1.一種輸液裝置，其特征在于，
具有指壓式泵機(jī)構(gòu)，該指壓式泵機(jī)構(gòu)具備多個(gè)指狀件，在利用所述多個(gè)指狀件和與該多個(gè)指狀件對置配置的推壓部件來夾持由具有撓性的材料構(gòu)成的流路的狀態(tài)下，通過使所述多個(gè)指狀件進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)，來按壓所述流路的側(cè)面以使所述流路彈性變形，從而輸送填充于所述流路的液體，
所述輸液裝置還具有：
壓力傳感器，其設(shè)置于所述多個(gè)指狀件的至少一個(gè)或者設(shè)置于所述推壓部件；以及
判斷單元，在所述指狀件按壓所述流路時(shí)，該判斷單元基于由所述壓力傳感器檢測出的壓力來判斷在所述流路內(nèi)有無氣泡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液裝置，其特征在于，
所述壓力傳感器設(shè)置于所述多個(gè)指狀件的至少一個(gè)，
在設(shè)置有所述壓力傳感器的指狀件按壓所述流路時(shí)，所述判斷單元基于由所述壓力傳感器檢測出的壓力來判斷在所述流路內(nèi)有無氣泡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液裝置，其特征在于，
所述壓力傳感器設(shè)置于所述多個(gè)指狀件中的第三指狀件，該第三指狀件配設(shè)于在所述流路中配設(shè)于液體的輸送方向的最上游側(cè)的第一指狀件與配設(shè)于最下游側(cè)的第二指狀件之間，
所述指壓式泵機(jī)構(gòu)在為了關(guān)閉所述流路而使所述第一指狀件和所述第二指狀件同時(shí)按壓該流路的狀態(tài)下，使所述第三指狀件按壓所述流路，
在所述第三指狀件按壓所述流路時(shí)，所述判斷單元基于由所述壓力傳感器檢測出的壓力來判斷在所述流路內(nèi)有無氣泡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液裝置，其特征在于，
所述壓力傳感器設(shè)置于所述推壓部件，
在與所述壓力傳感器對置配置的指狀件按壓所述流路時(shí)，所述判斷單元基于由所述壓力傳感器檢測出的壓力來判斷在所述流路內(nèi)有無氣泡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的輸液裝置，其特征在于，
在由所述壓力傳感器檢測出的壓力小于規(guī)定的值時(shí)，所述判斷單元判斷為在所述流路內(nèi)存在氣泡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的輸液裝置，其特征在于，
所述壓力傳感器是應(yīng)變儀。
7.一種氣泡檢測方法，其特征在于，
是在輸液裝置中檢測在流路內(nèi)有無氣泡的方法，所述輸液裝置具有指壓式泵機(jī)構(gòu)，該指壓式泵機(jī)構(gòu)具備多個(gè)指狀件，在利用所述多個(gè)指狀件和與該多個(gè)指狀件對置配置的推壓部件來夾持由具有撓性的材料構(gòu)成的所述流路的狀態(tài)下，通過使所述多個(gè)指狀件進(jìn)行進(jìn)退動(dòng)作的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)，來按壓所述流路的側(cè)面以使所述流路彈性變形，從而輸送填充于所述流路的液體，
在所述指狀件按壓所述流路時(shí)，基于設(shè)置于所述多個(gè)指狀件的至少一個(gè)或者設(shè)置于所述推壓部件的壓力傳感器檢測出的壓力，來判斷在所述流路內(nèi)有無氣泡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣泡檢測方法，其特征在于，
所述壓力傳感器設(shè)置于所述多個(gè)指狀件中的第三指狀件，該第三指狀件配設(shè)于在所述流路中配設(shè)于液體的輸送方向的最上游側(cè)的第一指狀件與配設(shè)于最下游側(cè)的第二指狀件之間，
在為了關(guān)閉所述流路而使所述第一指狀件和所述第二指狀件同時(shí)按壓該流路的狀態(tài)下，使所述第三指狀件按壓所述流路，
在所述第三指狀件按壓所述流路時(shí)，基于由所述壓力傳感器檢測出的壓力進(jìn)行所述有無氣泡的判斷。