本發明屬于健身按摩器領域，特別涉及一種多功能按摩的足浴器。

背景技術：

現有足浴器內置按摩種類繁多，有圓盤式、滾輪式、托盤式等，按摩機構以模擬人手動作和按摩效果為最高設計目標，目前設于足浴器內部都是功能單一的揉捏按摩機構。如專利號2014202064022一種滾輪和轉盤雙功能的按摩的足浴器就是如此,只能實現滾動按摩。將揉捏、敲打按摩同時設計在一起的機構，目前國內還是沒有出現，而且要實現揉捏、敲打按摩，還得在揉捏機構的旁邊加裝電磁驅動的敲打機構裝置，這樣整機體積偏大、偏厚，成本也高。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在上述的不足，本發明提供一種結構簡單緊湊、使用方便、體積小巧，且集揉捏及敲打按摩動作于一體，一種多功能按摩的足浴器。

本發明解決其技術問題的技術方案是：一種揉捏及敲打按摩機構的足浴器，包括足浴器桶、以及設于足浴器桶的底部內的按摩機構，所述按摩機構的減速組件輸出設有傳動軸，所述傳動軸外從上往下依次套裝有定位在所述傳動軸尾端平位上的單向撥輪、以及可相對所述傳動軸上、下滑動并能相對所述傳動軸自由旋轉的按摩頭，該按摩頭上設有正對所述單向撥輪的單向棘輪齒，所述單向撥輪上設有與所述單向棘輪齒相對的棘爪，所述按摩頭的下方設有使所述按摩頭上移的復位機構，所述按摩機構設于足浴器桶內底面沉臺腔體內，所述按摩機構的按摩頭露出所述的足浴器桶內底面。

進一步，所述單向撥輪為沖壓件，或為注塑件、壓鑄件，所述單向撥輪與傳動軸尾端末端平位定位配合連接，單向撥輪內孔平位至少為1個，平位在實際固定應用可進行調整為2個、4個對稱，或采用花鍵，與配合的傳動軸尾端末端的平位也調整為2個、4個對稱，或采用花鍵，所述單向撥輪外緣設有棘爪，單向撥輪棘爪的爪數至少為兩個，棘爪的爪數可以根據實際應用敲打按摩動作頻率的進行調整，可以為兩爪、三爪、四爪、五爪、六爪。

進一步，所述按摩頭的外形及尺寸可以根據要求發生變化，其上可設計按摩凸點或者按摩滾珠或者按摩滾輪或者加按摩軟膠頭，有利于提高按摩效果及舒適度，所述按摩頭的中部向下凹陷形成有棘輪槽，所述棘輪槽的底壁上設有所述單向單向棘輪齒，所述單向撥輪位于所述棘輪槽內，所述棘輪槽的開口處蓋有保護蓋。

進一步，所述復位機構包括活動套裝在所述傳動軸外臺階的彈簧底座、以及支撐在所述按摩頭與所述彈簧底座之間的壓力彈簧。壓力彈簧的設置方式為：所述壓力彈簧為1個并套裝在所述傳動軸外；或者，所述壓力彈簧至少為2個并均勻分布在所述傳動軸的周圍，且所述彈簧底座與按摩頭之間設有至少2個用于安裝所述壓力彈簧的定位柱，所述壓力彈簧的個數可以根據敲打力度的大小進行選擇，可以為2個、 3個、或者4個。

進一步，所述傳動軸的末端平位尾部設有限位組件，所述傳動軸平位尾部上套裝有緩沖墊片，緩沖墊片起緩沖作用，有利于降低敲打按摩時彈簧發出噪音的效果，緩沖墊片的外形及尺寸可根據應用要求發生變化，緩沖墊片的剖面為方形或端面加凸點或用彈簧來代替，該緩沖墊片位于所述限位組件與所述單向撥輪之間或者位于所述單向撥輪與所述按摩頭之間，所述限位組件用于將單向撥輪固定在傳動軸上，所述限位組件可以為卡簧，卡在傳動軸末端槽內，所示限位組件可以為螺釘，鎖在傳動軸末端孔內，限位組件還可以為螺母，鎖在傳動軸末端螺紋牙上，限位組件的內側、緩沖墊片的外側還可以增設擋板，起加固作用。

進一步，所述減速組件為單頭電機磁傳動，安裝于足浴桶中間底下側的單頭電機，單頭電機前端軸上裝有飛輪，單頭電機的飛輪前端面周邊設有的幾組永磁，所述足浴桶內底面中間沉臺腔體內裝有減速箱，減速箱外殼的前端蓋內裝有飛輪，減速箱的飛輪前端面周邊設有的幾組永磁，減速箱內的飛輪與單頭電機前端的飛輪在同一軸線上，兩個飛輪前端面相隔很近，中間由足浴桶內底面沉臺腔體內壁隔離，兩個飛輪前端面內設永磁透過足浴桶內底面沉臺腔體內壁磁力耦合進行動力傳輸，足浴桶外電機動力傳輸到足浴桶內減速箱的齒輪，齒輪與傳動軸固定一起，減速箱上端裝有按摩機構，所述按摩頭、單向撥輪和復位機構一起位于足浴桶內底面設有的沉臺腔體內；所單頭電機只為1個，減速箱為1個，減速箱動力輸出可為2個傳動軸，布在減速箱兩頭，按摩機構為2個，或者，減速箱動力輸出可為4個傳動軸，按摩機構為4個，分布在減速箱四角。

進一步，所述減速組件或者為雙頭電機磁傳動，安裝于足浴桶中間底下側的雙頭電機，雙頭電機兩端軸上裝有2個飛輪，雙頭電機的2個飛輪前端面周邊設有的幾組永磁，所述足浴桶內底面中兩側沉臺腔體內各裝有減速箱，2個減速箱外殼的前端蓋內裝各有飛輪，減速箱的飛輪前端面周邊設有的幾組永磁，減速箱內的飛輪與單頭電機前端的飛輪在同一軸線上，兩個飛輪前端面相隔很近，中間由足浴桶內底面沉臺腔體內壁隔離，兩個飛輪前端面內設永磁透過足浴桶內底面沉臺腔體內壁磁力耦合進行動力傳輸，足浴桶外電機動力傳輸到足浴桶內減速箱的齒輪，齒輪與傳動軸固定一起，減速箱上端裝有按摩機構，所述按摩頭、單向撥輪和復位機構一起位于足浴桶內底面設有的沉臺腔體內；所雙頭電機只為1個，減速箱為1個，減速箱動力輸出可為2個傳動軸，布在減速箱兩頭，按摩機構為2個，或者，減速箱動力輸出可為4個傳動軸，按摩機構為4個，分布在減速箱四角。

進一步，所述減速組件或者為電機直驅動，安裝于足浴桶底下方有帶電機的減速箱，所述按摩頭、單向撥輪和復位機構位于所述足浴桶的底部的上方，減速箱的上端裝的傳動軸由足浴桶外底面小孔伸入足浴桶內底面的一側沉臺腔體內，傳動軸與足浴桶之間配有軸承及水封用于防水，所述電機為單頭電機，電機只為1個，減速箱為雙體減速箱1個，按摩機構為2個，或者，所述電機為雙頭電機1個，減速箱可為雙體減速箱2個，位于在電機兩頭，按摩機構為4個。

進一步，電機磁傳動時，齒輪箱在傳動軸底部設有支撐臺階，或者，電機直驅動時，足浴桶內底面沉臺腔體在傳動軸底部設有凸臺，所述彈簧底座與齒輪箱的支撐臺階或彈簧底座與足浴桶的凸臺之間設有摩擦片，敲打按摩轉動過程中，摩擦片對按摩頭起定位作用，防按摩頭在敲打動作時下推彈簧時旋轉打滑。

本發明的按摩機構的工作原理：當電機正轉時，經減速箱減速驅動傳動軸轉動，傳動軸再驅動單向撥輪做正時針旋轉，單向撥輪的棘爪咬合按摩頭上的棘輪并帶動按摩頭一起轉動，此時，按摩頭做揉捏按摩動作；當電機反正時，經減速箱減速驅動傳動軸轉動，傳動軸再驅動單向撥輪做逆時針旋轉，單向撥輪的棘爪與按摩頭上的棘輪不能咬合，按摩頭不能隨傳動軸轉動，棘爪在沿棘輪滑動過程中，并在復位機構即壓力彈簧的作用下推動按摩頭上、下移動，從而實現敲打按摩動作。

本發明的一種揉捏及敲打按摩機構的足浴器，與現有技術相比，本發明的優點在于：集揉捏按摩與敲打按摩于一體，而且揉捏和敲打兩種動作采用一個電機驅動，結構簡單緊湊，體積薄而小巧，重量輕，布置合理，更適于身體腳底穴位理療康復按摩。

附圖說明

圖1是本發明單頭電機磁驅動按摩機構的雙按摩頭足浴器的分解圖。

圖2是本發明按摩機構的分解圖。

圖3是本發明按摩機構的另一種實施方式的分解圖。

圖4是本發明單頭電機磁驅動足浴器的雙按摩頭按摩機構的立體剖視圖。

圖5是圖4的局部放大剖視圖。

圖6是圖4的另一種實施方式局部放大剖視圖。

圖7是本發明按摩機構的足浴器單頭電機磁驅動立體剖視圖。

圖8是本發明單頭電機磁驅動按摩機構的四按摩頭足浴器的俯視圖。

圖9是本發明雙頭電機磁驅動按摩機構的雙按摩頭足浴器的分解圖。

圖10是本發明按摩機構的足浴器雙頭電機磁驅動立體剖視圖。

圖11是本發明雙頭電機磁驅動按摩機構的四按摩頭足浴器的俯視圖。

圖12是本發明單頭電機直驅動按摩機構的雙按摩頭足浴器的分解圖。

圖13是本發明單頭電機直驅動足浴器的雙按摩頭按摩機構的立體剖視圖。

圖14是圖13的局部放大剖視圖。

圖15是本發明單頭電機直驅動按摩機構的四按摩頭足浴器的分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對發明作進一步的說明。

參照圖1~圖15，一種揉捏及敲打按摩機構的足浴器，包括足浴器桶25、以及設于足浴器桶25的底部內的按摩機構，所述按摩機構的減速組件輸出有傳動軸3，所述傳動軸3外從上往下依次套裝有定位在所述傳動軸3尾端平位32上的單向撥輪9、以及可相對所述傳動軸3上、下滑動并能相對所述傳動軸3自由旋轉的按摩頭8，該按摩頭8上設有正對所述單向撥輪9的單向棘輪齒82，所述單向撥輪9上設有與所述單向棘輪齒82相對的棘爪91，所述按摩頭8的下方設有使所述按摩頭8上移的復位機構，所述按摩機構設于足浴器桶25內底面沉臺腔體251內，所述按摩機構的按摩頭8露出所述的足浴器桶25內底面。

所述單向撥輪9為沖壓件，如圖1、圖2、圖5所示，或者為注塑件、壓鑄件，如圖3、圖6所示，所述單向撥輪9與傳動軸3尾端末端平位32定位連接，單向撥輪9內孔平位92至少為1個，如圖1、圖2、圖5所示，單向撥輪9內孔平位92在實際固定應用可進行調整為2個、4個對稱，或采用花鍵，與配合的傳動軸3尾端末端的平位32也為2個、4個對稱，或采用花鍵，如圖3、圖6所示，所述單向撥輪9外緣設有棘爪91，單向撥輪9上的棘爪91的爪數至少為兩個，棘爪91的爪數可以根據實際應用敲打按摩動作頻率的進行調整，可以為兩爪、三爪、四爪、五爪、六爪，如圖1~圖6所示。

所述按摩頭8的外形及尺寸可以根據要求發生變化，其上可設計按摩凸點，圖1、圖2、圖5所示，或外加按摩滾珠831，如圖3、圖6所示，有利于提高按摩效果及舒適度，所述按摩頭8的中部向下凹陷形成有棘輪槽81，所述棘輪槽81的底壁上設有所述單向棘輪齒82，所述單向撥輪9位于所述棘輪槽81內，圖1~圖6所示，所述棘輪槽81的開口處裝有按摩頭蓋16。

所述復位機構包括活動套裝在所述傳動軸3臺階31的彈簧底座6、以及支撐在所述按摩頭8與所述彈簧底座6之間的壓力彈簧7。壓力彈簧7的設置方式為：所述壓力彈簧7為1個并套裝在所述傳動軸3外，圖1、圖2、圖5所示；或者，所述壓力彈簧7至少為2個并均勻分布在所述傳動軸3的周圍，且所述彈簧底座6與按摩頭8之間設有至少2個用于安裝所述壓力彈簧7的定位柱71，圖3、圖6所示，所述壓力彈簧7的個數可以根據敲打力度的大小進行選擇，可以為2個、 3個、或者4個。

所述傳動軸3的尾端平位32上設有限位組件，所述傳動軸3外套裝有緩沖墊片11，緩沖墊片11起緩沖作用，有利于降低敲打按摩時壓力彈簧7發出噪音的效果，緩沖墊片11的外形及尺寸可根據應用要求發生變化，緩沖墊片11的剖面為方形，如圖1、圖5所示，或端面加凸點，如圖2、圖3、圖6所示、或用彈簧71來代替,如圖14所示，該緩沖墊片11位于所述限位組件與所述單向撥輪9之間，如圖1、圖2、圖5所示，或者位于所述單向撥輪9與所述按摩頭8之間，如圖3、圖6所示，限位組件用于將單向撥輪9固定在傳動軸3上，所述限位組件可以為卡簧15，卡簧15卡在傳動軸3末端槽內，如圖1、圖2、圖5所示，所示限位組件可以為螺釘151，螺釘151鎖在傳動軸3末端孔內，如圖3、圖6所示，所示限位組件還可以為螺母152，螺母152鎖在傳動軸3末端螺紋牙上，如圖11所示，限位組件的內側、緩沖墊片12的外側還可以增設擋板13，起加固作用。

進一步，所述減速組件為單頭電機磁傳動，參照圖1~圖8，安裝于足浴桶25中間底下側的單頭電機1，單頭電機1前端軸上裝有飛輪27，單頭電機1的飛輪27前端面周邊設有的幾組永磁28，所述足浴桶25內底面中間沉臺腔體251內裝有減速箱2，減速箱2外殼的前端蓋23內裝有飛輪27，減速箱2的飛輪27前端面周邊設有的幾組永磁28，減速箱2內的飛輪28與單頭電機1前端的飛輪27在同一軸線上，兩個飛輪27前端面相隔很近，中間由足浴桶25內底面沉臺腔體251內壁252隔離，兩個飛輪27前端面內設永磁28透過足浴桶25內底面沉臺腔體251內壁252磁力耦合進行動力傳輸，足浴桶25外電機1動力傳輸到足浴桶25內減速箱2的齒輪24，齒輪24與傳動軸3固定一起，減速箱2上端裝有按摩機構，所述按摩頭8、單向撥輪9和復位機構一起位于足浴桶25內底面設有的沉臺腔體251內；如圖4~圖7所示，所單頭電機1只為1個，減速箱2為1個，減速箱2動力輸出可為2個傳動軸3，布在減速箱2兩頭，按摩機構為2個，或者，減速箱2動力輸出可為4個傳動軸3，按摩機構為4個，分布在減速箱2的四角，如圖4、圖8所示。

進一步，所述減速組件或者為雙頭電機磁傳動，參照圖9~圖11，安裝于足浴桶25中間底下側的雙頭電機1，雙頭電機1兩端軸上裝有2個飛輪，雙頭電機1的2個飛輪27前端面周邊設有的幾組永磁28，所述足浴桶25內底面中兩側沉臺腔體251內各裝有減速箱2，2個減速箱2外殼的前端蓋23內裝各有飛輪27，減速箱2的飛輪27前端面周邊設有的幾組永磁28，減速箱2內的飛輪27與單頭電機1前端的飛輪27在同一軸線上，兩個飛輪27前端面相隔很近，中間由足浴桶25內底面沉臺腔體251內壁252隔離，兩個飛輪27前端面內設永磁28透過足浴桶25內底面沉臺腔體251內壁252磁力耦合進行動力傳輸，足浴桶25外電機1動力傳輸到足浴桶25內減速箱2的齒輪27，齒輪24與傳動軸3固定一起，減速箱2上端裝有按摩機構，所述按摩頭8、單向撥輪9和復位機構一起位于足浴桶25內底面設有的沉臺腔體251內；如圖9、圖10所示，所雙頭電機只為1個，減速箱2為1個，減速箱2動力輸出可為2個傳動軸3，布在減速箱2兩頭，按摩機構為2個,如圖9所示，或者，減速箱2動力輸出可為4個傳動軸3，按摩機構為4個，分布在減速箱2的四角，如圖11所示。

進一步，所述減速組件或者為電機直驅動，參照圖12~圖15，安裝于足浴桶25底下方有帶電機1的減速箱2，所述按摩頭8、單向撥輪9和復位機構位于所述足浴桶25的底部的上方，減速箱2的上端裝的傳動軸3由足浴桶25外底面小孔254伸入足浴桶25內底面的一側沉臺腔體253內，傳動軸3與足浴桶25之間配有軸承18及水封19用于防水，如圖12~圖14所示，所述電機1為單頭電機，電機1只為1個，減速箱2為雙體減速箱1個，按摩機構為2個,如圖12、圖13所示，或者，所述電機1為雙頭電機1個，減速箱2可為雙體減速箱2個，位于在電機1兩頭，按摩機構為4個，如圖15所示。

進一步，電機1磁傳動時，齒輪箱2在傳動軸3底部設有支撐臺階21，如圖1、圖9所示，或者，電機1直驅動時，足浴桶25內底面沉臺腔體251在傳動軸底部設有凸臺253，如圖12所示，所述彈簧底座6與齒輪箱2的支撐臺階21或彈簧底座6與足浴桶25的凸臺253之間設有摩擦片5，敲打按摩轉動過程中，摩擦片5對按摩頭8起定位作用，防按摩頭8在敲打動作時下推彈簧8時旋轉打滑。

本發明的按摩機構的工作原理：當電機1正轉時，經減速箱2減速驅動傳動軸3轉動，傳動軸3再驅動單向撥輪9做正時針旋轉，單向撥輪9的棘爪91咬合按摩頭8上的棘輪齒82并帶動按摩頭8一起轉動，此時，按摩頭8做揉捏按摩動作；當電機1反正時，經減速箱2減速驅動傳動軸3轉動，傳動軸3再驅動單向撥輪9做逆時針旋轉，單向撥輪9的棘爪91與按摩頭8上的棘輪齒82不能咬合，按摩頭8不能隨傳動軸3轉動，棘爪91在沿棘輪齒82滑動過程中，并在復位機構即壓力彈簧7的作用下推動按摩頭8上、下移動，從而實現按摩頭8敲打按摩動作。所述使用時，人體腳底在足浴桶25內部進行按摩時，按摩頭8對準人的腳底需要按摩的部位進行揉捏按摩和敲打按摩。

本發明的一種揉捏及敲打按摩機構的足浴器，集揉捏按摩與敲打按摩于一體，而且揉捏和敲打兩種動作采用一個電機驅動，結構簡單緊湊，體積薄而小巧，重量輕，布置合理，更適于身體足浴腳底穴位理療康復按摩。