技術總結
本發明的實施例包括驅動單元（101、102）和其他有效類型的運動誘導裝置，所述運動誘導裝置包括載荷感測機構（190、290），所述載荷感測機構（190、290）在使用期間當力被施加于裝置時能夠向用戶提供反饋。為其提供監測的施加力可以是橫向于手術刀片、毛刺或其他機構的縱向旋轉軸線的側向力、沿所述縱向旋轉軸線施加的力以及其他力中的一個或多個。

技術研發人員：B.洛雷思
受保護的技術使用者：史密夫和內修有限公司
文檔號碼：201580054708
技術研發日：2015.08.06
技術公布日：2017.05.31