本發明專利涉及一種輪椅，特別是一種爬樓輪椅。

背景技術：

本發明是一種新型電動爬樓輪椅。現有爬樓輪椅常見有星輪式和履帶式兩種：星輪式爬樓輪椅由于其星輪輪距和深度固定，而樓梯臺階的高、寬尺寸不一，在爬行中容易出現錯位打滑現象，存在一定安全隱患；履帶型式爬樓輪椅，當履帶每離開上一臺階或行進到下一臺階時會出現因重心偏離而前后傾側，在第一個或最后一個臺階尤為明顯，同時履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯臺階過于光滑以及斜度大于30～35度的場合使用，且履帶式爬樓機平地行走時阻力較大，轉角處拐彎不靈活，需要較大空間。因此需要一種安全可靠、體積小巧、節省人力并且靈活易操作的爬樓輪椅，以幫助上下樓有困難的人群。

技術實現要素：

本發明的目的在于幫助行動有困難的人群解決上下樓的問題，提供一種電動爬樓輪椅。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明主要包括三大模塊，即：(1)座椅及操作把手模塊、(2)上下樓執行模塊和(3)電缸支撐模塊。

其中(1)座椅及操作把手模塊主要由(4)操作把手、(5)控制面板、(6)頭枕、(7)靠背、(8)坐墊、(9)腳墊組成；其中(4)操作把手中安裝有(10)啟動按鈕。

(2)上下樓執行模塊主要由(11)機架、(12)電源、(13)電機、(14)五連桿執行機構組成；其中(11)機架包含有框架和(15)車輪和(16)剎車機構；(14)五連桿執行機構安裝在(11)機架上，主要由(17)主動曲柄、(18)從動曲柄、(19)滑塊、(20)連桿構成。

(3)電缸支撐模塊主要由(21)電推缸和(22)履帶組成。

各個零部件的功能如下：(11)機架構成電動爬樓輪的整體框架；患者坐在(8)坐墊上，(6)頭枕、(7)靠背、(9)腳墊為患者各個部位提供支撐；(12)電源為(13)電機和(22)電推缸提供電力；動力經(13)電機輸出至(14)五連桿執行機構當中，通過(14)五連桿執行機構的運動實現上樓或者下樓功能；在上、下樓過程中，(21)電推缸工作將(22)履帶推送至合適的位置，(22)履帶支撐在臺階上；操作人員通過(5)控制面板選擇上樓或者下樓助能，按動(10)啟動按鈕，電動爬樓輪椅根據設定的模式開始工作。

工作方式為：患者坐在(8)座椅上，操作人員中以推動載有患者的電動爬樓輪椅在平地任意行走。當需要上樓時，操作人員將電動爬樓輪椅拉至臺階附近，背靠臺階方向，通過(5)控制面板選擇上樓功能，此時(3)電缸支撐模塊展開，(22)履帶在(21)電推缸的支撐作用下打開在指定位置，向后拉動電動爬樓輪椅，使(15)車輪靠在臺階立面上，操作人員將輪椅向后拖動翻轉，使(22)履帶靠在臺階上，此時按動(10)啟動按鈕，開始上樓過程。在上樓過程中，(13)電機正轉，經過外部傳動機構，帶動(17)主動曲柄正向旋轉，再經過外部二級傳動帶動(18)從動曲柄同步旋轉，在兩曲柄及(19)滑塊作用下，(20)連桿做周期性回轉運動，在一個運動周期當中，(20)連桿支撐在臺階面上，并結合(22)履帶的支撐作用將電動爬樓輪椅送至上一級臺階，松開(10)啟動按鈕，后由操作人員將輪椅拉至臺階立面處，再按動(10)啟動按鈕，開始下一個工作循環，連續工作可實現上樓過程。當需要下樓時，操作人員將電動爬樓輪椅推至臺階附近，面對臺階方向，通過(5)控制面板選擇下樓功能，此時(3)電缸支撐模塊展開，(22)履帶在(21)電推缸的支撐作用下打開在制定位置，操作人員將輪椅向后拖動翻轉，使(22)履帶靠在地面上，將電動爬樓輪椅向前推動至臺階邊緣，(16)剎車機構工作，電動爬樓輪椅將停止向前運動，此時按動(10)啟動按鈕，開始下樓過程。在下樓過程中，(13)電機反轉，經過外部傳動機構，帶動(17)主動曲柄反向旋轉，在經過外部二級傳動帶動(18)從動曲柄同步旋轉，在兩曲柄及(19)滑塊作用下，(20)連桿做反方向周期性回轉運動，在一個運動周期當中，(20)連桿支撐在臺階面上，并結合(22)履帶的支撐作用將電動爬樓輪椅送至下一級臺階，松開(10)啟動按鈕，操作人員再將電動爬樓輪椅推至臺階邊緣，剎車功能生效后，再按動(10)啟動按鈕，開始下一個工作循環，連續工作可實現下樓過程。在上、下樓過程中，電動爬樓輪椅內置的角度傳感器反饋信號給(3)電缸支撐模塊，隨時保證在其支撐作用下，上、下樓角度在安全范圍內。

附圖說明

附圖1為電動載人爬樓輪椅的整體三維效果圖。

附圖2、附圖3為(1)座椅及操作把手模塊。

附圖4、附圖5、附圖6為(2)上下樓執行模塊。

附圖7為(3)電缸支撐模塊。

附圖2、附圖3中：(4)操作把手；(5)控制面板；(6)頭枕；(7)靠背；(8)坐墊；(9)腳墊；(10)啟動按鈕。

附圖4、附圖5、附圖6中：(11)機架；(12)電源；(13)電機；(14)五連桿執行機構；(15)車輪；(16)剎車機構；(17)主動曲柄；(18)從動曲柄；(19)滑塊；(20)連桿。

附圖7中：(21)電推缸；(22)履帶。

附圖8至附圖13順序為本發明上樓過程示意；倒序為本發明下樓過程示意。

具體實施方式

電動爬樓輪椅工作方式如圖，患者坐在座椅上，操作人員站在輪椅后方，通過(4)操作把手及(5)控制面板對輪椅進行操作。需要執行上樓功能時，將工作方式設置在上樓模式，按下(10)啟動按鈕，(2)上下樓執行模塊開始工作，進行上樓動作；需要執行下樓功能時，將工作方式設置在下樓模式，按下(10)啟動按鈕，(2)上下樓執行模塊開始工作，進行下樓動作。在上下樓過程當中，(3)電缸支撐模塊為電動爬樓輪椅提供支撐，保證其在安全的角度范圍內運行。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種電動爬樓輪椅，屬于醫療器械領域，其目的在于幫助行動有困難的人群輕松完成平穩上、下樓的過程。整體機構采用了以五連桿機構為核心的技術，并配有電推缸作為輔助支撐，機器小巧輕便，適應性強，運行穩定，安全性高，可在狹小樓道內運行。患者坐在座椅上，在操作人員的控制下，動力經電機、傳動機構傳輸至五連桿機構中，并結合電推缸的支撐作用，將電動爬樓輪椅抬起運送至上一級或下一級臺階，實現上、下樓的功能。

技術研發人員：赫術龍;趙勇;張揚;馮博
受保護的技術使用者：哈爾濱小神童科技開發有限責任公司
技術研發日：2016.01.21
技術公布日：2017.07.28