本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種康復輪椅及其腿部康復機構。

背景技術：

隨著人口老齡化日益嚴重、以及腦卒中等導致的偏癱患者數量不斷增多，大部分老年人沒有完全喪失行走能力，但其站立能力卻嚴重衰退致使其長期被困在床上或輪椅上，這樣會導致雙腿血液循環不暢，肌肉萎縮壞死，從而造成腿部終身殘廢的可能。

電動輪椅是康復的重要工具，使病殘者得以生活活動自理的一種重要的用具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。腦卒中患者多數都行動不便，嚴重者甚至不能坐穩，即便病情輕一些的患者，由于大多居住在樓房，上下樓不方便，在無外人幫助的情況下，很難有機會到室外進行鍛煉，因此多數患者不得不常年臥床，由于缺少鍛煉的機會，極易使病情進一步惡化，縮短生命周期。

而普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，其功能比較單一，難以滿足患者尤其是腦卒中患者在室內即可進行康復鍛煉的需求，而且對于腿部傷殘人士由于缺乏對于腿部訓練，難以達到及時的康復，從而造成腿部終身殘廢的可能。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種康復輪椅及其腿部康復機構，能夠實現單、雙腿訓練幅度可調的康復訓練，結構簡單，操作方便。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種腿部康復機構，包括康復套部件、調節機構、康復連桿機構以及驅動裝置；所述驅動裝置包括直流電機、減速器和固定座；直流電機與減速器連接，減速器通過固定座與輪椅架固定連接；康復連桿機構包括曲柄、滑槽連桿和支撐座；曲柄的一端與減速器的輸出軸連接，另一端與設在滑槽連桿下半部上的腰型槽鉸接；調節機構包括調節連桿、腰型銷軸以及調節旋鈕；滑槽連桿的上半部設有半封閉槽，滑槽連桿的上半部與調節連桿滑動連接，半封閉槽與調節連桿形成滑動配合；調節連桿的上端與康復套部件固定連接，調節旋鈕穿過滑槽連桿與調節連桿形成轉動配合，腰型銷軸穿過滑槽連桿與調節連桿形成轉動配合。

進一步的，所述調節旋鈕由旋鈕帽、撥動桿、鎖緊螺母組成；旋鈕帽套在鎖緊螺母上，鎖緊螺母與滑槽連桿上的孔鉸接，撥動桿的半圓軸和細圓軸與調節連桿上的半圓槽和直槽形成轉動配合，以調整調節連桿的升降。

進一步的，所述康復套部件包括康復支撐軸、康復套；康復套套在康復支撐軸上，康復支撐軸的一端與調節連桿的一端固定連接，康復支撐軸的兩端套有軸承，康復支撐軸的兩端還蓋有軸承端蓋，固定螺釘穿過軸承端蓋 將其固定。

進一步的，所述減速器可以采用蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器或諧波減速器。

一種電動康復輪椅，包括手動操縱盒、輪椅架、驅動輪、萬向輪和驅動電機、控制箱以及2套腿部康復機構，2套腿部康復機構對稱的設置在輪椅架上，驅動輪設置在輪椅架底部后方，萬向輪設置在輪椅架底部前方，手動操縱盒、驅動電機以及控制箱均設置在輪椅架上。

本發明的有益效果是：通過手動操縱盒和康復機構，可以分別實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等訓練模式；并利用手動操縱盒設置康復訓練的速度或頻率，利用調節旋鈕可以方便的調節康復套部件的高度，實現不同幅度的腿部康復訓練；其結構簡單、操作方便，安全性能高，其在室內即可進行康復鍛煉，有利于及早恢復身體健康。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的腿部康復機構的立體結構示意圖；

圖2為本發明的腿部康復機構的調節機構的結構示意圖；

圖3為本發明的腿部康復機構的調節旋鈕的立體示意圖和剖視示意圖；

圖4為本發明的腿部康復機構的康復部件的剖視示意圖；

圖5為本發明包括腿部康復機構的電動康復輪椅的立體結構示意圖；

圖6為本發明包含腿部康復機構的電動康復輪椅處于康復訓練中某一狀態的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參照圖1至圖6所示，本發明的一種腿部康復機構，訓練幅度可調，設置于輪椅架上，康復機構包括康復套部件1、調節機構、康復連桿機構及用于驅動所述康復連桿機構運動和帶動康復套部件1運行的驅動裝置。

參照圖1，康復機構的驅動裝置包括：直流電機9、減速器10（該減速器可以是蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器或諧波減速器）和固定座8。其中，直流電機9與蝸輪蝸桿減速器10連接，蝸輪蝸桿減速器10利用固定座8與輪椅架固聯；康復連桿機構包括：曲柄6、滑槽連桿5和支撐座7，曲柄6的一端與蝸輪蝸桿減速器10的輸出軸連接，另一端伸出軸與滑槽連桿5上的腰型槽鉸接；滑槽連桿5下半部設置有腰型槽5-1，上半部沿另一方向設置半封閉槽5-2，滑槽連桿5下末端與固定在輪椅架11上的支撐座7鉸接，上半部的半封閉槽5-2與調節機構的調節連桿2配合，保證調節連桿2可以再滑槽連桿5的半封閉槽5-2中上下滑動。

參照圖1至圖3所示，調節機構包括調節連桿2、腰型銷軸3以及調節旋鈕4；調節連桿2一側設置與腰型銷軸3配合的長槽2-3，另一側設置半圓槽2-1；調節連桿2與滑槽連桿5形成滑動配合，利用腰型銷軸3限位，利用調節旋鈕4調節伸縮長度；調節旋鈕4由旋鈕帽4-1、撥動桿4-2、鎖緊螺母4-3組成；調節旋鈕4的鎖緊螺母4-3與滑槽連桿5上的孔鉸接，撥動桿4-2的半圓軸和細圓軸4-4與調節連桿2上的半圓槽和直槽形成轉動配合，以調整調節連桿2的升降，每次升降的距離為調節連桿2上相鄰兩個直槽2-2之間的長度；調節連桿2的上末端與康復套部件1的康復軸1-1固定連接。

參照圖1和圖3所示，康復套部件1包括：康復支撐軸1-1、兩個軸承1-2、康復套1-3、軸承端蓋1-4和固定螺釘1-5；康復支撐軸1-1的一端與調節連桿2的一端固定連接；康復套1-3兩端由軸承1-2固定支撐，并用軸承端蓋1-4和螺釘1-5定位。

參照圖5所示，一種電動康復輪椅包括輪椅架11、手動操縱盒12、電池13、控制箱16、驅動輪14和萬向輪17、以及驅動輪驅動電機15和用于實現腿部康復訓練的兩套康復機構，兩套康復機構對稱布置在輪椅架11上。

參照圖6所示，為一種電動輪椅的康復機構處于康復訓練中某一狀態所處的位置；利用康復輪椅進行康復訓練時，患者坐在輪椅上，雙腿膝關節分別與對稱布置的康復套1-3接觸；根據康復訓練幅度的需要調節調節旋鈕4使調節連桿2升降，從而調整康復套部件1處于合適的高度位置；兩側康復機構的驅動裝置可以同時作用，推動兩側康復套1-3帶動患者雙腿進行相同的抬腿和收腿動作；也可以是單側的驅動裝置先推動單側腿抬腿至最大運動位置，然后兩側的驅動裝置同時動作帶動雙腿進行一側腿抬腿，另一側腿收腿的康復訓練；也可以只是單側的驅動裝置單獨作用，帶動單側腿進行反復的抬腿和收腿動作，進行康復訓練。具體的訓練形式可以在固定在輪椅架11上的手動操縱盒12上進行選擇和操縱；患者可以利用手動操縱盒12設置康復訓練的速度或頻率。

本發明通過手動操縱盒12和康復機構，可以分別實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練和雙腿進行交替抬腿和收腿的康復訓練等訓練模式；并利用手動操縱盒設置康復訓練的速度或頻率，利用調節旋鈕可以方便的調節康復套部件的高度，實現不同幅度的腿部康復訓練；其結構簡單、操作方便，安全性能高，其在室內即可進行康復鍛煉，有利于及早恢復身體健康。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。