本發(fā)明涉及人體康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

對于肢體癱瘓的患者，通過康復(fù)訓(xùn)練有利于輔助患者重獲癱瘓肢體的運動功能。傳統(tǒng)方法是醫(yī)師對患者進(jìn)行手把手的訓(xùn)練，這存在效率低、患者不能自主安排訓(xùn)練時間、成本高、訓(xùn)練效果依賴于醫(yī)師的經(jīng)驗水平等不足，采用肢體康復(fù)設(shè)備則能很好地解決該問題。

現(xiàn)有的肢體康復(fù)設(shè)備通常通過關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)為肢體提供相關(guān)的動作訓(xùn)練，例如，對于手臂的訓(xùn)練，利用轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)帶動小臂繞肘關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，以訓(xùn)練小臂的彎曲和伸直的功能。現(xiàn)有的肢體康復(fù)設(shè)備有申請公布號CN 102727360 A的發(fā)明專利申請公開的“人體上肢康復(fù)機(jī)器人”、申請公布號為CN104352335 A的發(fā)明專利申請公開的“一種偏癱康復(fù)理療儀”以及申請公布號為CN 104983549 A的發(fā)明專利申請公開的“一種智能型上肢康復(fù)訓(xùn)練器”等。現(xiàn)有的肢體康復(fù)設(shè)備存在的不足在于不能很好地訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)的活動機(jī)能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置，該康復(fù)裝置能夠?qū)珀P(guān)節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練，具有活動范圍大、動作樣式多等優(yōu)點。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的技術(shù)方案為：

一種可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，其中，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括用于鍛煉手臂活動能力的手臂鍛煉機(jī)構(gòu)以及用于鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)，其中，所述支架與手臂鍛煉機(jī)構(gòu)之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接，所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)連接在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)的底部；

所述萬向連接結(jié)構(gòu)包括連接桿和萬向接頭，其中，所述連接桿的一端固定在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)上，另一端通過所述萬向接頭與支架連接，所述萬向接頭包括設(shè)在連接桿的球面凹窩以及設(shè)在支架上端的球面接頭；

所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)包括擺動方向控制機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)以具有球面凹槽的支撐底座，其中，所述擺動方向控制機(jī)構(gòu)包括擺動控制電機(jī)以及與擺動控制電機(jī)主軸連接的轉(zhuǎn)動盤，所述擺動控制電機(jī)連接在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)的底部；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)、連接架以及設(shè)置在行走電機(jī)主軸上的彈性膠輪，其中，所述連接架下端與行走電機(jī)固定連接，上端鉸接在所述轉(zhuǎn)動盤上，所述彈性膠輪壓緊在支撐底座的球面凹槽內(nèi)，該彈性膠輪在與球面凹槽接觸的部位被壓縮；所述繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的缸體的上端鉸接在所述轉(zhuǎn)動盤上，該氣缸的伸縮桿鉸接在所述連接架上。

上述可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置的工作原理是：使用時，手臂固定在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)上，由該手臂鍛煉機(jī)構(gòu)鍛煉手臂的活動能力，并由肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)以及萬向連接結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起鍛煉肩關(guān)節(jié)的活動能力。具體地，在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)活動能力鍛煉時，分成兩個動作，第一個動作是訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)擺動的能力，第二個動作是訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)繞轉(zhuǎn)的能力。第一個動作的訓(xùn)練過程為：在進(jìn)行第一個動作訓(xùn)練時，所述彈性膠輪呈直立狀態(tài)，亦即彈性膠輪所在平面經(jīng)過球面凹槽的底部；工作時，行走機(jī)構(gòu)中的行走電機(jī)帶動彈性膠輪轉(zhuǎn)動，由于彈性膠輪彈性壓緊在支撐底座的球面凹槽內(nèi)，因此彈性膠輪在球面凹槽內(nèi)沿著某個平面作圓弧軌跡的行走(也就是沿著緯度方向行走)，在萬向連接結(jié)構(gòu)的配合下，整個手臂鍛煉機(jī)構(gòu)作單方向的擺動，從而實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)的擺動訓(xùn)練，擺動的幅度由行走電機(jī)控制；當(dāng)需要改變擺動的方向時，所述擺動方向控制機(jī)構(gòu)中的擺動控制電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，從而帶動整個行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，改變彈性膠輪所在平面，進(jìn)而改變擺動的方向。第二個動作的訓(xùn)練過程為：繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)中的氣缸通過伸縮運動，帶動行走機(jī)構(gòu)相對于轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動一定角度，使得彈性膠輪呈傾斜狀，此時彈性膠輪壓緊在球面凹槽的某一緯度上(彈性膠輪的變形量應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)彈性膠輪進(jìn)行擺轉(zhuǎn)到任何位置均能與球面凹槽接觸)，隨后彈性膠輪轉(zhuǎn)動，在球面凹槽內(nèi)沿著經(jīng)度方向行走，在萬向連接結(jié)構(gòu)的配合下，整個手臂鍛煉機(jī)構(gòu)作繞轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)的繞轉(zhuǎn)訓(xùn)練，上臂的軌跡呈錐形，錐角的大小由繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)來控制。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述手臂鍛煉機(jī)構(gòu)包括基座、手臂固定板、設(shè)在手臂固定板上的手臂固定綁帶、驅(qū)動手臂固定板作彎曲與伸直運動的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動手臂固定板作往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

所述彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括彎曲驅(qū)動固定座、彎曲驅(qū)動電機(jī)以及彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述手臂固定板的一端通過第一轉(zhuǎn)軸連接在彎曲驅(qū)動固定座上，所述彎曲驅(qū)動電機(jī)固定在彎曲驅(qū)動固定座上，所述彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)連接在彎曲驅(qū)動電機(jī)的主軸與手臂固定板的第一轉(zhuǎn)軸之間；

所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)固定在基座上，所述彎曲驅(qū)動固定座通過第二轉(zhuǎn)軸連接在基座上，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的主軸與彎曲驅(qū)動固定座的第二轉(zhuǎn)軸之間。

上述手臂鍛煉機(jī)構(gòu)的工作原理是：使用時，患者的小臂放在手臂固定板上，并通過手臂固定綁帶固定。所述彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用在于驅(qū)動手臂固定板作彎曲與伸直運動，從而訓(xùn)練小臂彎曲與伸直的能力，具體是通過彎曲驅(qū)動電機(jī)以及彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)帶動手臂固定板繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動手臂固定板繞其長度方向的軸線轉(zhuǎn)動，從而訓(xùn)練小臂轉(zhuǎn)動的能力，具體是通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)以及轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)帶動手臂固定板繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)由第一部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第一部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括連接在彎曲驅(qū)動電機(jī)主軸上的第一主動部分齒輪和連接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動部分齒輪；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)由第二部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第二部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括連接在轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)主軸上的第二主動部分齒輪和連接在第二轉(zhuǎn)軸上的第二從動部分齒輪。采用上述方案的好處在于：所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)采用部分齒輪的形式能夠更好地確保訓(xùn)練過程中患者的安全；訓(xùn)練過程中，彎曲驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)作往復(fù)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的行程應(yīng)當(dāng)限定在設(shè)定的范圍內(nèi)，否則如果轉(zhuǎn)動范圍超過設(shè)定行程，就可能對患者手臂產(chǎn)生扭傷，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故；兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)動行程通常由中央處理器來控制；而采用上述部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)后，如果轉(zhuǎn)動行程因意外超過設(shè)定范圍，該部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)就會失去動力傳遞效果，從而切斷動力，確保患者手臂安全。

優(yōu)選地，所述第一從動部分齒輪和第二從動部分齒輪為內(nèi)齒輪，這使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，并讓主動部分齒輪和從動部分齒輪可以同向轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述手臂固定板上設(shè)有與小臂形狀相匹配的定位槽，以便于小臂的固定。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述氣缸的缸體通過連接件與所述轉(zhuǎn)動盤連接，所述連接件的一端固定在轉(zhuǎn)動盤上，另一端向轉(zhuǎn)動盤的徑向延伸后再斜向上延伸，并鉸接在所述缸體上。

本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，其中，所述支架的上端設(shè)有球面連接件，該球面連接件的一端與支架固定連接，另一端設(shè)置所述的球面接頭；所述連接桿在與球面凹窩對應(yīng)處設(shè)有鎖緊螺釘，該鎖緊壓緊在球面接頭上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

1、實現(xiàn)了對肩關(guān)節(jié)的擺動訓(xùn)練和繞轉(zhuǎn)訓(xùn)練，輔助患者肩關(guān)節(jié)活動能力的恢復(fù)。

2、肩關(guān)節(jié)的擺動幅度以及繞轉(zhuǎn)的錐角均可以調(diào)節(jié)，活動范圍大、動作樣式多，從而適應(yīng)于不同患者在不同的康復(fù)階段的訓(xùn)練。

附圖說明

圖1-圖3為本發(fā)明的可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置的一個具體實施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1-圖3所示實施方式中肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1-圖3所示實施方式中萬向連接結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖(剖面圖)。

圖6和圖7為圖1-圖3所示實施方式中手臂鍛煉機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8和圖9為圖6和圖7所示手臂鍛煉機(jī)構(gòu)中彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的爆炸圖，其中，圖8的爆炸部位為第一部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)處，圖9的爆炸部位為第二部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)處。

圖10為本發(fā)明的可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置的第二個具體實施方式中萬向連接結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖(剖面圖)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

實施例1

如圖1-圖3所示，本發(fā)明的可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置包括支架15和康復(fù)訓(xùn)練器，其中，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括用于鍛煉手臂活動能力的手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13以及用于鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)14，其中，所述支架15與手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接，所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)14連接在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13的底部。

如圖5所示，所述萬向連接結(jié)構(gòu)包括連接桿16和萬向接頭，其中，所述連接桿16的一端固定在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13上，另一端通過所述萬向接頭與支架15的上端連接，所述萬向接頭包括設(shè)在連接桿16上的球面凹窩16-1以及設(shè)在支架15上端的球面接頭17-1。所述支架15的上端設(shè)有球面連接件17，該球面連接件17的一端與支架15固定連接，另一端設(shè)置所述的球面接頭17-1。

參見圖1-圖4，所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)14包括擺動方向控制機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)以具有球面凹槽23-1的支撐底座23，其中，所述擺動方向控制機(jī)構(gòu)包括擺動控制電機(jī)18以及與擺動控制電機(jī)18主軸連接的轉(zhuǎn)動盤19，所述擺動控制電機(jī)18連接在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13的底部；所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)21、連接架20以及設(shè)置在行走電機(jī)21主軸上的彈性膠輪22，其中，所述連接架20下端與行走電機(jī)21固定連接，上端鉸接在所述轉(zhuǎn)動盤19上，所述彈性膠輪22壓緊在支撐底座23的球面凹槽23-1內(nèi)，該彈性膠輪22在與球面凹槽23-1接觸的部位被壓縮；所述繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)由氣缸24構(gòu)成，該氣缸24的缸體的上端鉸接在所述轉(zhuǎn)動盤19上，該氣缸24的伸縮桿鉸接在所述連接架20上。

如圖6-圖9所示，所述手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13包括基座8、手臂固定板1、設(shè)在手臂固定板1上的手臂固定綁帶9、驅(qū)動手臂固定板1作彎曲與伸直運動的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動手臂固定板1作往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖6-圖9所示，所述手臂固定綁帶9的一端連接在手臂固定板1的其中一個邊沿上，另一端設(shè)有掛環(huán)11，所述手臂固定板1的另一個邊沿上設(shè)有掛鉤12，工作時所述掛環(huán)11勾掛在所述掛鉤12上。

如圖6-圖9所示，所述彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括彎曲驅(qū)動固定座5、彎曲驅(qū)動電機(jī)2以及彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，其中，所述手臂固定板1的一端通過第一轉(zhuǎn)軸4連接在彎曲驅(qū)動固定座5上，所述彎曲驅(qū)動電機(jī)2固定在彎曲驅(qū)動固定座5上，所述彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)連接在彎曲驅(qū)動電機(jī)2的主軸與手臂固定板1的第一轉(zhuǎn)軸4之間。

如圖6-圖9所示，所述彎曲驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)由第一部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，該第一部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)3包括連接在彎曲驅(qū)動電機(jī)2主軸上的第一主動部分齒輪3-1和連接在第一轉(zhuǎn)軸4上的第一從動部分齒輪3-2；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)由第二部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)7構(gòu)成，該第二部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)7包括連接在轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)6主軸上的第二主動部分齒輪7-1和連接在第二轉(zhuǎn)軸10上的第二從動部分齒輪7-2。所述第一從動部分齒輪3-2和第二從動部分齒輪7-2為內(nèi)齒輪。采用上述結(jié)構(gòu)的好處在于：所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)采用部分齒輪的形式能夠更好地確保訓(xùn)練過程中患者的安全；訓(xùn)練過程中，彎曲驅(qū)動電機(jī)2和轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)6作往復(fù)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的行程應(yīng)當(dāng)限定在設(shè)定的范圍內(nèi)，否則如果轉(zhuǎn)動范圍超過設(shè)定行程，就可能對患者手臂產(chǎn)生扭傷，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故；兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)動行程通常由中央處理器來控制；而采用上述部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)后，如果轉(zhuǎn)動行程因意外超過設(shè)定范圍，該部分齒輪傳動機(jī)構(gòu)就會失去動力傳遞效果，從而切斷動力，確保患者手臂安全。

如圖6-圖9所示，所述手臂固定板1上設(shè)有與小臂形狀相匹配的定位槽1-1，以便于小臂的固定。

如圖1-圖4所示，所述氣缸24的缸體通過連接件25與所述轉(zhuǎn)動盤19連接，所述連接件25的一端固定在轉(zhuǎn)動盤19上，另一端向轉(zhuǎn)動盤19的徑向延伸后再斜向上延伸，并鉸接在所述缸體上。

下面結(jié)合附圖對上述可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置的工作原理作進(jìn)一步的描述：

如圖1-圖9所示，使用時，手臂固定在手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13上，由該手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13鍛煉手臂的活動能力，并由肩關(guān)節(jié)鍛煉機(jī)構(gòu)14以及萬向連接結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起鍛煉肩關(guān)節(jié)的活動能力。具體地，在進(jìn)行肩關(guān)節(jié)活動能力鍛煉時，分成兩個動作，第一個動作是訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)擺動的能力，第二個動作是訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)繞轉(zhuǎn)的能力。第一個動作的訓(xùn)練過程為：在進(jìn)行第一個動作訓(xùn)練時，所述彈性膠輪22呈直立狀態(tài)，亦即彈性膠輪22所在平面經(jīng)過球面凹槽23-1的底部；工作時，行走機(jī)構(gòu)中的行走電機(jī)21帶動彈性膠輪22轉(zhuǎn)動，由于彈性膠輪22彈性壓緊在支撐底座23的球面凹槽23-1內(nèi)，因此彈性膠輪22在球面凹槽23-1內(nèi)沿著某個平面作圓弧軌跡的行走(也就是沿著緯度方向行走，如圖1中箭頭所示)，在萬向連接結(jié)構(gòu)的配合下，整個手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13作單方向的擺動，從而實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)的擺動訓(xùn)練，擺動的幅度由行走電機(jī)21控制；當(dāng)需要改變擺動的方向時，所述擺動方向控制機(jī)構(gòu)中的擺動控制電機(jī)18帶動轉(zhuǎn)動盤19轉(zhuǎn)動，從而帶動整個行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，改變彈性膠輪22所在平面，進(jìn)而改變擺動的方向。第二個動作的訓(xùn)練過程為：繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)中的氣缸24通過伸縮運動，帶動行走機(jī)構(gòu)相對于轉(zhuǎn)動盤19轉(zhuǎn)動一定角度，使得彈性膠輪22呈傾斜狀，此時彈性膠輪22壓緊在球面凹槽23-1的某一緯度上(彈性膠輪22的變形量應(yīng)當(dāng)保證當(dāng)彈性膠輪22進(jìn)行擺轉(zhuǎn)到任何位置均能與球面凹槽23-1接觸)，隨后彈性膠輪22轉(zhuǎn)動，在球面凹槽23-1內(nèi)沿著經(jīng)度方向行走(如圖4箭頭所示)，在萬向連接結(jié)構(gòu)的配合下，整個手臂鍛煉機(jī)構(gòu)13作繞轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)的繞轉(zhuǎn)訓(xùn)練，上臂的軌跡呈錐形，錐角的大小由繞轉(zhuǎn)角度控制機(jī)構(gòu)來控制。

實施例2

如圖10所示，本實施例與實施例1相比的不同之處在于，本實施例中，所述連接桿16在與球面凹窩16-1對應(yīng)處設(shè)有鎖緊螺釘26，該鎖緊螺釘26壓緊在球面接頭17-1上。其目的在于，讓球面凹窩16-1和球面接頭17-1之間的鎖緊更加牢固；使用時，如果要調(diào)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器的位置，松開所述鎖緊螺釘26，當(dāng)康復(fù)訓(xùn)練器的位置調(diào)節(jié)好后，再鎖緊所述鎖緊螺釘26即可。

本發(fā)明的實施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術(shù)思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。