1.一種電動清潔護(hù)理器具，包括：具有手柄外殼(105)的手柄，手柄外殼(105)內(nèi)裝有用以向清潔護(hù)理器具的各部分提供電力的電源部分、用以控制清潔護(hù)理器具開啟或關(guān)閉以及各種工作模式的控制部分、用以啟動或關(guān)閉清潔護(hù)理器具運(yùn)轉(zhuǎn)的觸發(fā)部分和將輸入電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出的驅(qū)動器(110)，該驅(qū)動器(110)包括換能器、驅(qū)動線圈(214)、設(shè)置在所述驅(qū)動線圈(214)中的驅(qū)動線圈鐵芯(215)，當(dāng)驅(qū)動線圈(214)通以交變電流時，分布在換能器上的永磁體(216，217，218，219)受到電磁力的反作用力而驅(qū)動換能器以交變電流的頻率進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動裝配到換能器的驅(qū)動軸(111)上的清潔元件(3)作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，所述換能器包括至少兩個換能器彈性件(222，223)，它們以彎曲應(yīng)變特性參與諧振運(yùn)動且對稱地分布在驅(qū)動軸縱向軸線(L2)的左右兩側(cè)，左右側(cè)換能器彈性件(222，223)的夾角為180°，其抗彎截面系數(shù)和長度近似相等，從而使得左側(cè)換能器彈性件(222)的撓度和右側(cè)換能器彈性件(223)的撓度幅值近似相等且撓曲方向相反，其中，所述清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角為0°-60°；所述驅(qū)動線圈(214)中交變電流的頻率為等于f0max-n的固定值，n為-0.3(f0max-f0min)至0.85(f0max-f0min)的范圍中的某一固定值，其中f0max為電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最大值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率，f0min為電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最小值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率。
2.如權(quán)利要求1所述電動清潔護(hù)理器具，其中，所述左右側(cè)換能器彈性件(222，223)的抗彎截面系數(shù)和長度的數(shù)值差小于10％，從而使得左側(cè)換能器彈性件(222)的撓度和右側(cè)換能器彈性件(223)的撓度幅值差小于10％。
3.如權(quán)利要求1所述電動清潔護(hù)理器具，其中,所述清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角為0°≤夾角≤30°。
4.如權(quán)利要求3所述電動清潔護(hù)理器具，其中，所述清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角等于0°。
5.如權(quán)利要求1所述電動清潔護(hù)理器具，其中，所述左右側(cè)換能器彈性件(222，223)沿?fù)Q能器彈性件平面(M)的法向的厚度小于該左右側(cè)換能器彈性件(222，223)沿近似平行于驅(qū)動軸縱向軸線方向(L2)上的寬度的1/10。
6.如權(quán)利要求1所述電動清潔護(hù)理器具，其中，在驅(qū)動力的大小和作用點(diǎn)相同的情況下,若方向近似平行于驅(qū)動軸縱向軸線(L2)且矢量方向處于換能器彈性件平面(M)中的力形成的換能器彈性件的撓度為ξ1，方向近似垂直于驅(qū)動軸縱向軸線(L2)且矢量方向處于垂直于換能器彈性件平面(M)中的力形成的換能器彈性件的撓度為ξ2，則ξ1約為ξ2的1/1000。
7.如權(quán)利要求1所述電動清潔護(hù)理器具，其中，-0.1(f0max-f0min)≤n≤0.4(f0max-f0min)。
8.如權(quán)利要求1或7所述電動清潔護(hù)理器具，其中，0≤n≤0.4(f0max-f0min)。
9.一種用于如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述電動清潔護(hù)理器具的壓力報警方法，包括以下步驟：
1)選取清潔護(hù)理器具中的左右側(cè)換能器彈性件(222,223)的抗彎截面系數(shù)和長度近似相等，使得左側(cè)換能器彈性件(222)的撓度和右側(cè)換能器彈性件的撓度(223)的幅值近似相等且撓曲方向相反，并調(diào)節(jié)清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角至0°-60°；
2)檢測清潔護(hù)理器具在諧振頻率范圍內(nèi)不同頻率對應(yīng)的與驅(qū)動線圈(214)串聯(lián)的電流檢測電阻(R25)上的平均電壓(ULR25)；
3)從步驟2)所記錄的不同頻率時的電流檢測電阻(R25)上的平均電壓(ULR25)中，選出并記錄電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最大值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率(f0max)和電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最小值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率(f0min)；
4)設(shè)置f0max-n并將f0max-n儲存于可編程的微芯片處理器(IC)的程序中，以選定的n值所對應(yīng)的f0max-n作為驅(qū)動線圈(214)中流過的電流的固定頻率(f0)，其中，-0.3(f0max-f0min)≤n≤0.85(f0max-f0min)，f0max為電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最大值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率，f0min為電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最小值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率；
5)預(yù)存報警負(fù)載下的電源電壓的平均值(UL源)和電流檢測電阻(R25)上的平均電壓(ULR25)于可編程的微芯片處理器(IC)的程序中；
6)采集電動清潔護(hù)理用具工作時的當(dāng)前負(fù)載對應(yīng)的電流檢測電阻(R25)上的電壓值(UNR25)及當(dāng)前的電源電壓值(UN源)；
7)比較所述當(dāng)前負(fù)載對應(yīng)的電流檢測電阻(R25)上的電壓值(UNR25)和預(yù)存于可編程的微芯片處理器(IC)中的報警負(fù)載下的電源電壓的平均值(UL源)，若(UN源/UL源)×UNR25＞ULR25，無報警信號輸出或終止當(dāng)前的壓力報警信號輸出；若(UN源/UL源)×UNR25≤ULR25，則輸出壓力報警信號并報警。
10.如權(quán)利要求9所述的壓力報警方法，其中，所述壓力報警方式采用聲音和/或燈光和/或機(jī)械振動模式。
11.如權(quán)利要求9所述的壓力報警方法，其中，所述調(diào)節(jié)清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角包括將該夾角調(diào)節(jié)為使得換能器固有頻率(f固)隨負(fù)載作用于清潔元件(3)上的力增加而變大。
12.如權(quán)利要求9所述的壓力報警方法，還包括控制換能器固有頻率(f固)隨負(fù)載作用于清潔元件(3)上的力增加而變化的速率，使得清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角越小，則換能器固有頻率(f固)隨負(fù)載作用于清潔元件(3)上的力增加而變化的速率越大，清潔元件(3)的縱向軸線(L1)和換能器彈性件平面(M)的法向的夾角越大，則換能器固有頻率(f固)隨負(fù)載作用于清潔元件(3)上的力增加而變化的速率越小。
13.如權(quán)利要求9所述的壓力報警方法，其中使換能器和驅(qū)動力共振的負(fù)載值通過選取n的數(shù)值而選擇，n值越小，則對應(yīng)的使換能器和驅(qū)動力共振的負(fù)載值越大。
14.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述方法的壓力報警裝置，其中，包括檢測、采集和報警電路及報警部件，所述電路包括電源、可編程的微芯片處理器(IC)和由晶體管構(gòu)成的用以聯(lián)結(jié)電源和驅(qū)動線圈(214)的H橋電路，所述微芯片處理器(IC)的程序中儲存有f0max-n，以選定的n值所對應(yīng)的f0max-n作為驅(qū)動線圈(214)中流過的電流的固定頻率(f0)，其中，-0.3(f0max-f0min)≤n≤0.85(f0max-f0min)，f0max為電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最大值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率，f0min為電流檢測電阻(R25)上的平均電壓的最小值所對應(yīng)的驅(qū)動線圈電流頻率，并預(yù)存有報警負(fù)載下的電源電壓的平均值(UL源)和電流檢測電阻(R25)上的平均電壓(ULR25)，該微芯片處理器(IC)輸出固定頻率為f0的方波以驅(qū)動H橋電路，若(UN源/UL源)×UNR25＞ULR25，無報警信號輸出或終止當(dāng)前的壓力報警信號輸出；若(UN源/UL源)×UNR25≤ULR25，則輸出壓力報警信號并報警。
15.如權(quán)利要求14所述的壓力報警裝置，其中，所述報警部件是蜂鳴器件和/或發(fā)光器件和/或機(jī)械振動器件。