技術總結
本發明涉及一種腰椎術后康復輔助機器人，包括定位腰帶、控制裝置、調節機構、承載桿及彈性復位帶，定位腰帶包括彈性彈性包覆基材、彈性金屬條及定位扣，調節機構包括承載殼、驅動電機、角度傳感器、壓力傳感器、張力傳感器及轉速傳感器，承載桿共兩條，且其兩端分別通過兩個調節機構的調節孔與承載殼內的驅動電機連接，且兩承載桿之間通過至少兩條彈性復位帶連接。本發明可在滿足人體腰部靈活運動的同時，另可對腰部活動提供輔助驅動力和運動范圍限制，從而達到減輕腰部受力強度、提高要不靈活性和避免要不運動過量而導致病情加重現象發生。

技術研發人員：汪梅花
受保護的技術使用者：成都育芽科技有限公司
文檔號碼：201611138299
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.05.31