沫263中的部分可以提供對向下沖擊的阻力，所以與針104的暴露部分的接觸可能對與針104接觸的物體造成傷害。參考圖229，圖示了已使用縫合針接受器257的另一實施方式的正視圖。在該實施方式中，外殼295可以包括透明圓頂262和在透明圓頂262的相對側上的泡沫263件。泡沫263可以包括針104可以插入其中的多個表面。因此，針104可以插入到泡沫263件的任何暴露表面中，其中凹形或凸形側面朝上。參考圖230，圖示了已使用縫合針接受器257的實施方式的俯視圖。出于上述安全原因，泡沫263可以通過插入偏移區而從外殼295中的開口256向內偏移。參考圖231，圖示了已使用縫合針接受器257的實施方式的側視圖，其可以具有帶有一個封閉端的圓柱形外殼295和作為外殼295的開口端的開口256。圖232圖示接受器257的實施方式的正視圖。細長的泡沫條263可以沿著外殼295的長度附接至外殼295的內表面。在所圖示的實施方式中，泡沫263延伸出外殼295并且圍繞開口256的邊緣并沿著外殼295的外表面的一部分環繞。為了使用接受器257，可以利用針驅動器來保持針，使得針的曲率可以與外殼的曲率對準。針驅動器可以將針穿過開口插入外殼295中，針的末端面向泡沫263。當針定位在期望的插入點時，可以旋轉針驅動器以將針驅動到泡沫263中。一旦針由泡沫牢固地保持，則針可以通過針驅動器釋放，繼而可以從接受器中移除針。參考圖223到圖232圖示和描述的針捕集器331均可以利用插入過程，插入過程可以非常概括地描述為“插入和旋轉”。每個所示的針接受器257可以具有外殼295，外殼295具有可以從開口256延伸通過外殼295的中心的縱向軸。可以利用針驅動器以大致垂直于針接受器257的縱向軸的定向來保持針。針104插入外殼295中的插入移動可以基本上平行于縱向軸。可以插入針104，直到針104的尖端與彈性構件263上的期望插入點對準，彈性構件263可由泡沫或任何其他合適的材料制成。在插入點處，針104可以圍繞縱向軸旋轉，這意味著針104的旋轉軸可以平行于針接受器257的縱向軸。針104可以插入彈性構件263中以將針104固定在接受器257內，并且針驅動器可以釋放針104。參考圖206，多個已使用縫合針接受器257可以耦接至外殼295內的運動控制機構。外殼295可以具有開口256，使得已使用縫合針接受器257中的至少一個可以通過開口256進入。在所圖示的示例中，接受器257以線性方式移動，其中上排向右移動，下排向左移動。該移動可以可控地進行，使得外科醫生將總是能夠將已使用縫合針放置在可通過開口256取用的空的或僅部分滿使用的接受器257中。當暴露的接受器257變滿時，可以致動移動控制機構以移動暴露的開口256下方的空接受器257。該移動還導致充滿的接受器將已使用針移動到保護外殼295下方。移動控制機構的這種移動可以手動地供以動力，或者由任何其他移動設備供以動力，所述移動設備諸如但不限于：電動馬達、氣動動力等。接受器257的移動可以由各種方法觸發或致動，包括其佩戴的同一附肢產生的力的方法，諸如：肘、手腕、手、手指運動等。參考圖207，在另一實施方式中，外殼295可以具有圓柱形形狀，并且接受器257的運動可以是旋轉的。外殼295可以具有開口265，針104可以通過開口265插入到接受器257中。當開口265下面的暴露的接受器257充滿時，空的接受器257可以在開口下方旋轉，并且針104可以移動到完全在外殼295內的位置。在其他實施方式中，針104可以插入已使用縫合針接受器257的不同表面中。例如，參考圖208，在一個實施方式中，接受器257可在外殼295內平移和旋轉。接受器257的針插入表面可以通過外殼295的右側上的開口256到達。針104可以插入到接受器257的暴露表面中。當接受器257充滿時，系統可以移動接受器以暴露空接受器257的表面，并且充滿的接受器257可在外殼295內移動。在一個實施方式中，接受器257可以彼此按壓抵靠以完全容納插入的針104，并且該容納可以防止損傷。參考圖209，在所圖示的實施方式中，圓形外殼295可以具有上表面上的開口265。針104可以插入到接受器257的暴露表面中。當暴露的接受器充滿針104時，空的接受器257可以旋轉以與開口256對準，并且先前插入到充滿的接受器257中的針可以旋轉以完全定位在外殼295內，這可以防止針104造成傷害或丟失。參考圖210-圖214，圖示了已使用縫合針接受器257的另一實施方式。在該實施方式中，已使用縫合針接受器257可以具有模塊化設計，每個單元具有低輪廓并且保持一個或兩個針104。每個已使用縫合針接受器257的外殼295可以是透明的，并且泡沫263可以固定到外殼295的一側。在圖210中，一個針104已經在外殼295的一端處插入到泡沫263中，并且在211中，兩個針104已經插入到泡沫263中。參考圖212，一旦第一接受器257已經充滿，第二接受器257可以抵靠著第一接受器257的開口側放置，并且一旦第二接受器257充滿，第三接受器257可以抵靠第二接受器257的開口側放置。每個接受器257的后表面可以抵靠先前充滿的接受器257的開口側放置，并且可以充當封閉蓋子，其在相鄰的外殼295之間容納已使用針104，使得僅暴露的針104處于最外側的接受器257中。在圖213和圖214中所示的實施方式中，相鄰接受器257的外殼295可以與鉸鏈288耦接，鉸鏈288可以耦接至外殼295的泡沫263側邊緣。當接受器257充滿時，下一個空接受器257可以圍繞鉸鏈288旋轉，直到其平行并相鄰于充滿的接受器257。該旋轉運動可以將針104的位置壓入或變平到外殼295內的空間中，并且針104可以由相鄰的接受器257容納。參考圖215和圖216，圖示了已使用縫合針接受器257的另一模塊化實施方式。在該實施方式中，開口側盒260可以具有透明壁并且可以耦接至覆蓋盒260的開口側的彈性材料251。可以通過彈性材料251將針104壓入彈性材料251后面的腔室中。彈性材料251可由海綿、泡沫或可支撐針104的任何其他合適的彈性材料制成。當已經將最大數目的針104插入到暴露的接受器257的彈性材料251中時，空接受器257可以在充滿的接受器257的彈性材料251上放置。空接受器257的盒260的底面可以按壓抵靠在充滿的接受器257的彈性材料251上。這種壓縮可以將針104固定到接受器257，并允許空的彈性材料251可用于更多的針104。參考圖217，圖示了多個相鄰的接受器257。在該示例中，三個接受器257已經充滿針104，并且針104可以插入到第四接受器257的彈性材料251中。參考圖218，圖示了已使用縫合針接受器257的實施方式，其可以包括形成在透明圓頂262的上部中的透明圓頂262、磁性287底座和針槽349。針槽349可以匹配針104的曲率，并且針槽349可以具有比針104更大的截面。已使用針104可以用針驅動器插入穿過針槽349并釋放。針104可以落到針接受器257的底座，并且底座中的磁體287可以將針104保持在接受器257的底部。可以通過透明圓頂262在視覺上計數接受器中的針104。參考圖219，圖示了已使用縫合針接受器257的另一實施方式。所示的接受器257可以包括透明圓頂262、內部泡沫263結構、針槽349和針驅動器槽343。針104可以穿過透明圓頂262中的針槽349插入，并且針驅動器的遠端可以穿過針驅動器槽343插入。針驅動器然后可以將針104壓入可以安裝在透明圓頂262的中心軸處的圓柱形泡沫263中。在其他實施方式中，泡沫263可以是任何其他形狀并且安裝在透明圓頂262內的任何其他合適的位置。一旦針104固定到泡沫263，針驅動器可以從透明圓頂262移除。在一個實施方式中，泡沫263可以能夠相對于針槽349和針驅動器槽343旋轉，使得針104可以圍繞圓柱形泡沫263結構的整個周邊插入。參考圖220，圖示了針接受器257的實施方式，其具有帶有開口256的圓形外殼295和可在圓形外殼295內旋轉的泡沫盤252。針104可以插入通過開口256暴露的泡沫盤252的部分中。當泡沫盤252的暴露區域充滿針104時，盤可以在外殼295內旋轉以暴露泡沫盤252的新鮮的部分。插入到泡沫盤252中的已使用針104可以移動到被外殼295完全包圍的位置，這可以防止封裝的針104造成傷害。在一個實施方式中，外殼295可以是透明的，使得可以容易地計數外殼295中的針。參考圖221和圖222，針接受器257的另一實施方式可包括具有開口256和線軸453的外殼295，在線軸453上存儲一卷泡沫265。參考圖221，泡沫263可以從線軸453展開并且在開口附近移動。可以通過開口256將針104插入到外殼295中并且將針104壓入可以牢固地保持針104的暴露的泡沫263中。如圖222中所示，當泡沫263的暴露區域充滿針104時，線軸453可以旋轉以將充滿針104的泡沫263移動到外殼295中并暴露干凈的泡沫263。所示的過程可以繼續直到所有泡沫263已經從線軸453展開。屏障如所討論的，可以通過將已使用縫合針放置在近手術野內的已使用針接受器或已使用針捕集器中來改善縫線安置過程的效率。在參考圖233和圖234的實施方式中，已使用針接受器可以附接至環繞外科醫生的前臂的屏障403上。在該示例中，屏障403可以是在屏障403的末端的內表面上具有耦接機構的防刺穿材料層。耦接機構可以附接至屏障403的外表面，使得屏障403牢固地環繞前臂。圖233圖示具有針接受器257的前臂的俯視圖，針接受器257附接至鄰近前臂手背部的屏障403。圖234圖示具有針接受器257和縫合包101的前臂的側視圖，針接受器257附接至鄰近前臂的手背部的屏障403，縫合包101附接至鄰近前臂的手掌部的屏障403。在該配置中，外科醫生可以利用針驅動器從縫合包101移除針和縫線，將縫線安置在患者體內，并且將已使用針放置在針接受器中，使針104不離開近手術野。屏障可以充當用戶的保護層，并且可以由各種材料制成，并且可以具有各種不同的形狀。屏障可以佩戴在用戶的肢體上，并且可以由能夠防止針穿過屏障并接觸用戶的被覆蓋的肢體的任何材料制成。參考圖235，圖示了屏障403的實施方式的俯視圖。屏障403可以包括結構屏障層169，其可以由諸如鋁的可延展的和防刺穿材料制成。將凹槽404添加到結構屏障層169的表面以控制沿著優先線的彎曲，以促進對用戶的前臂的適應性。結構屏障層169可以由屏障材料的平片制成。屏障403的這種平坦配置可以對于存儲和運輸是有用的，因為屏障403可以堆疊并且每個屏障403需要最小體積的空間。當使用屏障403時，用戶可以使屏障環繞待保護的肢體。在該示例中，屏障403被設計用于保護前臂。參考圖236，圖示了在其已經彎曲以環繞用戶的前臂之后的屏障403。在該示例中，凹槽404可以基本上垂直于一個或多個彎曲部的曲率。在所圖示的實施方式中，工具保持器147附接至屏障403。參考圖237，圖示了屏障403的實施方式的仰視圖。屏障403可以包括結構屏障層169，并且內部泡沫層171可以附接至結構屏障層169的內表面。可以將內部泡沫層171按壓抵靠在用戶的肢體上，并且這種壓縮可以導致屏障403抵抗肢體的滑動。參考圖238，在一個實施方式中，屏障403可以由塑料材料制成，并且屏障403的形狀可以形成為大致圓柱形配置。在所圖示的實施方式中，屏障403具有圍繞用戶的前臂裝配的圓柱形前臂部分415。屏障403的手部417可具有拇指孔419。拇指可以穿過拇指孔419放置，以改善屏障403在前臂上的固定并防止屏障403圍繞前臂的旋轉移動。除了提供保護之外，屏障還可以為各種外科組件提供安裝表面。參考圖239-圖241，示出了屏障403的實施方式，針捕集器331和縫合包101安裝在屏障403上。可以使用各種安裝機構將針捕集器331和縫合包101附接至屏障403的外表面。在不同的實施方式中，針捕集器331的安裝機構可以是平的、低輪廓的安裝接口，其可以是鉤和環、背膠泡沫帶、簡單的燕尾安裝件、卡環、倒刺插入件、壓敏粘合劑或任何其他合適的耦接機構。在一些實施方式中，這些相同的安裝機構可以用于將縫合包101固定到屏障403。然而，在不同的機構中，不同的安裝機構可以用于縫合包101。例如，縫合包101可以用夾子或任何其他合適的機械設備保持到屏障403上。參考圖242-圖244，圖示了屏障403的另一實施方式。在所圖示的實施方式中，屏障可以具有圓柱形曲率。拇指環420可以附接至屏障403的遠端，并且帶121可以附接至屏障403的面向邊緣。用戶可以將屏障403放置在前臂上并且通過拇指環420放置拇指。帶121可以是能夠提供足夠的張力以將屏障403保持到前臂的彈性結構。針接受器257可以安裝在屏障403的手背部上。在所圖示的實施方式中，針接受器257可以定位成使開口256面向用戶。因此，所示的屏障403可以被配置用于佩戴在用戶的左前臂上。用于保持縫合包的夾子115可以附接至屏障403的手掌部。在所圖示的實施方式中，用于保持工具201的工具保持器147可附接至屏障403的背離用戶的一側。參考圖249，圖示了用于安裝在前臂上的穿刺屏障403的實施方式的平坦圖案。屏障403可具有包括可環繞在用戶的肢體周圍的腿175的遠側部分。屏障403的寬度可以朝屏障403的近端部分擴展。屏障403材料可以由柔性的塑料材料制成，但是塑料材料的厚度和密度可以足以防止諸如具有可以刺進患者或外科手術人員的皮膚的一個或多個尖銳表面的已使用針、工具或其他物體的尖銳物。在一個實施方式中，屏障403是抗針穿刺的、不引人注意且保形的。屏障403的設計和制造可以是硬度和厚度的優化組合。更具體地，屏障403可以足夠硬以抵抗穿刺并且足夠薄以保持足夠的柔性從而提供使用期間的舒適性。在一個實施方式中，屏障403可以由壓出的聚對苯二甲酸乙二醇酯修飾(PETG)或聚碳酸酯制成，其厚度可以在約0.010-0.04英寸之間。屏障403的硬度可以具有在約45A和65D(分別為肖氏硬度標度A和D)之間的硬度。在一個實施方式中，屏障403可以用防穿刺材料的平片制成的沖切。在另一實施方式中，屏障403能夠以解剖學上適形的半圓錐形形狀熱成形，可以將所述屏障403附接至前臂并且調節以優化與單手的配合。在備選的實施方式中，屏障403可以吹塑成型并旋轉地激光切割成設計的形狀。在不同的實施方式中，可以使用各種其他制造工藝制造屏障403。在一個實施方式中，保形泡沫層可以安裝在屏障403的內表面上。添加到屏障的這種泡沫前臂接口表面可以提高舒適性。在一些實施方式中，屏障403能夠以平坦形式封裝。然而，在其他實施方式中，屏障403能夠以卷起的配置封裝。屏障403可以與一個或多個針捕集器一起封裝。參考圖250-圖252，圖示了用于將屏障403放置在用戶的左前臂上的方法的實施方式。參考圖250，屏障403可以放置在用戶的前臂上方，并且腿175可以環繞在用戶的手腕上。如圖251中所示，腿175固定在手腕周圍，并且屏障403可以環繞前臂。腿175可以如圖252所示在手腕的手掌側上彼此固定。參考圖253-圖256，圖示了放置在前臂手掌側上的屏障403的實施方式，并且使用鉤材料127和環材料129作為用于將屏障403固定到前臂的耦接機構。參考圖253，圖示了屏障403的外表面的俯視圖。將保持包含縫合針103的縫合包101的針捕集器331和縫合包載體183附接至屏障403。在一個實施方式中，可以使用各種機構將針捕集器331和/或縫合包載體183附接至屏障403。耦接機構可以包括附接至屏障403的壓敏粘合劑(PSA)背襯的鉤和/或環緊固件，以便為針捕集器331、縫合包裹安裝件183等提供安裝界面。縫合包安裝件可以與針捕集器集成或者耦接至針捕集器。在不同的實施方式中，縫合包安裝件可以在兩個方向定位。縫合包安裝件183可以朝向前臂的徑向方向定位在針捕集器331上方。在另一實施方式中，縫合包安裝件183能夠以縱向配置定位在針捕集器331下方。在一個實施方式中，沖切泡沫安裝件可以用PSA附接至針捕集器331的下側。泡沫安裝件的下側上的鉤或環緊固件可附接至屏障403上的配套緊固件，以增加縫合包101的穩定性。替代地，縫合包101可以通過PSA的方式在針進入區333的下側附接至針捕集器331。在一個實施方式中，鉤或環緊固件可以附接至縫合包101的底部，而縫合包101轉而附接至屏障403的外表面上的配套緊固件。腿175或帶可以在遠側部分從屏障403向外延伸，而環材料129可以附接至腿175中的一個腿的上表面。參考圖254，圖示了屏障403的內表面的仰視圖。鉤材料127可以附接至腿175或帶中的一個的內表面。參考圖255，圖示了支撐在位于前臂的掌面上的屏障403上的針捕集器331和縫合包載體183的載體表面的俯視圖。腿175可以環繞手腕到手腕的手背側。圖256圖示了定位于前臂的掌面上的屏障403上的前臂的手背側的仰視圖。腿175可以環繞手腕，并且環材料129可以耦接至鉤材料127，以將屏障403固定到前臂。重疊的遠側屏障帶表面可以支持調整前臂大小范圍和配合緊度。在其他實施方式中，針接受器257和/或針捕集器331可附接至外科工具201。參考圖245-圖248，圖示了針接受器257和縫合包夾子115組裝件206的實施方式。圖245和圖248圖示了組裝件206的針接受器257側的透視圖。針接受器257可以包括凹陷表面，該凹陷表面可以包括可以由壁200包圍的嵌入式磁體287。針可以放置在磁體287上，并且磁體287可以將針104保持在壁200的外邊緣下方的凹陷表面上。縫線夾子115可以安裝在針接受器257的相對側上。參考圖246和圖247，圖示了針接受器257和縫合包夾子115組裝件206的仰視透視圖。縫合包夾子115可以向內延伸以將縫合包固定在針接受器257的后表面上。針接受器257和縫合包夾子115組裝件206還可以包括圖245中所示的工具安裝接口433，其可以包括工具槽439和彈簧245。工具的近端可以插入到工具槽439中，并且彈簧245可以抵靠工具的近端壓縮工具槽439，以將工具的末端固定到針接受器257和縫合包夾115組裝件206。在其他實施方式中，其他類型的針接受器可附接至外科工具201。在圖257-圖260中示出附接至外科工具201的近端的針捕集器331的實施方式。圖257圖示了針捕集器組裝件332的透視圖，所述針捕集器組裝件332包括可以耦接至工具安裝接口433的針捕集器331，所述工具安裝接口433附接至外科工具201的近端。圖258圖示了針捕集器組裝件332的正視圖。組裝件332中的針捕集器331可以基本上以與上文參考圖168描述的針捕集器331相同的方式工作。所圖示的針捕集器331可以相對于工具201的軸向左側成角度。當針插入針捕集器311中時，針插入力可以在工具201上施加旋轉和平移力。參考圖259，圖示了針捕集器組裝件332的側視圖。在該實施方式中，針捕集器331可以安裝在工具安裝接口433的相對側上，兩個針捕集器331的進入區333面向相反的方向。當使用針捕集器331時，針捕集器組裝件332可以旋轉，使得目標進入區333面向正在插入的針。參考圖260，圖示了針捕集器組裝件332的分解圖。針捕集器331可以各自包括上部結構339和下部結構341。旋轉安裝組件367可用于將針捕集器331附接至工具安裝接口433。在所圖示的示例中，旋轉安裝組件367可以緊固到下部元件341中的孔342以及延伸穿過工具安裝接口433的孔434。在一個實施方式中，針捕集器331可以相對于工具201圍繞下部元件341中的孔342旋轉。一旦確定了針捕集器331的期望的角定向，可以緊固旋轉安裝組件367以將針捕集器331鎖定在期望的角度定向。在一個實施方式中，針捕集器331可以具有在針捕集器331的與進入區333相對的部分上的夾子。在所圖示的實施方式中，針捕集器331能夠以背對背的定向配置。針捕集器331可以彼此成直角定位，與外科工具201的軸偏離45度。盡管工具安裝接口433圖示了附接至外科工具201的工具槽439，但是在其他實施方式中，針捕集器組裝件332可以用任何其他類型的連接機構連接，諸如但不限于：鉤和環、薄片、粘合劑或泡沫等。這些各種機構可用于將針捕集器組裝件332固定到各種鑷幾何形狀。為了清楚起見，針捕集器331的所有組件未在圖257-圖260中示出。然而，在不同的實施方式中，參考圖168-圖189描述的針捕集器331和相關聯的組件還可以與參考圖257-圖260描述的針捕集器組裝件一起使用。手術服在一個實施方式中，手術服可被構造成具有內置在手術服的袖子中的一個或多個屏障。通常，手術服的袖子由對流體不可穿透的輕質織物制造而成，以保護外科醫生和患者免受交叉污染。然而，這些服裝材料可能不能保護外科醫生免受針或尖銳物穿透或撕裂。在一個實施方式中，可以形成具有在前臂上的針不可穿透的并且可以防止撕裂的屏障區的手術服。在參考圖261的實施方式中，手術服401可以具有在手術服袖子402的手背側徑向外圍區上形成的屏障403。屏障403可以具有能夠符合前臂的外曲率的曲線截面。在參考圖262的另一實施方式中，包括屏障403的袖子413可以是可以放置在手術服401上并且可以從手術服401移除的分離組件。在屏障403的區域中，袖子413可以具有在袖子413上的一個或多個圓周彈性元件405，其使得袖子在所述區的區中保形，并防止屏障403圍繞袖子403穿戴的肢體旋轉。彈性元件405也可以放置在袖子413的近端邊緣周圍，以將袖子413的近端部分保持在手術服401上。這樣的彈性元件405可以穩定袖子413和屏障403，以減少外科醫生移動時的移動和位移。在另一實施方式中，屏障403可以是柔性塑料護罩，其基本上平坦或略微彎曲，并且當護罩403在手術服401上附接至前臂時與手臂一致。在其他實施方式中，附加的帶和/或薄片可以附加地用于增強前臂袖子413到屏障403的耦接并且提高連接安全性。例如，可使用維可牢、濕粘合劑和干粘合劑、磁體和機械鎖或諸如薄片和帶的任何其他合適類型的連接機構，以將袖子413和屏障403固定到用戶的前臂。在一個實施方式中，手術服可由多個熱塑性材料的小塊、板和/或片構成。這些小塊可以無縫地焊接在一起以形成手術服。這種熱塑性服裝材料可用于產生可用作屏障區的增加材料厚度的區。在一個實施方式中，屏障由可以熱力地加熱和壓縮的加厚層和/或多層的服裝材料組成，使得屏障的材料特性可以防止在外科手術中可能預期的合理的力導致的針穿透。參考圖263-圖265，圖示了服裝袖子402或分離的袖子413結構中的屏障的側視圖。參考圖263，屏障的截面可以是袖子的較厚材料407區域，其中周圍的同一種服裝材料411用于創造充當屏障403的更厚的更防刺穿的較厚材料407。參考圖264，在另一實施方式中，屏障403可以由與服裝不同的材料制成，并且可以將屏障403熱焊接409至服裝或袖子材料411。例如，在不同的實施方式中，屏障可以由塑料、金屬或任何其他合適的屏障材料制成。屏障403可以用粘合劑附接至服裝袖子材料，或者可以用接縫機械地附接至周圍的袖子材料。在該示例中，屏障403材料與服裝或袖子材料411材料的相交邊緣彼此熱焊接409。在參考圖265的其他實施方式中，屏障層403材料可以熱焊接到服裝或袖子材料411的外表面。在其他實施方式中，圖263-圖265中所示的屏障可以用作用于安裝諸如針捕集器、縫合包、工具保持器和其他物體的其他外科設備的平臺。這些組件可以利用各種類型的連接機構附接至屏障，所述連接機構諸如：粘合劑、磁性機構、諸如鉤和環材料的機械連接器等。例如，在一個實施方式中，鉤材料可以附接至針捕集器的底面，而環材料可以附接至屏障403的外表面。這種配置可以允許針捕集器可釋放地耦接至外科醫生的前臂上的服裝或袖子上的屏障。在其他實施方式中，可以使用各種機構來將一個或多個縫合包裹機械地附接至安裝在外科醫生的前臂上的屏障。參考圖189，圖示了安裝在屏障上的縫合包101和針捕集器331。在類似的實施方式中，縫合包101和針捕集器331安裝在其上的屏障可以是與袖子或服裝集成的屏障。在不同的實施方式中，具有屏障區的手術服可以是一次性手術服或可重復使用的織物手術服。替代地，手術服可由一次性手術服材料構成，其中屏障設備附接至服裝的前臂。然而，在使用之后，可以從一次性服裝中移除屏障并再次使用。在這些實施方式中，可以利用粘合劑、鉤和環耦接件或任何其他合適的可釋放附接組件將屏障附接至袖子。在手術室中，如圖262中所示的無菌袖子413可供手術室人員使用。如果外科醫生撕裂或污染了手術服的袖子，則可以將這種附加的袖子413卷到外科醫生的手臂上。這種疊覆的袖子413保存了無菌性并且覆蓋了服裝的任何可能的裂口。疊覆的袖子413的替代方案可以是外科醫生“再穿手術服”，即移除了服裝和多層的手套然后應用了新的服裝繼而應用新的手套的過程。因而疊覆的袖子413節省了時間，并且是在外科手術上合適的有效設備。如所討論，疊覆的袖子413可以在前臂的區中具有屏障403。這種疊覆的袖子413可以允許屏障403快速固定至手術室人員。手套延伸部在手術室中，外科醫生可以穿戴延伸到外科醫生的手腕或手掌的手術服。然后外科醫生可以將手套或多層手套放置在手指上，然后手可以向近側拉動以覆蓋服裝的袖子的遠側延伸。因此，可以由手套的近側部分覆蓋服裝的袖子的遠側部分。圖286-圖289圖示了外科手套480的不同實施方式。圖286圖示了具有由乳膠型材料制成的、從手指延伸到前臂的中間部分的手套部分481的手套480的實施方式的俯視圖。手套延伸部483可以附接至手套部分481的近側邊緣，并且可以從前臂延伸到覆蓋外科醫生的肘部的位置。手套延伸部483材料可以由手術服材料或任何其他合適的材料制成。圖287圖示了手套480的實施方式的俯視圖，所述手套480具有由乳膠型材料制成的、從手指延伸到手腕的手套部分481和從手腕延伸到覆蓋外科醫生的肘部的位置的手套延伸部分483。參考圖288，圖示了手套480的俯視圖，所述手套480具有由乳膠型材料制成的、從手指延伸到手腕的手套部分481、從手腕延伸到覆蓋肘部的位置的手套延伸部分483以及附接至手套延伸部383的部分的屏障403。圖289圖示了手套480的俯視圖，所述手套480具有從手指延伸到肘部的手套部分以及耦接至手套部分481的一部分的屏障403。如所討論，屏障403可以保護前臂的由屏障403所覆蓋的部分。在一個實施方式中，外科組件諸如針捕集器、針接受器、縫合包載體、工具保持器等。本發明的實施方式可以包括被設計成向近側延伸到外科醫生的前臂的外科手套481。手套480可以包括手套部分481、手套延伸部483和屏障403。手套部分481可以用膠乳或膠乳狀聚合物制造而成，諸如但不限于：腈、異戊二烯或乙烯基。在一個實施方式中，袖子延伸部483可以耦接至手套部分481，并且袖子延伸部483可以由與覆蓋手指的手套部分480材料不同的材料制成。更具體地，手套481的手指可以由與手套的其余部分不同的材料制成。這種手套手指材料可以包括但不限于通常在手術服的袖子中遇到的材料。這種材料包括織物和熱塑性材料。在一個實施方式中，手套可以具有近側延伸部483，所述近側延伸部483包括具有屏障材料的屏障403區，所述屏障材料可以抵抗和/或防止尖銳物穿透屏障403和接觸屏障403下面的肉。在一個實施方式中，手套屏障還可以允許附接任何所描述的組件。例如，可以使用任何描述的附接機構將一個或多個針捕集器和/或一個或多個縫合包附接至手套屏障，所述附接機構諸如但不限于：粘合劑、鉤和環連接器、磁體、機械耦接件等。在一個實施方式中，具有集成的屏障的手套可以覆蓋手，并且還包括在前臂的至少一部分上延伸并且可以延伸到肘部的近側延伸部。近側延伸部可以包含可以定向至前臂的橈側緣的屏障。這樣的屏障還可以包含用于一個或多個針捕集器和/或一個或多個縫合包的附接的一個或多個區。在一個實施方式中，前臂上的與手套集成的屏障403可以包括一個或多個設備，所述設備可用于為手套480的佩戴者提供屏障403。與手套480集成的屏障403材料可以由塑料、金屬、織物或一種或多種任何其他合適的材料制成。在一個實施方式中，屏障403可以附接至手套480的可以沿著前臂的內部部分。在另一實施方式中，屏障403將手套夾在手套材料的內層和外層之間。外科醫生控制的縫線切割有時將縫線型鍛(“swaged”)至針的尾端并且必須在縫合結束時切割縫線。洗擦技術人員可以傳統地從針切割縫線。然而，使外科醫生能夠切割縫線可以消除讓第三方洗擦技術人員切割縫線的需要。這種程序上的改變可以提高效率和安全性。理想地，在切割過程期間，可以在不在縫線上施以張力的情況下切割縫線。在參考圖266-圖268的實施方式中，可以將剪刀或刀片像環一樣佩戴在外科醫生的手指上。圖266圖示了環形切割器412的正視圖，并且圖267圖示環形切割器412的實施方式的側視圖。環形切割器412可以具有環423和切割刀片425，所述切割刀片可以被定向成使得刀片與佩戴環形切割器412的手指對準。當需要切割縫線時，外科醫生可以將刀片425按壓抵靠在縫線上以切割縫線。可以從近手術野中移除多余的縫線，并且當需要切割下一縫線時，可以再次使用環形切割器412。在其他實施方式中，縫線切割器可以并入針捕集器或屏障中。參考圖268，圖示了手指安裝的刀片425的備選實施方式。在該實施方式中，可以將刀片425安裝在桿427的遠側部分上，所述桿427可以耦接至可以放置在手指429上的多個環423。可以通過將刀片425按壓抵靠在縫線上來切割縫線。參考圖269-圖271，在一個實施方式中，工具安裝的切割器437可以永久地或可移除地附接至諸如鑷或針驅動器的工具201的近側部分。參考圖269，工具安裝的切割器437可以具有工具帽433，所述工具帽433具有可緊密配合在工具201的近側部分上的凹部。刀片外殼435可以具有向近側延伸的兩個部分，所述兩個部分將安裝有刀片431的凹陷區域限定在外殼435內。在所圖示的實施方式中，刀片435可具有“V”形切割表面。參考圖270和圖271，刀片435可以與工具201的長度對準。當需要切割縫線時，外科醫生可以將“V”形切割表面抵靠縫線上推動以執行切割。在參考圖272和圖273的實施方式中，外科工具201可以具有集成的切割器。在該示例中，可以將標準刀片441安裝到刀片外殼445上。標準刀片441可以包括安裝孔，并且可以將刀片441固定到刀片安裝件443上以將刀片441剛性地固定到刀片外殼445上。在該實施方式中，刀片431可以可移除地附接至工具201的近側部分，所述工具201可以是鑷、針驅動器或任何其他外科工具。當刀片441磨損和/或需要替換時，可以從刀片安裝件443中移除刀片431并替換。參考圖274，在一個實施方式中，可以將剪刀安裝在外科工具201的末端上。在該實施方式中，刀片外殼435可以包括鉸鏈445，所述鉸鏈445可以是活動鉸鏈，其可以允許刀片431旋轉并且充當切割縫線的剪刀。當剪刀正常地打開時，鉸鏈445正常地可以呈現直線形狀。在該實施方式中，當外科醫生想要切割縫線時，可以將縫線放置在刀片431之間。然后外科醫生可以擠壓以向外殼435的側面施加壓力以使刀片431朝向彼此移動來切割縫線。當釋放了施加到外殼435的側面的壓力時，剪刀的刀片431可以分離和打開。參考圖275-圖278，圖示了可伸縮切割器系統451的實施方式。可伸縮切割器系統451可包括切割器457，所述切割器457可以是固定的刀片431。圖275和圖276分別圖示了處于縮回位置的可伸縮切割器系統451的俯視圖和側視圖。在所圖示的實施方式中，切割器457可以具有允許刀片431移動并且充當剪刀447的鉸鏈445。切割器457可以耦接至可伸縮纜線455的末端，所述纜線455可以部分地環繞在可以耦接至旋轉彈簧459的線軸453上。處于縮回位置，可伸縮纜線455可以環繞在線軸453上。參考圖277，可以拉動纜線455，并且線軸453可以旋轉以允許纜線455延伸遠離線軸453。在圖278中所圖示的實施方式中，可伸縮切割器系統451可以安裝至外科醫生的前臂上的屏障403。當外科醫生想要切割縫線時，可以從線軸453拉動切割器457，然后按壓刀片431抵靠在縫線上。當切割了縫線時，外科醫生可以釋放切割器457，并且彈簧459可以使纜線455縮回到線軸453上。在參考圖279和圖280的其他實施方式中，可以利用屏障安裝的切割器461切割縫線，所述屏障安裝的切割器461可以與前臂安裝的屏障403集成。圖280圖示了切割器461的實施方式的放大視圖。切割器461可以具有外殼463和在外殼463的遠側部分上的一個或多個凹入刀片431。一個或多個刀片431可以被配置處于垂直于屏障403的表面的定向。當外科醫生需要切割縫線時，外科醫生可以向近側拉動縫線以將一個或多個刀片431按壓抵靠在縫線上。在另一實施方式中，屏障安裝的切割器461可以充當剪刀。在該實施方式中，可以將外殼463按壓抵靠在屏障403上，以使一個或多個刀片431移動并充當剪刀。當外科醫生需要切割縫線時，外科醫生可以將縫線放置在一個或多個刀片431之間，并且外科醫生可以壓縮外殼463以致動剪刀并切割縫線。在其他實施方式中，剪刀可以用氣動壓力致動。在這些實施方式中，剪刀可以通過氣動軟管連接至控制按鈕，所述控制按鈕可以是閥和氣動壓力源。當未致動控制按鈕時，剪刀可以正常地打開。例如，當按下控制按鈕時，空氣壓力可以被引導通過軟管以致動氣動剪刀，并且切割剪刀的刀片之間的物體。當釋放控制按鈕時，可以排出空氣壓力，并且氣動剪刀可以打開剪刀的刀片。在參考圖281的另一實施方式中，剪刀447的遠側部分上的刀片431可安裝在安全防護件465內，所述安全防護件465可圍繞剪刀刀片431的尖銳尖端，但也可具有允許將縫線定位在刀片431之間的槽。可以通過施加壓縮力來致動剪刀447，所述壓縮力可以使刀片431切割防護件465的槽469中的縫線。在一個實施方式中，可以通過壓縮剪刀447的相對側來致動剪刀447。替代地，在其他實施方式中，可以由其他裝置致動剪刀，諸如但不限于：耦接至活塞的氣動腳踏板、來自腳踏板的電子信號、切割區內的縫線的距離感測。如果由氣動壓力致動剪刀447，則氣動剪刀447可以利用氣動軟管耦接至壓力源475和控制閥477。參考圖282-圖285，圖示了可用于切割縫線的切割器457的實施方式。圖282和圖283分別圖示了處于打開位置的切割器457的側視圖和俯視圖。圖284和圖285分別圖示了處于閉合位置的切割器457的側視圖和俯視圖。切割器457可以包括耦接至在防護件465內滑動的可移動活塞467的刀片431。防護件465可以具有鉤或“J”形遠端部分，刀片431可以接觸所述遠端部分以切割放置在切割槽中的縫線。活塞467可以正常地縮回，使刀片431移動遠離遠端部分并打開刀片431與鉤或者“J”形遠側部分的內端之間的切割槽。當致動活塞467時，刀片431可移動到鉤或“J”形遠端中的封閉配合槽中，并且可切割放置在切割槽中的縫線。活塞467可以是氣動致動器，所述氣動致動器通過施加由氣動軟管提供的空氣壓力來致動。替代地，活塞467可以是諸如可以使用電磁力來致動活塞467的螺線管的電氣設備。在其他實施方式中，活塞467可由純機械裝置來致動。在各種實施方式中，所描述的切割器和剪刀的致動可以通過如上所討論的手動擠壓剪刀或通過其他裝置來實現，所述其他裝置諸如但不限于：耦接至活塞的氣動腳踏板、來自腳踏板的電子信號、切割區內縫線的距離感測。針捕集器在針的“最后一段”之后，外科醫生通常通過抓取針的尖端部分從組織中拉出針。這種做法是常見的，因為尖端是從組織中顯露出的針的部分，因此針尖是針的最容易抓取的部分。在最后一段之后，可以不需要重新抓取針(在中心部分中)，因此利用針驅動器抓取針的尖端可以提供將針的尖端固定在針驅動器的鉗口內的安全性益處。如果將針驅動器和針遞給洗擦技術人員，則可以不暴露針尖端，并且針操作過程對于洗擦技術人員和外科醫生可以不那么危險。然而，在實施方式中，已使用針也可以存放在針捕集器中，所述針捕集器可以被配置用于接收由針驅動器保持其尖端的針。參考圖290-圖294，圖示了針捕集器331的實施方式。圖290和圖291分別圖示了針捕集器331的截面圖和正視圖。所圖示的針捕集器331包括被配置有針驅動器槽343的外殼295，所述針驅動器槽343與針槽349的一側而不是與針槽349的中心不對稱地相交。針槽349可以具有附接至針槽349的一側或兩側的可壓縮構件347。在一個實施方式中，可壓縮構件347可以是泡沫。然而，在其他實施方式中，可壓縮構件347可由任何其他合適的材料制成。此外，針捕集器可以利用諸如上文參考圖172-圖179所描述的任何其他類型的針固位系統。參考圖292和圖293，針驅動器198的尖端可以用于將針104插入針槽349中。可以將針驅動器198移動至針槽349的末端，并且在所述位置，針驅動器198可以釋放針104。盡管將針驅動器198圖示為具有由針驅動器198保持的尖端部分，所述尖端部分可以基本上與針驅動器槽343平行，但是在其他實施方式中，所述尖端部分能夠以任何方向的定向移動通過針驅動器槽343。參考圖294，圖示了在已經將多個針104插入針槽349中之后的針捕集器331。參考圖295，圖示了針捕集器331的另一實施方式。在該實施方式中，針驅動器槽343可以較窄。針驅動器198的尖端可以具有寬度大于厚度的截面。當針驅動器198保持針104時，可以將針驅動器198的尖端配合到針驅動器槽343內。然而，針驅動器槽343可以比針驅動器198的尖端的寬度窄，使得針驅動器198不能在針驅動器槽343內自由地旋轉。通過迫使針驅動器198呈現特定的旋轉定向，也可以控制針槽349內的針104的旋轉位置。在一個實施方式中，針104的均勻的位置可以增加或優化可存儲在針捕集器331中的針104的數目。參考圖295，圖示了針捕集器331的側視圖，其中針驅動器198已將多個針104拉入針槽349中。在圖296中圖示了針捕集器311的另一實施方式。在該實施方式中，可以在外殼295中形成兩個分離的針槽349，其中將針槽349定位在針驅動器槽343的相對側上。可以將可壓縮構件347固定至外殼295并與每個針槽349相鄰。可以通過滑動針驅動器198將針104插入任一針槽349中，所述針驅動器198通過針驅動器槽343抓取針104。圖297圖示了針捕集器331的另一兩個針槽349實施方式。在該實施方式中，針驅動器槽343較窄，使得針驅動器198不能旋轉，這可使針104均勻地定位在針槽249內。圖298圖示了針捕集器331的正視圖。在參考圖299-圖306的另一實施方式中，針捕集器311可以具有圓形或螺旋形配置。參考圖299，針驅動器槽343的實施方式可以彎曲成圓形或螺旋形形狀。針驅動器槽343可以與針槽349同心。在所圖示的示例中，針驅動器198可以帶著針104進入針驅動器槽343。針驅動器198可以滑過針驅動器槽343并且拉動針104穿過針槽343。圖300圖示針捕集器331的正視圖，其中針驅動器198在針驅動器槽347中并且針104在針槽349中。參考圖301，當已經將針驅動器198移動至針驅動器槽343的末端時，可以在那里釋放針104，并且可以將針驅動器198拉離針捕集器331。參考圖302，能夠以所描述的方式將額外的針104插入到針槽343中。參考圖303-圖306，圖示了圓形針捕集器的另一實施方式。在該實施方式中，針驅動器槽343的寬度可以防止針驅動器198的自由旋轉。針驅動器槽343可以稍微寬于針驅動器198的尖端的寬度。這種配置可以允許在外殼295和針驅動器198之間施加扭矩，這可以驅動針驅動器198穿過針驅動器槽343的圓形部分。參考圖303，針驅動器198可進入針驅動器槽343將針104拉入針槽349的直線部分。圖304圖示針捕集器331的正視圖。參考圖305，一旦針驅動器198到達針驅動器槽343的彎曲部分，就可以在針驅動器198和針捕集器331之間施加扭矩。更具體地，可以向針驅動器198施加順時針扭矩或旋轉力，可以通過施加到外殼295的逆時針扭矩來抵抗所述順時針扭矩或旋轉力。扭矩可以使針驅動器198旋轉并且以順時針方向運動來滑動通過針驅動器槽343，這可以使針104在針槽349內類似地旋轉和滑動。參考圖300，一旦針驅動器198已經到達針驅動器槽343的末端，可以釋放針104并且可以從針捕集器331中分離針198。參考圖306，可以針對額外的針104重復所描述的旋轉插入過程，直到針捕集器331充滿。對于圖290-圖306中所圖示的所有針捕集器實施方式，可以張開針槽349和針驅動器槽343的入口以輔助針104與針槽349對準。當將針104放置在針槽349中時，針104的尖端可以暴露在針驅動器槽343內，所述尖端從針捕集器331的任一側可見。然而，因為外殼295的一部分與針104的尖端相鄰，所以針捕集器331可以防止物理接觸和傷害。如圖294中所示，針捕集器331還可以在與針104的尖端相鄰的外殼中提供凹槽，并且在一個實施方式中，可以將針104的尖端放置在這些凹槽中以進一步防止物理接觸和傷害。在所圖示的實施方式中，可以通過對針驅動器槽343內的針進行計數來確定存儲在針槽349中的針的數目。在一個實施方式中，外殼295組件中的一些或全部可以由透明材料制成，使得較大部分的被捕集的針104是可見的。在另一些其他實施方式中，參考圖180-圖189公開的任何兼容的針計數系統也可以與圖290-圖306中所示的針捕集器331實施方式一起使用以進行針計數。在許多實施方式中，可以將圖290-圖306中所圖示的針捕集器331實施方式固定到可以安裝或佩戴在外科醫生的肢體上的平臺和屏障上。也可以將所描述的用于將針捕集器和針接受器固定到平臺和屏障上的耦接機構應用于圖290-圖306中所示的針捕集器331實施方式。圖307圖示了集成的縫合針分配和固定裝置308的示例性實施方式。裝置308包括由同一外殼309支撐的針分配部分102和針接受器部分334。外殼可以包括諸如單個模制塑料件的單個結構，或者外殼可以包括耦接至一個或多個蓋312的底座310。蓋可以包括用于針分配部分102和針接受器部分334中的每一個的分離的蓋。替代地，蓋可以包括既用于針分配部分又用于針接受器部分的單個蓋。蓋或外殼的上部可以包括光學透明材料，使得用戶可以容易地看到由裝置308支撐的新近的針103或固定針104的數目。針分配部分102可以被配置用于例如經由泡沫構件110支撐一個或多個新近的縫合針103。可以將新的縫合針103預加載有縫線155，并且可以將所述縫線安設在外殼309的袋324內。針接受器部分334可以被配置用于例如使用本文關于針接受器331所描述的機構來接收多個縫合針104。在許多實施方式中，裝置308是無菌的，并且可以自支撐和/或耦接至另一支撐件，諸如本文所描述的平臺或外科工具。提供集成了縫合針分配和固定/存儲的功能的單個裝置可以具有提供用于縫合針操作的高度緊湊系統的優點。圖308是根據實施方式的無菌縫合套件500的框圖。無菌縫合套件500包括包含無菌縫線103的無菌包裹101的無菌殼體505，和用于接收至少一個污染的外科縫合針104的無菌裝置331。例如，無菌裝置331可以包括本文所描述的任何針接受器或尖銳物容器。無菌針接受器331包括具有頂部和底部的無菌外殼340。針接受器331還包括在外殼340的頂部和底部之間的至少一個開口350，所述開口350被配置和設定尺寸以便接收穿過開口插入的污染的外科針104。針接受器331還包括在外殼內的固定區337，以在針尖固定的情況下將污染的外科針104保持在預定的定向。無菌手術套件500還可以包括本文所描述的保護性屏障，所述保護性屏障被配置和設定尺寸以支撐無菌縫合包裹101和無菌針接受器331。如本文所描述，屏障可以例如被配置用于安裝到外科醫生的前臂上。本文所描述的用于使針穩定的材料和結構能夠以許多方式來配置。例如，材料和結構可以包括一種或多種的可變形材料、粘合材料或彈性材料中的一種或多種，并且材料可以包括泡沫、彈性膜或粘合劑中的一種或多種。在許多實施方式中，本文所描述的針阻擋屏障可以包括與柔性網集成的薄的防刺穿材料。屏障可以包括通過柔性網連接的多個雙穩態彈簧，以便適應一定范圍的不同的前臂大小。多個雙穩態彈簧可以包括多個堆疊的雙穩態彈簧，以調節壓縮力。雖然本文所描述的縫線操作系統和方法是在外科醫生使患者的傷口閉合的背景下呈現的，但是所述系統和方法可以用于涉及縫合針操作的任何情況。例如，當分配的縫合針不是用于將縫線安置在患者體內時，系統和方法可以用于安全地分配和處置縫合針。例如，外科醫生可以分配新近的縫合針，之后決定他不想使用分配的針。例如，外科醫生可以決定不同大小的針將會更加合適，或者根本不需要分配的針。外科醫生可能在使用針之前意外地污染新近分配的針(例如，由于使新近的針的尖端抵靠未殺菌的表面)，因此可能必須在不使用針的情況下處置針。在外科醫生已經分配新近的縫合針之后，可能出現需要考慮另一件事(例如，血液濺在外科醫生的手套上，使手套的替換成為必需)，使得在可以使用新近的針之前處置新近的針成為必需。本文所描述的系統和方法可以用于在涉及非活體受試者的手術期間，諸如在尸體的尸檢執行期間，安全地操作縫線，其中對受試者動手術的人可能仍然暴露于血源性病原體。備選地或組合地，本文所描述的系統和方法可以用于在涉及非人受試者的手術期間，諸如在動物手術的執行期間(例如，在獸醫實習或在動物研究中)，安全地操作縫線。雖然本文已經示出和描述了本發明的優選實施方式，但對于本領域技術人員顯而易見的是，這樣的實施方式僅以示例方式提供。在不脫離本發明的情況下，許多變化、改變和替代對于本領域技術人員將是顯而易見的。應當理解，在實踐本發明的過程中可以采用針對本文所描述的本發明的實施方式的各種替代方案。以下權利要求旨在限定本發明的范圍，并且由此涵蓋這些權利要求及其等同物的范圍內的方法和結構。當前第1頁1 2 3