1.一種導管，包括：
細長主體；
可膨脹元件，所述可膨脹元件位于所述細長主體的遠側端部處；
至少一個電極，所述至少一個電極設置在所述可膨脹主體上；
至少一個接觸傳感器，所述至少一個接觸傳感器設置在所述可膨脹元件上并鄰近所述至少一個電極；
至少一個發光元件，所述至少一個發光元件電連接至所述接觸傳感器；和
光傳感器，所述光傳感器被構造成能夠接收來自所述至少一個發光元件的光信號。
2.根據權利要求1所述的導管，其中所述至少一個接觸傳感器包括柔性電路。
3.根據權利要求2所述的導管，其中所述柔性電路通過濺射噴涂而形成。
4.根據權利要求1所述的導管，其中所述至少一個發光元件包括多個RGB LED，其中所述RGB LED中的每一個對應于多個電極中的一個。
5.根據權利要求1所述的導管，其中所述至少一個發光元件包括至少一個發射白光的LED。
6.根據權利要求1所述的導管，其中所述接觸傳感器在處于閉合位置時將光信號發射到所述光傳感器。
7.根據權利要求1所述的導管，其中所述接觸傳感器在處于打開位置時將光信號發射到所述光傳感器。
8.根據權利要求1所述的導管，其中所述可膨脹構件包括球囊。
9.根據權利要求8所述的導管，其中所述光傳感器可操作地連接至導絲內腔。
10.根據權利要求1所述的導管，其中所述可膨脹構件包括具有多個脊的籃形構型。
11.根據權利要求10所述的導管，其中所述光傳感器可操作地連接至牽拉線，所述牽拉線可操作地沿所述細長主體的中心軸線設置。
12.根據權利要求1所述的導管，其中所述可膨脹構件包括螺旋狀構件。
13.根據權利要求12所述的導管，其中所述光傳感器可操作地連接至平移構件，所述平移構件可操作地沿所述細長主體的中心軸線設置。
14.根據權利要求12所述的導管，其中所述螺旋狀構件包括形狀記憶材料。
15.一種由操作者對患者的組織的一部分進行消融的方法，所述方法包括：
將導管插入所述患者體內，其中所述導管包括：
細長主體；
可膨脹元件，所述可膨脹元件定位在所述細長主體的遠側端部處；
至少一個電極，所述至少一個電極設置在所述可膨脹主體上；
至少一個接觸傳感器，所述至少一個接觸傳感器設置在所述可膨脹元件上并鄰近所述至少一個電極；
至少一個發光元件，所述至少一個發光元件電連接至所述接觸傳感器；和
光傳感器，所述光傳感器被構造成能夠接收來自所述至少一個發光元件的光信號；
將所述導管連接至系統控制器，所述系統控制器能夠接收來自所述光傳感器的信號并且將功率遞送至所述電極；
基于從所述光傳感器接收的所述信號來顯示圖像；以及
控制遞送到所述電極的功率以消融組織。
16.根據權利要求15所述的方法，還包括基于所顯示的圖像來定位所述至少一個電極，所顯示的圖像基于所接收的光信號。
17.根據權利要求15所述的方法，其中所接收的來自所述光傳感器的信號包括來自多個RGB LED的信號。
18.根據權利要求17所述的方法，其中基于所顯示的圖像來調整所述可膨脹構件。
19.根據權利要求17所述的方法，還包括基于所顯示的圖像來估計與所述電極接觸的程度。
20.根據權利要求15所述的方法，其中所接收的來自所述光傳感器的信號包括來自多個發射白光的LED的信號。